TW201621839A - 動態分配停車場方法和系統 - Google Patents

Abstract

一種動態分配停車場方法用以分配一目的地停車場給一車輛進行停車。首先，根據車輛提出的目的地選擇一既定距離內之一或多個停車場。其次，根據此一或多個停車場的一即時停放數據和一歷史停放數據估算一停車位將被騰出的時間，並根據此一或多個停車場的一排隊資訊以及該停車位被騰出的時間，估算一等候時間，再根據車輛現在位置估算到達此一或多個停車場的行駛時間。接著，根據行駛時間和等候時間估算此一或多個停車場的總等候時間。

Description

動態分配停車場方法和系統

本發明是有關於一種停車場管理方法和系統，且特別是有關於一種可進行即時動態分配停車場給駕駛者的停車場管理方法和系統。

一般停車場管理系統，通常是在停車場的入口處用以看板顯示該停車場還剩餘幾個停車位，由駕駛者自行判斷是否進入停車。在停車場是處於未停滿的情況，且無其他駕駛者等候停車時，此時即可立刻進入停車，並無問題。然而，當停車場是處於停滿的情況，且尚有其他駕駛者在等候停車時，此時欲停車者，僅能排隊等後完全無法預測其需等候多久。

習知的技術為解決上述問題，有以計算一停車場各車輛停放平均時間和目前車位被佔用時間的差值來估算每個停車位騰出時間，讓駕駛者知道可能需等候的時間。然而，習知的技術未考慮等候的車子，常造成預估不準確。再者，上述的方法僅能知道某一時間點時的可能等候時 間，若一欲停車者在未到達停車場前，僅能以重複查詢的方式確認停車狀態，相當不便。

由此可見，上述習用物品仍有諸多缺失，實非一良善之設計者，而亟待加以改良。

本發明內容之一技術態樣是在提供一種動態分配停車場方法，係用以分配一目的地停車場給一車輛進行停車，包含下列步驟。首先，根據車輛提出的目的地選擇一既定距離內之一或多個停車場。其次，根據此一或多個停車場的一即時停放數據和一歷史停放數據估算一停車位將被騰出的時間，並根據此一或多個停車場的一排隊資訊以及該停車位被騰出的時間，估算一等候時間，再根據車輛現在位置估算到達此一或多個停車場的行駛時間。接著，根據該行駛時間和該等候時間估算一此一或多個停車場的總等候時間。

本發明內容之另一技術態樣是在提供一種動態分配停車場裝置，係用以分配一目的地停車場給一車輛進行停車。此動態分配停車場裝置包括一停車平台、一第一估算單元、一第二估算單元、一第三估算單元以及一分配單元。其中，停車平台可根據該車輛提出的目的地選擇一既定距離內之一或多個停車場。第一估算單元可根據此一或多個停車場的一即時停放數據和一歷史停放數據估算一停車位將被騰出的時間。第二估算單元可根據此一或多個停 車場的一排隊資訊以及該停車位被騰出的時間，估算一等候時間。第三估算單元可根據車輛現在位置估算到達此一或多個停車場的行駛時間，並根據該行駛時間和該等候時間估算此一或多個停車場的一總等候時間。

綜上所述，本發明之技術方案與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。藉由上述技術方案評估可進入停車場的時間，除了根據停車位將被騰出的時間外，更加入停車場外或/和停車平台上排隊資訊，同時配合路線導引行駛時間資訊，根據最新停車數據動態分配當下等候時間最少的停車場給駕駛者，讓駕駛者可更明確規劃旅程。

以下將以實施方式對上述之說明作詳細的描述，並對本發明之技術方案提供更進一步的解釋。

100‧‧‧動態分配停車場方法

101-109,1031-1033‧‧‧步驟

200‧‧‧動態分配停車場系統

210‧‧‧伺服器系統端

211‧‧‧網路停車平台

212‧‧‧搜尋單元

213‧‧‧資料庫

214‧‧‧第一估算單元

215‧‧‧第二估算單元

216‧‧‧第三估算單元

217‧‧‧分配單元

218‧‧‧判斷單元

220‧‧‧使用者端

300‧‧‧停車場入口

301和302‧‧‧感測器

303‧‧‧計數器

2141‧‧‧歷史資料擷取單元

2142‧‧‧即時資料擷取單元

2143‧‧‧比較單元

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖所示是是依照本發明一較佳實施例之一種動態分配停車場的流程圖。

第2圖所示為根據本發明一實施例估算各停車場外目前可入場時間的流程圖。

第3圖所示為根據本發明一實施例估算停場外排隊車輛數的概略圖。

第4圖所示為根據本發明一實施例確切等候時間的概略時間圖。

第5圖所示為根據本發明一實施例動態分配停車場系統的概略圖示。

第6圖所示為根據本發明一實施例第一估算單元的概略圖示。

為了使本發明內容之敘述更加詳盡與完備，可參照所附之圖式及以下所述各種實施例，圖式中相同之號碼代表相同或相似之元件。但所提供之實施例並非用以限制本發明所涵蓋的範圍，而結構運作之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本發明所涵蓋的範圍。

其中圖式僅以說明為目的，並未依照原尺寸作圖。另一方面，眾所週知的元件與步驟並未描述於實施例中，以避免對本發明造成不必要的限制。

第1圖所示是依照本發明一較佳實施例之一種動態分配停車場的流程圖。動態分配停車場方法100，首先於步驟101，駕駛提出停車需求並輸入目的地。在一實施例中，一駕駛者可於一停車平台上提出停車需求並輸入目的地，其中此停車平台例如為一架設於一伺服器系統中的網路平台，各駕駛者可透過行動裝置無線連線此伺服器，並登錄此停車平台提出停車需求以及輸入目的地。

接著於步驟102，系統尋找目的地附近的停車場。根據駕駛者於停車平台上輸入的目的地，伺服器系統會搜 尋耦接的資料庫尋找距離目的地一既定距離內之一或多個停車場作為將來進行動態分配給駕駛的停車場。由於目的地處不一定會有停車場，因此駕駛者可設定一可接受的步行距離作為此既定距離，以根據此既定距離進行停車場搜尋，排除位在既定距離外的停車場。舉例而言，駕駛者可設定以目的地為中心，以1公里為半徑之範圍搜尋停車場；或者，駕駛者亦可設定以目的地為中心，以步行10分鐘可達的距離範圍來搜尋停車場。既定距離之設定形式不受前述舉例限制，可依實際情況或外界情況而定。

當搜尋到可動態分配給駕駛的多個停車場後，即可根據步驟103所估算的各停車場停車位被騰出的時間，亦即目前可入場時間，步驟104根據停車場外排隊車輛數和停車場停車位被騰出的時間所估算的等候時間，在一實施例中更可包括停車平台上要求停車的數目，以及步驟105所估算到達各停車場尚須行駛時間，於步驟106根據行駛時間和等候時間估算一總等候時間，亦即駕駛者從目前行駛位置分別進入各停車場所需的總等候時間，亦即行駛時間和等候時間之總合。接著，根據此些總等候時間，於步驟107，從中選擇一最短總等候時間，亦即駕駛者可最快進入停車的停車場，分配給此駕駛者。由於，各停車場的狀況，例如停車場外等候停車的數目，或是停車平台上要求停車的數目，或是停車場內離開的停車數目，以及所估算駕駛者到達目的地時間，是時時變化，因此上述的步驟103到步驟107會自動重複執行，以反應最新停車數據同時重 新分派其中最佳的停車場給駕駛者，直到車輛與目的停車場間的距離到達一門檻值為止，此時所分派的停車場即不再變化。因此，於步驟107後，會執行一判斷步驟108，判斷車輛與目的停車場間的距離是否已到達一門檻值，當車輛與目的停車場間的距離已經到達一門檻值後，即會步驟109停止分配，以當下分配的停車場作為目標停車場，指示駕駛者前往停車。由於本案會根據最新停車數據動態分配當下等候時間最少的停車場給駕駛者，駕駛者不需手動要求。且本案估算出的停車等候時間除了步驟103的停車位將被騰出的時間外，更加入步驟104的停車場外或/和停車平台上排隊資訊，同時配合步驟105的路線導引資訊，動態分配停車場。因此，更能確合停車場目前的狀況，精確估算出進入停車場停車時所需花費的時間，讓駕駛者可更明確規劃旅程。其中，本發明車輛可入場時間的估算可綜合如下：停車場外未有等候入場車輛時目前入場時間(步驟103)+車場外排隊車輛數或加上系統安排同一停車場的排隊車輛數(步驟104)+導引尚需行駛時間(步驟105)，估算方法如下所述。

步驟103係用以估算各停車場停車位被騰出時間，其方法流程如第2圖所示。在此步驟中，係假設在停車場外並無排隊等候入場停車的情況，但車位已滿，此時需等候的停車位被騰出時間。首先於步驟1031，根據一車輛進停車場的預定時間，擷取一歷史停放數據中在該預定時間點後的一固定時間點的離開車輛數目以及該些離開車 輛的平均停放時間。其中此歷史停放數據包括此停車場全天每一固定時間點停車進出狀況以及對應的平均停放時間。在一實施例中，此固定時間點為全天每一固定時段，例如全天的每1分鐘，然在其他實施例中，亦可以全天的每5分鐘、每10分鐘或每1秒鐘作為固定時間點來進行統計。下述實施例是以全天的每1分鐘作為固定時間點來解釋本發明的應用。依此，藉由統計此停車場以往全天每一分鐘離開的車輛數目以及此離開車輛的平均停放時間，來獲得每一分鐘可騰出的空位數。換言之，可據此統計出，00：01,00：02,....,24：59,00：00全天每一分鐘離開的車輛數目以及此離開車輛的平均停放時間。例如，4：10分時有5部車會離開，這5部車平均停放時間為45分鐘，或4：11分時有10部車會離開，這10部車平均停放時間為30分鐘，或4：12分時有2部車會離開，這2部車平均停放時間為40分鐘。值得注意的是，在其他實施例中，亦可以全天的每5分鐘、每10分鐘或每1秒鐘作為固定時間點來進行統計。此外，為避免不合常理的停車行為影響統計資料，例如，長時間停放的車輛，或是進入停車場後即離場的車輛，本發明在進行統計時會將此些資訊移除。在一實施例中，是以2倍標準差作為門檻值，取2倍標準差以內的數據進行統計，來計算離開的車輛數目以及此離開車輛的平均停放時間。於步驟1032，取得此停車場車輛的即時停放數據，亦即根據即時停車資訊，來取得此停車場中各車輛當下已停放時間，以估算已停放時間和平均停放的時間差值在一 門檻值內的一停車車輛數目。並於步驟1033，擷取該離開車輛數目和該停車車輛數目中數目較小者做為該停車位被騰出數目，以及根據該停車位被騰出數目以及該固定時間點估算該停車位被騰出的時間。

在一實施例中，若一駕駛4：10要來停車，但車位已滿。根據歷史停放數據，在固定時間點1分鐘後，亦即4：11時，有10部車會離開，這10部車平均停放時間為30分鐘。而根據即時停放數據，得知目前停車場內自進入停車場後已停車時間為30分鐘有4部車，因此根據歷史停放數據，可假設此4部車可能會離開，而估算出在固定時間點1分鐘後，亦即4：11時，將空出4個停車位置。且根據此固定時間點，一分鐘，以及離開的車量數，4部車，可依此估算出4部車平均離開停車場時間為12秒，第1台車離開預估時間4點11分12秒、第2台車離開預估時間4點11分24秒、第3台車離開預估時間4點11分36秒和第4台車離開預估時間4點11分48秒。值得注意的是，在另一實施例中，作為估算停車位被騰出數目的平均停放時間和已停放時間的差值，可和一門檻值進行比較，只要時間差值絕對值在此門檻值內，均可設定此些部車可能會離開。此門檻值例如為5分鐘，因此可將已停放時間在25分鐘到35分鐘內的車輛認為可能會離去的車輛。此外，門檻值亦可為平均停放時間的一百分率值。另一方面，若從即時停放數據中，得知目前停車場內停車時間為30分鐘有11部車大於歷史停放數據的10部車，此時會以歷史停放數據 估算4：11將空出10個停車位置。亦即，以即時停放數據和歷史停放數據中，離開車輛數目較小的來估算停車位被騰出的時間。

步驟104為根據停場外排隊車輛數估算等候時間，其中停場外排隊車輛數的計算方式可如第3圖所示。在一實施例中，可於停車場入口處300設置兩感測器301和302和一計數器303。感測器301和302耦接此計數器303。感測器301設置於停車場入口處300，感測器302遠離感測器301設置，並與感測器301共同定義出一排隊路徑，感測器302用以感測進入排隊路徑的數目。當車輛通過感測器302進入排隊路徑時，計數器遞增1，通過感測器301進入停車場，則計數器遞減1，依此可計算感測器301和302間排隊路徑的排隊車輛數，並進而根據此排隊車輛數估算出等候時間，亦即確切的等候時間。在一實施例中，確切的等候時間為平均進入停車場的時間和排隊車輛數的乘績。第4圖所示為確切等候時間的時間圖，例如，一駕駛4：10要來停車，但車位已滿。根據歷史停放數據和即時停放數據的比較而估算出1分鐘後，亦即4：11時，有4部車會離開而空出4個停車位置。依此，若預估4部車會在固定時間點，一分鐘，內依序離開停車場，此時4部車平均離開停車場時間為12秒，因此依序離開停車場時間如第4圖所示為，第1台車離開預估時間4點11分12秒、第2台車離開預估時間4點11分24秒、第3台車離開預估時間4點11分36秒和第4台車離開預估時間4點11分48 秒，而根據一部車離開停車場後，停車場外等待的第一部車即可進入停車場，因此平均進入停車場的時間可設定為平均離開停車場時間，12秒。依此可估算出，因此等待的車輛依序進入停車場的時間為，4點11分12秒、4點11分24秒、4點11分36秒和4點11分48秒。換言之，若此時停車場外排隊等候進場的車輛有3部車，而駕駛者為第4部車子，次時即可預估此駕駛者可進入停車場的時間為4點11分48秒。而在另一實施例中，若此時停車場外排隊等候進場的車輛有4部車，而駕駛者為第5部車子，此時根據歷史停放數據和即時停放數據的比較而估算出2分鐘後，亦即4：12時，有2部車會離開而空出2個停車位置。由於駕駛者為第5部車子，而所估算出第5部車子離開停車場預估時間為4點12分20秒，因此駕駛者可進入停車場的時間為4點12分20秒。在再一實施例中，若駕駛者根據步驟104估算出的導引尚須行駛時間，預估到達目的地停車場的時間為4：25分。此時，若停車平台分配到此目的地停車場進行停車的車輛預估在4：20分時有3部車會到達，會將此3部車視為在4：20分的排隊車輛同時進行入場評估。也就是說，在4：20分時，除了現場即時排隊數目外，會額外加上3部車，來估算該時間點時的可入場時間。

步驟105為估算路線導引尚須行駛時間，也就是從出發地到目的地停車場預估的時間。在一實施例中，例如可使用具全球地位功能的裝置，來估算出發地到目的地停 車場預估的行駛時間。本發明在評估可進入停車場時間時會加入此行駛時間。在一實施例中，若駕駛者4：10分出發，預估的行駛時間為15分鐘，此時預估到達停車場時間為4：25分，在此行駛時間中，會根據時段往後不斷比較目的地停車場的即時停放數據和其歷史停放數據，以預測停車場將空出的車位數。也就是說，空出的車位數會隨著停車場的即時停放數據變化不斷改變。

第5圖所示為根據本發明一實施例動態分配停車場系統的概略圖示。本發明動態分配停車場系統200包括一伺服器系統端210和一使用者端220。其中伺服器系統端210架設有一網路停車平台211，各駕駛者可透過使用者端220，例如為一行動裝置，無線連線此伺服器系統端210，登錄此停車平台211提出停車需求以及輸入目的地。

伺服器系統端210更具有一搜尋單元212、一資料庫213、一第一估算單元214、一第二估算單元215、一第三估算單元216和一分配單元217。其中搜尋單元212可根據駕駛者於停車平台211上輸入的目的地搜尋資料庫213，以尋找目的地附近的停車場作為將來進行動態分配給駕駛的停車場。第一估算單元214根據搜尋單元212搜尋出的停車場，估算各停車場外目前可入場時間，亦即根據一即時停放數據和一歷史停放數據估算一停車位將被騰出的時間。第二估算單元215根據停車位將被騰出的時間，以及停場外排隊車輛數和/或停車平台上要求停車的數目估算所需的等候時間。第三估算單元216則根據駕駛者目 前位置的全球定位系統資訊估算到各停車場尚須行駛時間，並根據此行駛時間和第二估算單元215估算的等候時間估算一總等候時間。一分配單元217，根據駕駛者到達目的地後分別進入各停車場所需的總等候時間，從中選擇一最短總等候時間，亦即駕駛者可最快進入停車的停車場，分配給此使用者端220。由於，各停車場的狀況，例如停車場外等候停車的數目，或是停車平台上要求停車的數目，或是停車場內離開的停車數目，以及所估算駕駛者到達目的地時間，是時時變化，因此第一估算單元214、第二估算單元215和第三估算單元216會根據各停車場最新停車數據重新估算時間，直到車輛與目的停車場間的距離到達一門檻值為止。因此動態分配停車場系統200更可包括一判斷單元218，判斷車輛與目的停車場間的距離是否已到達一門檻值，當車輛與目的停車場間的距離已經到達一門檻值後，即會指示分配單元217根據此時估算出的等候時間，分配最佳停車場給駕駛者。

第6圖所示為根據本發明一實施例第一估算單元的概略圖示。第一估算單元214更包括一歷史資料擷取單元2141、一即時資料擷取單元2142以及一比較單元2143。其中歷史資料擷取單元2141是根據一車輛進停車場的預定時間，擷取一歷史停放數據中在該預定時間點後的一固定時間點的離開車輛數目以及該些離開車輛的平均停放時間。例如，擷取資料庫213中一停車場的歷史停放數據，包括全天每一固定時間點，例如全天每一分鐘，車輛進出 狀況以及對應的平均停放時間，來統計此停車場以往全天每一分鐘離開的車輛數目以及此離開車輛的平均停放時間。一即時資料擷取單元2142用以擷取此停車場車輛的即時停放數據，來統計此停車場中各車輛當下已停放時間，估算已停放時間和平均停放的時間差值在一門檻值內的一停車車輛數目。比較單元2143將即時停放數據和歷史停放數據進行比較，亦即將歷史停放數據中預估時間點的離開車輛數目，和即時停放數據中已停放時間符合要求的停車車輛數目進行比較，將數目較小者做為停車位被騰出數目，並根據停車位被騰出數目以及固定時間點估算當下停車位將被騰出的時間。在一實施例中，歷史資料擷取單元2141擷取一歷史停放數據顯示，在4：11時會有10部車離開，這10部車平均停放時間為30分鐘。即時資料擷取單元2142擷取即時停放數據顯示目前停車場內到目前為止已停車時間為30分鐘有4部車。比較單元2143將即時停放數據和歷史停放數據進行比較後，選擇數目較小，亦即4部車可能會離開，而估算出4：11時，將空出4個停車位置。比較單元2143並根據停車位被騰出數目，4個停車位置，以及固定時間點，一分鐘，估算一停車位被騰出的時間為12秒，亦即4部車平均離開停車場時間為12秒，因此第1台車離開預估時間4點11分12秒、第2台車離開預估時間4點11分24秒、第3台車離開預估時間4點11分36秒和第4台車離開預估時間為4點11分48秒。

綜上所述，本發明評估可進入停車場的時間，除了 根據停車位將被騰出的時間外，更加入停車場外或/和停車平台上排隊資訊，同時配合路線導引行駛時間資訊，根據最新停車數據動態分配當下等候時間最少的停車場給駕駛者，讓駕駛者可更明確規劃旅程。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧動態分配停車場方法

101-109‧‧‧步驟

Claims (20)

1. 一種動態分配停車場方法，係用以分配一目的地停車場給一車輛進行停車，包含下列步驟：(a)根據該車輛提出的一目的地，選擇一既定距離內之一或複數個停車場；(b)根據該或該等停車場的一即時停放數據和一歷史停放數據估算一停車位將被騰出的時間；(c)根據該或該等停車場的一排隊資訊以及該停車位被騰出的時間，估算一等候時間；(d)根據該車輛現在位置估算到達該或該等停車場的行駛時間；以及(e)根據該行駛時間和該等候時間估算該或該等停車場之一總等候時間。
2. 如請求項1所述之動態分配停車場方法，當步驟(a)選擇複數個停車場時，更包含下列步驟：(f)選擇該總等候時間最短的一對應停車場分配給該車輛。
3. 如請求項2所述之動態分配停車場方法，更包括判斷該車輛和該至少一停車場間的距離是否達到一門檻值，其中當該車輛和該至少一停車場間的距離達到該門檻值時，以此時總等候時間最短的一對應停車場作為該目的第停車場分配給該車輛，以及 當該車輛和該至少一停車場間的距離並未達到該門檻值時，重複執行步驟(b)到步驟(f)。
4. 如請求項1所述之動態分配停車場方法，其中該即時停放數據為該至少一停車場中每一停車車輛自進入該停車場到目前為止的已停放時間。
5. 如請求項1所述之動態分配停車場方法，其中該歷史停放數據為該至少一停車場在一全天的複數個固定時間點中每一該些固定時間點的一離開車輛數目以及該些離開車輛的一平均停放時間。
6. 如請求項5所述之動態分配停車場方法，其中該些個固定時間點為全天的每一固定時段。
7. 如請求項5所述之動態分配停車場方法，其中是以離開車輛中停放時間在2倍標準差內的車輛計算該離開車輛數目以及該平均停放時間。
8. 如請求項5所述之動態分配停車場方法，其中步驟(b)更包括：根據該車輛進停車場的預定時間點，擷取該歷史停放數據中在該預定時間點後的一固定時間點的離開車輛數目以及該些離開車輛的平均停放時間； 根據該平均停放時間，估算該即時停放數據中到目前時間點為止已停放時間和該平均停放的時間差值在一門檻值內的一停車車輛數目；擷取該離開車輛數目和該停車車輛數目中數目較小者做為該停車位被騰出數目；以及根據該停車位被騰出數目以及該固定時間點估算該停車位被騰出的時間。
9. 如請求項8所述之動態分配停車場方法，其中該門檻值為該平均停放時間之一百分率值。
10. 如請求項1所述之動態分配停車場方法，其中該排隊資訊為該至少一停車場外的車輛排隊數目。
11. 如請求項1所述之動態分配停車場方法，其中該排隊資訊為該至少一停車場外的車輛排隊數目以及提出相同目的地的車輛數目。
12. 一種動態分配停車場裝置，係用以分配一目的地停車場給一車輛進行停車，包含：一停車平台，根據該車輛提出的一目的地選擇一既定距離內之一或複數個停車場；一第一估算單元，根據該或該等停車場的一即時停放數據和一歷史停放數據估算一停車位將被騰出的時間； 一第二估算單元，根據該或該等停車場的一排隊資訊以及該停車位被騰出的時間，估算一等候時間；以及一第三估算單元，根據該車輛現在位置估算到達該或該等停車場的行駛時間，並根據該行駛時間和該等候時間估算該或該等停車場的一總等候時間。
13. 如請求項12所述之動態分配停車場裝置，更包括一分配單元，當該停車平台選擇複數個停車場時，該分配單元選擇該總等候時間最短的一對應停車場分配給該車輛。
14. 如請求項12所述之動態分配停車場裝置，更包括一判斷單元，判斷該車輛和該至少一停車場間的距離是否達到一門檻值，其中當該判斷單元判斷該車輛和該至少一停車場間的距離達到該門檻值時，該分配單元以此時總等候時間最短的一對應停車場作為該目的第停車場分配給該車輛，以及當該判斷單元判斷該車輛和該至少一停車場間的距離並未達到該門檻值時，該第一估算單元、該第二估算單元和該第三估算單元，分別重新估算該停車位將被騰出的時間、該等候時間以及該總等候時間。
15. 如請求項12所述之動態分配停車場裝置，其中該第一估算單元更包括一即時資料擷取單元，用以擷取該至 少一停車場中每一停車車輛自進入該停車場到目前為止的已停放時間作為該即時停放數據。
16. 如請求項15所述之動態分配停車場裝置，其中該第一估算單元更包括一歷史資料擷取單元，用以擷取一資料庫中該至少一停車場在一全天的複數個固定時間點中每一該些固定時間點的一離開車輛數目以及該些離開車輛的一平均停放時間做為該歷史停放數據。
17. 如請求項16所述之動態分配停車場裝置，其中該些個固定時間點為全天的每一固定時段。
18. 如請求項16所述之動態分配停車場裝置，其中該第一估算單元更包括一比較單元，其中，該歷史資料擷取單元根據該車輛進停車場的預定時間點，擷取該歷史停放數據中在該預定時間點後的一固定時間點的一離開車輛數目以及該些離開車輛的平均停放時間，該即時資料擷取單元根據該平均停放時間，估算該即時停放數據中到目前時間點為止已停放時間和該平均停放的時間差值在一門檻值內的一停車車輛數目，該比較單元，比較該離開車輛數目和該停車車輛數目，選擇數目較小者做為該停車位被騰出數目，以及根據該停車位被騰出數目以及該固定時間點估算該停車位被騰 出的時間。
19. 如請求項12所述之動態分配停車場裝置，更包括一搜尋單元耦接該停車平台，用以根據該車輛提出的目的地搜尋該至少一停車場。
20. 如請求項12所述之動態分配停車場裝置，其中該排隊資訊為該至少一停車場外的車輛排隊數目，更包括：一第一感測器，設置於該至少一停車場的入口處，用以感測進入該至少一停車場的數目；一第二感測器，遠離該第一感測器設置，與該第一感測器共同定義出一排隊路徑，用以感測進入該排隊路徑的數目；以及一計數器，耦接該第一感測器以及該第二感測器，用以計算該車輛排隊數目，其中當一車輛通過該第二感測器，該計數器遞增1，當一車輛通過該第一感測器時，該計數器遞減1。