TW201407060A - 滾動引導裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的課題為促進無限環路內之滾動體的循環順暢化，可使移動構件相對於軌道構件之運動高精度化的滾動引導裝置。其解決手段為移動構件，具備：具有上述滾動體的負載滾動面及回流通路的主體構件；內設於內側轉向道並具有外側轉向道的內周圍側引導面的轉向管；及裝設在上述主體構件並具有上述外側轉向道的外圍側引導面的蓋體，在固定著上述轉向管的上述主體構件形成有成為該轉向管的位置基準的位置基準孔，另一方面在上述轉向管形成有壓入該位置基準孔的定位突起，並在上述轉向管的上述內側轉向道的外壁部設有旋轉限制突部，在將上述蓋體固定於上述主體構件時，可卡止以上述定位突起為中心之該轉向管的旋轉。

Description

滾動引導裝置

本發明是有關在工作機械的工作台或各種搬運裝置的直線引導部或者曲線引導部中，可自由往返移動地引導工作台上的活動體的滾動引導裝置。

以往，該種的滾動引導裝置，具備：沿著長方向形成有滾動體的滾動面的軌道構件，及透過滾動於上述滾動面的多數個滾動體組裝在上述軌道構件並沿著該軌道構件自由往返移動的移動構件。上述移動構件具備滾動體的無限環路，藉此移動構件可沿著上述軌道構件不限制行程地進行移動。

日本專利特開2006-105296所揭示的滾動引導裝置中，上述移動構件包含：金屬製的主體構件；裝設在該主體構件的複數條環路組裝體；及包覆著該等環路組裝體而裝設於上述主體構件的一對蓋體。在上述主體構件形成有和上述軌道構件的滾動面相對的負載滾動面，滾動體滾動於藉著彼此相對的滾動面與負載滾動面所區隔出的負載通路內。又，裝設在主體構件的各環路組裝體，具有 ：插入形成於上述主體構件的貫穿孔的管部，及設置在該管部的一端且配置於上述主體構件之移動方向端面的轉向部。

在上述管部形成有和上述負載通路平行的滾動體的回流通路，另一方面在上述轉向部內設有連結上述回流通路與上述負載通路的內側轉向道。另外，在上述轉向部的外側面形成有和上述內側轉向道交叉的外側轉向道的內周圍側引導面，將上述蓋體裝設於主體構件包覆環路組裝體時，在上述轉向部與蓋體之間形成有外側轉向道。

滾動體的無限環路是由一對環路組裝體的組合所構成，一對環路組裝體是相對於上述主體構件裝設成彼此相對。此時，各環路組裝體的管部被插入形成在上述主體構件的各個貫穿孔內，管部的前端貫穿主體構件突出，在相對的環路組裝體的轉向部與外側轉向道連接。亦即，藉一對環路組裝體的組合，依據負載通路、內側轉向道、回流通路、外側轉向道、負載通路的順序形成一巡迴的無限環路，並在各個轉換部使得上述內側轉向道與外側轉向道交叉，建構兩迴路的無限環路。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2006-105296

為了在上述移動構件的內部順利進行滾動體的循環，並減小移動構件相對於軌道構件的移動阻力，有使得滾動體從負載通路順利進入轉向道的必要，為此必須相對於主體構件精度良好地進行上述環路組裝體的定位。尤其有相對於上述主體構件的負載滾動面高精度進行環路組裝體定位的必要。

但是，特開2006-105296的滾動引導裝置是對主體構件的貫穿孔插入上述環路組裝體的管部，藉以使該環路組裝體定位在主體構件，該貫穿孔相對於該環路組裝體之主體構件的定位基準並不具有任何的功能，因此在環路組裝體相對於主體構件的負載滾動面之定位精度的提升上困難。其理由為上述負載滾動面雖在上述主體構件施以淬火處理之後進行研磨加工，但是插入上述環路組裝體的管部的貫穿孔考慮其加工的容易性在主體構件的淬火處理之前形成，因此會在主體構件產生淬火處理加工後的熱處理變形，使得貫穿孔相對於上述負載滾動面的位置精度降低。因此，阻力容易產生於滾動體的循環，尤其在移動構件相對於軌道構件以高速運動的用途中會有移動構件的動作惡化的憂慮。

本發明是有鑒於以上的課題所研創而成，其 目的是提供可促進無限環路內之滾動體的循環順暢化，使得移動構件相對於軌道構件之運動高精度化的滾動引導裝置。

亦即，本發明的滾動引導裝置，具備：軌道構件，及透過多數個滾動體組裝於上述軌道構件，具有包含彼此交叉的內側轉向道及外側轉向道所構成的複數條滾動體無限環路的移動構件，上述移動構件，具備：主體構件，具有上述滾動體的負載滾動面及回流通路；轉向管，內設於內側轉向道並具有外側轉向道的內周圍側引導面；及蓋體，裝設在上述主體構件並具有上述外側轉向道的外圍側引導面。

並且，在固定著上述轉向管的上述主體構件形成有成為該轉向管的位置基準的位置基準孔，另一方面在上述轉向管形成有壓入該位置基準孔的定位突起，並在上述轉向管的上述內側轉向道的外壁部設有旋轉限制突部，在將上述蓋體固定於上述主體構件時，可卡止以上述定位突起為中心的該轉向管的旋轉。

根據本發明，由於形成在上述轉向管的定位突起被壓入形成在上述主體構件的位置基準孔，因此上述轉向管僅賦予以上述定位突起為中心的旋轉自由度而可裝設在上述主體構件的正確位置。其一方面，在上述轉向管的上述內側轉向道的外壁部設有旋轉限制突部，所以將上 述蓋體裝設在上述主體構件時該蓋體可卡止於上述旋轉限制突部，限制以上述定位突起為中心的轉向管的旋轉。藉此將上述轉向管所具備的轉向道高精度定位於主體構件的負載滾動面，促進無限環路內的滾動體之循環的順暢化，使移動構件相對於軌道構件的運動高精度化。

1‧‧‧滾柱(滾動體)

2‧‧‧軌道構件

3‧‧‧移動構件

4‧‧‧主體構件

5‧‧‧蓋體

6‧‧‧環路組裝體

7‧‧‧回流通路管

8‧‧‧轉向管

47‧‧‧位置基準孔

60-1‧‧‧內側轉向道

60-2‧‧‧外側轉向道

66‧‧‧定位突起

67‧‧‧限制突起

68‧‧‧旋轉限制突部

第1圖表示本發明所運用的滾動引導裝置的第一實施形態的透視圖。

第2圖為第1圖的Ⅱ-Ⅱ線剖視圖。

第3圖表示排列作為滾動體的滾柱的連結體帶的透視圖。

第4圖表示第一實施形態相關之滾動引導裝置的主體構件的透視圖。

第5圖表示第一實施形態相關之滾動引導裝置的環路組裝體的透視圖。

第6圖是從另外角度觀察第5圖表示之環路組裝體的透視圖。

第7圖為第一實施形態有關的環路組裝體的分解透視圖。

第8圖表示將環路組裝體裝設於主體構件的狀態的透視圖。

第9圖表示將一對環路組裝體組裝於主體構件的順序 的概略圖。

第10圖說明相對於主體構件之一對環路組裝體的組合狀態的概略圖。

第11圖表示第一實施形態相關之滾動引導裝置的蓋體的透視圖。

第12圖表示環路組裝體裝設於蓋體的樣子的透視圖。

第13圖說明相對於第一實施形態相關之環路組裝體的主體構件的定位構造的概略圖。

第14圖表示第二實施形態有關的環路組裝體的透視圖。

第15圖表示第二實施形態有關的蓋體的透視圖。

第16圖說明相對於第二實施形態相關之環路組裝體的主體構件的定位構造的概略圖。

第17圖表示第三實施形態有關的環路組裝體的透視圖。

第18圖表示第三實施形態有關的蓋體的透視圖。

以下，使用添附圖示詳細說明本發明的滾動引導裝置。

第1圖及第2圖是表示運用本發明的滾動引導裝置的第一實施形態。該滾動引導裝置係由：沿著長方向形成有作為滾動體的滾柱1的滾動面20的軌道構件2 ，及透過多數個滾柱1組裝於上述軌道構件2並內設在上述滾柱1的無限環路內的移動構件3所構成。上述滾柱1一邊在上述無限環路內循環並滾動於軌道構件2的滾動面20，上述移動構件3可沿著該軌道構件2的長方向自由地移動。此外，本發明的滾動引導裝置也可使用滾珠作為上述滾動體。

上述軌道構件2是形成剖面大致呈矩形，在其兩側面分別形成有凹部。各凹部的上下形成有上述滾柱1的滾動面20，軌道構件2整體則形成有四條滾動面20。各滾動面20相對於軌道構件2的底面21是以45°的角度傾斜，位於上述凹部上側的滾動面20是朝斜向下方以45°的角度成面，位於下側的滾動面20則是朝斜向上方以45°的角度成面。並且，在相關軌道構件2沿著長方向以預定的間隔形成有固定螺栓的安裝孔22，在該軌道構件2舖設於機械裝置等時利用。再者，相對於上述軌道構件2之滾動面20的配置、傾斜角度及其條數也可因應上述移動構件3所需的負載能力適當變更。

另一方面，上述移動構件3，具備：具有收容上述軌道構件2一部份的導槽的主體構件4；裝設在該主體構件4的移動方向前後的一對蓋體5；及裝設於上述主體構件4並藉著上述蓋構件5從外部包覆的環路組裝體6。另外，針對上述環路組裝體6的詳細如後述。

上述主體構件4具備形成有機械裝置等的安裝面41的水平部4a及與該水平部4a正交的一對腳部4b ，跨軌道構件2配置。在上述水平部4a形成有上述安裝面41，另一方面在各腳部4b的內側分別形成有兩條上述滾柱1滾動的負載滾動面42。上述軌道構件2的滾動面20與上述主體構件4的負載滾動面42是彼此相對，構成使滾柱1在主體構件4與軌道構件2之間一邊負荷載重一邊滾動的負載通路43。各腳部4b形成有對應各負載滾動面42的回流通路44與上述負載通路43平行，使得在上述負載通路43滾動結束後從負載釋放的滾柱1朝著與負載通路43的相反方向滾動。該回流通路44具備於上述環路組裝體6，將上述環路組裝體6的一部分插入形成在上述主體構件4的貫穿孔45，相對於上述主體構件4具備有回流通路44。

又，上述環路組裝體6與上述蓋體5相結合構成連接上述負載通路43與回流通路44的轉向道60。一對轉向道60連接上述各負載通路43的兩端與對應該兩端的回流通路44的兩端，藉此在上述移動構件3的內部建構出滾柱1的無限環路。如第2圖中以虛線表示，各負載通路43是藉著上述轉向道60與位在斜向下方或斜向上方的回流通路44連接，建構出上述主體構件4的各腳部4b的兩迴路的無限環路是使上述轉向道60彼此交叉。

上述滾柱1是如第3圖表示，在撓性的連結體帶10以等間隔排列成一列，與該連結體帶10一起組入於上述無限環路。上述連結體帶10是以合成樹脂的射出成形所形成，由隔設在滾柱1與滾柱1之間的複數個隔件 11與成一列連結該等隔件11的帶部12所構成。再者，上述滾柱1也可以插入上述無限環路而不是排列於上述連結體帶10。

第4圖是表示從上述移動構件3卸下上述蓋體5及上述環路組裝體6的狀態的圖，以上述水平部4a將上述主體構件4裁斷成半，僅表示一方的腳部4b。如從該圖所掌握，在上述主體構件4的腳部4b的內側面形成有上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b。並在上述腳部4b形成有對應上述上側負載滾動面42a的下側貫穿孔45b及對應上述下側負載滾動面42b的上側貫穿孔45a，將上述環路組裝體6的一部分插入該等上側貫穿孔45a及下側貫穿孔45b，建構出上述回流通路44。

又，在裝設有上述蓋構件5的上述主體構件4的端面，形成有使貫穿上述蓋構件5的固定螺栓緊固用的內螺孔46，並形成有上述環路組裝體6的位置基準孔47。上述位置基準孔47是位在上述上側負載滾動面42a、上述下側負載滾動面42b、上述上側貫穿孔45a及上述下側貫穿孔45b所包圍的區域。另外，在上述腳部4b的內側面設置有上述上側負載滾動面42a與下側負載滾動面42b的中間位置呈剖面V字型的卡槽48，在上述負載通路43利用上述卡槽48將引導上述連結體帶10的中央保持構件9(參閱第2圖)定位在上述上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b。

第5圖及第6圖是表示上述環路組裝體6的 透視圖。該環路組裝體6是由插入於上述主體構件4的貫穿孔45a或45b並在內部形成有上述回流通路44的回流通路管7，及建構上述轉向道60的轉向管8所構成，該等回流通路管7及轉向管8是以合成樹脂的射出成形成一體化。上述回流通路管7的全長是形成比形成在上述主體構件4的貫穿孔45a、45b的長度稍微長。再者，上述回流通路管7及轉向管8並非必須成為一體，也可以分別形成之後，在裝設於上述主體構件4時進行組裝即可。

在上述轉向管8在其內部內設有彎曲成大致U字型的內側轉向道60-1，該內側轉向道60-1與形成在上述回流通路管7的回流通路44連接。又如第5圖表示，在上述轉向管8的外壁部形成有拱型的外側轉向道60-2的內周圍側引導面60a。該外側轉向道60-2被設置成可朝著與上述內側轉向道60-1交叉的方向引導滾柱1，上述內周圍側引導面60a與該內側轉向道60-1交叉跨於上述轉向管8的外壁部。另外，如第6圖表示，在上述轉向管8的內側面形成有其他環路組裝體6的回流通路管的前端面抵接的擋止凹部64，上述內周圍側引導面60a的一端朝向該擋止凹部64開放。

如第5圖表示，在上述轉向管8的外壁部設有上述蓋體5裝設於上述主體構件4時進行該轉向管8的定位的旋轉限制突部68。該旋轉限制突部68在與上述回流通路管7的連接部附近，與該轉向管8的外壁部一體設置以包覆習知的圓筒狀轉向管的外圍部。具有夾持該轉向 管8的彼此平行形成的一對限制面68a，其外觀是大致形成矩形。

另一方面，如第6圖表示，在上述轉向管8設置有嵌合於上述主體構件4的位置基準孔47的定位突起66。該定位突起66存在於上述內側轉向道60-1與外側轉向道60-2交叉的位置，形成比上述位置基準孔47的內徑稍微大外徑的圓柱形。

第7圖為上述環路組裝體的分解透視圖。該環路組裝體6被分割成第一循環半體6A及第二循環半體6B，其分割面包含上述回流通路44及內側轉向道60-1的中心線。因此，在上述第一循環半體6A及第二循環半體6B分別形成有上述回流通路44及內側轉向道60-1的滾動體誘導槽62，該等滾動體誘導槽62是從上述回流通路管7跨上述轉向管8連續成一條溝槽。並在上述滾動體誘導槽62的底部形成有收容上述帶連結體10的帶部12的導槽63。此外，相對於上述轉向管8的外側面形成拱狀的外側轉向道60-2的內周圍側引導面60a是如在中途被橫剖地將該內周圍側引導面60a分割成上述第一循環半體6A及第二循環半體6B。

在上述第一循環半體6A及第二循環半體6B分別形成有彼此嵌合的突起65a與孔65b，將該等嵌合第二循環半體6B可正確組合於上述第一循環半體6A，完成具備上述回流通路44及內側轉向道60-1的上述環路組裝體6。

第8圖是表示將上述環路組裝體6裝設於上述主體構件4的腳部4b的樣子的透視圖，表示上述環路組裝體6的回流通路管7插入於上述腳部4b的上側貫穿孔45a的狀態。上述回流通路管7形成是比上述主體構件4的移動方向(上述軌道構件2的長方向)的長度稍長的長尺寸，將上述回流通路管7插入上述貫穿孔45a至上述轉向管8接觸腳部4b為止時，第8圖雖未描繪出，但該回流通路管7的前端僅稍微從腳部4b的相反側面突出。在此狀態下內設於上述轉向管8的內側轉向道60-1被連接於形成在上述主體構件4的下側負載滾動面42b，使形成在轉向管8的外側轉向道60-2的內周圍側引導面60a連接於上述主體構件4的上側負載滾動面42a。第8圖雖表示裝設有上述環路組裝體6的上述腳部4b的一方端面，但也可對該腳部4b的相反側端面同樣地裝設其他的環路組裝體6。

第9圖及第10圖是簡單表示從上述主體構件4的移動方向的前後將一對環路組裝體6-1、6-2裝設於上述腳部4b的樣子的概略圖。如第9圖表示，相對於形成在上述主體構件4的上述貫穿孔45a及下側貫穿孔45b，將一對環路組裝體6-1、6-2的回流通路管7從不同的方向插入。在此，插入上側貫穿孔45a的環路組裝體6-1與插入下側貫穿孔45b的環路組裝體6-2雖是相同形狀的構件，但相對於上述腳部4b的插入方向是形成彼此相對合，並且，上述環路組裝體6-2是與環路組裝體6-1形成上 下相反。第10圖表示一對環路形成構件6-1、6-2相對於上述腳部4b裝設結束後狀態的概略圖。環路形成構件6-1、6-2相對於腳部裝設結束的狀態為各環路形成構件6-1、6-2的回流通路管7的前端通過上側貫穿孔45a或下側貫穿孔45b從該腳部4b僅稍微地突出，抵接於位在相對合之轉向管8的擋止凹部64。藉此，夾持上述腳部4b組合成一對環路組裝體6-1、6-2。又，上述主體構件4具備一對腳部4b，相對於該主體構件4裝設四基的環路組裝體。

第11圖是表示包覆上述環路組裝體6的轉向管8裝設在上述主體構件4的蓋體5的透視圖，從上述主體構件4側觀察該蓋體5的圖。該蓋體5是以合成樹脂的射出成形所製作，具有對應上述主體構件4的水平部4a的安裝部5a，並具備對應上述主體構件4的腳部4b的一對腳部5b、5c。在與上述主體構件4抵接的上述腳部5a、5b的內側面分別形成有收容上述環路組裝體6的轉向管8的收容槽50、51。在此，形成於上述腳部5b的收容槽50在第8圖中對應於裝設在主體構件4的環路組裝體6。又，形成於上述腳部5c的收容槽51和形成在上述腳部5b的收容槽50是以180°不同的方向所形成，第8圖中從相反側(紙面深度側)裝設的環路組裝體6對應於主體構件4的腳部4b。

又，在上述腳部5b、5c的內側面呈凹曲面狀形成有對應上述環路組裝體6的內周圍側引導面60a的外 圍側引導面60b、60c，該等外圍側引導面60b、60c被設置成在上述收容槽50、51與各腳部5b、5c交叉。但是，形成於上述腳部5c的外圍側引導面60c是和形成在上述腳部5b的外圍側引導面60b以180°不同的方向所形成。

在上述蓋體5的各腳部5b、5c分別形成有上述環路組裝體6的回流通路管7的前端面抵接的定位凹部52，上述外圍側引導面60b、60c的一端是開放於該等定位凹部52。並在各外圍側引導面60b、60c的兩側沿著該外圍側引導面60b、60c的長方向形成有段部53，相對於上述收容槽50、51收容上述環路組裝體6的轉向管8時，上述段部53構成收容上述連結體帶10的帶部12的導槽。再者，第11圖中的符號54是將上述蓋體5緊固在上述主體構件4用的固定螺栓的貫穿孔。

上述收容槽50、51具有對應設置在上述轉向管8的旋轉限制突部68的形狀，在其內部設置相對向的一對卡止面50a。該等卡止面50a對應於形成在上述轉向管8的旋轉限制突部68的一對限制面68a，將上述轉向管8收容於上述收容槽50、51時，上述限制面68a與卡止面50a抵接。

第12圖是表示第9圖所示環路組裝體6-1與蓋體5的組合狀態的透視圖，表示相對於上述蓋體5一方的收容槽50收容上述環路組裝體6-1的轉向管8的狀態。如上述將上述轉向管8收容於蓋體5的收容槽50時，使上述蓋體5的外圍側引導面60b與上述轉向管8的內周 圍側引導面60彼此相對，完成上述外側轉向道60-1。此時，設置在上述環路組裝體6-1的回流通路管7被插入於形成在主體構件4的腳部4b的上側貫穿孔45a。並將上述轉向管8收容於蓋體5的收容槽50時，組合形成在該轉向管8的擋止凹部64與形成在蓋體5的定位凹部52，形成大致圓形的管收容孔55。使得從形成在主體構件4的腳部4b的下側貫穿孔45突出的其他環路組裝體6-2的回流通路管7的前端從圖中的箭頭方向嵌入於該管收容孔55內。藉以使上述外側轉向道60-2和其他的環路組裝體6-2的回流通路44連接。

另外，對於蓋體5的其他收容槽51也收容有上述環路組裝體6的轉向管8，但收容於該收容槽51的環路組裝體6是與收容在上述收容槽50的環路組裝體6成上下相反的姿勢。並且，相對於上述主體構件4從其移動方向的兩側裝設的一對蓋體5是將第11圖表示的蓋體彼此相對合配置，具有相同的形狀。

並且，如上述藉著對上述主體構件4組合相同形狀的四個環路組裝體6及相同形狀的兩個蓋體5完成上述移動構件3，並對於上述主體構件4的各腳部4b各形成兩迴路的滾柱1的無限環路。亦即，將上述內側轉向道60-1及外側轉向道60-2分別定位在各腳部4b的上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b的兩端，以主體構件4的上側貫穿孔45a或下側貫穿孔45b內的回流通路44連接該等內側轉向道60-1及外側轉向道60-2。

如以上組合上述主體構件4、環路組裝體6及蓋體5建構滾柱1的無限環路時，為確保該無限環路的滾柱1的順暢循環，對形成在上述主體構件4的負載滾動面42a、42b進行內側轉向道60-1及外側轉向道60-2的入口進行精度良好定位為重要。尤其是該實施形態的滾動引導裝置中上述環路組裝體6的轉向管8相對於上述主體構件4的定位為重要。

為此，第一實施形態的滾動引導裝置在將上述環路組裝體6裝設於上述主體構件4時，設置在上述轉向管8的定位突起66嵌合於形成在上述主體構件4的腳部4b的位置基準孔47。如以上的上述定位突起66其外徑形成僅稍微大於上述位置基準孔47的內徑，因此將上述定位突起66壓入於上述位置基準孔47，可防止上述定位突起66在上述位置基準孔47內部的位移。

又，為提升上述位置基準孔47相對於上述上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b的位置精度，該位置基準孔47是在上述主體構件4的淬火處理後使用與上述上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b相同的加工基準所形成。具體而言，在上述主體構件4的淬火處理的結束後，在該主體構件4的腳部4b的側面形成基準面49(參閱第1圖及第2圖)並在上述水平部4a形成上述安裝面41，以該等基準面49及安裝面41為加工基準進行上述位置基準孔47的鑽孔加工，並進行上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b的研磨加工。如上述使用相同 的加工基準形成上述位置基準孔47、上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b，藉此提高位置基準孔47相對於上述上側負載滾動面42a及下側負載滾動面42b的位置精度。

另一方面，僅將上述轉向管8的定位突起66嵌合於上述位置基準孔47，使該轉向管8具有以上述位置基準孔47為中心的旋轉自由度。但是，上述第一實施形態中上述蓋體5裝設於上述主體構件4時，上述環路組裝體6的轉向管8被收容於上述蓋體5的收容槽50、51，並將設置在該轉向管8的旋轉限制突部68嵌合在上述收容槽50、51，上述蓋體5卡止上述定位突起66的周圍的環路組裝體6的旋轉。

第13圖是表示上述定位突起66周圍的上述旋轉限制突部68與上述蓋體5的收容槽50、51的關係的概略圖。如上述，上述轉向管8可以壓入上述主體構件4的位置基準孔47的上述定位突起66為中心旋轉，因此設置於該轉向管8外壁部的旋轉限制突部68可在上述定位突起66的周圍朝箭頭線方向呈圓弧形移動。但是，將上述蓋體5從上述轉向管8之上固定在上述主體構件4，藉此上述旋轉限制突部68嵌合於形成在上述蓋體5的收容槽50、51，卡止該旋轉限制突部68朝著箭頭線方向的移動。具體而言，形成在上述旋轉限制突部68的一對限制面68a分別與設置在上述收容槽50、51的一對卡止面50a抵接，使沿著箭頭線方向的上述轉向管8的移動為上述收 容槽50、51所限制。

如上述，第一實施形態的滾動引導裝置中，對上述主體構件4裝設上述環路組裝體6，並將上述蓋構件5從環路組裝體6之上裝設於上述主體構件4，可確保上述環路組裝體6相對於上述主體構件4的位置精度。

又，如第5圖表示，上述旋轉限制突部68雖是設置在內設著上述內側轉向道60-1的上述轉向管8的外壁部上，其位置為該轉向管8與上述回流通路管7連接的部位的外側，從上述內側轉向道60-1與外側轉向道60-2的交叉位置最為遠離的位置。亦即，上述旋轉限制突部68是設置在轉向管8的外壁部上與上述定位突起66隔開充分距離的位置，針對該點也將上述旋轉限制突部68嵌合於上述蓋體5的收容槽50、51，可確實卡止上述轉向管8在上述定位突起66周圍的旋轉。

另外，該第一實施形態的滾動引導裝置中，上述上側貫穿孔45a及下側貫穿孔45b的內徑形成比上述回流通路管7的外徑大，使得上述環路組裝體6的回流通路管7對上述主體構件4的上側貫穿孔45a或下側貫穿孔45b的插入不為該環路組裝體6的定位乃至轉向管8的定位所影響。亦即，上述回流通路管7的存在不致阻礙相對於使用上述定位突起66及旋轉限制突部68的主體構件4之轉向管8的定位。插入上述主體構件4的貫穿孔45a、45b的回流通路管7其前端嵌合在相對於該主體構件4從相反側裝設的環路組裝體6的轉向管8，因此換言之，上 述回流通路管7是藉長方向的兩端被精度良好定位在主體構件4的一對轉向管8所支撐，藉此可精度良好地形成滾柱1的無限環路，獲得滾柱1循環的順暢化。

第14圖是表示上述環路組裝體6’的第二實施形態的透視圖。該第二實施形態相關的環路組裝體6’是在轉向管8的外壁部上設置朝上述蓋體突出的圓柱形的限制突起67，該突起67相當於本發明的旋轉限制突部。另一方面，第15圖是表示第14圖所示組裝於環路組裝體6’的蓋體5’的第二實施形態。該蓋體5’具有上述限制突起67嵌合在上述收容槽50、51內部的卡止孔56。相對於上述主體構件4裝設蓋體5’時，豎立設置在上述轉向管8的限制突起67嵌合於設置在上述蓋體5’的卡止孔56，藉此卡止上述定位突起66周圍之轉向管8的旋轉。再者，第14圖的環路組裝體6’除上述限制突起67以外的構成是與上述第一實施形態的環路組裝體6相同，且第15圖的蓋體5’除上述卡止孔56以外的構成是與上述第一實施形態的蓋體5，分別在圖中賦予和第一實施形態相同的符號，省略其詳細說明。又，上述限制突起67只要可豎立設置在轉向管8的外壁部上，其形狀也可以非圓柱形。

第16圖是表示上述定位突起66周圍的限制突起67與卡止孔56的位置關係的概略圖。如上述，上述環路組裝體6’可以壓入上述主體構件4的位置基準孔47的上述定位突起66為中心旋轉，所以豎立設置在該環路組裝體6’的限制突起67可在上述定位突起66的周圍朝箭 頭線方向呈圓弧形移動。但是，將上述蓋體5’從上述環路組裝體6’之上固定於上述主體構件4，藉此將上述限制突起67嵌合於形成在上述蓋體5’的卡止孔56，卡止該限制突起67朝著箭頭線方向的移動。上述卡止孔56雖是沿著連結上述定位突起66與限制突起67的線(圖中的一點虛線)形成細長的長孔，但與此正交的方向的寬度尺寸是形成上述限制突起67無間隙嵌合的大小。因此，將上述蓋體5’包覆於上述環路組裝體6’裝設在上述主體構件4時，可容易進行上述限制突起67與卡止孔56的嵌合，並可確實卡止以上述定位突起66為中心之上述環路組裝體6’的旋轉，可確保該環路組裝體6’對上述主體構件4的位置精度。亦即，第16圖表示的例中，夾持上述限制突起67成相對的長孔56的兩個邊56a具有作為限制朝著上述轉向管8的箭頭線方向移動的卡止面的功能。

再者，如上述在對於設置在上述蓋體5’的收容槽50、51內部的卡止孔56嵌合豎立設置在上述環路組裝體6’的轉向管8的限制突起67的場合，將上述轉向管8遊嵌於上述收容槽50、51構成使上述轉向管8與上述收容槽50、51的嵌合不為該環路組裝體6的定位所影響。

又，如第14圖表示，上述限制突起67雖是豎立設置在內設上述內側轉向道60-1的上述轉向管8的外壁部上，但其豎立設置位置為離開上述內側轉向道60-1與外側轉向道60-2的交叉位置在該轉向管8的端緣附近 。亦即，上述限制突起67是設置在轉向管8的外壁部上與上述定位突起66隔開充分距離的位置，針對該點也將上述限制突起67嵌合於上述蓋體5’的卡止孔56，可確實卡止上述環路組裝體6’在上述定位突起66周圍的旋轉。

此外，設於上述環路組裝體6’的定位突起66及限制突起67的雙方是設置在構成該環路組裝體6’的第一循環半體6A，未設置在第二循環半體6B。因此，有關使用上述定位突起66及上述限制突起67的環路組裝體6’相對於上述主體構件4的定位，事實上僅將上述第一循環半體6A相對於上述主體構件4精度良好地定位，第二循環半體6B則僅組裝於高精度定位在主體構件4的第一循環半體6A。亦即，上述第一循環半體6A與第二循環半體6B的組裝誤差並不影響對上述主體構件4的環路組裝體6’的定位，針對該點也可將環路組裝體6’精度良好地對主體構件4的上側負載滾動面20a及下側負載滾動面42b進行定位。

接著，第17圖是表示上述環路組裝體的第三實施形態的透視圖。該第三實施形態有關的環路組裝體600是與上述第一實施形態相同，相對於轉向管8的外壁部設置旋轉限制突部68’。但是，第5圖表示的第一實施形態中，雖在連接上述轉向管8與上述回流通路管7的部位外側設置上述旋轉限制突部68，但是該第三實施形態是夾持著上述內周圍側引導面60a相對於上述回流通路管7相反側之轉向管8的外壁部設置上述旋轉限制突部68’ 。亦即，該旋轉限制突部68’是將設置在上述轉向管8內部的內側轉向道60-1設置在與上述主體構件4的負載滾動面42連接的部位附近，與該轉向管8的外壁部一體設置以包覆習知的圓筒形轉向管的外圍部。又，上述旋轉限制突部68’具有夾持該轉向管8彼此平行所形成的一對限制面68b，其外觀是形成大致矩形。

另一方面，第18圖是表示組裝於第17圖表示之環路組裝體600的蓋體500的第三實施形態。該蓋體500是與上述第一實施形態及第二實施形態相同，具有收容上述環路組裝體600的轉向管8的收容槽50、51。相對於上述收容槽50、51插入上述轉向管8時，為使該等兩者的組合不被上述環路組裝體600相對於主體構件4的定位所影響，構成上述轉向管8可相對於上述收容槽50、51遊嵌。亦即，組合上述蓋體500與上述環路組裝體600的狀態下，在收容槽50、51的內側壁與轉向管8之間僅產生些微的間隙。

又，上述收容槽50、51的內側壁之中，在對應上述環路組裝體600的旋轉限制突部68’的位置上，設有彼此相對的一對保持突起57。一對保持突起57是在各收容槽50、51的內部彼此相對，相對於上述收容槽50、51插入第17圖表示的環路組裝體600的轉向管8時，將上述旋轉限制突部68’壓入於一對保持突起57之間，使各保持突起57壓接於形成在上述旋轉限制突部68’的一對限制面68b。

此外，第17圖的環路組裝體600除上述旋轉限制突部68’以外的構成是與上述第一實施形態的環路組裝體6相同，並且，第18圖的蓋體500除上述保持突起57以外的構成是與上述第一實施形態的蓋體5相同，所以在圖中賦予和第一實施形態相同的符號，並省略其詳細說明。

並且，關於該第三實施形態的環路組裝體600，同樣是將此裝設於上述主體構件4時，如上述，上述轉向管8可以壓入於上述主體構件4的位置基準孔47的上述定位突起66為中心呈圓弧形移動。但是，上述蓋體500一旦從上述環路組裝體600之上固定於上述主體構件4時，上述環路組裝體6的轉向管8被收容於上述上述蓋體5的收容槽50、51，此時形成在上述收容槽50、51內側壁的一對保持突起57夾持著設置在上述轉向管8的旋轉限制突部68’，卡止上述轉向管8在上述定位突起66周圍的圓弧形移動。具體而言，使設置在上述收容槽50、51的一對保持突起57分別抵接於形成在上述旋轉限制突部68’的一對限制面68b，限制上述收容槽50、51內的上述轉向管8的微動。

考慮上述環路組裝體600與上述蓋體50的組裝作業容易性的場合，以將上述環路組裝體600的轉向管8與蓋體500的收容槽50、51的裝配預先設成間隙配合為佳。但是會有在收容槽50、51的內部使轉向管8產生微動的可能，而有不能將轉向道6正確定位於形成在主體 構件4的負載滾動面42的憂慮。又，上述環路組裝體600為組合第一循環半體6A及第2循環半體6B所成，如第7圖表示該等兩者是僅藉著突起65a與孔65b的嵌合所組裝而成，因此在轉向管8與蓋體500的收容槽50、51之間存在有間隙時，有使得第一循環半體6A與第二循環半體6B的結合鬆脫的憂慮。且如第一循環半體6A與第二循環半體6B的結合一旦鬆脫時，會使得內側轉向道60-1及外側轉向道60-2的通路寬度稍微擴開，導致在轉向道6的內部的滾柱1的偏斜產生的可能性提高。

關於該點，上述第三實施形態的環路組裝體600及蓋體500的組合中，由於該蓋體500的收容槽50、51與上述環路組裝體600的轉向管8被設定成間隙配合之設置於上述收容槽50、51的一對保持突起57夾入設置在轉向管8的旋轉限制突部68’，因此轉向管8在收容槽50、51的內部不會微動，不損及上述環路組裝體600與上述蓋體50的組裝作業性，可將轉向道6正確定位於形成在主體構件4的負載滾動面42上。此外上述保持突起57壓接的旋轉限制突部68’是將上述內側轉向道60-1設置在與上述主體構件4的負載滾動面42連接的部位附近，因此針對該點也可將內側轉向道60-1的負載滾動面42側的入口部正確定位在上述主體構件4的負載滾動面42上。

另外，形成在上述收容槽50、51的一對保持突起57是沿著使上述環路組裝體600的第一循環半體6a 及第二循環半體6B彼此壓接的方向夾入該環路組裝體600的上述循環限制突部68’，可防止上述第一循環半體6A及第二循環半體6B的結合在收容槽50、51的內部鬆脫。藉此，可防止轉向道60之通路寬度意外的擴張，防止該轉向道6內部之滾柱1的偏斜於未然，可維持無限環路內的滾柱1的循環順暢化。

8‧‧‧轉向管

47‧‧‧位置基準孔

50(51)‧‧‧收容槽

50a‧‧‧卡止面

66‧‧‧定位突起

68‧‧‧旋轉限制突部

68a‧‧‧限制面

Claims (8)

1. 一種滾動引導裝置，具備：軌道構件，及透過多數個滾動體組裝於上述軌道構件，具有包含彼此交叉的內側轉向道及外側轉向道所構成的複數條滾動體無限環路的移動構件，其特徵為：上述移動構件，具備：主體構件，具有上述滾動體的負載滾動面及回流通路；轉向管，內設於上述內側轉向道並具有上述外側轉向道的內周圍側引導面；及蓋體，裝設在上述主體構件並具有上述外側轉向道的外圍側引導面，在固定著上述轉向管的上述主體構件形成有成為該轉向管的位置基準的位置基準孔，另一方面在上述轉向管形成有壓入該位置基準孔的定位突起，並在上述轉向管的上述內側轉向道的外壁部設有旋轉限制突部，在將上述蓋體固定於上述主體構件時，可卡止以上述定位突起為中心的該轉向管的旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中，上述旋轉限制突部具有彼此平行夾持上述轉向管所形成的一對限制面，另一方面，在上述蓋體設置有壓接於上述旋轉限制突部的一對限制面的一對保持突起。
3. 如申請專利範圍第2項記載的滾動引導裝置，其中，上述旋轉限制突部夾持相對於上述轉向管的內周圍側引導面的形成位置，設置在與滾動體的回流通路的相反側，即主體構件的負載滾動面的附近。
4. 如申請專利範圍第3項記載的滾動引導裝置，其中 ，上述轉向管是由包含上述內側轉向道的平面所分割的第一循環半體及第二循環半體所構成，設置在上述蓋體的一對保持突起是沿著使此等第一循環半體及第二循環半體彼此推壓對合方向壓接於上述旋轉限制突部的限制面。
5. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中，上述旋轉限制突部是從上述轉向管的內側轉向道的外壁部朝向上述蓋體成圓柱形突出，在各蓋體設置有上述轉向管的收容槽，並在該收容槽內形成有上述旋轉限制突部嵌合的卡止孔。
6. 如申請專利範圍第5項記載的滾動引導裝置，其中，上述卡止孔是沿著連結上述轉向部的上述定位突起與上述旋轉限制突部的線形成細長開口的長孔。
7. 如申請專利範圍第6項記載的滾動引導裝置，其中，上述轉向管是由包含上述內側轉向道的平面所分割的第一循環半體及第二循環半體所構成，上述定位突起及上述旋轉限制突部形成於第一循環半體。
8. 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項記載的滾動引導裝置，其中，上述位置基準孔是使用與上述負載滾動面同樣的加工基準形成於上述主體構件。