JP3532970B2 - 物品の回転方法および回転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬入手段により搬入さ
れる物品を反転、横転等、回転させる物品の回転方法お
よび回転装置に関し、建築用パネル等の板状物の反転、
六面体の反転や横転、三角柱状物の１２０度回転などに
利用できる。

【０００２】

【背景技術】従来より、工場の生産ライン等において
は、例えば、物品の姿勢を反転させて裏返しの状態と
し、加工、仕上げ、梱包等の各種の作業を行う必要が生
じることがある。このような物品の反転を行う装置の一
例として、本願出願人により提案されている建築用パネ
ル反転装置（特公平４−４６８５３号公報参照）があ
る。この建築用パネル反転装置は、所定間隔を置いて対
向設置された二列のローラ群の間に建築用パネルを挿入
するとともに、建築用パネルを一方のローラ群側に押圧
し、この押圧状態を保ちながら二列のローラ群とともに
建築用パネルを回転させる構成となっている。このよう
な建築用パネル反転装置によれば、一貫生産ラインに容
易に組み込むことができるうえ、ライン変更に対するフ
レキシビリティの向上を図ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た建築用パネル反転装置では、建築用パネルを反転させ
る際に、建築用パネルを搬入位置（レベル）から二列の
ローラ群とともに上方に吊上げなければならないため装
置が大掛りなものとなり、大きな設置スペースが必要に
なるという問題があった。また、このように大掛りな装
置であることと、装置への物品の搬入搬出形態が二列の
ローラ群の配置方向により限定されてしまうこと等か
ら、他の装置との間の物品の受け渡しの円滑性や物品受
け渡しに伴う装置間の干渉等の点で他の装置との取り合
いがあまり良好ではなかった。さらに、反転時間が長い
うえ、建築用パネルがローラ群間に挿入されていること
から反転装置上で作業を行うことができないため、生産
効率を十分に向上させることができなかった。

【０００４】本発明の目的は、物品を短時間で回転させ
て確実に所望の姿勢に変更することができ、かつ小さな
スペースで設置できるとともに、他の装置との取り合い
が良好な物品の回転方法および回転装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の物品の回転方法
は、搬入手段により一面を下にした板状の物品を当該搬
入手段と同一区画内に設けた折曲可能な支持部材上に搬
入し、当該搬入手段を下降させ、前記支持部材により前
記物品の一面を当接させて支持した後、前記支持部材上
で物品を前記搬入手段による搬入方向に略直交する一方
向に移動させ、次いで、少なくとも前記支持部材の物品
移動方向に位置する一方の端部を立ち上がらせて物品を
前記一面が起立する方向に回転させ、さらに、物品の他
面を前記支持部材に当接させた後、前記支持部材の立ち
上がった端部を下降させることにより、物品を前記一面
が下を向いた状態から前記他面が下を向いた状態まで回
転させ、これに続いて前記搬入手段を上昇させ、当該搬
入手段上に前記物品を支持した後に搬出することを特徴
とする。

【０００６】また、本発明の物品の回転方法は、搬入手
段により一面を下にした板状の物品を当該搬入手段と同
一区画内に設けた折曲可能な支持部材上に搬入し、当該
搬入手段を下降させ、前記支持部材により前記物品の一
面を当接させて支持した後、前記支持部材上で物品を前
記搬入手段による搬入方向に略直交する一方向に移動さ
せるとともに、この移動と並行して少なくとも前記支持
部材の物品移動方向に位置する一方の端部を立ち上がら
せて物品を前記一面が起立する方向に回転させ、さら
に、物品の他面を前記支持部材に当接させた後、前記支
持部材の立ち上がった端部を下降させることにより、物
品を前記一面が下を向いた状態から前記他面が下を向い
た状態まで回転させ、これに続いて前記搬入手段を上昇
させ、当該搬入手段上に前記物品を支持した後に搬出す
ることを特徴とする。

【０００７】なお、回転が完了して他面が下を向いた状
態となった後に、あるいは支持部材の立ち上がった端部
の下降と並行して、再び物品を前記一方向に移動させて
物品の位置を回転前と略同じ位置に戻すようにしてもよ
い。

【０００８】ここで、物品の他面を支持部材に当接させ
る際には、自重のみにより物品を自ら回転させて当接さ
せてもよいが、押圧手段により物品の上側および／また
は下側に位置する端部を物品回転方向に押圧することが
好ましい。また、物品を前記一面が起立する方向に回転
させる際には、支持部材の物品移動方向に位置する一方
の端部のみを立ち上がらせてもよいが、支持部材の物品
移動方向およびその逆方向に位置する両側の端部を立ち
上がらせることが好ましい。

【０００９】また、本発明の物品の回転装置は、搬入手
段により搬入される板状の物品を当接支持する折曲可能
な支持部材と、この支持部材上で物品を前記搬入手段に
よる搬入方向に略直交する一方向に移動させる移動手段
と、少なくとも前記支持部材の物品移動方向に位置する
一方の端部を立ち上がらせまたは下降させる起立手段
と、前記搬入手段を上下動させて前記支持部材の上面を
前記搬入手段の上面に対して出没させる昇降手段とを備
え、前記支持部材は前記搬入手段と同一区画内に設けら
れ、前記昇降手段で前記搬入手段を下降させることで前
記搬入された物品が前記支持部材上に支持され、前記昇
降手段で前記搬入手段を上昇させることで前記支持部材
上の物品が前記搬入手段により支持されることを特徴と
する。

【００１０】ここで、支持部材は回転可能に支持された
ゴムベルトやチェーン等の可撓性無端部材により構成さ
れ、移動手段はこの可撓性無端部材を回転させて物品を
一方向に移動させる構成となっていることが好ましい。
しかし、支持部材は例えばコンパスのように二以上の剛
体が互いに各端部で回転可能に連結されているもの等で
あってもよく、このような場合には、移動手段を、支持
部材を動かす機構とは全く別の機構により構成してもよ
い。

【００１１】さらに、本発明の物品の回転装置には、回
転途中の状態の物品の上側および／または下側に位置す
る端部を物品回転方向に押圧する押圧手段が設けられて
いることが好ましい。ここで、装置の小型化および装置
上での作業性向上を図るという観点では、押圧手段は物
品の下側端部のみを押圧する構成となっていることがよ
り好ましい。そして、起立手段は支持部材の物品移動方
向およびその逆方向に位置する両側の端部を立ち上がら
せまたは下降させる構成となっていることが好ましい。

【００１２】以上に述べた本発明において、物品とは、
少なくとも二つの面を有し、これらの各面を下向きにし
た際にその姿勢が一定状態に保持されるような物品であ
ればよく、例えば、木質壁パネル、屋根パネル、その他
の建築用パネル等の板状物を含む。また、物品を長方形
形状の板状物とする場合には、支持部材上で物品を移動
させる方向は、板状物の短辺に沿った方向とすることが
装置の小型化、回転時間（反転時間）の短縮の点で好ま
しい。さらに、物品を一面が下向きになる状態から他面
が下向きになる状態まで回転させる際の物品の回転角度
は、板状物の場合、１８０度（反転）である。

【００１３】

【作用】このような本発明においては、搬入手段により
一面を下にして搬入される物品を、折曲可能な支持部材
によりこの一面を当接させて支持した後、移動手段によ
り支持部材上で物品を一方向に移動させ、かつ、起立手
段により少なくとも支持部材の物品移動方向に位置する
一方の端部を立ち上がらせて物品を一面が起立する方向
に回転させる。この際、移動手段による移動と起立手段
による起立とは、この順で順次行ってもよく、同時に並
行して行なってもよい。そして、自重により、あるいは
必要に応じて押圧手段により押圧して物品の他面を支持
部材に当接させた後、支持部材の立ち上がった端部を下
降させることにより、物品を一面が下を向いた状態から
他面が下を向いた状態まで回転させる。なお、生産ライ
ンの構成や搬出の形態等により必要に応じて、回転が完
了して他面が下を向いた状態となった後に、あるいは支
持部材の立ち上がった端部の下降と並行して、再び物品
を一方向に移動させて物品の位置を回転前と略同じ位置
に戻すようにしてもよい。

【００１４】このように物品を回転させることにより、
前述した従来の建築用パネル反転装置のように物品を上
方に吊上げてから回転させる必要はなくなり、略搬入さ
れた位置（レベル）で物品の回転が行なわれる。このた
め、前述した建築用パネル反転装置の場合に比べ、装置
が小型化され、小スペースでの装置の設置が可能とな
る。また、前述した建築用パネル反転装置のような吊上
げ操作が必要ないため、回転時間が短縮され、生産効率
の向上が図られる。

【００１５】さらに、本発明のように物品を回転させれ
ば、回転される物品の上方は、装置の存在しない自由な
空間となる。このため、他の装置との間の物品の受け渡
しが円滑になるうえ、物品受け渡しに伴って装置どうし
が干渉することもなく、他の装置との取り合いが良好な
ものとなる。そして、回転される物品の上方が空いてい
ることから、装置上での作業が可能となり、このことに
よっても生産効率の向上が図られ、これらにより前記目
的が達成される。

【００１６】また、物品の他面を支持部材に当接させる
際に、押圧手段により物品の上側および／または下側に
位置する端部を物品回転方向に押圧するようにした場合
には、物品の回転がより円滑かつ確実に行なわれるとと
もに、物品が自重のみで自ら倒れるようにする場合に比
べ、支持部材の端部（物品移動方向に位置する一方の端
部）の立ち上げ角度を大きくする必要がなくなる。例え
ば、物品が板状物である場合には、押圧手段を設けない
と立ち上げ角度を９０度以上としなければならばいが、
押圧手段を設けることにより立ち上げ角度を９０度より
も小さくすることが可能となる。

【００１７】さらに、物品を前記一面が起立する方向に
回転させる際に、支持部材の物品移動方向およびその逆
方向に位置する両側の端部を立ち上がらせるようにした
場合には、物品の一面が支持部材から離れて他面が支持
部材に当接されるまでの間の物品の移動距離（回転角
度）が小さくなるので、物品の回転が円滑になるうえ、
物品の他面が支持部材に当接される際の衝撃が小さくな
り、物品や装置の保護、騒音・振動の抑制が図られる。

【００１８】また、支持部材を搬入手段と同一区画内に
設け、かつ支持部材と搬入手段とを相対的に上下動させ
て支持部材の上面を搬入手段の上面に対して出没させる
昇降手段を設けたので、装置への物品の搬入が容易かつ
確実に行なわれるとともに、スペースの有効利用がより
一層図られる。

【００１９】さらに、支持部材を回転可能に支持された
可撓性無端部材により構成した場合には、可撓性である
ことから支持部材の端部の立ち上げが容易に実現される
とともに、回転可能であることからこの可撓性無端部材
を回転させることで物品の一方向の移動が容易に実現さ
れる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２には、本発明の物品の回転装置
２０およびこの回転装置２０に物品１０を搬入する搬入
手段１１の断面図が示されている。図１は、図２中Ｂ−
Ｂ線に沿った断面図であり、図２は、図１中Ａ−Ａ線に
沿った断面図である。搬入手段１１は、平行に配置され
た二本のフレーム１２と、これらのフレーム１２の間に
それぞれ平行に掛け渡された複数本のローラ１３とを備
え、物品１０を各ローラ１３上に載せて滑らせながら図
２中左右方向（図１では紙面直交方向）から物品１０の
搬入を行なう構成となっている。

【００２１】回転装置２０は、図１中上下左右に配置さ
れた四つのプーリ２１，２２，２３，２４と、これらの
各プーリ２１〜２４により支持されて略逆台形状（図１
参照）に巻き掛けされた折曲可能な支持部材であるＶベ
ルト（可撓性無端部材）２５と、図１中左側に配置され
た二つのプーリ２１，２３が両側端部に接続されてこれ
らの中心間距離を規定する揺動アーム３１と、図１中右
側に配置された二つのプーリ２２，２４が両側端部に接
続されてこれらの中心間距離を規定する揺動アーム３２
と、これらの各揺動アーム３１，３２をそれぞれ下側の
各プーリ２１，２２の位置を中心として揺動させる揺動
用シリンダ装置３３とを備えている。また、四つのプー
リ２１〜２４の他に、Ｖベルト２５のテンション調整用
の別のプーリを適宜設けておいてもよい。そして、これ
らの四つのプーリ２１〜２４、Ｖベルト２５、揺動アー
ム３１，３２、および揺動用シリンダ装置３３は、物品
１０の搬入方向（図２中左右方向）に沿って等間隔で三
組設けられている（図２参照）。なお、これらの組数は
三組に限定されるものではなく、例えば物品１０の大き
さ等に応じて適宜な間隔で適宜な組数設けておけばよ
い。

【００２２】揺動用シリンダ装置３３は、シリンダ３４
からロッド３５を突出させ、このロッド３５の先端に接
続された各揺動アーム３１，３２を図１中Ｄ方向に揺動
させることにより、上側の二つの各プーリ２３，２４を
上方に移動させる構成となっている。そして、揺動用シ
リンダ装置３３および各揺動アーム３１，３２により、
Ｖベルト２５の上方に位置する部分（各プーリ２３，２
４間に位置する部分）の両側端部を立ち上げまたは下降
させる起立手段３０が構成されている。

【００２３】また、回転装置２０は、図１中左下の位置
に、図１中Ｃ方向に回転途中の物品１０の下側端部を図
中右側に向かって押圧する押圧手段である押圧用シリン
ダ装置４０を備えている。押圧用シリンダ装置４０は、
シリンダ４１からロッド４２を突出させ、このロッド４
２の先端に設けられた押圧用円盤４３を物品１０の下側
端部に接触させることにより、物品１０の回転を補助す
るように構成されている。そして、押圧用シリンダ装置
４０は、三つのＶベルト２５の各間に一個ずつ合計二個
設けられている（図２参照）。なお、押圧用シリンダ装
置４０の個数は二つに限定されるものではなく、例えば
物品１０の大きさ等に応じて適宜な間隔で適宜な個数設
けておけばよい。また、押圧用シリンダ装置４０は各Ｖ
ベルト２５の間に一個ずつ設けられている必要もなく、
各Ｖベルト２５の間に二個以上設けてもよく、あるいは
各Ｖベルト２５の間に押圧用シリンダ装置４０が設けら
れない箇所があってもよい。

【００２４】さらに、回転装置２０は、搬入手段１１を
上下（図１中Ｅ方向）に移動させる図示されない昇降手
段を備えている。この昇降手段は、搬入手段１１の上面
（各ローラ１３の最上部を結ぶ面）を、各プーリ２３，
２４間のＶベルト２５の上面の位置ＬＣ（但し、各プー
リ２３，２４を上方に移動させてない状態での位置、つ
まりＶベルト２５の両側端部を立ち上げてない状態での
位置）よりも高い位置ＬＨから低い位置ＬＬまで移動可
能となっている。従って、物品１０の搬入時には、搬入
手段１１を上側に移動させておき、物品１０を搬入手段
１１により支持し、一方、物品１０の回転時には、搬入
手段１１を下側に移動させ、物品１０をＶベルト２５に
より支持することができるようになっている。

【００２５】また、回転装置２０は、下側の三つのプー
リ２１が固定された軸５１と、下側の三つのプーリ２２
が固定された軸５２と、モータ５３と、このモータ５３
とプーリ２１の軸５１とを連結するチェーン５４と、各
プーリ２１，２２の軸５１，５２どうしを連結するチェ
ーン５５とを備え、モータ５３を起動させると三つの各
Ｖベルト２５が一斉に回転駆動されるようになってい
る。そして、これらの軸５１，５２、モータ５３、およ
びチェーン５４，５５により、Ｖベルト２５を回転させ
てＶベルト２５上に載せられた物品１０を一方向に移動
させる移動手段５０が構成されている。

【００２６】このような本実施例においては、以下のよ
うにして物品１０の回転を行う。なお、回転装置２０は
多種の物品の回転を行うことができるが、ここでは物品
１０を建築用パネル等の板状物とし、この板状物の反転
を行うものとして説明を述べる。先ず、図３に示す如
く、搬入手段１１を上側に位置させた状態で物品１０を
ローラ１３上を滑らせながら回転装置２０の直上の位置
に搬入する。この際、物品１０の一方の面１０Ａが下向
きに他方の面１０Ｂが上向きになっているものとする。
なお、搬入前（搬入手段１１の上流側）のラインの形態
は任意である。次に、図４に示す如く、昇降手段により
搬入手段１１を下降させて物品１０をＶベルト２５上に
載せて支持する。

【００２７】その後、図５（上方から見た図）に示す如
く、移動手段５０により各Ｖベルト２５を回転させて物
品１０を一方向（図５中Ｆ方向）に移動させ、次いで、
図６に示す如く、起立手段３０により上側の二つの各プ
ーリ２３，２４を上方に移動させ、各プーリ２３，２４
間の各Ｖベルト２５の両側端部を立ち上がらせて物品１
０を回転させる。また、移動手段５０および起立手段３
０を両方同時に動作させることにより、各Ｖベルト２５
を回転させながら各プーリ２３，２４を上方に移動さ
せ、一方向の移動と回転とを並行して行ってもよい。

【００２８】さらに、図７に示す如く、物品１０が略起
立した状態（若干右側に傾斜した状態）で、押圧用シリ
ンダ装置４０を動作させて回転途中の物品１０の下側端
部１０Ｃを押圧し、物品１０の他方の面１０Ｂを図７中
二点鎖線に示すように各Ｖベルト２５に当接させる。

【００２９】その後、図８に示す如く、移動手段５０お
よび起立手段３０を両方同時に動作させることにより、
各Ｖベルト２５を回転させながら各プーリ２３，２４を
下方に移動させて元の位置に戻し、物品１０を一方の面
１０Ａが上向きに他方の面１０Ｂが下向きになるように
して物品１０の反転を完了する。また、起立手段３０に
より各プーリ２３，２４を下方に移動させて物品１０の
反転を完了した後に、移動手段５０により各Ｖベルト２
５を回転させて物品１０を一方向（前述した図５中Ｆ方
向と同じ方向）に移動させて物品１０を搬入時の位置に
戻してもよい。さらに、物品１０を搬入時の位置に戻す
必要がない場合には、移動手段５０を動作させずに起立
手段３０のみを動作させて各プーリ２３，２４を下方に
移動させ物品１０の反転を完了してもよい。

【００３０】そして、図９に示す如く、昇降手段により
搬入手段１１を上昇させ、反転された状態の物品１０を
各ローラ１３上に載せて支持した後、搬出手段６０によ
り物品１０を上方に吊上げて搬出する。この際、搬出手
段６０による搬出形態は、このような吊上げ搬出に限定
されるものではなく任意であり、例えば搬入されてきた
側に戻すように搬出してもよく、搬入されてきた側とは
反対側に搬出（つまり、物品１０が回転装置２０の位置
を直線的に通過するように搬出）してもよく、要するに
搬出後のラインの形態は任意である。

【００３１】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。すなわち、回転装置２０により物品１０を
回転させる際には、前述した建築用パネル反転装置のよ
うに物品１０を上方に吊上げてから回転させる必要はな
いので、略搬入された位置（レベル）で物品１０の回転
を行うことができる。このため、前述した建築用パネル
反転装置の場合に比べ、装置を小型化でき、小スペース
での装置の設置を実現できる。また、物品１０を回転さ
せる際に、前述した建築用パネル反転装置のような吊上
げ操作が必要ないため、回転時間を短縮でき、生産効率
の向上を図ることができる。

【００３２】さらに、回転装置２０は、回転される物品
１０の上方には位置しない構成となっているため、物品
１０の上方を自由な空間とすることができる。このた
め、例えば搬出手段６０等の他の装置との間の物品１０
の受け渡しを円滑に行うことができるうえ、物品受け渡
しに伴って装置どうしが干渉することもなく、他の装置
との取り合いを良好なものとすることができる。また、
物品１０の上方が空いていることから、回転装置２０上
での作業を行うことができ、このことによっても生産効
率の向上を図ることができる。そして、回転装置２０
は、前述した建築用パネル反転装置のような物品１０を
二列のローラ群の間に挿入する構成にはなっておらず、
物品１０の上方が空いていることから、板状物だけでは
なく、多様な形状の物品１０の回転を行うことができ
る。

【００３３】また、押圧手段である押圧用シリンダ装置
４０が設けられているので、物品１０の回転をより円滑
かつ確実に行うことができるとともに、プーリ２４の上
方移動によるＶベルト２５の端部の立ち上げ角度を大き
くしなくても、物品１０を回転させることができる。

【００３４】さらに、起立手段３０は、上側のプーリ２
３，２４の両方を立ち上がらせる構成となっているの
で、物品１０の一方の面１０ＡがＶベルト２５から離れ
て他方の面１０ＢがＶベルト２５に当接されるまでの間
の物品１０の移動距離（回転角度）、つまり物品１０が
図７中の実線で示された状態から二点鎖線で示された状
態になるまでの移動距離を、小さくすることができるの
で、回転を円滑に行うことができるうえ、他方の面１０
ＢがＶベルト２５に当接される際の衝撃を小さくするこ
とができ、物品１０や回転装置２０の保護、および騒音
・振動の抑制を図ることができる。

【００３５】また、回転装置２０は搬入手段１１と同一
区画内に設けられているので、スペースの有効利用をよ
り一層図ることができる。さらに、搬入手段１１を上下
動させる昇降手段が設けられ、Ｖベルト２５と搬入手段
１１とが相対的に上下動するようになっているので、回
転装置２０への物品１０の搬入を容易かつ確実に行うこ
とができる。

【００３６】さらに、支持部材が、プーリ２１〜２４に
より回転可能に支持された可撓性無端部材であるＶベル
ト２５となっているので、上側のプーリ２３，２４を上
方に移動させることでＶベルト２５の上方に位置する部
分の両側端部の立ち上げを容易に実現できるとともに、
Ｖベルト２５を回転させることで物品１０の一方向の移
動を容易に実現できる。

【００３７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変形
等は本発明に含まれるものである。すなわち、前記実施
例では、物品１０を建築用パネル等の板状物として回転
装置２０の作用の説明が述べられていたが、回転装置２
０は多様な形状の物品１０の回転に用いることができ
る。例えば、図１０に示すように三角柱状物７０の１２
０度回転（面７０Ａが下向きの状態から面７０Ｂが下向
きの状態への回転）に用いてもよく、図１１に示すよう
に六面体７１の横転つまり９０度回転（面７１Ａが下向
きの状態から面７１Ｂが下向きの状態への回転）に用い
てもよく、あるいは図１２に示すように六面体７１の反
転つまり１８０度回転（面７１Ａが下向きの状態から面
７１Ｃが下向きの状態への回転）に用いてもよい。

【００３８】また、前記実施例では、支持部材は可撓性
無端部材であるＶベルト２５とされていたが、このよう
な可撓性無端部材に限定されるものではなく、要するに
折曲可能な部材であり、その端部を立ち上げることがで
きるものであればよい。例えば、図１３に示すように、
二箇所で折曲可能な三つの部材８１，８２，８３からな
る支持部材８０としてもよく、このようにした場合に
は、例えば、図に示す如くシリンダ装置等による移動手
段８４、起立手段８５などを設けておけばよい。

【００３９】

【００４０】また、前記実施例では、起立手段３０は上
側の二つのプーリ２３，２４の両方を上方に移動させて
Ｖベルト２５の上方に位置する部分の両側端部を立ち上
げる構成となっていたが、図１中右側のプーリ２４のみ
を上方に移動させてＶベルト２５の上方に位置する部分
の図１中右側端部のみを立ち上げる構成の起立手段とし
てもよい。

【００４１】さらに、前記実施例では、押圧手段は、回
転途中の物品１０の下側端部を押圧する押圧用シリンダ
装置４０により構成されていたが、図１４に示すよう
に、回転途中の物品１０の上側端部を押圧する押圧用シ
リンダ装置９０により構成されていてもよく、あるいは
この押圧用シリンダ装置９０と前記実施例の押圧用シリ
ンダ装置４０とを両方備えた構成としてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、物
品を折曲可能な支持部材により支持した後、移動手段に
より支持部材上で物品を一方向に移動させ、かつ、起立
手段により支持部材の端部を立ち上がらせて物品を回転
させるので、前述した従来の建築用パネル反転装置の場
合に比べ、装置を小型化でき、小スペースで装置を設置
できるとともに、回転時間を短縮でき、他の装置との取
り合いを良好なものとすることができ、かつ装置上で作
業を行うことができることから、生産効率の向上を図る
ことができるという効果がある。

【００４３】また、押圧手段により物品の上側および／
または下側に位置する端部を物品回転方向に押圧するよ
うにした場合には、物品の回転をより円滑かつ確実に行
うことができるとともに、物品が自重のみで自ら倒れる
ようにする場合に比べ、支持部材の端部（物品移動方向
に位置する一方の端部）の立ち上げ角度を小さくするこ
とができるという効果がある。

【００４４】さらに、支持部材の物品移動方向およびそ
の逆方向に位置する両側の端部を立ち上がらせるように
した場合には、物品の一面が支持部材から離れて他面が
支持部材に当接されるまでの間の物品の移動距離（回転
角度）を小さくできるので、物品の回転を円滑に行うこ
とができるうえ、物品の他面が支持部材に当接される際
の衝撃を小さくでき、物品や装置の保護、騒音・振動の
抑制を図ることができるという効果がある。

【００４５】また、支持部材を搬入手段と同一区画内に
設け、かつ支持部材と搬入手段とを相対的に上下動させ
て支持部材の上面を搬入手段の上面に対して出没させる
昇降手段を設けた場合には、装置への物品の搬入を容易
かつ確実に行うことができるうえ、スペースの有効利用
をより一層図ることができるという効果がある。

【００４６】さらに、支持部材を回転可能に支持された
可撓性無端部材により構成した場合には、可撓性である
ことから支持部材の端部の立ち上げを容易に実現できる
とともに、回転可能であることからこの可撓性無端部材
を回転させることで物品の一方向の移動を容易に実現で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図。

【図２】前記実施例の図１と直交する方向の断面図。

【図３】前記実施例の動作の第一の説明図。

【図４】前記実施例の動作の第二の説明図。

【図５】前記実施例の動作の第三の説明図。

【図６】前記実施例の動作の第四の説明図。

【図７】前記実施例の動作の第五の説明図。

【図８】前記実施例の動作の第六の説明図。

【図９】前記実施例の動作の第七の説明図。

【図１０】本発明の第一の変形例を示す概略構成図。

【図１１】本発明の第二の変形例を示す概略構成図。

【図１２】本発明の第三の変形例を示す概略構成図。

【図１３】本発明の第四の変形例を示す概略構成図。

【図１４】本発明の第五の変形例を示す概略構成図。

【符号の説明】

１０，７０，７１ 物品 １０Ａ，１０Ｂ，７０Ａ，７０Ｂ，７１Ａ，７１Ｂ，７
１Ｃ 面 １１ 搬入手段 ２０ 回転装置 ２５ 支持部材であるＶベルト（可撓性無端部材） ３０，８５ 起立手段 ３１，３２ 起立手段を構成する揺動アーム ３３ 起立手段を構成する揺動用シリンダ装置 ４０，９０ 押圧手段である押圧用シリンダ装置 ５０，８４ 移動手段 ５１，５２ 移動手段を構成する軸 ５３ 移動手段を構成するモータ ５４，５５ 移動手段を構成するチェーン ８０ 支持部材

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入手段により一面を下にした板状の物
   品を当該搬入手段と同一区画内に設けた折曲可能な支持
   部材上に搬入し、当該搬入手段を下降させ、前記支持部
   材により前記物品の一面を当接させて支持した後、前記
   支持部材上で物品を前記搬入手段による搬入方向に略直
   交する一方向に移動させ、次いで、少なくとも前記支持
   部材の物品移動方向に位置する一方の端部を立ち上がら
   せて物品を前記一面が起立する方向に回転させ、さら
   に、物品の他面を前記支持部材に当接させた後、前記支
   持部材の立ち上がった端部を下降させることにより、物
   品を前記一面が下を向いた状態から前記他面が下を向い
   た状態まで回転させ、これに続いて前記搬入手段を上昇
   させ、当該搬入手段上に前記物品を支持した後に搬出す
   ることを特徴とする物品の回転方法。
2. 【請求項２】 搬入手段により一面を下にした板状の物
   品を当該搬入手段と同一区画内に設けた折曲可能な支持
   部材上に搬入し、当該搬入手段を下降させ、前記支持部
   材により前記物品の一面を当接させて支持した後、前記
   支持部材上で物品を前記搬入手段による搬入方向に略直
   交する一方向に移動させるとともに、この移動と並行し
   て少なくとも前記支持部材の物品移動方向に位置する一
   方の端部を立ち上がらせて物品を前記一面が起立する方
   向に回転させ、さらに、物品の他面を前記支持部材に当
   接させた後、前記支持部材の立ち上がった端部を下降さ
   せることにより、物品を前記一面が下を向いた状態から
   前記他面が下を向いた状態まで回転させ、これに続いて
   前記搬入手段を上昇させ、当該搬入手段上に前記物品を
   支持した後に搬出することを特徴とする物品の回転方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載した物品
   の回転方法において、物品の他面を前記支持部材に当接
   させる際に、押圧手段により物品の上側および／または
   下側に位置する端部を物品回転方向に押圧することを特
   徴とする物品の回転方法。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   した物品の回転方法において、物品を前記一面が起立す
   る方向に回転させる際に、前記支持部材の物品移動方向
   およびその逆方向に位置する両側の端部を立ち上がらせ
   ることを特徴とする物品の回転方法。
5. 【請求項５】 搬入手段により搬入される板状の物品を
   当接支持する折曲可能な支持部材と、この支持部材上で
   物品を前記搬入手段による搬入方向に略直交する一方向
   に移動させる移動手段と、少なくとも前記支持部材の物
   品移動方向に位置する一方の端部を立ち上がらせまたは
   下降させる起立手段と、前記搬入手段を上下動させて前
   記支持部材の上面を前記搬入手段の上面に対して出没さ
   せる昇降手段とを備え、 前記支持部材は前記搬入手段と同一区画内に設けられ、
   前記昇降手段で前記搬入手段を下降させることで前記搬
   入された物品が前記支持部材上に支持され、前記昇降手
   段で前記搬入手段を上昇させることで前記支持部材上の
   物品が前記搬入手段により支持される ことを特徴とする
   物品の回転装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載した物品の回転装置にお
   いて、前記支持部材は回転可能に支持された可撓性無端
   部材により構成され、前記移動手段はこの可撓性無端部
   材を回転させて物品を一方向に移動させる構成となって
   いることを特徴とする物品の回転装置。
7. 【請求項７】 請求項５または請求項６に記載した物品
   の回転装置において、回転途中の状態の物品の上側およ
   び／または下側に位置する端部を物品回転方向に押圧す
   る押圧手段を備えたことを特徴とする物品の回転装置。
8. 【請求項８】 請求項５から請求項７のいずれかに記載
   した物品の回転装置において、前記起立手段は前記支持
   部材の物品移動方向およびその逆方向に位置する両側の
   端部を立ち上がらせまたは下降させる構成となっている
   ことを特徴とする物品の回転装置。