TW201603890A

TW201603890A - 液體噴出裝置及液體噴出方法

Info

Publication number: TW201603890A
Application number: TW104123289A
Authority: TW
Inventors: 松橋邦彥
Original assignee: 精工愛普生股份有限公司
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2016-02-01
Also published as: JP2016022665A; US20170203563A1; EP3172053A1; CN106573465A; CN106573465B; EP3172053A4; US10308017B2; WO2016013173A1

Abstract

本發明之課題在於，於使媒體與噴出液體之噴出部相對地旋轉而進行液體噴出之液體噴出裝置中，抑制因液體噴出時上述媒體與上述噴出部於每單位時間之相對移動距離不同而引起之液體噴出物之品質下降。本發明之液體噴出裝置包括：噴出部3，其自噴嘴4對媒體M噴出液體；旋轉機構14，其將與上述液體之噴出方向交叉之方向作為旋轉軸方向Z，使媒體M與噴出部3相對地旋轉移動；及控制部6，其根據媒體M與噴出部3於每單位時間之相對移動距離控制上述液體之噴出頻率。

Description

液體噴出裝置及液體噴出方法

本發明係關於一種液體噴出裝置及液體噴出方法。

自先前以來，使用有對媒體噴出液體而形成液體噴出物之液體噴出裝置。存在使用此種液體噴出裝置對各種形狀之媒體進行液體噴出之情形，例如，存在對媒體之曲面進行液體噴出之情形。於專利文獻1中，揭示有一種液體噴出裝置，該液體噴出裝置可對具有特定曲率之媒體進行液體噴出，且配置有按照該特定曲率噴出液體之噴出部。

又，亦使用有使媒體與噴出部相對地旋轉而進行液體噴出之液體噴出裝置。但是，於使用此種液體噴出裝置對例如圓錐形狀或圓錐梯形狀之媒體之圓周部分進行液體噴出之情形時，存在如下情形：因液體噴出時媒體於每單位時間之相對移動距離不同，而引起鄰接之液滴之距離不同，從而導致液體噴出物之品質下降。亦即，於直徑較大之部分，媒體於每單位時間之相對移動距離亦變大，於直徑較小之部分，媒體於每單位時間之相對移動距離亦變小。因此，存在如下情形：於直徑較大之部分，鄰接之液滴之距離變大，並且於直徑較小之部分，鄰接之液滴之距離變小，從而液體噴出物之品質下降。因此，例如於專利文獻2中，揭示有一種液體噴出裝置，該液體噴出裝置可與液體噴出時媒體於每單位時間之相對移動距離相對應地調整噴出之墨水之液滴直徑。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2000-280567號公報

[專利文獻2]日本專利特開2006-335019號公報

然而，難以提高液滴直徑之調整精度，而希望利用其他方法抑制因液體噴出時媒體與噴出部於每單位時間之相對移動距離不同而引起之液體噴出物之品質下降。

因此，本發明之目的在於：於使媒體與噴出液體之噴出部相對地旋轉而進行液體噴出之液體噴出裝置中，抑制因液體噴出時上述媒體與上述噴出部於每單位時間之相對移動距離不同而引起之液體噴出物之品質下降。

用以解決上述問題之本發明之第1態樣之液體噴出裝置之特徵在於包括：噴出部，其自噴嘴對媒體噴出液體；旋轉機構，其將與上述液體之噴出方向交叉之方向作為旋轉軸方向，使上述媒體與上述噴出部相對地旋轉移動；及控制部，其根據上述媒體與上述噴出部於每單位時間之相對移動距離控制上述液體之噴出頻率。

本發明之第2態樣之液體噴出裝置係如上述第1態樣，其特徵在於：上述液體噴出裝置具備複數個上述噴出部，且上述控制部針對每個上述噴出部控制上述噴出頻率。

本發明之第3態樣之液體噴出裝置係如上述第2態樣，其特徵在於：上述噴出部於自上述旋轉軸方向觀察時係配置成圓弧狀。

本發明之第4態樣之液體噴出裝置係如上述第2或第3態樣，其特徵在於：上述噴出部係沿上述旋轉軸方向交錯地配置。

本發明之第5態樣之液體噴出裝置係如上述第2至第4態樣中之任一態樣，其特徵在於：上述噴出部係以自與上述旋轉軸方向交叉之方向觀察時設置有上述噴嘴之區域重疊之方式配置。

本發明之第6態樣之液體噴出裝置係如上述第2至第5態樣中之任一態樣，其特徵在於：上述噴出部可調整位置及姿勢中之至少一者。

本發明之第7態樣之液體噴出裝置係如上述第1至第6態樣中之任一態樣，其特徵在於：上述媒體為圓錐形狀或圓錐梯形狀。

本發明之第8態樣之液體噴出方法之特徵在於：使用包括自噴嘴對媒體噴出液體之噴出部的液體噴出裝置，將與上述液體之噴出方向交叉之方向作為旋轉軸方向，使上述媒體與上述噴出部相對地旋轉移動，且根據上述媒體與上述噴出部於每單位時間之相對移動距離控制上述液體之噴出頻率，從而進行液體噴出。

根據本發明，於使媒體與噴出液體之噴出部相對地旋轉而進行液體噴出之液體噴出裝置中，可抑制因液體噴出時上述媒體與上述噴出部於每單位時間之相對移動距離不同而引起之液體噴出物之品質下降。

1‧‧‧記錄裝置(液體噴出裝置)

2‧‧‧保持部

3‧‧‧記錄頭(噴出部)

3a‧‧‧記錄頭(噴出部)

3b‧‧‧記錄頭(噴出部)

3c‧‧‧記錄頭(噴出部)

3d‧‧‧記錄頭(噴出部)

3e‧‧‧記錄頭(噴出部)

4‧‧‧噴嘴

5‧‧‧作為被記錄媒體M之記錄面之圓周部分

6‧‧‧控制部

7‧‧‧CPU

8‧‧‧系統匯流排

9‧‧‧ROM

10‧‧‧RAM

11‧‧‧頭驅動部

12‧‧‧馬達驅動部

13‧‧‧記錄頭移動部

14‧‧‧保持部驅動馬達(旋轉機構)

15‧‧‧PC

16‧‧‧輸入輸出部

17‧‧‧旋轉軸

A‧‧‧方向

M‧‧‧被記錄媒體(媒體)

R1‧‧‧旋轉方向

R2‧‧‧旋轉方向

S110‧‧‧步驟

S120‧‧‧步驟

S130‧‧‧步驟

S140‧‧‧步驟

X‧‧‧方向

Y‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

Θ‧‧‧楔形角度

圖1係表示本發明之實施例1之記錄裝置之主要部分的概略立體圖。

圖2係表示本發明之實施例1之記錄裝置之主要部分的概略俯視圖。

圖3係表示本發明之實施例1之記錄裝置之方塊圖。

圖4係用以對本發明之實施例1之記錄裝置進行說明之曲線圖。

圖5係用以對本發明之實施例1之記錄裝置進行說明之曲線圖。

圖6係表示本發明之實施例2之記錄裝置之主要部分的概略立體圖。

圖7係表示本發明之實施例3之記錄裝置之主要部分的概略立體圖。

圖8係表示本發明之實施例3之記錄裝置之主要部分的概略立體圖。

圖9係表示本發明之實施例4之記錄裝置之主要部分的概略立體圖。

圖10係表示本發明之實施例4之記錄裝置之主要部分的概略俯視圖。

圖11係本發明之記錄方法之實施例之流程圖。

[實施例1](圖1~圖5)

以下，參照隨附圖式，對作為本發明之實施例1之液體噴出裝置的記錄裝置進行詳細說明。

圖1係表示本實施例之記錄裝置1之主要部分之概略立體圖，圖2係表示本實施例之記錄裝置1之主要部分之概略俯視圖。

本實施例之記錄裝置1具備可保持被記錄媒體M(媒體)沿旋轉方向R1旋轉之保持部2。於圖1及圖2中，表示使楔形角度Θ之圓錐梯形狀之被記錄媒體M保持於保持部2之狀態。本實施例之記錄裝置1係藉由沿方向Z將被記錄媒體M載置於保持部2而以保持部2保持被記錄媒體M的構成，但並不限定於此種構成，例如，亦可設為具備保持部之構成，該保持部具有固定被記錄媒體M之固定治具等。

再者，於將本實施例之記錄裝置1設置於水平面之情形時，方向X及方向Y成為水平方向，方向Z成為鉛垂方向。

又，本實施例之記錄裝置1具備複數個作為噴出部之記錄頭3(記錄頭3a至記錄頭3e之5個)，該等記錄頭3可自複數個噴嘴4(噴嘴行)對作為被記錄媒體M之記錄面之圓周部分5噴出墨水(液體)而進行記錄。此處，本實施例之記錄裝置1可使用黑色、青色、深紅色及黃色等彩色墨水作為該墨水，除此以外，亦可使用用以形成基底層之墨水、或用以形成對形成於記錄面之圖像進行保護之保護層之墨水等。再者，記錄頭3之噴嘴行均沿與旋轉方向R1交叉之方向延伸設置。

本實施例之各記錄頭3形成為相同之構成，如圖1所示般可相對於記錄裝置1沿旋轉方向R2旋轉移動，並且如圖2所示般可沿相對於被記錄媒體M接近及離開之方向即方向A移動。

本實施例之記錄裝置1藉由為此種構成，可對各種楔形角度Θ之圓錐梯形狀之被記錄媒體M，以將圓周部分5與噴嘴4之距離(所謂PG)保持為固定之狀態進行記錄(進行液體噴出)。進而，藉由為此種構成，可對各種圓周長度之被記錄媒體M進行記錄。

如此，藉由將記錄頭3之位置及姿勢中之至少一者設為可調整，而能夠對各種大小或形狀之被記錄媒體進行記錄。

又，本實施例之記錄裝置1為使被記錄媒體M相對於記錄頭3旋轉移動之構成，但只要為可使被記錄媒體M與記錄頭3相對地旋轉移動之構成即可。例如，亦可為如下構成：將保持有被記錄媒體M之保持部2固定，並使記錄頭3相對於固定之保持部2旋轉移動。

又，本實施例之記錄裝置1係由控制部6(參照圖3)經由PC(Personal Computer，個人電腦)15(參照圖3)輸入被記錄媒體M之形狀，藉此，即便於被記錄媒體M形成為複雜之形狀之情形時，亦可由控制部6變更記錄頭3相對於被記錄媒體M之位置或姿勢(角度)，而以將PG保持為固定之狀態進行記錄。

又，本實施例之記錄裝置1中，如圖2所示，記錄頭3於自保持部 2之旋轉軸方向(旋轉軸17之方向)即方向Z觀察時係配置成圓弧狀。如此，有效地使用記錄裝置1內之空間，而使記錄裝置1小型化。

又，如圖1所示，本實施例之記錄頭3係以自與旋轉軸方向即方向Z交叉之方向觀察時設置有上述噴嘴之區域重疊之方式配置。具體而言，於圖1中，記錄頭3b之噴嘴4之上端位於較記錄頭3a之噴嘴4之下端更上部，記錄頭3c之噴嘴4之上端位於較記錄頭3b之噴嘴4之下端更上部，記錄頭3d之噴嘴4之上端位於較記錄頭3c之噴嘴4之下端更上部，且記錄頭3e之噴嘴4之上端位於較記錄頭3d之噴嘴4之下端更上部。因此，成為可於方向Z上無間斷地進行記錄的構成。

其次，對本實施例之記錄裝置1中之電性構成進行說明。

圖3係本實施例之記錄裝置1之方塊圖。

於控制部6中，設置有負責控制記錄裝置1之整體之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)7。CPU7經由系統匯流排8，而與儲存有供CPU7執行之各種控制程式等之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)9、及可暫時地儲存資料之RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)10連接。

又，CPU7經由系統匯流排8而與用以驅動記錄頭3之頭驅動部11連接。

又，CPU7經由系統匯流排8而與馬達驅動部12連接。此處，馬達驅動部12與作為噴出部移動機構之記錄頭移動馬達13、以及作為旋轉機構之保持部驅動馬達14連接，該保持部驅動馬達14將與墨水之噴出方向交叉之方向Z作為旋轉軸方向，使被記錄媒體M與記錄頭3相對地旋轉移動。

此處，所謂記錄頭移動馬達13，包含使記錄頭3沿方向A移動之馬達、使記錄頭3沿旋轉方向R2旋轉移動之馬達等所有使記錄頭3移動之馬達。

又，所謂保持部驅動馬達14，包含使保持部2沿旋轉方向R1移動之馬達等所有使保持部2移動之馬達。

進而，CPU7經由系統匯流排8而與輸入輸出部16連接，且輸入輸出部16與可輸入記錄資料或來自使用者之指示等各種資訊之PC15連接。

本實施例之控制部6藉由此種構成，而於記錄時，根據被記錄媒體M與記錄頭3於每單位時間之相對移動距離(被記錄媒體M與記錄頭3之相對移動距離)，控制自記錄頭3噴出之墨水之噴出頻率。即，例如於如本實施例般對圓錐梯形狀之被記錄媒體M之圓周部分5進行記錄之情形時，或於對圓錐形狀之被記錄媒體M之圓周部分5進行記錄之情形時，根據與各噴嘴4對向之圓周部分5之直徑，於直徑較大之部分增大噴出頻率，於直徑較小之部分減小噴出頻率，藉此，抑制鄰接之液滴間之距離(墨水點間之距離)產生較大之差。如此，抑制因記錄時被記錄媒體M於每單位時間之移動距離不同而引起之記錄圖像(液體噴出物)之品質下降。

再者，於本實施例中，使用圓錐梯形狀之被記錄媒體M，但被記錄媒體M之形狀並不限定於圓錐形狀或圓錐梯形狀。被記錄媒體M之圓周部分5不僅可為如不改變與旋轉軸17之距離而以旋轉軸17為中心使直線旋轉所得的形狀，亦可為如代替直線而使曲線旋轉所得之形狀、或如使直線彼此組合而成者旋轉所得之形狀、或者如使曲線或直線組合而成者旋轉所得之形狀。針對各種形狀之被記錄媒體M之圓周部分5，藉由未圖示之感測器等辨識形狀，且控制部6根據該辨識結果與各噴嘴4相對應地對被記錄媒體M於每單位時間之移動距離進行運算，而進行與該移動距離相對應之噴出頻率之控制，藉此，亦可使用例如記錄面並非圓周形狀之被記錄媒體M。

其次，對藉由本實施例之記錄裝置1抑制液滴間之距離之偏差之效果進行說明。

圖4係表示使用本實施例之記錄裝置1對楔形角度Θ為15°之被記錄媒體M進行記錄時之鉛垂方向(方向Z)上距被記錄媒體M之下側之位置、與該位置上之記錄頭3之驅動頻率(墨水之噴出頻率)的對應之曲線圖。又，圖5係表示使用本實施例之記錄裝置1對楔形角度Θ為15°之被記錄媒體M進行記錄時之鉛垂方向上距被記錄媒體M之下側之位置、與該位置上之鄰接之液滴間之距離的對應之曲線圖。

再者，鉛垂方向之位置為50至120之範圍與圖1中之記錄頭3d(下端之噴嘴4之位置與50對應)至記錄頭3b(上端之噴嘴4之位置與120對應)之位置相對應。

此處，圖4及圖5之標記相對應，以菱形表示之標記(1)表示鄰接之液滴間之距離成為固定的理想之液滴間之距離之情形。於該情形時，如圖5所示，無論鉛垂方向上之位置如何，鄰接之液滴間之距離均固定為0.0175mm。再者，該情形時之驅動頻率係如圖4所示般，鉛垂方向之位置與驅動頻率成為正比關係。

較佳為以成為此種鉛垂方向上之位置與驅動頻率之關係之方式驅動記錄頭3。但是，為了以此種方式驅動記錄頭3，記錄頭3a至記錄頭3e中之任一者均必須於記錄頭3內改變驅動頻率。存在為了於記錄頭3內改變驅動頻率而記錄頭3之構成或其控制方法等變得複雜之情形，因此，本實施例之記錄裝置1係藉由控制部6進行圖4及圖5之正方形標記所表示之驅動控制。

具體而言，如圖4之正方形標記(2)所表示般，本實施例之記錄裝置1進行相對於鉛垂方向之位置階段性地改變驅動頻率之控制。進一步詳細而言，該階段性之驅動頻率之變更係以與各記錄頭3對應地於各記錄頭3內使驅動頻率固定，且驅動頻率隨著成為記錄頭3e、記錄頭3d、記錄頭3c、記錄頭3b、記錄頭3a而變高之方式進行驅動控制。

於本實施例之記錄裝置1中，藉由以此方式進行驅動控制，而如圖5所示般，將液滴間之距離控制為特定之範圍內。

再者，圖4及圖5之三角形標記(3)所表示之驅動控制表示於任一記錄頭3中均將驅動頻率固定為15KHz之情形，但於該情形時，液滴間之距離之差於鉛垂方向上之位置為50至120之範圍內超過0.01mm。另一方面，於進行圖4及圖5之正方形標記所表示之本實施例之驅動控制之情形時，液滴間之距離之差於鉛垂方向上之位置為50至120之範圍內控制為0.005mm左右。

如此，藉由本實施例之驅動控制，與將驅動頻率固定為15KHz之情形相比，於記錄頭3d至記錄頭3b之記錄範圍內，可將液滴間之距離之差抑制為一半以下。再者，於記錄頭3e至記錄頭3a之記錄範圍內，將驅動頻率固定為15KHz之情形時之液滴間之距離之差進一步變大，另一方面，進行本實施例之驅動控制之情形時的液滴間之距離之差不變。

[實施例2](圖6)

其次，參照隨附圖式，對實施例2之記錄裝置1進行詳細說明。

圖6係表示實施例2之記錄裝置1之主要部分之概略立體圖。再者，與上述實施例共通之構成構件係以相同符號表示，並省略詳細說明。

再者，本實施例之記錄裝置1除記錄頭3之構成以外與實施例1之記錄裝置1為相同之構成。

如圖3所示，於本實施例之記錄裝置1中，記錄頭3於自保持部2之旋轉軸方向即方向Z觀察時係交錯地配置。藉由此種簡單構成，而能以自與方向Z交叉之方向觀察時設置有噴嘴4之區域重疊之方式配置複數個記錄頭3，從而可於方向Z上無間斷地進行記錄。

再者，本實施例之各記錄頭3亦與實施例1之記錄頭3相同，可變更其位置及姿勢。

[實施例3](圖7~圖8)

其次，參照隨附圖式，對實施例3之記錄裝置1進行詳細說明。

圖7及圖8分別係自不同角度觀察之表示實施例3之記錄裝置1之主要部分的概略立體圖。再者，與上述實施例共通之構成構件係以相同符號表示，並省略詳細說明。

再者，本實施例之記錄裝置1除記錄頭3之構成以外與實施例1及2之記錄裝置1為相同之構成。

實施例1及2之記錄裝置1具備複數個記錄頭3，控制部18為針對每個記錄頭3控制墨水之噴出頻率之構成。因此，無需於記錄頭3內使各噴嘴4之噴出頻率不同，因此，可使記錄裝置1之構成簡單，為可容易地進行噴出頻率之控制之構成。又，藉由具備複數個記錄頭3，而使各記錄頭3小型化，從而提高向記錄裝置1配置之自由度。

另一方面，本實施例之記錄裝置1為具備1個記錄頭3之構成。藉由控制部6之控制，而針對複數個區塊中之每一個驅動該1個記錄頭3之噴嘴4，藉此，於記錄頭3內使噴出頻率不同。藉由設為此種構成，可抑制伴隨著複數個記錄頭3之各者之安裝位置之偏差而產生的複數個記錄頭3之間之墨水之噴出位置之偏差。

再者，本實施例之各記錄頭3亦與實施例1及2之記錄頭3相同，可變更其位置及姿勢。

[實施例4](圖9~圖10)

其次，參照隨附圖式，對實施例4之記錄裝置1進行詳細說明。

圖9係表示實施例4之記錄裝置1之主要部分之概略立體圖，圖10係表示實施例4之記錄裝置1之主要部分之概略俯視圖。再者，與上述實施例共通之構成構件係以相同符號表示，並省略詳細說明。

再者，本實施例之記錄裝置1除記錄頭3之構成以外與實施例1、 2及3之記錄裝置1為相同之構成。

實施例1、2及3之記錄裝置1中之記錄頭3之任一者均具有分別與複數種墨水對應之噴嘴4，為可噴出複數種墨水之記錄頭。

另一方面，本實施例之記錄裝置1係如下構成之記錄裝置，其具有複數個(4個)可噴出1種墨水之記錄頭3，藉由自各個記錄頭3噴出不同墨水，而噴出複數種墨水從而進行記錄。藉由設為此種構成，可抑制伴隨記錄頭3之更換之費用。其原因在於：例如，於實施例3之記錄裝置1中，於僅一種墨水變得噴出不良之情形時，必須更換記錄頭3整體，但於本實施例之記錄裝置1中，可僅更換產生噴出不良之記錄頭3。

[記錄方法之實施例](圖11)

其次，對使用實施例1之記錄裝置1之記錄方法(液體噴出方法)之實施例進行說明。

圖11係本實施例之記錄方法之流程圖。

首先，於步驟S110之保持被記錄媒體步驟中，使用者將被記錄媒體M載置並保持於保持部2。

其次，當控制部6自PC15輸入記錄資料時，記錄裝置1於步驟S120之旋轉移動步驟中，使保持有被記錄媒體M之保持部2沿旋轉方向R1旋轉移動。再者，於本實施例中，由於使用實施例1之記錄裝置1，故而使被記錄媒體M相對於記錄頭3旋轉移動，但只要使被記錄媒體M與記錄頭3相對地旋轉移動即可，例如亦可將保持有被記錄媒體M之保持部2固定，而使記錄頭3相對於固定之保持部2旋轉移動。

其次，於步驟S130之記錄步驟中，自記錄頭3將所需之墨水噴出至旋轉移動之被記錄媒體M而進行記錄。詳細而言，控制部6根據被記錄媒體M與記錄頭3於每單位時間之移動距離控制墨水之噴出頻率而進行記錄。再者，於本實施例中，使用黑色墨水、青色墨水、深紅色墨水及黃色墨水形成圖像，但亦可進而形成基底層及保護層等。

然後，於步驟S140之記錄結束判斷步驟中，判斷基於記錄資料之記錄是否已結束，於判斷為記錄未結束之情形時，返回至步驟S130之記錄步驟，於判斷為記錄已結束之情形時，結束本實施例之記錄方法。

如此，根據本實施例之記錄方法，控制部6根據被記錄媒體M與記錄頭3於每單位時間之移動距離控制墨水之噴出頻率而進行記錄，藉此，可抑制因記錄時被記錄媒體M於每單位時間之移動距離不同而引起之記錄圖像之品質下降。

再者，毋庸置疑，本發明並不限定於上述實施例，可於申請專利範圍所記載之發明之範圍內進行各種變化，且該等變化亦包含於本發明之範圍內。

以上，基於具體之實施例對本發明進行了詳細敍述。此處，再次對本發明進行總結說明。

本發明之第1態樣之液體噴出裝置1之特徵在於包括：噴出部3，其自噴嘴4對媒體M噴出液體；旋轉機構14，其將與上述液體之噴出方向交叉之方向作為旋轉軸方向Z，使媒體M與噴出部3相對地旋轉移動；及控制部6，其根據媒體M與噴出部3於每單位時間之相對移動距離控制上述液體之噴出頻率。

根據本態樣，根據媒體M與噴出部3於每單位時間之相對移動距離而控制上述液體之噴出頻率。即，例如於對圓錐形狀或圓錐梯形狀之媒體M之圓周部分進行液體噴出之情形時，根據其直徑，於直徑較大之部分使噴出頻率變大，於直徑較小之部分使噴出頻率變小，藉此，可使鄰接之液滴之距離一致。因此，可抑制因液體噴出時媒體M於每單位時間之相對移動距離不同而引起之液體噴出物之品質下降。

本發明之第2態樣之液體噴出裝置1係如上述第1態樣，其特徵在於：液體噴出裝置1具備複數個噴出部3，且控制部6針對每個噴出部3控制上述噴出頻率。

根據本態樣，針對每個噴出部3控制上述噴出頻率。因此，無需於噴出部3內使各噴嘴4之上述噴出頻率不同，因此可使液體噴出裝置1之構成簡單。又，可容易地進行上述噴出頻率之控制。又，可使噴出部3小型化，因此可提高向液體噴出裝置1配置之自由度。

本發明之第3態樣之液體噴出裝置1係如上述第2態樣，其特徵在於：噴出部3於自旋轉軸方向Z觀察時係配置成圓弧狀。

根據本態樣，噴出部3於自旋轉軸方向Z觀察時係配置成圓弧狀。因此，可有效地使用液體噴出裝置1內之空間，從而可實現液體噴出裝置1之小型化。

本發明之第4態樣之液體噴出裝置1係如上述第2或第3態樣，其特徵在於：噴出部3係沿旋轉軸方向Z交錯地配置。

根據本態樣，噴出部3係沿旋轉軸方向Z交錯地配置。因此，容易以自與旋轉軸方向Z交叉之方向觀察時設置有噴嘴4之區域重疊之方式配置噴出部3，從而可於旋轉軸方向Z上無間斷地進行液體噴出。

本發明之第5態樣之液體噴出裝置1係如上述第2至第4態樣中之任一態樣，其特徵在於：噴出部3係以自與旋轉軸方向Z交叉之方向觀察時設置有噴嘴4之區域重疊之方式配置。

根據本態樣，噴出部3係以自與旋轉軸方向Z交叉之方向觀察時設置有噴嘴4之區域重疊之方式配置。因此，可於旋轉軸方向Z上無間斷地進行液體噴出。

本發明之第6態樣之液體噴出裝置1係如上述第2至第5態樣中之任一態樣，其特徵在於：噴出部3可調整位置及姿勢中之至少一者。

根據本態樣，噴出部3可調整位置及姿勢中之至少一者。因此，藉由調整位置及姿勢中之至少一者，可對各種大小或形狀之媒體M進行液體噴出。

本發明之第7態樣之液體噴出裝置1係如上述第1至第6態樣中之任一態樣，其特徵在於：媒體M為圓錐形狀或圓錐梯形狀。

根據本態樣，媒體M為圓錐形狀或圓錐梯形狀。因此，可對於圓錐形狀或圓錐梯形狀之媒體M，抑制因液體噴出時媒體M於每單位時間之相對移動距離不同而引起之液體噴出物之品質下降。

本發明之第8態樣之液體噴出方法之特徵在於：使用具備自噴嘴4對媒體M噴出液體之噴出部3的液體噴出裝置1，將與上述液體之噴出方向交叉之方向作為旋轉軸方向Z，使媒體M與噴出部3相對地旋轉移動，且根據媒體M與噴出部3於每單位時間之相對移動距離控制上述液體之噴出頻率，從而進行液體噴出。

根據本態樣，根據媒體M與噴出部於每單位時間之相對移動距離而控制上述液體之噴出頻率。因此，可抑制因液體噴出時媒體M於每單位時間之相對移動距離不同而引起之液體噴出物之品質下降。