CN219858895U - 皮带传送机构及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带传送机构及生产线。皮带传送机构包括机架、传送带组件及驱动组件；传送带组件具有沿机架的上下方向的活动行程、以及具有适于沿第一传送方向传送物件的第一传送状态和沿第二传送方向传送物件的第二传送状态，第一传送方向和第二传送方向沿水平方向呈交叉设置；驱动组件设于机架上、且与传送带组件相连接，驱动组件用于驱动传送带组件沿机架的上下方向移动、以及用于驱动传送带组件在第一传送状态和第二传送状态之间切换。本实用新型提供的技术方案使得传送带组件可实现高层和低层之间的物件传送，且在不需要增加转角机的情况下，即可实现传送方向的转换，显然更节省生产成本，占用空间更少，使用范围也更广。

Description

皮带传送机构及生产线

技术领域

本实用新型涉及传送装置的技术领域，具体涉及一种皮带传送机构及生产线。

背景技术

皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带输送线通过皮带传送，以节省人工和提高工作效率，且可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料、也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，还可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。但传统的皮带输送线功能性单一，一段皮带输送线一般只能完成一个方向的搬运功能，在水平或者垂直方向，转换输送方向需要转角机与皮带线配合才能实现，在中大型产品进行转向输送时，转角机体积较大，所以使得整个传送线占用空间较大，在空间受限时无法配合使用，因此造成传统皮带线的输送能力有限。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的皮带传送机构需要借助转角机的配合才能实现传送转向，使得整个生产线占用空间大，使用范围受限。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种皮带传送机构，包括：

机架；

传送带组件，呈活动设于所述机架上，所述传送带组件具有沿所述机架的上下方向的活动行程、以及具有适于沿第一传送方向传送物件的第一传送状态和沿第二传送方向传送物件的第二传送状态，其中，所述第一传送方向和所述第二传送方向沿水平方向呈交叉设置；

驱动组件，设于所述机架上、且与所述传送带组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述传送带组件沿所述机架的上下方向移动、以及用于驱动所述传送带组件在所述第一传送状态和所述第二传送状态之间切换。

可选地，所述传送带组件包括：

第一支撑架，呈活动设于所述机架上；

传送辊轮组，呈转动设于所述第一支撑架上；

传送皮带，绕设于所述传送辊轮组上；

皮带驱动结构，设于所述第一支撑架上、且与所述传送辊轮组相驱动连接；

所述驱动组件与所述第一支撑架相连接，用于驱动所述第一支撑架沿所述机架的上下方向移动、以及用于驱动所述第一支撑架在所述第一传送状态和所述第二传送状态之间切换。

可选地，所述驱动组件包括：

第二支撑架，设于所述传送带组件的下方；

第一驱动结构，设于所述第二支撑架上、且与所述第一支撑架相连接，所述第一驱动结构用于驱动所述第一支撑架转动；

第二驱动结构，设于所述机架上、且与所述第二支撑架相连接，用于驱动所述第二支撑架沿所述机架的上下方向移动。

可选地，所述第一驱动结构包括：

第一驱动气缸，设于所述第二支撑架上；

转动轴，一端固定连接于所述第一支撑架，另一端转动穿设于所述第二支撑架上；

曲柄结构，所述曲柄结构的一端与所述转动轴的另一端相连接，所述曲柄结构的另一端与所述第一驱动气缸相铰接；

所述第一驱动气缸驱动所述曲柄结构绕所述转动轴转动，带动所述转动轴一并转动。

可选地，所述第一支撑架包括支撑底板、以及侧立于所述支撑底板呈相对的两侧的第一支撑侧板，所述皮带驱动结构设于所述支撑底板上，所述传送辊轮组的两端分别转动设于两个所述第一支撑侧板上，所述转动轴的一端与所述支撑底板相连接；

所述第二支撑架包括支撑顶板、以及侧立于所述支撑顶板呈相对的两侧的第二支撑侧板，所述支撑顶板和所述支撑底板沿所述机架的上下方向呈相对设置，所述转动轴的另一端转动设于所述支撑顶板上，所述第二驱动结构与两个所述第二支撑侧板相连接。

可选地，所述支撑底板和所述支撑顶板其中之一上设有多个滚珠，多个所述滚珠呈环状围设于所述转动轴的周侧。

可选地，所述第二驱动结构包括：

第二驱动气缸，设于所述机架上；

传动部件，连接所述第二驱动气缸和所述第二支撑架，所述第二驱动气缸驱动所述传动部件移动，以驱使所述第二支撑架沿所述机架的上下方向移动。

可选地，所述传动部件包括传动齿轮、以及一端绕设于所述传动齿轮上的传动链条，所述传动链条的另一端与所述第二支撑架相连接，所述传动齿轮与所述第二驱动气缸相连接。

可选地，所述第二支撑架和所述机架上其中之一设有滑块，其中另一设有与所述滑块相滑动配合的滑轨，所述滑轨沿所述机架的上下方向延伸设置。

可选地，所述第一驱动结构驱动所述第一支撑架沿第一转动方向转动，使得所述传送皮带可自第一传送状态切换至所述第二传送状态，所述第一驱动结构驱动所述第一支撑架沿第二转动方向转动，使得所述传送皮带可自第二传送状态切换至所述第一传送状态，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反；

所述皮带传送机构还包括至少两组缓冲限位结构，在所述传送带组件处于所述第一传送状态时，其中至少一组所述缓冲限位结构抵接于所述第一支撑架上、以在沿所述第二转动方向上形成阻挡；在所述传送带组件处于所述第二传送状态时，其中至少一组所述缓冲限位结构抵接于所述第一支撑架上、以在沿所述第一转动方向上形成阻挡。

可选地，所述第一传送方向和所述第二传送方向相垂直；

所述缓冲限位结构设有两组，每组所述缓冲限位结构包括两个缓冲限位器，两个所述缓冲限位器分别抵接于所述第一支撑架相邻接的两侧，两组所述缓冲限位结构的两个所述缓冲限位器的抵接部呈一一对应垂直设置。

本实用新型还提供一种生产线，包括所述的皮带传送机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的皮带传送机构，包括有机架、以及设于机架上的传送带组件和驱动组件，传送带组件用于传送物件，传送带组件具有适于沿第一传送方向传送物件的第一传送状态和沿第二传送方向传送物件的第二传送状态，且传送带组件呈活动设于机架上，通过驱动组件可驱动传送带组件沿机架的上下方向移动，从而使得传送带组件可实现高层和低层之间的物件传送，而且驱动组件还可驱动传送带组件在第一传送状态和第二传送状态之间切换，从而使得传送带组件可切换传送方向，在不需要增加转角机的情况下，即可实现传送方向的转换，显然更节省生产成本，且占用空间更少，使用范围也更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种皮带传送机构的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述皮带传送机构(不包含部分机架时)的结构示意图；

图3为图1中所述皮带传送机构的另一视角的结构示意图；

图4为图1中所述皮带传送机构的还一视角的结构示意图。

附图标记说明：

100-皮带传送机构；1-机架；11-滑轨；2-传送带组件；21-第一支撑架；211-支撑底板；212-第一支撑侧板；22-传送辊轮组；23-传送皮带；24-皮带驱动结构；25-挡板；3-驱动组件；31-第二支撑架；311-支撑顶板；3111-滚珠；312-第二支撑侧板；313-滑块；32-第一驱动结构；321-第一驱动气缸；322-转动轴；323-曲柄结构；33-第二驱动结构；331-第二驱动气缸；332-传动部件；3321-传动齿轮；3322-传动链条；4-缓冲限位结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种皮带传送机构100，请参阅图1和图2，该皮带传送机构100包括有机架1、以及设于机架1上的传送带组件2和驱动组件3，传送带组件2呈活动设于机架1上，传送带组件2具有沿机架1的上下方向的活动行程、以及具有适于沿第一传送方向传送物件的第一传送状态和沿第二传送方向传送物件的第二传送状态，其中，第一传送方向和第二传送方向沿水平方向呈交叉设置；驱动组件3与传送带组件2相连接，驱动组件3用于驱动传送带组件2沿机架1的上下方向移动、以及用于驱动传送带组件2在第一传送状态和第二传送状态之间切换。

该皮带传送机构100通过驱动组件3可驱动传送带组件2沿机架1的上下方向移动，从而使得传送带组件2可实现高层和低层之间的物件传送，而且驱动组件3还可驱动传送带组件2在第一传送状态和第二传送状态之间切换，从而使得传送带组件2可切换传送方向，在不需要增加转角机的情况下，即可实现传送方向的转换，显然更节省生产成本，且占用空间更少，使用范围也更广。

需要说明的是，这里的上下方向和水平方向均指在皮带传送机构100正常放置于地面上进行工作时的方位。在皮带传送机构100正常工作时，物件放置于皮带传送机构100的传送皮带23上，传送皮带23沿水平方向设置，传送带组件2沿机架1的上下方向移动，是为了改变传送物件的传送高度，即使得物料可处于距离地面的不同高度处，以实现高空物件的传送。下述关于方位的描述可均依此方位为参照。

优选地，结合图2和图3所示，传送带组件2包括有第一支撑架21、传送辊轮组22、传送皮带23及皮带驱动结构24，传送辊轮组22呈转动设于第一支撑架21上，传送皮带23绕设于传送辊轮上，传送辊轮组22可包括有多个传送辊轮，多个传送辊轮呈平行设置，且沿传送方向依次设置，多个传送辊轮中至少包括一个主动辊轮和一个从动辊轮，皮带驱动结构24设于第一支撑架21上，且与主动辊轮相驱动连接，通过皮带驱动结构24驱动主动辊轮转动，带动绕设于其上的传送皮带23移动，从而带动从动辊轮转动，以实现放置于传送皮带23上的物件的移动；其中，第一支撑架21呈活动设于机架1上，上述驱动组件3与第一支撑架21相连接，用于驱动第一支撑架21沿机架1的上下方向移动、以及用于驱动第一支撑架21在第一传送状态和第二传送状态之间切换，使得传送皮带23可将其上的物件传送至不同高度处，而且可将物料的传送方向进行转换，例如，在初始状态时，物料在传送皮带23上沿左右方向进行传送，在通过驱动组件3驱动第一支撑架21移动后，从而切换传送皮带23的传送方向，使得物料在传送皮带23上沿前后方向传送，结构简单，且换向操作更方便。

其中，通过驱动组件3驱使皮带传送组件沿上下方向移动，以及沿水平方向转向的方式较多。优选地，如图3中所示，驱动组件3包括有第二支撑架31、第一驱动结构32和第二驱动结构33，第二支撑架31设于传送带组件2的下方；第一驱动结构32设于第二支撑架31上、且与第一支撑架21相连接，第一驱动结构32用于驱动第一支撑架21转动；第二驱动结构33设于机架1上、且与第二支撑架31相连接，用于驱动第二支撑架31沿所述机架1的上下方向移动。通过第一驱动结构32可驱动第一支撑架21转动，从而带动处于第一支撑架21上的传送辊轮组22、传送皮带23及皮带驱动结构24一并进行转动，以实现传送皮带23的传送方向的转换，从而实现物件的传送方向的转换；进一步地通过第二驱动结构33驱动第二支撑架31沿机架1上下方向移动，从而使得与第二支撑架31相连接的第一支撑架21、以及设于第一支撑架21上的传送辊轮组22、传送皮带23及皮带驱动结构24可一并沿机架1的上下方向移动，从而可将放置于传送皮带23上的物件可自高层的传送处移动至低层的传送处，或者，将处于低层的传送处的物件移动自高层传送处，以实现传送皮带23在上下方向上的传送转换，使得皮带传送机构100的传送模式更灵活多样，且无需增加额外的设备，成本更低，占用空间也更小。

优选地，如图3中所示，第一驱动结构32包括有第一驱动气缸321、转动轴322、及曲柄结构323，转动轴322的一端固定连接于第一支撑架21上，转动轴322的另一端转动穿设于第二支撑架31上，且可相对于第二支撑架31转动，曲柄结构323的一端与转动轴322伸出于第二支撑架31的端部相连接，曲柄结构323的另一端与第一驱动气缸321相铰接，第一驱动气缸321的活塞头沿水平方向伸缩设置、且位于转动轴322的一侧，曲柄结构323包括连杆，连杆沿水平方向延伸设置，连杆的一端连接于转动轴322，连杆的另一端与第一驱动气缸321的活塞头转动连接，第一驱动气缸321驱动连杆绕转动轴322转动，且连杆与转动轴322相对固定，从而可带动转动轴322一并转动，从而驱使第一支撑架21一并转动，使得整个皮带传送组件在水平方向上转动换向，以切换物件的传送方向，结构简单，且成本低。

进一步地，如图2中所示，第一支撑架21包括有支撑底板211、以及侧立于支撑底板211呈相对的两侧的第一支撑侧板212，支撑底板211呈方形的平板状设置，皮带驱动结构24设于支撑底板211上，转动轴322的一端与支撑底板211相连接，且转动轴322连接于支撑底板211的中部，从而使得转动空间更小，且转动更均衡；传送辊轮组22沿其轴向的两端分别转动设于两个第一支撑侧板212上，以将传送皮带23支撑于两个第一支撑侧板212之间，而且传送皮带23具有沿传送方向设置的第一端和第二端，第二端可为物件的进料端和移出端，可在传送皮带23的第一端设置有挡板25，当传送带组件2处于第一传送状态时，传送皮带23可与沿第一方向传送物件的传送带相对接，使得物件可自第二端进入传送皮带23上后在挡板25的作用下停止移动，或者，在第一支撑侧板212上设有定位检测件，通过定位检测件检测到物件移动至传送皮带23的指定位置时，定位检测件可将检测结构发送至皮带传送机构100的控制器，控制器可与皮带驱动结构24电连接，从而通过控制器控制皮带驱动结构24停止工作，使得物件可停放于传送皮带23上，当皮带传送组件转动至第二传送状态时，控制器可再控制皮带驱动结构24反向转动，驱使传送皮带23沿第二方向传送物件，使得物件可自第二端移出传送皮带23，使得皮带传送机构100对于物件的传送更智能化。

进一步地，如图3中所示，第二支撑架31包括支撑顶板311、以及侧立于支撑顶板311呈相对的两侧的第二支撑侧板312，支撑顶板311和支撑底板211沿机架1的上下方向呈相对设置，支撑顶板311呈平板状，转动轴322的一端固定连接于支撑底的中部，转动轴322的另一端转动设于支撑顶板311的中部，第二驱动结构33与两个第二支撑侧板312相连接，通过第二驱动结构33驱动两个第二支撑侧板312沿机架1的上下方向移动，从而带动支撑顶板311移动，在转动轴322的带动下，带动整个传送带组件2一并沿机架1的上下方向移动，从而实现物件沿机架1的上下方向的传送，使得物件可实现高度空间上的传送。

而且，结合图2和图3中所示，在支撑底板211和支撑顶板311其中之一上设有多个滚珠3111，多个滚珠3111呈环状围设于转动轴322的周侧，从而通过多个滚珠3111可承受皮带传送组件的重力，同时减小皮皮带传送组件转动过程中的摩擦力，使得第一驱动结构32的驱动力可更小，节省能源。优选地，多个滚珠3111设于支撑顶板311上，在支撑顶板311上设有多个支撑柱，多个支撑柱上均设有安装槽，多个滚珠3111一一对应设于多个安装槽内，并抵接于支撑底板211的底部，使得第一支撑架21在转动时更顺畅稳定。

具体地，第二驱动结构33包括有第二驱动气缸331、以及与第二驱动气缸331相连接的传动部件332，第二驱动气缸331设于机架1上，且位于两个第二支撑侧板312的一端，传送部件连接于第二支撑架31上，通过第二驱动气缸331驱动传动部件332移动，从而驱使第二支撑架31可沿机架1的上下方向移动。

优选地，结合图2和图3所示，传动部件332包括有传动齿轮3321、以及一端绕设于传动齿轮3321上的传动链条3322，传动链条3322的另一端与第二支撑架31相连接，传动齿轮3321与第二驱动气缸331相连接，通过第二驱动气缸331驱动传动齿轮3321沿机架1的上下方向移动，且传动齿轮3321可自罢，从而拉动传动链条3322绕入或绕出传动齿轮3321，以通过传动链条3322使得第二支撑架31抬升或下降，其中，传动齿轮3321设有两个，相对应的传动链条3322设有两根，两根传动链条3322分别连接于两个第二支撑侧板312，从而使得皮带传送组件在沿上下方向移动时更稳定。

进一步地，结合图2和图4所示，在第二支撑架31和机架1上其中之一设有滑块313，其中另一设有与滑块313相滑动配合的滑轨11，且滑轨11沿机架1的上下方向延伸设置，从而在第二支撑架31沿上下方向移动时可在滑块313和滑轨11的配合作用下移动，从而使得移动更顺畅，更稳定，而且，优选地，滑块313设有两个，两个滑块313分别设于两个第二支撑侧板312上，滑轨11也对应设有两个，以与两个滑块313呈一一对应配合设置，以保证整个皮带传送组件在传送过程中更稳定，从而使得物件在传送时不易掉落或倾倒。

可以理解的是，皮带传送组件在相对于机架1转动时，可沿第一转动方向转动和沿第二转动方向转动，具体地，第一驱动结构32驱动第一支撑架21沿第一转动方向转动，可使得传送皮带23可自第一传送状态切换至第二传送状态，第一驱动结构32驱动第一支撑架21沿第二转动方向转动，可使得传送皮带23可自第二传送状态切换至第一传送状态，第一转动方向和第二转动方向相反，其中第一转动方向为顺时针转动时，则第二转动方向为逆时针转动，第一转动方向为逆时针转动时，则第二转动方向为顺时针转动，优选地，第一方向和第二方向相垂直，从而第一支撑架21的转动角度可为90°，例如，使得传送皮带23可沿左右方向传送物件转动自沿前后方向传送物件，同时在物件传送完毕后，传送皮带23可再自前后传送方向转换至沿左右方向传送物件，以持续进行物件的换向传送。

当然，第一方向和第二方向之间的夹角可不作具体限定，以根据实际生产的传送方向进行设置。其中，皮带传送机构100还包括至少两组缓冲限位结构4，在传送带组件2处于第一传送状态时，其中至少一组缓冲限位结构4抵接于第一支撑架21上、以在沿第二转动方向上形成阻挡，从而限制第一支撑架21继续沿第二转动方向转动，以保证传送皮带23可更好地与沿第一方向布设的外部传送线进行对接，对接更准确；在传送带组件2处于第二传送状态时，其中至少一组缓冲限位结构4抵接于第一支撑架21上、以在沿第一转动方向上形成阻挡，从而限制第二支撑架31继续沿第一转动方向转动，以保证传送皮带23可更好地与沿第二方向布设的外部传送线进行对接，以保证对接准确可靠。

优选地，如图4中所示，缓冲限位结构4设有两组，每组缓冲限位结构4包括两个缓冲限位器，两个缓冲限位器分别抵接于第一支撑架21相邻接的两侧，两组缓冲限位结构4的两个缓冲限位器的抵接部呈一一对应垂直设置。具体地，各缓冲限位器包括有支撑座、以及设于支撑座上的缓冲凸柱，各缓冲凸柱沿水平方向延伸设置，通过缓冲凸柱的端部抵顶于第一支撑架21上。例如，当传送带组件2处于第一传送状态时，其中第一个缓冲限位器抵接于支撑底板211朝向第一端的侧壁的一端上，第二个缓冲限位器则抵顶于与第一端相邻的一第一支撑侧壁的一端上、且不会在第一支撑板沿第二转动方向上转动时形成阻挡；当传送带组件2处于第二传送状态时，第三个缓冲限位器的缓冲凸柱抵接于支撑底板211朝向第一端的侧壁的另一端上，第二个缓冲限位器则抵顶于与第一端相邻的一第一支撑侧壁的另一端上、且不会在第一支撑板沿第一转动方向上转动时形成阻挡，以保证在传送带组件2处于第一传送状态和第二传送状态时均更稳定，从而使得物件可更平稳准确的输送进或输送出传送皮带23，使得物件的传送保证稳定可靠。

该皮带传送机构100不仅可实现正常的一个方向上的物件传送，而且可实现物件的水平方向的换向，还可实现物件的高度方向的传送，使得物件的传送更灵活多样，而且结构简单紧凑，使得成本更低，占用空间小，从而使用更方便。

而且本实用新型还提供一种生产线，该生产线包括上述的皮带传送机构100，而且生产线还可至少包括有第一传送带和第二传送带，第一传送带沿第一方向延伸设置，且第一传送带用于在皮带传送机构100处于第一传送状态时与传送皮带23相对接；第二传送带沿第二方向延伸设置，用于在皮带传送机构100处于第一传送状态时与传送皮带23相对接，从而实现物件的换向传送，以节约物件加工的生产空间。

当然，生产线还可包括有第三传送带，第三传送带可位于第一传送带或第二传送带的上方，通过皮带传送机构100可将第一传送带上的物件移送至第三传送带上，以实现物件的多层的加工，以更节省加工占地面积。其中，各传送带的布设形式可根据加工空间的大小进行合理调整，更能满足不同加工环境的使用需求，使用范围更广更灵活。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (12)

1.一种皮带传送机构，其特征在于，包括：

机架；

传送带组件，呈活动设于所述机架上，所述传送带组件具有沿所述机架的上下方向的活动行程、以及具有适于沿第一传送方向传送物件的第一传送状态和沿第二传送方向传送物件的第二传送状态，其中，所述第一传送方向和所述第二传送方向沿水平方向呈交叉设置；

驱动组件，设于所述机架上、且与所述传送带组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述传送带组件沿所述机架的上下方向移动、以及用于驱动所述传送带组件在所述第一传送状态和所述第二传送状态之间切换。

2.如权利要求1所述的皮带传送机构，其特征在于，所述传送带组件包括：

第一支撑架，呈活动设于所述机架上；

传送辊轮组，呈转动设于所述第一支撑架上；

传送皮带，绕设于所述传送辊轮组上；

皮带驱动结构，设于所述第一支撑架上、且与所述传送辊轮组相驱动连接；

所述驱动组件与所述第一支撑架相连接，用于驱动所述第一支撑架沿所述机架的上下方向移动、以及用于驱动所述第一支撑架在所述第一传送状态和所述第二传送状态之间切换。

3.如权利要求2所述的皮带传送机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二支撑架，设于所述传送带组件的下方；

第一驱动结构，设于所述第二支撑架上、且与所述第一支撑架相连接，所述第一驱动结构用于驱动所述第一支撑架转动；

第二驱动结构，设于所述机架上、且与所述第二支撑架相连接，用于驱动所述第二支撑架沿所述机架的上下方向移动。

4.如权利要求3所述的皮带传送机构，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一驱动气缸，设于所述第二支撑架上；

转动轴，一端固定连接于所述第一支撑架，另一端转动穿设于所述第二支撑架上；

曲柄结构，所述曲柄结构的一端与所述转动轴的另一端相连接，所述曲柄结构的另一端与所述第一驱动气缸相铰接；

所述第一驱动气缸驱动所述曲柄结构绕所述转动轴转动，带动所述转动轴一并转动。

5.如权利要求4所述的皮带传送机构，其特征在于，所述第一支撑架包括支撑底板、以及侧立于所述支撑底板呈相对的两侧的第一支撑侧板，所述皮带驱动结构设于所述支撑底板上，所述传送辊轮组的两端分别转动设于两个所述第一支撑侧板上，所述转动轴的一端与所述支撑底板相连接；

所述第二支撑架包括支撑顶板、以及侧立于所述支撑顶板呈相对的两侧的第二支撑侧板，所述支撑顶板和所述支撑底板沿所述机架的上下方向呈相对设置，所述转动轴的另一端转动设于所述支撑顶板上，所述第二驱动结构与两个所述第二支撑侧板相连接。

6.如权利要求5所述的皮带传送机构，其特征在于，所述支撑底板和所述支撑顶板其中之一上设有多个滚珠，多个所述滚珠呈环状围设于所述转动轴的周侧。

7.如权利要求3所述的皮带传送机构，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

第二驱动气缸，设于所述机架上；

传动部件，连接所述第二驱动气缸和所述第二支撑架，所述第二驱动气缸驱动所述传动部件移动，以驱使所述第二支撑架沿所述机架的上下方向移动。

8.如权利要求7所述的皮带传送机构，其特征在于，所述传动部件包括传动齿轮、以及一端绕设于所述传动齿轮上的传动链条，所述传动链条的另一端与所述第二支撑架相连接，所述传动齿轮与所述第二驱动气缸相连接。

9.如权利要求3所述的皮带传送机构，其特征在于，所述第二支撑架和所述机架上其中之一设有滑块，其中另一设有与所述滑块相滑动配合的滑轨，所述滑轨沿所述机架的上下方向延伸设置。

10.如权利要求3所述的皮带传送机构，其特征在于，所述第一驱动结构驱动所述第一支撑架沿第一转动方向转动，使得所述传送皮带可自第一传送状态切换至所述第二传送状态，所述第一驱动结构驱动所述第一支撑架沿第二转动方向转动，使得所述传送皮带可自第二传送状态切换至所述第一传送状态，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反；

所述皮带传送机构还包括至少两组缓冲限位结构，在所述传送带组件处于所述第一传送状态时，其中至少一组所述缓冲限位结构抵接于所述第一支撑架上、以在沿所述第二转动方向上形成阻挡；在所述传送带组件处于所述第二传送状态时，其中至少一组所述缓冲限位结构抵接于所述第一支撑架上、以在沿所述第一转动方向上形成阻挡。

11.如权利要求10所述的皮带传送机构，其特征在于，所述第一传送方向和所述第二传送方向相垂直；

所述缓冲限位结构设有两组，每组所述缓冲限位结构包括两个缓冲限位器，两个所述缓冲限位器分别抵接于所述第一支撑架相邻接的两侧，两组所述缓冲限位结构的两个所述缓冲限位器的抵接部呈一一对应垂直设置。

12.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至11中任意一项所述的皮带传送机构。