TW201289B - - Google Patents

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01289 Λ 6 Ιϊ 6 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 本發明係有關於一種具有一些利用馬連驅動的交叉移 動的承載球醱的工作台，這些承載球體偽設計來垂直地揀 選一些扁平狀的工件。 在工業界的各種處理過程中其經常需要使得工件從其 中的一點處垂直地移動到另外一點處，例如在一部製造機 器以及一種包裝設備之間移動者。 傳統地，埴種運送的動作係利用腹板輸送器，馬達驅 動的浪柱以及類似的設備來致動的。 形成為一種常規地，這些工件具有一種平行六面匾的 形狀，使得，例如，一種成批的紙板材料可以一値接一艇 地連缠地移動。 雖然目前希使用的這種處理過程無法解決群聚的成批 的材料的一些問題，但是這種處理過程仍然為一般業界所 慣常使用，這種問題傜在於其需要將這些工件平行地以及 沿著縱長方向地彼此組合在一起，以便形成一整層具有數 批成批的材料的情形。 經濟部屮央標準局員工消费合作社印製 本發明的目的係在於提供一種機器，埴種機器特別係 在於可以使得來自上游的工件往左或是往右横向地移動， 並且使得這些工件可以以一種連缅的方式，以及可以在描 向的方向上做調整的方式而移動，亦卽可以做縱長方向以 及横方向的合成移動動作，以及更廣兩言之，其偽欲使得 這些設置在逭部機器裡面的工件可以在相對於它們的輸送 方向上的任何方向上移動，以便使得這些工件可以被一個 81. 4. 10,000張（Η) 本紙》尺度边用中a Η家«準(CNS)甲4規格(2丨0X297公;a：) 201289 Λ 6η 6 五、發明説明（） 設備所接收，而使得它們可以在吾人所要求的位置處進行 接下來的«理遇程。 為達此目的，於是本發明的目的像在於提供一種具有 一些可以利用馬逹來驅動的承載球醑的工作台，逭些承載 球體像設計成可以用來垂直地揀邐一些扁平狀的工件，其 待戡係於其包括： -一傾呈水平狀安装的托盤，.在逭匍托盤裡面設置 有一些可以自由地轉動的承載球讎，而逭些承載球讎突伸 出於造種托盤的上下兩邊； 一 一種支持装置安装在道艟托盤的下面，以及可以 用來支持逭些承載球鳢； - 一種主要的設備可以將一種往第一水平方向的某 一個方向或是另外一個方向轉動之初始轉動動作傳送至這 些承載球體之和它們的支持装置之間的接«點處； -一種次要的設備可以將一種往第二水平方向的某 一個方向或是另外一值方向轉動之第二轉動動作傅送至這 些承載球體之和它們的支持裝置之間的接觸黏處，其中這 (請先閲讀背而之注意苹項#填寫本頁) 裝· 訂 線. 經濟部+央楳準局貝工消费合作社印製 轉和可的 二一的龌 第第上球 和該向載 一 由方承 第傾餹些 該一一逭 .，測在何到 直檢將任送 垂及以的傅 相以可上作 向制其面動 方控得平動 1 來使考轉 第用 ，參傾 該以度掴 一 和可幅一的 像備及的成 向装以成_形 方種作形所 平一動所度·· 水 的向幅處 二 I 作方的黏 第勖二換85 儸動第變接 8】.4. ]0,000張（Η)

本紙ft尺度边用中國S家櫺準(CNS)甲4規格(2丨0x297公;SO Λ 6 Π 6 201289 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項件填窍本頁) —一種裝設可以將該等工件載運到該托盤的該等承 載球體上面以便可以進行處理的工作，以及 -一種設置可以在該托盤的出口處收集該等經過處 理的工件。 根據本發明之使用埴種球式工作台的第一棋式中，其 中該可以用來支持該等承載球龌的支持裝置包括一條無绱 環帶，該條皮帶偽由一種適當的支持鳢予以支持住，藉此 使得該可以將該種往該第一水平方向轉動之初始轉動動作 傳送至道些承載球體的主要的設備包括該條無端環帶，其 中該條皮帶的上面部位俱和該等承載球饈相接觸者，以及 包括一種可以用來驅使該條皮帶往其中的一値方向或是往 另外一個方向移動的裝置，以及藉此使得該種可以將該種 往第二水平方向轉動之第二轉動動作傳送至這些承載球體 的次要的設備係為一種機構，該機構可以適當地在該托盤 和該條皮帶之間産生一個和該條皮帶的移動動作相垂直的 一値相對運動。 經濟部屮央標準局貝工消费合作社印製 這種可以使得在該托盤以及該條皮帶之間産生這種相 對蓮動的這種機構包括一種機件可以用來使得該托盤在該 條皮帶上面移動，該條皮帶偽在一些滾柱上面移動，而該 等滾柱像在一儸固定軸上移動者，以及一種構件可以用來 導引該托盤。 最好其提供一個刷子，一値刮刷器或是其他任何適當 的淸潔裝置來淸潔這些皮帶，以便可以用來淸除灰麈以及 81. 4. 10,000張（H) 本紙Λ尺度遑用中國81家«iMCNS)TH規格(210X297公放） 201289 Λ 6 η 6 經濟部屮央橒準局貞工消费合作杜印3Ϊ. 五、發明説明（） 紙板的屑料。 根據本發明之使用這種装置的第二模式中，這種可以 用來支持該等承載球®的支持装置包括一些滾柱，逭些滾 柱排列成水平狀以及排列成彼此扇並扃的形態，以及排列 成可以支持該托盤的該等承載球臛，該可以將該種往該第 一水平方向轉動之初始轉動動作傅送至這些承載球腥的主 要設備包括一種機設，這種機設可以用來同步地騵使逭些 滾柱往某一値方向以及往另外一傾方向轉動，以及該可以 將該種往第二水平方向轉動之第二轉動動作傳送至這些承 載球髏的第二設備包括一種機置可以用來使得該托盤往平 行於該等滾柱的方向而往某一個方向以及往另外一值方向 移動，其中該等滾柱的軸心傜為固定的。 根據逭值第二楔式的一種變換實施例之中，該等承載 球腥的那些可以用來做為支持以及驅動之用的滾柱像排列 成為一些可以獮立地予以驅動的組群，這每一個組群均包 括具有預定數目的滾柱，而逭些滾柱係覆蓋住逭個托盤的 整値霣度。 這毎一锢可以用來做為支持以及驅動之用的滾柱均包 括一些各種數目不同的部份的滾柱，這些少部份的滾柱傜 排列成扃並思的狀態，以及可以分別獼立地控制，其中某 些彼此相互平行的以及彼此相鄰近的少部份滾柱可以被同 步地控制，以便可以在該托盤上面形成一些彼此相鄰接的 匾域，該等承載球《邸可以在該等鄰接的區域裡面朝向某 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂· 線. 本紙张尺度边用中a國家楳準(CNS)甲4規格(210X297公釐） 81. 4. 10,000張（H) 201289 Μ Λ 6 _ ·_Hj6 五、發明説明（） 一種預定的方向轉動，這種預定方向偽欲使得吾人可以對 一傾設置在這個工作台上面的工件傳送任何一種移動動作 或是轉動動作，或者是這兩種動作的合成動作，以便使得 在一組預定之完金相同或是不完金相同的工件的組合裡面 ，其可以使得這膣工件定位在正確的位置處。 為使本發明可以獲致更進一步之瞭解，其Η舉一用來 做為説明之用的較佳實施例並且配合所附的圆式作一詳細 說明如下，俥使本發明可以獲致更清楚之瞭解，其中： 第1圖像為一種頂視圖，其愾顯示根據本發明的一館 工作台的第一種表逹方式； 第2圖俱為如第1圖所顯示的這傾工作台的一種前面 視圖； (請先閲讀背而之注意节項#蜞寫本頁) 經濟部中央橾準局貞工消费合作杜印製 側個面 側所面 左 一 前 左圈前 種 的 種 種 6 種 一明一 一第 1 的發的 的到的 台 本台 台圈 台 作 據作作 4 作 工根X工第工 餹示値 個如傾 這 顯 道 這 為 •，這 的 係 的 的 傺施的 示 其 示 示 其實示 顯 ， 顙 顯 ，換顯 所 圔；所 所 画變所 0 視式画 圈 視種圜 2 頂方45 前一 7 第種達第 第 種的第 如 一表如 如 一台如 為 為種為 為 為~作為 俱 係二係 偽 偽工傜 圖 圖第圖 圖 圖値圖 3 4 的 5 6 7 這 8 第.，第台第；第；第的第 圖 作 圖 圖 示 視工 視視顥 81. 4. 10,〇〇〇張（Η) 本紙張尺度逍用中a Β家橒準(CNS) ΐ 4規格(210X297公;») 01289 01289 經濟部中央楳準局貝工消1V合作社印製 Λ 6 η 6 五、發明説明（） 視_ : 第9圖係為如第8_所顯示的這値工作台的一種左側 視_ ; 第10圓像顯示一種如第7_到第9圖中所顯示的工 作台的一値支持以及驅動滾柱； 第11圖傺為一種頂面示意圔，其係顯示一値設置在 多數層的成批的材料附近的堆璺裝置，以及其另外顯示一 個根據第1函到第3圖所示的這値實施例的一種工作台； 第12圖像為如第11圖所顯示的這痼堆叠裝置的一 礞 種前面視圖； 第13圖係為一種球式工作台的剖面視圖，其偽為取 自第1 1以及第12圖中的剖面線XI I I — XI I I所 取的剖視圖； 第14圖傜為如第11以及第12園所顯示的這値球 式工作台的一僱上面的立龌視圈；以及 第15圖像為一種如第11圔以及第12圖所示逭種 堆叠装置的剖面視圔，其係樓切過第11以及第12圈中 的剖面線XV — XV。 請參照第1圃到第3圖所示，一種根據本發明之可以 確實進行揀選作用的球式工作台包括一値框架（1),這 個框荣可以用來支持住一些滾柱（2)，逭些滾柱配備有 一具馬速（3)，以及其可以用來驅動一條包覆有合成橡 膠的而且呈水平狀的無端琛帶（4)，這種皮帶像沿箸如 本紙張尺度逍用中a 9家標準(CNS) TM規格(210X297公*) 81. 4. 10,000張（H) (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 裝. 線- 201289 五、發明説明（） 經濟部屮央標準局員工消费合作社印製 >支<}剛設一醱托分度而 沿} 方性-這上架 比 4面體 4 的面置球値係寬式 以 d 畏惰動而子框 } < 平持 ί 狀裡容載這 } 及方 可 I 縱 ¢1 移 ，桿値 上 帶的支帶平 } 來承於 7 以列 而 C 的一 _ 的的逭 向 皮置面皮水 6 式的出 排 動 在 4 動} 在 方 條設平條呈 ί 方動突饈 b 的 作向 6以<驅2 定 的 這狀的這種盤的轉下球 I 直 >方< 可帶以 1 固 d 而平置。一托知由往載 a 垂8的盤 } 皮予 <地 1 , 水設住持個週自及承 ί 相 {直托 8條} 頂性 C 動呈狀持支這所以以些向互 條垂傾 {逭1斤久 在 移値平支為在眾可上逭方此。鏈相這條著 1 千永Επ 而一水以做 ，種且往，度彼態些向在鏈沿 ί 値偽 亦 } 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(如第3圔所示）會使得一値躺置在逭値托盤（6) 上面的一個工件（15)移動一段2X的距離，道種乘倍 -10- 本紙張尺度逍用中BS家«準(CNS)«M規格(210X297公*) 81 4. 10,000¾ (H) (請先閲請背而之注念事項#塡寫本頁) 裝· 訂 線· 201289 A 6 Η 6 五、發明説明（） 的原因偽因為這些承載球龌（7)的轉動動作所致。 必需瞭解的是，這些工件（15)僳為扁平狀的工作 件，例如一叠聯结在一起或者是没有聯结在一起的扁平狀 物件，例如一些硬紙板胚料，或者是前面部位具有一健平 面的其他種物件。 前面所述的這種装置的操作方式係為如下所述者： 當瘇條皮帶（4)正在進行操作的動作的時候，而且 假設當這値具有承載球體的托盤（6)係處在停頓狀態的 時候，一些朝向縱長方向（a — b)(或者是b-a)而 抵達的工件（15)會以直線進行的方式而横越過逭徧球 式工作台。這些工件不需要設置在這痼球式工作台的軸線 上。當逭個工件（15)位在真正被這些承載球體（7} 所負載的匾域裡面的時候，其可能在（a_b)的方向上 做任何的直線運動。一個因為逭條皮帶（4)的蓮動的關 偽所致而可以被蓮送到埴値球式工作台的區域裡面的一掴 工件（15)可以利用逭個具有承載球匾的托盤（6)之 在（c一d)的方向上移動到其中的一邊或是移動到另外 (請先閲讀背而之注意事項Λ-塡寫本頁) 裝- 訂 線. 經濟部中央標準局工消t合作社印製 另者由作移 ί 到或。動向位 動態生動方部 移狀發移値緣 是頓能的一邊 或停可成的的 邊在有合斜 } 1 ® 均的斜 6 的是作丨往 ί 中竟動 6 迫盤 其究動 ί 被托 到 } 移盤會個 I 動 4的托>這11 移 {向値 5 和 地帶橫這 1 會 向皮種及 ί 向 横條這以件方 而這 ，} Η 動 作管態4.値移 動不狀 ί 逭的 動。動帶得它 移去移皮使是 的邊在條 ，但 邊一處這致 ， 一 外是於所動 81. 4. 10,000張（H) 本紙張尺度遑用中國困家標準(CNS)甲<1規格(210X297公龙） 201289 Λ 6 Π 6 經濟部中央標準局貝工消费合作社印31 五、發明説明（） 9)相平行。由於道種作用所致，這條皮帶（4)會使得 這毎一値承載球鼸（7)均産生一種可以使得造個工件（ 15)往（a_b)方向移動的轉動動作，以及一種可以 使得這齒工件（15)往（c 一 d)方向移動的轉動動作 ，因此使得逭毎一徧承載球® (7)的移動動作會形成為 逋條皮帶（4)之作用在這每一個承載球醴（7)的接觸 點處的這兩傭轉動動作的合成動作。因為逭値工件（15 )會在這偁工作台上，而被從這値托盤（6)的其中的一 傾邊緣部位移動到另外一値邊緣部位（9)的緣故所致， 使得這種合成的轉動動作會使得逋毎一個承載球體（？） 的移動方向和移動幅度完全相同。 依據這種作用在這些承載球醱（7)上的轉動動作的 轉動幅度，使得逭籲工件（15)可以在該由逭兩値水平 的而且彼此互相垂直的方向（a — b, c — d)所形成的 一僮參考条統中的任何一儸方向上移動。 如果只有這傾條皮帶（4) »自地操作的話，那麽如 前所述，這鏑工件（15>會在方向（a — b)所指的方 向上往其中的一傾方向或是往另外一姮方向移動（請参照 第1圃的雯箭頭（16)所示的方向），然而，如果酋這 掴千斤頂（12)玀自地操作的話，而且逭條皮帶（4) 係處在停頓的狀態的時候，這舾工件（15)就會在方向 (c — d)所指的方向上往其中的一値方向或是往另外一 個方向移動（讅參照雙箭頭（17)所示的方向）。 -12- (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 裝- 訂_ 線- 本紙張尺度边用中8國家«準(CNS)甲4規格(210X297公;*) 8】.4. 10,000張（Η) 經濟部中央標準局K3；工消#合作社印製 9.012R9_：_π 6 _ 五、發明説明（） 這條皮帶（4)以及這儸托盤（6)的合成動作可以 使得該位在這値工作台上面的移動中的工件（15)往任 何一個方向移動。必箱瞭解的是，而且比較有利地是，在 逭個工作台裡面具有一種装置，逭種裝置可以用來對這條 皮帶（4)以及對這値托盤（6)的移動速度規劃程式， 以便因此使得它可以用來決定這掴工件（15)之所欲到 逹的位置的參數。 再者，在這僱工作台上另外設置一些缓衝板（圓中未 顙示），這些缓衝板排列成平行於這锢托盤（6)的邊緣 部位，而且它們偽設置成使得這値托盤（6>可以自由地 通過它們的下面的部位。這些缓衝板的側向位置傜由一種 可以確實地用來運送位在這個工作台的出口處的工件的裝 置所決定的。 第4圖到第6圖像顯示另外一種變換實施例，其中這 艟托盤（6)類似於第到第3圔中所顯示的那個托盤 ，所不同的是，逭些承載球匾（7)係設置在一些利用馬 速所帶動的滾柱（18)上面，而這些滾柱則係彼此扃並 肩地排列成平行的狀態。這些滾柱（18)可以由一値馬 達（18’ ）予以同步地驅動，使得它們可以往其中的一 値方向或是往另外一锢方向移動，這些滾柱的移動速度可 以予以諏整.而這些滾柱（18)會在它們之接觸到道些 承載球體（7)的接«點的地方傳授一種轉動動作至這些 承載球醱，這種轉動動作的轉動方向和第1圖到第3_中 -13- 本紙張尺度边用中B Η家標準(CNS)TM規格(210X297公4) 81 4. 10,000張（H) (請先閲讀背而之注意事項孙填寫本頁) 裝· 訂 線· 201289 Λ 6 _ ._Π_6_ 五、發明説明（） 所顯示的逭傾工作台之由疽磔皮箝（4)所帶動的轉動蘧 動的方向相同，也就是如雙箭頭（16)所指的方向所示 者（如第4圈所示）。 這傾托盤（6)的移動動作已經被籣化了，因為在某 一些可以在逭些滾柱（18)之間通過的垂直板（19) (請參照第5圖以及第6_所示）的作用之下，其會發生 這種經過簡化的移動動作。逭些垂直板（19)可以將逭 値托盤（6)支持在一値適酋的高度，而且埴些垂直板可 以因為一値固定在造傾框架（1)上的千斤頂（20)的 作用而可以用來導引以及驅動道锢托盤（6)，這個千斤 頂（2 0)利用一些適當的聯结構迪而可以連接到逭些垂 直板（19)的地方，而這整值組合則可以利用一種条统 來導引作動，其中這艟条统具有一些滾柱（2 1)可以在 固定的滑捍（22)上面蓮動。 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印製 (請先閲背而之注意事項#填寫本頁) 這但·實施例的操作原理和根據第1圃到第3圔所示的 逭個實施例的操作原理相同。由於逭個托盤（6)之在（ c一d)方向上的移動動作所致，使得分別排列在逭些滾 柱（18)的相反兩邊的承載球匾（7)會沿著這儸滾柱 而移動。 在這些滾柱（18)外面可以予以包覆一種合成橡謬 物霣，使得那些球讎可以具有比較好的》著性。其中必需 特別注意到的是，和根據第1_到第3圈所示的遒锢實施 例相比較，此處所顛示的逭艟實施例所具有的某一種比較 -14- 本紙張尺度逍用中8 Η家搮準(CNS) T4規格(210X297公釐） 81. 4. 10,000張（Η) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 li〇1289 五、發明説明（） 優越的特性傜在於它可以比較容易淸除灰鏖以及可以比較 容易淸除紙板的屑料。其结果使得這値裝置在操作上具有 一種比較優良的操作持性，亦即這値装置可以確實地使得 這種轉動的動作可以傳送到這些承載球體而不會聚積污物 ，或者至少它聚積污物的速度比第1圃到第3園所示的實 施例的聚積速度慢。 在如第7圖到第10圖所顯示的這個受換實施例之中 ,這些可以用來做為支持之用以及可以用來作為驅動之用 的滾柱（18)被匾分為四個區域（S1到S4)。實際 上可以用來支持以及驅動渣些承載球醱（7)的每一掴滾 柱均包括兩鵃小的滾柱（18a以及18b)(譆參照第 10圖所示），逭兩痼小的滾柱僳各別獨立地設置在一値 共同軸（23)上面而且可以分別被驅動。 這每一痼滾柱（18a, 18b)均僳由一種具有小 齒輪以及鏟條的糸統（.2 4)來予以驅動的，或者是由一 些可以被一具馬達帶動的相切的皮帶來驅動的，其中這具 馬達本身俱設置在這艟框架（1)上。而其中逭每一値區 域（S 1到S 4 )係分別連接到一具馬達（Μ 1到Μ 4 ) 的地方，以便可以用來同步.地分別驅動各個區域裡面的所 有的滾柱。 道些滾柱（18a, 18b)會趨近於某一點處，以 便使得它們所産生的一些路線會形成一種連續的軌道，並 且使得當道些承載球腥（7)往滾柱（18a)移動到滾 -15- (請先閱請背而之注意事項#填寫本頁) 装- 訂- 線. 本紙張尺度逍用中國B家標箏(CNS)甲4規格(210x297公*) 8】.4. 10,000張（H) ^01289 λ 6 * Ιϊ 6 五、發明説明（） 柱（18b)的地方，或者是往相反的方向移動的時候， 其可以防止急停急動的情形發生。 一種自動的裝置可以被設計來控制逭些馬速（Ml到 M4),或者是可以將這些馬達的操作情形予以規劃程式 ,以便使得逭些工件可以確實地在這個托盤（6)上面進 行吾人所霹要的移動動作。 如果逭四具馬達（Ml到M4)傜以相同的速度蓮動 的話，並且它們係以相同的方向移動的話，那麽逋值托盤 的所有的承載球體（7)均會和瑄搽皮帶（4)或是這些 滾柱（18) —樣地被轚動而作動（謗參照第7圖的雙箭 頭（16)所示者），其中其傜假設這個托盤（6)偽處 在停頓的狀態者。 如果這四具馬逹（Ml到M4)偽處在停頓的狀態， 而且逭健托盤傺沿著（c_d)的埴一條線所指的方向移 動的時候，這値工件（15)會被帶動而沿著（c 一 d) 所指的方向移動。 經濟部中央櫺準局员工消费合作社印製 (請先閲讀背而之注意事項洱堪寫本頁) 另外一方面，如果可以根據這些馬達的操作方向而來 做選擇的話•例如，某一方面，其根據馬達（Ml和M4 ),以及另外一方面，其根據馬達（M2和M3)來做選 擇的話，雖然它們傜朝向相同的方向而移動，但是當在這 俪軸（a_b)的任何一邊平行地路入兩傾工件（15) 之後，其可以利用將逭些馬連（Ml以及M4)悸止，或 是將馬達（M2和M3)停止，或者是順序顗倒地方式而 -1 6 _ ^紙张尺度遑用中國S家楳毕(CHS)T4規格(210X297公*) 8L 4. !0,000»〇〇 Λ 6 It 6 201289 五、發明説明（） 可以將這兩個工件在縱長方向上予以分隔開。 (請先閱讀背而之注意事項#填寫本頁) 其可以適當地使用一些以不同速度蓮動的馬達，而它 們可以預先予以規劃程式或者是不規劃程式。 這種將這些馬逹滾柱匾域分開的原理可以使得它所用 來傳送這些工件的浬送方向可以有許多艟不同的组合以及 各種不同的方式。逭傭工件（15)在沿著雙箭頭（25 )所指的方向做轉動的動作的時候，其可能使得這個托盤 (6)不致於做》移的動作。 當這値托盤（6)沿箸軸（c一d)移動的時候，可 以做為一種規範地，逭所有的區域（S1到S4)會以一 些相同的方式來進行操作的動作，而只有在這個托盤（6 )處在停頓的狀態，以及其中心定位在各種不同的參考軸 (a - b , c 一 d)上面的時候才會發生這些匾域分開作 動的情形。 經濟部中央標準局E3：工消费合作社印製 這些工件的移動動作可以由例如一些光霉慼测器（画 中未顯示）或是其他的裝置的控制而作動，逭些装置係設 計成可以作用在一種待殊的自動機械（圈中未顯示）上， 以便確實使得這些工件的分佈情形會和道偏托盤（6)的 側向移動動作一起作用。 雖然在此所述的俱為一種具有四傾匾域（S 1到S4 )的工作台，但是，可以瞭解的是，逭種匾域的數目可以 蜜擇成比逭個數目還要小或是通要大。因此，例如，匾域 (s 1 , S2)可以由一傾單一餾的匾域來替代，而其他 -17- 本紙張尺度遑用中B困家樣準(CNS)"規格(210X297公«) 81. 4. 10,000張（H) Λ 6 Π 6 201289 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 匾域（S3和Sil)也可以由單一健的E域予以替代，逭 傾工作台的所有逭些滾柱（18)的形狀均相同，和第4 匯到第6团所示的實施例的情形一樣。 在一些尺寸比較大的機器裡面，吾人甚至可以想像得 到的是，逭毎一傾滾柱（18)均可能具有超過兩鏑部位 排列成扃並艚的狀態。因此，如果霈要的話，一個第三玀 立的中間部位可以，例如，利用一條相切的皮帶從下面予 以驅動。 第11圓到第15圈所顯示的俱為一張根據本發明的 工作台，特別是如第1圔到第3園所示的逭種型式的工作 台，逭張工作台组合成為一種装置，而逭種裝置俱設置在 多層式的成批的材料的附近。 逭値装置包括一個根據本發明的利用承載球腥來操作 的選別工作台（26),—個利用滾柱來送料的工作台（ 27)可以將許多成批的以及欲進行處理的材料箱送到這 個選別工作台（26)裡面去。 經濟部屮央橾準局员工消赀合作社印製 逭個選別工作台（26)可以將逭些成批的材料轉送 至一儲對準工作台（28)的地方，這艏對準工作台可以 和一個糸統（29)的側向方向一起作用，以便使得逭些 成批的材料可以呈層狀地堆叠在一起。 逋掴選別工作台（26)的功效以及構造和根據第1 圖到第3圈所示的道傾工作台的功效以及構造相同，而且 它們像以相同的參考號碼來檁示。 -18- 本紙ft尺度遑用中國國家楳準(CNS)甲4規格(210x297公釐） 81. 4. 10 000張（H) Λ 6 η 6 201289 五、發明説明（） (請先間請背而之注意事項#填窩本頁) 這些成批的材料係連鑲地被運送到這個托盤（6)上 面，其中當這値托盤（6)傺處在停頓的狀態的時候，這 個托盤係被置於中心位置者，而它的縱長方向的軸像設置 在其中的一個送料工作台（2 7>的延伸部位裡面。 這値裝置，例如，像欲用來將這些成批的材料排列成 為扃並扃的狀態。為了達到這種目標，而且酋逭舾托盤（ 6)位在該中心位置處的時候，在第1 1圖中的一値利用 參考號碼（3 0)來表示的成批的材料會被道條皮帶（4 )蓮送到這锢漥別工作台（26)的中心位置處，而且這 個托盤（6)仍然會處在停頓的狀態。這種成批的材料（ 30)之定位於適當位置處的工作傺由一些光電越測器來 決定的，而這些光電感测器係由兩僱呈横向地排列的板子 (31, 32)予以支持住的，其中這些呈横向地排列的 板子係設置在這儸托盤（6)的上方，而且相對於這掴托 盤偽呈横方向地設置。道些板子（3 1 , 32)(在第1 經濟部中央櫺準局貝工消费合作社印製 圖到第9_中的工作台均没有顯示這種板子）僳呈固定的 狀態，但是它們也可以依照需要而設置於預定位置處，以 便使得這値托盤（6)可以做側向的移動動作。這些板子 (31, 32)係提供來做為一種缓衝板之用者，逭些板 子可以用來將這些成批的材料保持在由這些工作台（27 和28)所限制住的有效區域裡面。 一當這種成批的材料（30)停頓在道館托盤（6) 的中心位置處的時候，這個托盤會被一傾千斤頂（12) -19- 81. 4. 10,000¾ (Η) 本紙張尺度边用中國a家榣毕(CN5) Ή規格(210X297公;Ϊ) ‘二 〇1 沾 9 Λ 6 __._Π_6 五、發明説明（） 致動而可以播向地往其中的一塊板子或是往另外一.塊板子 (31, 32)的地方移動。這傾千斤頂（12)你呈水 平地排列在這値托盤（6)的下面的中心區域的地方，而 且係設置在這條皮帶（4)的上面部位以及下面部位之間 者。而這鏑千斤頂的捍子傜利用一個夾具（12’ ）而聯 结到道艢托盤（6)的其中一値邊緣部位處。當這些板子 在移動的途中，這些承載球醴（7)會以兩倍於這掴托盤 的速度將逭一種成批的材料（30)分別推向各個板子。 當逭種成批的材料排列成抵住這塊板子（31或是32) 的時候，這條皮帶（4)會被致動，以便可以將道種成批 的材料運送到這個對_工作台(28)上面。 • 接下來的這一批材料（30)會被這僱托盤（6)排 列成抵住另外一塊板子（32或是31)的狀態，以便使 得它可以被蓮送到這®對準工作台（28)上面，這兩批 位在這個對準工作台（28)上面的成批的材料（30) 會被板子（3 3)排列成直線，以便可以形成一層具有兩 (請先閲讀背而之注意事項#塡寫本頁) 經濟部屮央榣準局EJ：工消伢合作杜印製 的， 料在的 中高 材位丨 其抬 的 ，ο 。 將 } 批候 3 } 以示 成時 ί b 可所 批方料 ο ) 一地材 3 9 2 這的的 和 2 1 當 > 批 a { 第 一 6 成 ο 置照 * < 批 3 装參。間盤一 < 的請態時托毎 料} ί 狀的值的 材4料 g.作逭面 的 3 材S操到上 批 < 的堆短接 } 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部位處的部位無法使得逭些成批的材料根據各種不同的位 置而排列的時候，那麽其可以使用該等如第所示的逭 種型式的選別工作台，逭種選別工作台你設計成可以確實 地速成吾人所霈要的排列的情形。 遑些疊置在這個對準工作台（28)上面的堆叠物品 接著會被移動到一値包装条統（3 9)裡面去。 最後，本發明當然並非僅限於如國所示的以及如前所 述的逭些實施例，本發明可以包含所有的等效變換實施例 ,特別是有两於一種可以將某種可以在兩傾彼此互相垂直 的方向上轉動的轉動動作傳送到道些承載球醍（7)之和 它們的支持龌相接觸的接«黏處的装置，以及有藺於一種 可以用來支持，導引以及驅動逭種可以移動的托盤（6) •的裝置。 -22- (請先閲讀背而之注意事項#堝寫本頁) 本紙張尺度遑用中國a家楳毕(CNS) T 4規格(210x297公龙） 81. 4. 10,000張（H)

Claims (1)

1. ^01289 ^01289 經濟部中央搮準局S工消费合作社印製 ΑΓ B7 C7 D7 六、申請專利範® 1 . 一種工作台具有一些可以橫向操作之利用馬達來 驅動的承載球髏，該等承載球醱偽設計成可以用來垂直地 揀選一些扁平狀的工件（15, 30),其恃歡偽於其包 括·· 一一値呈水平狀安装的托盤（6),在該托盤裡面設置有 —些可以自由地轉動的承載球體（7),這些承載球匾 愾自這種托盤的兩邊而往外突伸出去； --種支技装置（4, 5 ; 18)安裝在該托盤（6)的 下面，以及可以用來支持該等承載球髏（7)； --種主要的設備（4, 18)可以將一種往第一水平方 向（a — b)的某一膣方向或是另外一値方向轉動之初 始轉動動作傳送至這些承載球髏之和它們的支持裝置之 間的接觴黏處； --種次要的設備（12, 20)可以將一種 往第二水 平方向（c—d)的某一想方向或 是S外一値方向轉 動之第二轉動動作傳送至 這些承載球腥之和它們的支 持装置之間的接 觸點處，其中該第二水平方向偽和該 第一方 向相互垂直者； ——種裝備可以用來控制以及檢測該第一和第二轉動動作 的動作以及幅度，使得其可以將在一個由該第一和第二 方向所形成的一値參考平面上的任何一個方向上的可麥 換的幅度所形成的一痼轉動動作傳送到這些承載球醱（ 7 )的接觸點處； 本紙張疋度遢用中鼷B家楳毕(CNS> T4規格(210X297公釐) {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .装. •打. AT B7 2〇1·289____ _D?_ 六、申锖專利览no --霉装設（2 7 )可以將該等工件載蓮到該托盤（6 ) 的該等承載球釅上面，以便可以進行處理的工作，以及 一一種設置（28)可以在該托盤（6)的出口處收集該 等經過處理的工件。 2. 根據申請專利範園第1項所述之工作台，其中該 可以甩來支持住該等承載球體（7)的支持装置包括一條 無端環帶（4),而該條無端環帶葆由一種適當的支持匾 (5)予以支持住·藉此使得該可以將該種往該第一水平 方向（a_b)轉動之初始轉動動作傳送至逭些承載球體 的主要設備包括該條無端環帶（4)，其中該條無皤環帶 的上面部位係和該等承載球體相接觭者.以及包括一種可 以用來驅使該條皮帶往其中的一値方向或是往另外一倕方 向移動的装置（2, 3)，以及藉此使得該種可以將該種 往第二水平方向（c_d)轉動之第二轉動動作傳送至這 些承載球睡的次要的設備係為一種機構（8， 11, 12 經濟部中央樣準局貝工消贽合作社印製 (請先閑讀背面之注意事項再填苒本頁) .綠· ),該機構可以適當地在該托盤（6)和該條皮帶（4) 之間産生一個和該條皮帶的移動動作相垂直的一値相對蓮 動。 3. 根據申請專利範团第2項所述之工作台，其中該 可以在該托盤（6)以及該條皮帶（4)之間産生這種相 對運動的這種機構包括一種機件（8, 11, 12)，該 種機件可以用來使得該托盤在該條皮帶上面移動，該條皮 帶傜在一些滾柱（2)上面移動，而該等滾柱偽在一値固 本紙張尺度適用中國國家揉準(CNS) T4規格(210x297公釐) 經濟部中央櫺準局貝工消合作社印製 Λ. 201289 c? D7 * 六、申請專利範® 定軸上移動者，以及一種構件（13, 14)可以用來導 引該托盤。 4. 根據申譆專利範圔第3項所述之工作台，其中該 可以用來移動該托盤（6)的機件包括無绱鰱條（8), 該鍵磔傜設置在該托盤的側邊部位（9 )處，以及可以沿 著該篠皮帶（4)而移動，該鏟條（8)係由一痼千斤頂 (1 2 )予以驅動者。 5. 根據申請專利範圃第1項所述之工作台，其中該 可以用來支持該等承載球® (7)的支持裝置包括一些滾 柱（18)，逭些滾柱傈排列成水平狀以及排列成彼此肩 並扃的形態，以及排列成可以支持住該托盤（6)的該等 承載球髏，該可以將該種往該第一水平方向（a—b)轉 動之初始轉動動作傳送至這些承載球醱的第一設備包括一 種機設（18’ ）可以用來同步地擊使這些滾柱（18) 往某一膣方向以及往另外一傾方向轉動•以及該可以將該 種往第二水平方向（c_d)轉動之第二轉動動作傳送至 這些承載球S的第二設備包括一種機置（19，20)可 以用來使得該托盤（6 )往平行於該等滾柱（1 8 )的方 向而往某一値方向以及往另外一饀方向移動，其中該等滾 柱（1 8 )的軸心傲為固定的。 6. 根據申請專利範圍第5項所述之工作台·其中該 可以用來移動該托盤（6)的機置包括一些板子（19) 這些板子係設置在該托盤的下面的地方，而可以在該等 本纸張尺度適用中a钃家榣準（CNS) T4規格（2丨0x297公*) (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) .故· -綠· ,01289 六、申請專利範面 承載球體 為驅動之 (20) 些滾柱（ 及予以導 7 . 等承載球 的滾柱（ 群，這毎 這些滾柱 8 . 每一値可 包括一些 的滾柱傜 一些馬逹 行的以及 便可以在 (S 1到 的區域裡 9 . 請專利範 (31, 處，但是 (7 )的該 用的滾柱（ 予以驅動的 2 1 )以及 引的。 根據申請專 體（7 >的 1 8 >係组 一艇组群均 覆蓋住這値 根據申請專 以用來做為 少部份的滾 排列成扃並 (Μ 1 到 Μ 彼此相鄰近 該托盤（6 S 4 ),該 面朝向某一 根據申誚專 園所述之工 3 2 ),該 它們可以在 A 7 B7 C7 D7 等可以用來做為支持之用以及可以做 18)之間通過，以及其係由千斤頂 ，該等板子（19)葆被一種具有一 滑動捍（22)的条統予以支持住以 經浙部中央標準局貝工消费合作社印$. ......................................................装..............................打..............................綠 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本百) 利範圔 該等可 合成為 包括具 托盤（ 利範圔 支持以 柱（1 扃的狀 4 )予 的少部 )上面 等承載 種預定 利範圍 作台， 等排列 該托盤 第5項 以用來 一些可 有預定 6 )的 第5項 及驅動 8a, 態，以 以驅動 份滾柱 形成一 球龌( 的方向 第1項 其中其 用的板 (6 ) 所述之 做為支 以獨立 數目的 整餾寬 所述之 之用的 18b 及其可 ，其中 可以被 些彼此 7 )即 轉動。 到第8 工作台 持以及 地予以 滾柱（ 度。 工作台 滾柱（ ).逭 以分別 某些彼 同步地 相互鄰 可以在 ,其中該 驅動之用 驅動的組18), ,其中道 1 8 )均 些少部份 玀立地由 此相互平 控制，以 接的匾域 該等鄰接 項中任何一項申 包括一些排列用的板子 子俱設置在固定的位置 的上面朝向該托盤的移 本纸張尺度適用中國Η家楳準(CNS) T4規格(210x297公釐) B7 汾谈 9---PI_ 六、申請專利範面 動方向（c一d)的樓方向上做調整的工作。 10.根據申請專利範圔第9項所述之工作台，其中 該等排列用的板子（31, 32)多多少少地高於該可以 用來驅動該等承載球饅（7)的設備（4, 18)的端緣 部位或是末端部位，當該等承載球匾（7>相對於該托盤 偽位在超出其側邊位置的時候，該等承載球腥（7)可以 藉由一些托盤（36, 37)予以支持於延伸出該工作台 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 該 中 ί, 部位候盤處可 中， 持 其帶} 面部時托凹 } 其} 支 ，皮 2 下緣的該値， ，8 來台條 1 及邊處住一 2 台 3 用 作該 ί 以豳置持有 1 作 ί 以工過頂位一 位支設 <X置 可 之經斤部中斜來面具 之裝 } 述動千面其傾用裡夾 述潔 7 。 所移的上的向以盤的 所淸 3} 項地定的盤钿可托} 項個 ,73 向固 } 托個 僱的 2 2 1 6丨第横地 4 等一 第有。 3 匾团 }狀丨該在中 7 ί 。匾供器 < 球範 6 平帶至置其 ί 頂面範提刷 盤載利 ί 水皮结設之腥斤上利方刮 托承專盤呈條聯偽 }球千} 專地個 等等諸托傾該偽盤 6 載該 6 請的，一 該該申該一在其托 3 承得 ί 申} 是 .及據得括置且該丨等使盤據 4 或 處以根使包設而於盤該，托根 ί 子 位丨 .來置係 ，對托及}該.箝刷 部 61 用機頂者相等以，到 2 皮種 向 <1 以的斤間當該 }6 過 1 條 一 侧盤 可} 千之，在 63 通 該如 的托 該4該位處 ，<<以 在例 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張疋度逋用中Β 家棵準(CNS) Τ4規格(210x297公*)