TW201429558A - 塗布裝置 - Google Patents

Abstract

【課題】提供一種提高板材上之異物之檢出感度，並且螺模頭加速時不會有誤檢出之塗布裝置。【解決手段】可搖動之檢出構件，係下端接近板材地配置在螺模頭之進行方向前方，且下端可移動到螺模頭側；擋止器，係抵接於檢出構件，而可防止如檢出構件之下端移動到與螺模頭相反之相反側的搖動；搖動感測器，係用以檢出檢出構件之搖動；加速時賦與勢能構件，係可將檢出構件推壓到擋止器；及壓接裝置，係於螺模頭加速時，將加速時賦與勢能構件壓接於檢出構件。

Description

塗布裝置 發明領域

本發明係有關於一種塗布裝置。

發明背景

對基板移動塗布螺模頭，將液體塗布於基板之塗布裝置中，當基板上存在異物時，會卡進螺模頭與基板之間，使螺模頭破損，並且塗膜產生缺陷。因此，如專利文獻1至5所記載，設有檢知構件，該檢知構件係配置於螺模頭之前方，藉由比螺模頭先與異物接觸而產生搖動來檢出異物。在此種塗布裝置中，當檢知構件之搖動量超過某種限度時，則辨識為存在有異物，而異常停止，可防止因為異物之卡入造成螺模頭之損壞。

如此之檢知構件除了異物造成的情況之外，也會因作用於螺模頭之加減速時作用之慣性力而搖動。因此，必須將檢知構件之搖動量之界限值設定為較大的值，而不會將螺模頭之加速造成的搖動誤檢出為異物造成的搖動，而有無法充分提高異物之檢出感度的問題。

為了兼具防止螺模頭之加減速時之誤檢出、及提升定速塗布時之檢出感度，考慮僅在螺模頭之加減速時， 加大設定用以判別異物造成檢知構件之搖動的界限值。然而，通常之程序控制中，在動作途中變更界限值時，可能會產生光是控制之1循環無法檢出異物的時間。如此之異物檢出之疏漏可能會對塗布裝置帶來重大的損害而不宜。

習知技術文獻 專利文獻

【專利文獻1】日本專利特開2006-224089號公報

【專利文獻2】日本專利特開2009-61395號公報

【專利文獻3】日本專利特開2008-151603號公報

【專利文獻4】日本專利特開2010-227787號公報

【專利文獻5】日本專利特開2010-232326號公報

發明概要

有鑑於前述問題點，本發明之課題係提供一種可提高板材上之異物之檢出感度，且在螺模頭之加速時也不會有誤檢出之塗布裝置。

為解決前述課題，本發明之塗布裝置係移動螺模頭對板材塗布者，其特徵在於包含有：可搖動之檢出構件，係下端接近前述板材地配置在前述螺模頭之進行方向前方，且下端可移動到前述螺模頭側；擋止器，係抵接於前述檢出構件，而可防止如前述檢出構件之下端移動到與前 述螺模頭相反之相反側的搖動；搖動感測器，係用以檢出前述檢出構件之搖動；加速時賦與勢能構件，係可將前述檢出構件推壓到前述擋止器；及壓接裝置，係於前述螺模頭加速時，將前述加速時賦與勢能構件壓接於前述檢出構件。

根據該構成，螺模頭在加速時，可藉由之機械式的勢能而抑制檢出構件之搖動，並且降低異物之檢出感度而防止誤檢出，並且在螺模頭之定速移動時允許檢出構件之自由搖動，藉此提高檢出感度。又，由於在螺模頭之加速時與定速移動時不改變檢出界限值，故不會失去控制。

又，本發明之塗布裝置中，前述壓接裝置亦可在前述螺模頭之加速結束後，經過預先設定之延遲時間才使前述加速時賦與勢能構件離開前述檢出構件。

根據該構成，可抑制因螺模頭等之慣性或彈性而發生之螺模頭之速度的延遲或過衝造成檢出構件之旋轉，不會誤檢出為異物。

又，本發明之塗布裝置中，前述搖動感測器可檢出前述檢出構件之搖動作為連續量。

根據該構成，容易調整異物檢出感度。

又，本發明之塗布裝置亦可具有經常賦與前述檢出構件朝向前述擋止器之勢能之常時賦與勢能構件。

根據該構成，可與搖動感測器之反作用力相抵而提高異物檢出感度。

又，本發明之塗布裝置中，前述檢出構件亦可搖 動地在其重心位置受樞支。

根據該構成，由於縮小慣性力矩，故可提高異物檢出感度。

1‧‧‧螺模頭

2‧‧‧板材

3‧‧‧框架

3a‧‧‧梁部

3b‧‧‧腳部

4‧‧‧軌道

5‧‧‧線性馬達

6‧‧‧檢出構件

7‧‧‧擋止器

8‧‧‧搖動感測器

8a‧‧‧接觸子

9‧‧‧加速時賦與勢能構件

10‧‧‧壓缸(壓接裝置)

11‧‧‧常時賦與勢能構件

12‧‧‧固定構件

13‧‧‧支軸

14‧‧‧伺服控制器

15‧‧‧主控制器

P‧‧‧塗料

圖1係本發明之1個實施形態之塗布裝置的概略圖。

圖2係顯示圖1之塗布裝置之螺模頭加速時的概略圖。

較佳實施例之詳細說明

因此，就本發明之實施形態，一面參照圖式一面進行說明。圖1及2係顯示本發明之一個實施形態之塗布裝置的概要。該塗布裝置係藉由在箭頭A方向上水平移動之螺模頭1而於不圖示(為了容易觀察其他構成要素而省略)之定盤上載置之板材2塗布塗料P。螺模頭1朝板材2之幅寬方向延伸，並且用以於下端吐出塗料P之噴嘴朝幅寬方向延伸而開口。

又，本塗布裝置具有用以固持螺模頭1且可移動之3。框架3係由在板材2之上延伸之梁部3a、及直立於板材2之幅方框架向之兩外側之脚部3b所構成。脚部3b分別由可沿著在板材2之長度方向延伸之軌道4移動之線性馬達5而受支持。

又，框架3固持：可朝螺模頭1之前方搖動而配置之檢出構件6、用以限制檢出構件6之搖動之擋止器7、用以檢出檢出構件6之搖動量的搖動感測器8、用以支持對檢出 構件6賦與朝向擋止器7之勢能之加速時賦與勢能構件9之壓缸(壓接裝置)10、及用以支持對檢出構件6賦與向擋止器7之勢能之常時賦與勢能構件11的固定構件12。

檢出構件6係具有至少與螺模頭1之噴嘴相等之長度(板材2之幅寬方向之長度)之板狀構件。而且，檢出構件6係由水平支軸13所樞支，而使其下端與板材2之間隙比螺模頭1與板材2之間隙小。支軸13貫通檢出構件6之重心位置。

擋止器7配置成，檢出構件6在鉛直之狀態下，比支軸13更上方，且抵接於檢出構件6之擋止器7側之面。藉此，擋止器7可防止檢出構件6之下端朝與螺模頭1之相反側移動的搖動。

搖動感測器8具有藉由彈簧力突出而與檢出構件6接觸之接觸子8a，且係用以將因應於檢出構件6之搖動之接觸子8a之變位檢出作為連續量(連續變化之值)的感測器。常時賦與勢能構件11具有在檢出構件6抵接於擋止器7之狀態下與搖動感測器8之接觸子8a對於檢出構件6的壓接力相抵的彈簧力。

壓缸10係如圖2所示，藉由伸長而將加速時賦與勢能構件9推壓到檢出構件6，並如圖1所示，藉由縮短使加速時賦與勢能構件9遠離檢出構件6。

又，本塗布裝置具有：用以控制線性馬達5之移動的伺服控制器14、及給予伺服控制器14動作指示之主控制器15。又，主控制器15輸入搖動感測器8之檢出信號，並控 制壓缸10之伸縮。

主控制器15係若搖動感測器8之檢出值在預先設定之界限值以上，則檢出構件6與因位於板材2之上之異物或下之異物而抬起板材2接觸，藉此，判斷為使檢出構件6旋轉。此時，因為與異物或板材2之接觸而異常停止塗布，而不損害螺模頭1。搖動感測器8之界限值調節為最適合每製程之值。

塗布開始時，當螺模頭1加速時，檢出構件6會因為自身之慣性力而有旋轉力作用。當然，藉由在重心樞支檢出構件6，可盡量減小慣性造成的旋轉力，但難以使旋轉力完全不作用。因此，本塗布裝置中，在框架3之加速時，藉由加速時賦與勢能構件9而抑制檢出構件6之搖動，藉此使異物檢出之感度減少。

詳細說明的話，若以本塗布裝置於板材2塗布，首先，將框架3配置於移動方向A之最上游，使螺模頭1及檢出構件6位於板材2之外側。而且，伸長壓缸10，將加速時賦與勢能構件9推壓到檢出構件6。由此開始起動線性馬達5，以一定之加速度加速到每製程預先設定之塗布速度，直到螺模頭1到達應將塗料P塗布於板材2之範圍的前端。伺服控制器14在確認線性馬達5之速度到達預定塗布速度後，等待經過每製程預先設定之延遲時間，然後收縮壓缸10，使加速時賦與勢能構件9遠離檢出構件6。

檢出構件6之下端遠離螺模頭1之方向的旋轉可藉由擋止器7而防止。而且，加速時將加速時賦與勢能構件 9推壓到檢出構件6，藉此亦可抑制檢出構件6之下端接近螺模頭1之方向的旋轉。藉此，加速時之檢出構件6之慣性力矩之不均衡造成的旋轉不產生超過搖動感測器8之界限值的大變位。當然，加速時賦與勢能構件9之彈簧力必須是，如實際有異物時藉由搖動感測器8可檢出超過界限值之變位之可容許檢出構件6搖動的程度。

又，即使線性馬達5結束加速而開始以一定速度的移動，也會因為框架3或各構件之慣性或彈性力等，支軸13的速度常常會伴隨對線性馬達5之速度的延遲、或過衝及下衝。因此，主控制器15確認線性馬達5達到塗布速度後，進而待實際之預測支軸13之速度為大略一定之延遲時間經過後，使加速時賦與勢能構件9遠離檢出構件6。又，宜設定線性馬達5之加速度等，使延遲時間經過後，螺模頭1開始塗料P之塗布。

檢出構件6即使在框架3減速時也會有慣性產生之旋轉力作用。然而，通常不會有將螺模頭1停止於板材2之上，因此若在檢出構件6到達板材2之外側後框架3減速而停止，還是不需要因檢出構件6之搖動而檢出異物。但是，若螺模頭1停止在板材2之上的話，即使是減速時也宜伸長壓缸10而使加速時賦與勢能構件9壓接於檢出構件6，抑制檢出構件6之搖動。

前述實施形態中，加速時賦與勢能構件9與常時賦與勢能構件11亦可一體化。例如，一般是使一個彈簧稍微壓縮之狀態與檢出構件6抵接，而與搖動感測器8之彈簧 力均衡，且加速時，可在加大壓縮相同彈簧之狀態下抵接於檢出構件6，而抑制慣性造成檢出構件6之旋轉。

又，搖動感測器8若是旋轉力不作用於檢出構件6之非接觸式等，只要常時賦與勢能構件11可發揮使檢出構件6回到直立狀態之最小限度的復元力即可。藉由使支軸13與檢出構件6之重心偏芯，與搖動感測器8之彈簧力均衡，將檢出構件6復元到直立狀態之旋轉力作用，可省略常時賦與勢能構件11。

進而，本發明亦可適用於對固定之螺模頭移動用以支持板材之定盤的塗布裝置。

1‧‧‧螺模頭

2‧‧‧板材

3‧‧‧框架

3a‧‧‧梁部

3b‧‧‧腳部

4‧‧‧軌道

5‧‧‧線性馬達

6‧‧‧檢出構件

7‧‧‧擋止器

8‧‧‧搖動感測器

8a‧‧‧接觸子

9‧‧‧加速時賦與勢能構件

10‧‧‧壓缸(壓接裝置)

11‧‧‧常時賦與勢能構件

12‧‧‧固定構件

13‧‧‧支軸

14‧‧‧伺服控制器

15‧‧‧主控制器

P‧‧‧塗料

Claims (5)

1. 一種塗布裝置，係移動螺模頭對板材塗布者，其特徵在於包含有：檢出構件，係下端接近前述板材地配置在前述螺模頭之進行方向前方，且可搖動使下端移動到前述螺模頭側；擋止器，係抵接於前述檢出構件，而可防止如前述檢出構件之下端移動到與前述螺模頭相反之相反側的搖動；搖動感測器，係用以檢出前述檢出構件之搖動；加速時賦與勢能構件，係可將前述檢出構件推壓到前述擋止器；及壓接裝置，係於前述螺模頭加速時，將前述加速時賦與勢能構件壓接於前述檢出構件。
2. 如申請專利範圍第1項之塗布裝置，其中前述壓接裝置在前述螺模頭之加速結束後，經過預先設定之延遲時間才使前述加速時賦與勢能構件離開前述檢出構件。
3. 如申請專利範圍第1或2項之塗布裝置，其中前述搖動感測器係檢出前述檢出構件之搖動作為連續量。
4. 如申請專利範圍第1~3項中任一項之塗布裝置，其具有經常賦與前述檢出構件朝向前述擋止器之勢能之常時賦與勢能構件。
5. 如申請專利範圍第1~4項中任一項之塗布裝置，其中前 述檢出構件係可搖動地在其重心位置受樞支。