TW201303325A

TW201303325A - Ｌｅｄ晶片分選設備

Info

Publication number: TW201303325A
Application number: TW101113809A
Authority: TW
Inventors: Tae-Jin Jung
Original assignee: Innobiz Co Ltd
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2012-04-18
Publication date: 2013-01-16
Also published as: TWI486599B; WO2012144703A1

Abstract

本文揭露一種LED晶片分選設備。該設備包含分選臺、分類臺、撿拾單元、卸載加壓單元與裝載加壓單元。分選臺讓供應板能被裝載於其上，該供應板具有連接著LED晶片的黏著薄片。分類臺讓等級分選板能被裝載於其上。該分選板具有能讓LED晶片連接的黏著薄片。撿拾單元包含包含在該分選臺與該分類臺間往復移動的搖臂及自該供應板拾起每一LED晶片並將該LED晶片釋放於該分選板上的撿拾器。卸載加壓單元與該裝載加壓單元分別將該供應板的該黏著薄片與該等級分選板的該黏著薄片壓向該撿拾單元。

Description

LED晶片分選設備

大致上本發明係關於LED晶片分選設備，更具體而言，本發明係關於能快速地分選LED晶片的LED晶片分選設備。

一般而言，LED(發光二極體)是一種在施加電壓時會發光的發光裝置。LED即發光二體極。

此類LED體積小且具有長使用壽命。LED耗能低且亦具有高響應特性。因此，近來LED被廣泛用來作為各種需要分離光源之顯示器的背光單元、小燈管或不同種的儀器等。

LED係藉由半導體製造處理而被製成如小晶片的形狀。LED晶片的製造通常包含：EPI處理，在此處理中在基本物質的基板上提供EPI晶圓；晶片製造處理，將晶圓處理成複數LED晶片；封裝處理，封裝由晶片製造處理所形成的LED晶片；測試處理，測試已通過封裝處理的LED晶片；及分選處理，根據測試處理的結果來分選LED晶片。

分選處理包含：將由測試處理測試過的LED晶片分類成正常的LED晶片與有缺陷的LED晶片；並根據效能及特性來分選正常的LED晶片。LED晶片分選設備係用於LED晶片製造處理的分選處理中。

如圖1的概略方塊圖中所示，典型的LED晶片分選設備1包含：分選單元10，依等級來分選自測試處理輸送過來的LED晶片L；裝載單元20，依等級來儲存分選單元10已分選過的LED晶片L；及撿拾單元30，將來自分選單元10的LED晶片L傳送至裝載單元20。

分選單元10包含分選臺13與供應板傳送單元(未圖示)。分選臺13具有垂直的位向。分選臺13接收連接了已經測試處理測試之LED晶片L的供應板11，以依等級分選LED晶片L。供應板傳送單元(未圖示)將已經過測試處理的供應板11傳送至分選臺 13。

裝載單元20包含分類臺23與分選板傳送單元(未圖示)。分類臺23具有水平位向。將分選板21置於分類臺23上，以將已經在分選臺13上經過等級分選的一群LED晶片L裝載至分選板21上。在對應的LED晶片L皆被裝載至分選板21上後，分選板傳送單元(未圖示)將分選板21自分類臺23傳送至裝載盒25。

撿拾單元30包含搖臂31、搖臂驅動單元33、撿拾器35與舉升驅動單元37。搖臂31會旋轉並在分選臺13與分類臺23間往復移動。搖臂驅動單元33旋轉搖臂31。撿拾器35係設置在搖臂31的自由端。撿拾器35自分選臺13的供應板11拾起LED晶片L並將其移至分類臺23的分選板21。舉升驅動單元37使搖臂31或撿拾器35在Z-軸方向上向上或向下移動至拾起位置或晶片釋放位置。

在傳統之具有上述結構的LED晶片分選設備1中，於LED晶片的製造處理期間，分選單元10依等級分選藉由緩衝部自測試處理傳送過來的LED晶片L。分選過的LED晶片L依等級被裝載至裝載單元20上。因此，可根據效能與特性來依等級分選LED晶片L。

然而在傳統的LED晶片分選設備1中，在搖臂31旋轉至分選臺13或分類臺23後，舉升驅動單元37必須要使搖臂31或撿拾器35在Z-軸方向上向上或向下移動，讓撿拾器35能拾起LED晶片L或釋放之。因此產生了下列問題：進行Z-軸操作所需的時間增加了分選LED晶片所需的時間。

[技術問題]

因此，本發明謹記先前技術中所發生的問題，本發明的目的在於提供一種能快速地分選LED晶片的LED晶片分選設備。

為了達到上述目的，本發明提供一種LED晶片分選設備，其包含：分選臺，讓供應板能被裝載於其上，該供應板具有連接著 LED晶片的黏著薄片，該分選臺至少在四個平面方向上是可移動的；分類臺，與該分選臺空間分離且讓等級分選板能被裝載於其上，該等級分選板具有能讓LED晶片連接的黏著薄片，該分類臺至少在四個平面方向上是可移動的；撿拾單元，包含在該分選臺與該分類臺間旋轉往復移動的至少一搖臂以及設置在該搖臂上的撿拾器，該撿拾器自該供應板拾起每一LED晶片並將該LED晶片釋放於該分選板上；及卸載加壓單元與裝載加壓單元，分別設置在該分選臺與該分類臺上，該卸載加壓單元與該裝載加壓單元分別將該供應板的該黏著薄片與該等級分選板的該黏著薄片壓向該撿拾單元。

該卸載加壓單元可包含將該供應板之該黏著薄片壓向該撿拾單元的卸載加壓構件及操作該卸載加壓構件的卸載加壓器。

該裝載加壓單元可包含將該分選板之該黏著薄片壓向該撿拾單元的裝載加壓構件及操作該裝載加壓構件的裝載加壓器。

該設備更可包含控制單元控制卸載加壓單元的操作，使得當撿拾器係置於該分選臺的拾起位置時，該卸載加壓單元將連接著該LED晶片之該供應板的該黏著薄片壓向該撿拾器，並使得當該撿拾器係置於該分類臺的晶片釋放位置時，該裝載加壓單元將該分選板的該黏著薄片壓向該撿拾器。

該分選臺與該分類臺可具有垂直位向。

該分選臺與該分類臺可具有垂直位向並面對彼此。

該分選臺與該分類臺可具有水平位向。

又，該分選臺或該分類臺的一者可具有垂直位向而另一者具有水平位向。

該搖臂可包含複數搖臂，該撿拾器可包含設置於每一該搖臂上的撿拾器。

該撿拾器可包含一對撿拾器，藉著旋轉該搖臂可使此對撿拾器交替地置於該分選臺的該拾起位置及該分類臺的該晶片釋放位置。該設備更可包含控制單元控制該卸載加壓單元與該裝載加壓單元，使得該卸載加壓單元將連接著該LED晶片之該供應板的該黏著薄片壓向置於該拾起位置旁的該撿拾器，同時使得該裝載加壓單元將該分選板的該黏著薄片壓向置於該晶片釋放位置旁的該撿拾器。

該設備更可包含設於該分選臺上的資訊讀取器，該資訊讀取器讀取連接至該供應板之該LED晶片的座標與等級。該控制單元可基於該資訊讀取器讀取到之該LED晶片的該座標與等級來控制該分選臺、該卸載加壓單元、該裝載加壓單元、該撿拾單元與該分類臺，使得在連接至該供應板的該LED晶片中，相同等級的LED晶片被傳送至裝載於該分類臺上的該分選板。

該設備更可包含：裝載盒，儲存不同等級之等級分選板於其中；及分選板傳送裝置，用以使儲存在該裝載盒中之該些等級分選板中的選定者於該裝載盒與該分類臺間往復移動。該控制單元可控制該裝載盒與該分選板傳送裝置，使得在連接至該供應板的該LED晶片中每一相同等級的LED晶片被裝載至儲存在該裝載盒中之該些等級分選板中的一對應等級者。

根據本發明的LED晶片分選設備可快速地分選LED晶片。

此後將參考附圖詳細地說明本發明。

如圖3至6中所示，根據本發明的LED晶片分選設備101包含分選單元300、裝載單元400、撿拾單元500與控制單元600。分選單元300依等級分選已通過測試處理的LED晶片L。裝載單元400裝載經分選單元300依等級分選過的LED晶片L。撿拾單元500將LED晶片L自分選單元300傳送至裝載單元400。控制單元600控制LED晶片分選設備的操作。

分選單元300包含垂直式分選臺310、分選臺驅動單元320與卸載加壓單元330。垂直式分選臺310讓連接著LED晶片L的供應板311能被垂直地裝載於其上。分選臺驅動單元320使分選臺310在垂直方向上及前後方向或左右方向上往復移動(此後前後方向或左右方向將被簡稱為「水平方向」)。卸載加壓單元330將連接至裝載於分選臺310上之供應板311的LED晶片L推向撿拾單元500。

分選臺310係耦合至後續將解釋的分選臺移動體321俾使分選臺310的平面表面具有垂直位向。用以進行卸載操作的空間係形成於分選臺310的中央部分中，使得卸載加壓單元330能在卸載操作用的空間中進行卸載操作。供應板支撐槽口318係形成於分選臺310的上與下端中，而供應板311係插入供應板支撐槽口318中。資訊讀取器315如條碼讀取器等係設於分選臺310上。資訊讀取器315讀取指示如條碼等並將其傳輸至控制單元600。

裝載至分選臺310上之供應板311的形狀為具有對應至卸載操作空間之中央開口的框形。黏著薄片314如藍膠帶或其中包含黏著性材料者係設於中央開口中。已經過測試的LED晶片L係連接至黏著薄片314。以此方式，供應板311被裝載至分選臺310上。指示如條碼等係設置在供應板311上。指示包含了LED晶片L的座標資訊及置於每一該座標處之LED晶片L的等級資訊。

若根據本發明的LED晶片分選設備101設有在製造LED晶片L期間用以測試LED晶片L的裝置，則通過測試處理的LED晶片L在藉由供應板傳送裝置(未圖示)如握件等傳送至分選臺310前，會經由設置在測試裝置與LED晶片分選設備101間的緩衝臺(未圖示)或緩衝移動單元(未圖示)將其連接至供應板311。當供應板311被傳送至分選臺310時，供應板311會同時變化為垂直位向。詳細來說，供應板311的位向變化操作較佳地發生於測試處理與將供應板311傳送至緩衝臺(未圖示)或緩衝移動單元(未圖示)的處理之間。

或者，若本發明的LED晶片分選設備101係與LED晶片L的測試裝置分開設置，則其獨立地被用於LED晶片L的製造處理期間，可將單獨的供應板儲存單元(未圖示)設置於分選臺310旁。供應板儲存單元(未圖示)包含其上裝載著已通過測試處理之LED晶片L的複數供應板311。已容納於供應板儲存單元(未圖示)中的供應板311可藉由供應板傳送裝置(未圖示)如握件等而被傳送至分選臺310。此處如他處，當每一供應板311被傳送至分選臺310的同時，其位向為變化為垂直的。可配置供應板儲存單元(未圖示)俾使供應板311以垂直方式儲存，故每一供應板311可被傳送至分選臺310。

分選臺驅動單元320包含分選臺移動體321與分選臺驅動器327。分選臺移動體321垂直地支撐分選臺310並使分選臺310在垂直平面上的所有方向上移動。分選臺驅動器327操作分選臺移動體321。

分選臺移動體321包含分選臺支撐部323、分選臺水平移動部324及分選臺垂直移動部325。分選臺支撐部323係以垂直方式設置在LED晶片分選設備之外殼(未圖示)中的預定位置處。分選臺水平移動部324係耦合至分選臺支撐部323俾以能夠水平地往復移動。分選臺垂直移動部325支撐分選臺310且係耦合至分選臺水平移動部324俾以能夠垂直地往復移動。若有需要，可交換分選臺水平移動部324與分選臺垂直移動部325兩者的位置。分選臺水平移動部324可向前、向後移動至LED晶片分選設備的外殼(未圖示)中的左邊或右邊。

分選臺驅動器327包含能使分選臺水平移動部324水平地往復移動的分選臺水平驅動裝置328及能使分選臺垂直移動部325垂直地往復移動的分選臺垂直驅動裝置329。

卸載加壓單元330包含卸載加壓構件331與卸載加壓器333。卸載加壓構件331係置於分選臺310的卸載操作空間中並將裝載於分選臺310上之供應板311的黏著薄片314壓向撿拾單元500。卸載加壓器333操作卸載加壓構件331。

卸載加壓構件331可包含加壓插銷，對黏著薄片314的一部分加壓以將各別的LED晶片L移向撿拾單元500。或者，卸載加壓構件331可包含加壓夾頭，對黏著薄片414的整個表面加壓以將所有的LED晶片L移向撿拾單元500。

裝載加壓器333根據控制單元600的控制訊號而在加壓方向或返回方向上操作裝載加壓構件331。可使用不同種類的裝置如氣缸、螺管等來作為裝載加壓器333。

同時，裝載單元400包含垂直分類臺410、分類臺驅動單元420、裝載加壓單元430、裝載盒440及分選板傳送裝置450。垂直分類臺410垂直地支撐連接了自分選單元300傳送過來之LED晶片L的分選板411。分類臺驅動單元420使分類臺410在垂直方向上及前後或左右方向上(後續將前後或左右方向簡稱為「水平方向」)往復移動。裝載加壓單元430將已裝載於分類臺410上之分選板411的黏著薄片414壓向撿拾單元500。裝載盒440依等級儲存分選板。分選板傳送裝置450使分選板411在分類臺410與裝載盒440間往復移動。

分類臺410係耦合至後續將解釋的分類臺移動體421俾使分類臺410的平面表面具有垂直位向。裝載操作空間係形成於分類臺410的中央部分俾使裝載加壓單元430可在裝載操作空間中進行裝載操作。分選板支撐槽口418係形成於分類臺410的上與下端處，而分選板411係插入分選板支撐槽口418中。

裝載於分類臺410上的分選板411的結構係與上述分選單元300中所用的供應板311的結構相同。即，分選板411的形狀為中央具有對應至裝載操作空間之中央開口之框的形狀。黏著薄片414如藍膠帶或其中包含黏著性材料的類似者係設置於中央開口中。已依等級分選過且藉由撿拾單元500自分選單元300傳送的LED晶片L係連接至黏著薄片414。

如圖4、5與7至12中所示，分類臺410面對分選臺310且與分選臺310空間分離。由於分選臺310與分類臺410為垂直設置且面對彼此，故可大幅地縮減用以安裝分選臺310與分類臺410的平面空間。因此，可將設備的平面大小最小化，藉此減少設備的平面安裝空間。

分類臺驅動單元420包含分類臺移動體421與分類臺驅動器427。分類臺移動體421垂直地支撐分類臺410且使分類臺410在垂直平面的所有方向上移動。分類臺驅動器427操作分類臺移動體421。

分類臺移動體421包含分類臺支撐部423、分類臺水平移動部424及分類臺垂直移動部425。分類臺支撐部423係設置在LED晶片分選設備之外殼(未圖示)中的預定位置處。分類臺水平移動部424係耦合至分類臺支撐部423俾以能夠水平地往復移動。分類臺垂直移動部425支撐分類臺410並耦合至分類臺水平移動部424俾以能夠垂直地往復移動。若有需要，分類臺水平移動部424與分類臺垂直移動部425可互換位置。分類臺水平移動部424可在LED晶片分選設備的外殼(未圖示)中往前、往後、往左或往右移動。

分類臺驅動器427包含能夠使分類臺水平移動部424水平地往復移動的分類臺水平驅動裝置428以及能夠使分類臺垂直移動部425垂直地往復移動的分類臺垂直驅動裝置429。

裝載加壓單元430包含裝載加壓構件431與裝載加壓器433。裝載加壓構件431係置於分類臺410的裝載操作空間中並將裝載至分類臺410上之分選板411的黏著薄片414壓向撿拾單元500。裝載加壓器433操作裝載加壓構件。

裝載加壓構件431可包含加壓插銷，對黏著薄片414的一部分加壓以將各別的LED晶片L移向撿拾單元500。或者，載加壓構件431可包含加壓夾頭，對黏著薄片414的整個表面加壓以將所有的LED晶片L移向撿拾單元500。

裝載加壓器433根據控制單元600的控制訊號而在加壓方向或返回方向上操作裝載加壓構件431。可使用不同種類的裝置如氣缸、螺管等來作為裝載加壓器433。

同時如圖3中所示，裝載盒440包含盒體441及盒驅動單元443。盒體441具有複數等級的裝載槽口442。盒驅動單元443操作盒體441俾使等級裝載槽口442中的對應槽口接近分選板傳送裝置450。

盒體441的形狀為矩形容器的形狀，其在至少一側上是開放的且其長度為預定的。盒體441的位向俾使其開口側面對分類臺 410且其長軸方向對準水平方向。盒體441係安裝於LED晶片分選設備的外殼(未圖示)中俾以能夠水平地往復移動。形成在盒體441中的等級裝置槽口442具有垂直位向。

盒驅動單元443根據控制單元600的控制訊號而水平地移動盒體441俾以選擇等級裝置槽口442的其中一者並將其置於分選板傳送裝置450的握件451旁，後續會解釋分選板傳送裝置450。

分選板傳送裝置450包含握件451及握件移動單元453。握件451以可釋放的方式抓住裝載於盒體441或分類臺410上的分選板411。握件移動單元453使握件451在分類臺410與裝載盒440間往復移動。根據控制單元600的控制訊號，分選板傳送裝置450將裝載於盒體441中之自眾多等級分選板411所選取的分選板411移動至分類臺410，或將裝載於分類臺410中的分選板411移動至盒體441的對應等級裝載槽口442。

同時，撿拾單元500包含搖臂510、搖臂驅動單元520及撿拾器530。搖臂510在分選臺310與分類臺410間旋轉。搖臂驅動單元520轉動搖臂510。撿拾器530係設置在搖臂510的自由端上。撿拾器530自分選臺310的供應板311拾起LED晶片L並將其移至分類臺410的分選板411。

撿拾單元500的搖臂510在垂直設置且面對彼此的分選臺310與分類臺410間旋轉。搖臂510旋轉的角度總是固定。

較佳地，耦合至搖臂510之自由端的撿拾器530包含具有徑向噴嘴開口(未圖示)的抽吸噴嘴。根據搖臂510的旋轉，撿拾器530的噴嘴開口(未圖示)垂直地面對分別裝置於分選臺310與分類臺410上之供應板311與分選板的黏著薄片314與414的一者。

如在一實施例中，搖臂510與撿拾器530較佳地包含至少兩搖臂510及至少兩撿拾器530以增進LED晶片L的分選速度。

當然，若有需要，可如圖11中所示只設置單一搖臂510與單一撿拾器530。如圖3至5與7至10中所示，撿拾單元500可包含單一搖臂驅動單元520、兩搖臂510及兩撿拾器530。或者，如圖12中所示，撿拾單元500可包含兩獨立的搖臂驅動單元520，每一驅動單元包含單一搖臂510與一撿拾器530。

同時如圖6中所示，操作控制單元600俾使分選臺310的資訊讀取器315讀取裝載於分選臺310上之供應板311的指示，並識別已裝載於供應板311上之LED晶片L的等級。

控制單元600控制分選臺驅動單元320及分選單元300的卸載加壓單元330與撿拾單元500俾以自裝載單元400的裝載盒440取出對應至LED晶片L之已識別等級的分選板411並將其裝載於分類臺410上。同時，控制單元600控制裝載單元400的分類臺驅動單元420、裝載加壓單元430、裝載盒440與分選板傳送裝置450的操作。

接下來將參考圖6至10來說明使用具有上述結構之本發明之LED晶片分選設備101的LED晶片L的依等級分選處理。

首先如圖7中所示，將具有已連接著不同等級之LED晶片L之黏著薄片314的供應板311裝載至分選臺310上。資訊讀取器315讀取供應板311的指示如條碼等並將每一LED晶片L的座標資訊及置於該對應座標處之LED晶片L的等級資訊傳輸至控制單元600。

可在測試處理期間將連接至供應板311之LED晶片L的座標與等級資訊輸入至指示中。

控制單元600已自資訊讀取器315接收LED晶片L的座標數據及與座標相關的資訊。之後，控制單元600操作裝載盒440的盒驅動單元443，俾使已儲存在盒體441中對應欲分選之LED晶片L等級之等級裝載槽口442中的分選板411移動至可被分選板傳送裝置450之握件451抓取的位置。

控制單元600接著控制握件451的操作，俾使分選板傳送裝置450的握件451抓取對應等級的分選板411並自盒體441將其取出。在握件451握住分選板411後，控制單元600控制握件移動單元453的操作，俾使分選板411移動至分類臺410(參考圖3)。

在分選板411裝載至分類臺410上之後，控制單元600使握件451釋放分選板411。

如圖7中所示，在將分選板411裝載至分類臺410上之後，控制單元600會基於自資訊讀取器315傳輸過來的LED晶片L座標來控制分選臺驅動單元320的操作，以將對應至分選板411之等級的目標LED晶片L置於撿拾單元500的拾起位置。

在將對應的LED晶片L置於拾起位置後，控制單元600控制撿拾單元500之搖臂驅動單元520的操作，俾使搖臂510旋轉而讓任一撿拾器530被置於分選臺310的拾起位置處。

在任一撿拾器530被置於拾起位置後，如圖8中所示，控制單元600操作分選單元300之卸載加壓單元330的卸載加壓器333，俾使卸載加壓構件331將供應板311的黏著薄片314壓向撿拾器530。

接著期望的LED晶片L會接近撿拾器530。控制單元600控制撿拾單元500的拾起操作，俾使撿拾器530拾起LED晶片L。撿拾單元500的拾起操作可包含：使用控制壓縮器(未圖示)之撿拾器530的抽吸操作。

當撿拾器530拾起對應的LED晶片L時，控制單元600允許卸載加壓單元330的卸載加壓器333讓其卸載加壓構件331返回其初始位置。

同時，在撿拾器530拾起對應的LED晶片L後，控制單元600控制搖臂驅動單元520的操作俾使搖臂510旋轉且已拾起LED晶片L的撿拾器530移動到分類臺410的晶片釋放位置，如圖9中所示。同時，另一撿拾器藉由搖臂510的旋轉而移動到分選臺310的拾起位置。

當已拾起LED晶片L的撿拾器530係位於分類臺410的晶片釋放位置且另一撿拾器係位於分選臺310的拾起位置時，控制單元600同時操作裝載單元400之裝載加壓單元430的裝載加壓器433及分選單元300之卸載加壓單元330的卸載加壓器333。接著，裝載加壓構件431將已裝載於分類臺410上之分選板411的黏著薄片414壓向對應的撿拾器530，同時卸載加壓構件331將分選臺310之供應板311的黏著薄片314壓向對應的撿拾器530。此處，分選臺310已移動俾使欲被拾起的另一LED晶片L被置於拾起位置。

接著，將位於晶片釋放位置的LED晶片L連接至分類臺410的分選板411。控制單元600控制撿拾單元500的晶片釋放操作，俾使對應的撿拾器530釋放LED晶片L而另一撿拾器530拾起已被裝載於分選臺310上的對應LED晶片。

以此方式可同時進行拾起操作與晶片釋放操作。即，如圖9與10中所示，當撿拾單元的兩個撿拾器530連續地在分選臺310與分類臺410間旋轉時，位於分選臺310旁的一撿拾器拾起一LED晶片同時位於分類臺410旁的另一撿拾器釋放一LED晶片。

在搖臂510旋轉時，控制分選臺310俾使接下來將被拾起的LED晶片L事先被置於拾起位置。又，控制分類臺410俾使分類臺410將接收撿拾器所釋放之對應LED晶片的區域事先被置於晶片釋放位置。

同時，在圖12的情況下(即撿拾單元500包含兩個獨立的搖臂驅動單元520且每一單元520皆包含單一搖臂510與撿拾器530的情況下)，搖臂驅動單元520的撿拾器530亦可以圖9與10之撿拾器530的動作方式，連續地且同時地自分選臺310拾起LED晶片並將另一LED晶片釋放至分類臺410。

之後，在已連接至裝載至分選臺310之供應板311的眾多LED晶片L中，對應至裝載於分類臺410上之分選板411之等級的所有LED晶片L皆已完成分選，控制單元600控制分選板傳送裝置450之握件451與握件移動單元453的操作，俾以自分類臺410移除已連接著經分選之LED晶片L的分選板411並將其插入至盒體441的對應等級裝載槽口442(參考圖3)。

在餘留在裝載至分選臺310上之供應板311上的LED晶片L中，亦分選其他類別的LED晶片L並以與前述處理相同的方法將其裝載至裝載單元400的對應等級分選板411上。

同時，雖然在上述的實施例中已顯示了本發明之LED晶片分選設備101的分選臺310與分類臺410係面對彼此且垂直設置，但如圖13與14中所示，分選臺310與分類臺410可彼此分離且以垂直或水平位向設置俾使兩者的晶片裝載表面位於相同平面上。

或者，如圖15中所示，可配置根據本發明LED晶片分選設備俾使分選臺310具有垂直位向而分類臺410具有水平位向。更或者，如圖16中所示，可配置LED晶片分選設備俾使分選臺310具有水平位向而分類臺410具有垂直位向。

在此類實施例中，卸載加壓單元330與裝載加壓單元430的結構可與第一實施例中的對應者相同，且其配置俾使其能可靠地執行適合於分選臺310與分類臺410之設置結構的功能。亦可配置分選臺驅動單元320與分類臺驅動單元420，俾使其流暢地執行其功能以回應分選臺310與分類臺410之設置結構。

如圖13至16中所示，亦可適當地修改撿拾單元500的安裝結構，使得搖臂510旋轉以回應分選臺310與分類臺410的設置結構。撿拾器530係以俾能恰當地以垂直分選臺310與分類臺410之裝載表面的方向拾起或釋放LED晶片L的方式設置於搖臂510上。

如上所述，與其在搖臂510旋轉至分選臺310與分類臺410後每一撿拾器530本身皆接近LED晶片L以將其拾起或離開LED晶片L以將其釋放，在根據本發明的LED晶片分選設備101中，撿拾器530維持相同的旋轉半徑，且當LED晶片L藉由分選臺310之卸載加壓單元330與分類臺410之裝載加壓單元430的操作而移向及移離對應的撿拾器530時撿拾器530駐守在拾起位置與晶片釋放位置處。因此，可增加撿拾單元500的操作步調，藉此大幅地增加分選LED晶片L的速度。

本發明大幅地降低分選LED晶片所需的時間，藉此增加了LED晶片分選設備的生產力。

1‧‧‧LED晶片分選設備

10‧‧‧分選單元

11‧‧‧供應板

13‧‧‧分選臺

20‧‧‧裝載單元

21‧‧‧分選板

23‧‧‧分類臺

25‧‧‧裝載盒

30‧‧‧撿拾單元

31‧‧‧搖臂

33‧‧‧搖臂驅動單元

35‧‧‧撿拾器

37‧‧‧舉升驅動單元

101‧‧‧LED晶片分選設備

300‧‧‧分選單元

310‧‧‧垂直式分選臺

311‧‧‧供應板

314‧‧‧黏著薄片

315‧‧‧資訊讀取器

318‧‧‧供應板支撐槽口

320‧‧‧分選臺驅動單元

321‧‧‧分選臺移動體

323‧‧‧分選臺支撐部

324‧‧‧分選臺水平移動部

325‧‧‧分選臺垂直移動部

327‧‧‧分選臺驅動器

328‧‧‧分選臺水平驅動裝置

329‧‧‧分選臺垂直驅動裝置

330‧‧‧卸載加壓單元

331‧‧‧卸載加壓構件

333‧‧‧卸載加壓器

400‧‧‧裝載單元

410‧‧‧垂直分類臺

411‧‧‧分選板

414‧‧‧黏著薄片

418‧‧‧分選板支撐槽口

420‧‧‧分類臺驅動單元

421‧‧‧分類臺移動體

423‧‧‧分類臺支撐部

424‧‧‧分類臺水平移動部

425‧‧‧分類臺垂直移動部

427‧‧‧分類臺驅動器

428‧‧‧分類臺水平驅動裝置

429‧‧‧分類臺垂直驅動裝置

430‧‧‧裝載加壓單元

431‧‧‧裝載加壓構件

433‧‧‧裝載加壓器

440‧‧‧裝載盒

441‧‧‧盒體

442‧‧‧裝載槽口

443‧‧‧盒驅動單元

450‧‧‧分選板傳送裝置

451‧‧‧握件

453‧‧‧握件移動單元

500‧‧‧撿拾單元

510‧‧‧搖臂

520‧‧‧搖臂驅動單元

530‧‧‧撿拾器

600‧‧‧控制單元

圖1為傳統LED晶片分選設備的平面圖。

圖2為圖1之「A」部分的放大圖。

圖3為根據本發明之LED晶片分選設備之結構的方塊圖。

圖4與5分別為根據本發明之LED晶片分選設備之關鍵部分的左與右透視圖。

圖6為根據本發明LED晶片分選設備的控制方塊圖。

圖7至10為說明圖4與5之LED晶片分選設備之關鍵部分之操作的放大前視圖。

圖11與12為根據本發明另一實施例之LED晶片分選設備之關鍵部分的放大前視圖。

圖13至16為根據本發明更另一實施例之LED晶片分選設備之關鍵部分的放大平面圖。