201236352 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 在此中所討論之實施例係針對磁阻馬達。 【先前技術】 已知有傳統的旋轉式磁阻馬達，其包含具有在其內周 圍側面以線圈捲繞的複數磁極之圓柱形定子、及柱在其中 嵌入磁性片段的狀轉子，該等磁性片段的數目係與該定子 之磁極的數目不同。 該旋轉式磁阻馬達切換線圈流動電流及藉由使用吸力 (磁阻扭矩）旋轉該轉子’產生磁通量之磁極藉由該吸力 吸引該等磁性片段。再者’亦已得知藉由轉變一旋轉式磁 阻馬達所製成之線性磁阻馬達。 該傳統技術已被得知，如於譬如日本特許公開專利公 告第2006-24657 1號及日本特許公開專利公告第2000_ 26203 7號中所揭示者。 然而，有一問題’其中該上面之傳統磁阻馬達不具有 充分之扭矩及推力。 譬如’如果在定子及轉子的凸極間之吸力被改善，旋 轉式磁阻馬達能改善扭矩。然而，其係需要增加該凸極之 體積，以改善該吸力。 爲此緣故’該扭矩之改善導致大尺寸馬達。線性磁阻 馬達亦具有該類似問題。 該實施例的一態樣之目的係提供一可獲得充分扭矩或 -5- 201236352 推力的磁阻馬達，而不會增加馬達之尺寸。 【發明內容】 根據一實施例之態樣的磁阻馬達包含定子及移動子。 該定子及該移動子之一者包含複數磁極，線圈係纏繞在該 等磁極上。該定子及該移動子之另一者包含磁性片段，該 磁性片段包含指向性構件，該指向性構件之磁化方向係在 預定方向中調節，且其被嵌入非磁性夾具。 根據一實施例之態樣，可獲得充分扭矩或推力的磁阻 馬達能被提供，而不會增加馬達之尺寸。 【實施方式】 其後，線性磁阻馬達將被說明作爲第一實施例，且旋 轉式磁阻馬達將被說明作爲第二實施例。 首先’根據該第一實施例之磁阻馬達係參考圖1A及 1 B說明。圖1 A係根據該第一實施例之磁阻馬達的俯視圖 。圖1 B係根據該第—實施例的磁性片段之分解視圖。在 此中，僅只磁阻馬達1之部份零組件係由圖1 A中之說明 的簡化之觀點來說明。圖1 A中之說明的剖線A-A1對應於 將在下面敘述之圖2。 如圖1 A中所說明，根據該第一實施例之磁阻馬達1 係線性馬達’其係藉由在定子2 0 a及定子2 0 b之間夾住一 移動子10所製成。以此方式，因爲二定子2〇 (該等定子 2 0a與2 0b)及該移動子10之間所產生的吸力可藉由在該 201236352 二定子20之間夾住該移動子10而被偏置噪音及震動能被 減少。於此案例中，該移動子1 〇係沿著圖1 A中所說明之 X軸移動。 該移動子10包含魚骨形鐵芯11及線圈12。於圖1A 中’該等線圈12被指示爲分別對應於u相位、V相位、 及W相位之線圈12a、線圈12b、及線圈12c。同時，這 些線圈共同地被稱爲該等線圈12。 該鐵芯1 1係藉由沿著Z軸層疊薄板形磁性鋼片所形 成。然後’該等線圈12(圖1A中之該線圈12a、該線圈 12b、及該線圈12c)係繞著X軸纏繞在該鐵芯11上，其 數目係與該馬達之相位的數目相同。在此中，該鐵芯11 在Y軸的正及負方向中延伸之凸出部份對應於磁極。 於此案例中，當用於諸相位的磁通量係藉由連續地切 換線圈1 2而連續地產生時，而所選擇之線圈基於該等相 位間之相位角Θ流動電流，該移動子1 〇沿著X軸獲得推力 。電流係流入該ϋ相位線圈1 2 a之案例被說明在圖1 A中 。於此案例中，於圖1A中所說明之“虛線箭頭”方向中 流動的磁通量被產生。 該定子20a及該定子20b包含梳子形非磁性夾具21 及磁性片段2 2。該梳子形非磁性夾具2 1係設有凹部，用 以於其中在預定間隔嵌入該等磁性片段22。該等磁性片段 22被嵌入該等凹部。因爲該定子20a及該定子20b具有相 對於XZ平面對稱的平面’該定子2 0a將在下面被說明。 在此中，圖1 A所說明之磁阻馬達1係由z軸的正方 201236352 向所視之圖式》於此案例中，該梳子形非磁性夾具2 1的 凹部之形狀係長方形，且嵌入該凹部的磁性片段22之形 狀亦係長方形。 於該磁性片段22被嵌入該非磁性夾具21之狀態中， 該定子2 0a面對該移動子10的表面（下文，“面對表面 ”）變成一平面》預定間隙係設置於該定子20a的面對表 面及該移動子1 〇之間。 在此中，根據該第一實施例之磁阻馬達1具有一組構 ，該磁性片段22包含“指向性構件”，其磁化方向係在 一預定方向中調節。譬如，如圖1A所說明，該磁性片段 22包含指向性構件22a，其磁化方向係平行於X軸，且其 指向性構件22b之磁化方向係平行於Y軸。於包含圖1A 之圖面中，磁化方向係藉由“空白的雙箭頭”所指示》 傳統磁性片段一般係由一非指向性構件（譬如非指向 性磁性鋼片）所製成，其磁化方向不被調節。爲此緣故， 該傳統磁性片段具有一問題，其中流入磁性片段的磁通量 被輕易地取消，且該等磁通量不返回至流入來源的現象輕 易地發生。 換言之，採用該傳統磁性片段的磁阻馬達有一問題， 其中藉由線圈所產生之磁通量當通過磁性片段時被減弱， 以造成該等磁性片段之磁化不足，且如此一移動子之推力 未能被充分獲得。 爲解決該問題，根據該第一實施例之磁阻馬達1具有 一組構，其磁通量通過該磁性片段22之路線係藉由使用 -8- 201236352 包含如上面所述之“指向性構件”的磁性片段22所限制 。其結果是，根據該第一實施例之磁阻馬達1能增加該移 動子10之推力，而不會增加該磁性片段22之尺寸。 換言之，如圖1A所說明，由該移動子10的線圏12 所產生之磁通量經由其磁化方向係平行於Y軸的指向性構 件22b、其磁化方向係平行於X軸的指向性構件22a、及 其磁化方向係平行於Y軸的指向性構件22b返回至該移動 子10(看圖1A之虛線箭頭）。 然後，該磁通量通過該磁性片段22之路線被該等指 向性構件（該指向性構件22a及該等指向性構件22b )所 限制。換句話說，該磁通量具有一根據該等指向性構件之 磁化方向的路線。因此’磁通量不會被輕易地取消’且該 等磁通量不返回至流入來源的現象不會輕易地發生。 該磁性片段22之組構將參考圖1B被詳細地說明。該 磁性片段22係藉由三個三稜柱所構成之案例被說明於圖 1B中，每一個三稜柱係藉由層疊指向性磁性鋼片所製成 〇 如在圖1B所說明，該指向性構件2 2 b係藉由沿著Z 軸指向性磁性鋼片層疊所形成’其磁化方向係平行於γ軸 。再者，該指向性構件22a係藉由沿著Z軸層疊指向性磁 性鋼片所形成’該等鋼片之磁化方向係平行於x軸。於此 案例中，該指向性構件（該指向性構件2 2 a及該等指向性 構件22b )之磁化方向係於圖.1 A中所說明之相像方向（ 看圖1A之空白的雙箭頭）。 -9- 201236352 該指向性構件22a由Z軸的正方向所視之形狀係等腰 三角形，其底邊係平行於X軸。再者，該指向性構件22b 由Z軸的正方向所視之形狀係直角三角形，其斜邊對應於 該等腰三角形之斜線。於此案例中，該等指向性構件（該 指向性構件22a及該等指向性構件22b )係三稜柱，其每 一者沿著Z軸具有相同之橫截面形狀。 該磁性片段22係藉由附接該等指向性構件（該指向 性構件22a及該等指向性構件22b)之鄰接側面（圖1B ) 所獲得。其結果是，該磁性片段22在其中沿著該等指向 性構件（該指向性構件22a及該等指向性構件22b )之磁 化方向形成該路線》 該範例已被說明在圖1 A及1 B中，其中該磁性片段 22係藉由三個三稜柱所構成。然而，該磁性片段22可爲 藉由一個三稜柱及二個方稜柱所構成，或可爲藉由一個五 角稜柱及二個三稜柱所構成。 明確地是’圖1A之磁性片段22藉由使用分隔線被分 成三個零件，該分隔線連結該下側面的中點及該長方形磁 性片段22的上側面之頂點。然而，該分隔線將不必定爲 一通過頂點之直線。 暨如，連結對稱地設在該磁性片段2 2的上側面及下 側面之中點的點之分隔線可被使用。於此案例中，該指向 性構件22a之形狀係對稱的三稜柱，且該二指向性構件 22b之形狀係方稜柱》 再者，連結該下側面的中點及設在該磁性片段2 2的 -10- 201236352 左側及右側面上之點的分隔線可被使用，該等左側及右側 面上之點遠離該上側面之兩端達一段預定的距離。於此案 例中，該指向性構件22a之形狀係對稱的五角稜柱，且該 二指向性構件22b之形狀係三稜柱。 其次，由圖1 A所說明的剖線A-A1所視之磁阻馬達1 的橫截面形狀係參考圖2來說明。圖2係當該磁阻馬達1 被倂入根據該第一實施例的線性滑動裝置時之橫截面視圖 。於此案例中，圖2對應於由圖1 A所說明的磁阻馬達1 係由X軸之正方向所視的案例。 如圖2所說明，附接基底30被裝入驅動平台31的下 表面之中七、部份’該驅動平台爲一可移動的本體。該移動 子10係藉由固定螺栓32所緊固，以固定至該附接基底30 。再者，一對線性導引件33被設在靠近該驅動平台31的 兩下端。 如圖2所說明，被固定至地板等之滑動裝置基底40 具有凹入形狀，且係設有該定子20a及該定子20b，以在 其間由Y軸之正及負方向夾住該移動子10»在此中，該 定子2 0a及該定子2 0b係藉由固定螺栓41b所緊固，以將 固定至該滑動裝置基底40。 如圖2所說明，該等指向性構件22b被放置在該定子 2 0 a及該定子2 0 b之移動子側面，且該非磁性夾具2 1之背 部被放置在另一邊。 再者，在相向於該對線性導引件3 3的位置，一對導 軌42被設在靠近該滑動裝置基底40的兩上端。換句話說 -11 - 201236352 ，該驅動平台3 1係藉由該等導軌42經由該等線性導引件 33可滑動地支撐於該X軸方向中。 同時，其已在圖1A及1B中說明該磁性片段22係藉 由該一個指向性構件22a及該二個指向性構件22b所構成 。然而，該磁性片段22之組構不被限制於此範例。因此 ，該磁性片段22之另一選擇範例係參考下面之圖3A至 3E被說明。 圖3A係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 22之另一選擇範例（1 )。如圖3 A所說明，根據該另一 選擇範例（1)的磁性片段22包含其磁化方向係平行於X 軸的二指向性構件22a、及其磁化方向係平行於Y軸的二 指向性構件22b。 於此案例中，藉由使用一平行於該YZ平面之平面（ 看圖1A)，圖3A所說明之指向性構件22a係藉由平分圖 1 A所說明之指向性構件22a所獲得。換言之，圖3 A所說 明之磁性片段22係藉由四個三稜柱所構成。 於圖3A之案例中，由該移動子10所產生之磁通量（ 看圖1A)經由一路線返回至該移動子10(看圖1A)，該 路線係根據該指向性構件22b、該指向性構件22a、該指 向性構件22a、及該指向性構件22b之磁化方向。 圖3B係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 22之另一選擇範例（2 )。如圖3B所說明，根據該另一 選擇範例（2 )的磁性片段22包含：指向性構件22c，其 磁化方向相對於該XY平面上之X軸的正方向具有—預定 -12- 201236352 角度（大於零度及小於90度之角度）：指向性構件22d， 其磁化方向係藉由相對於該YZ平面顛倒該指向性構件 22c之磁化方向所獲得。 於圖3B之案例中，由該移動子10所產生之磁通量（ 看圖1A)經由一路線返回至該移動子1〇(看圖〗A)，該 路線係根據該指向性構件22c及該指向性構件22d之磁化 方向。 圖3 C係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 22之另一選擇範例（3 )。如圖3C所說明，根據該另一 選擇範例（3 )的磁性片段22包含其磁化方向係平行於X 軸的該一個指向性構件2 2 a。 於圖3C之案例中，由該移動子10所產生之磁通量（ 看圖1 A )經由一路線透過該非磁性夾具21之凸出部份返 回至該移動子10(看圖1A)，該路線係根據該指向性構 件22a之磁化方向與該非磁性夾具21之凸出部份。 如圖3A ' 3B及3C所說明，該等指向性構件之數目 不被限制於三個。因此，該等指向性構件之數目可爲任何 數目。再者，藉由一平行於該XY平面的平面切斷指向性 構件所獲得之橫截面形狀不被限制於三角形。因此，該橫 截面形狀可爲正方形、長方形、或五角形。 同時，其已在圖3A、3B、及3C中說明該磁性片段 22係藉由僅只一個或僅只數個指向性構件所構成。然而， 該磁性片段2 2可爲藉由一指向性構件及一非指向性構件 所構成。因此，包含非指向性構件之磁性片段22係在下 -13- 201236352 面參考圖3D及3E說明。 圖3 D係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 22之另一選擇範例（4 )。圖3D所說明的磁性片段22係 類似於圖1A所說明之磁性片段22’除了圖1A所說明之 指向性構件2 2 a被非指向性構件2 2 e所替換以外。 於圖3D之案例中，由該移動子1〇所產生之磁通量（ 看圖1A)按照該指向性構件22b之磁化方向通過該非指 向性構件22e、及按照該指向性構件22b之磁化方向返回 至該移動子10(看圖1A)。 圖3E係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 22之另一選擇範例（5 )。圖3E所說明的磁性片段22係 類似於圖1 A所說明之磁性片段22，除了圖1A所說明之 該二個指向性構件22b被該非指向性構件22e所替換以外 〇 於圖3E之案例中，由該移動子1〇所產生之磁通量（ 看圖1 A )按照該指向性構件22a之磁化方向通過該非指 向性構件2 2 e、通過該非指向性構件2 2 e，及返回至該移 動子1〇(看圖1A)。 如在圖3 D及3 E所說明’與包含僅只一個非指向性構 件的磁性片段作比較’縱使磁性片段局部地採用指向性構 件’磁通量之路線進一步被限制。因此，磁通量間之取消 及磁通量之非返回現象能被減少。 如上面所述’根據該第一實施例之線性磁阻馬達包含 :移動子’其具有複數磁極’線圈係纏繞在該等磁極上； -14- 201236352 及定子，其中包含指向性構件的磁性片段被嵌入非 具，該指向性構件之磁化方向在預定方向中被調節 以此方式，因爲磁性片段之至少一部份採用指 件，磁通量通過該磁性片段之降級能被防止。因此 該第一實施例之線性磁阻馬達，充分之推力能被獲 不會增加馬達之尺寸》 於上面所述之第一實施例中，其已被說明用於 場的主要側面係移動子，且藉由該磁場所磁化之第 係定子。然而，該實施例不被限制於此。該實施例 一用於產生磁場的主要側面係定子及藉由該磁場所 第二側面係移動子之組構。甚至當此一組構被採用 該第一實施例之組構相同的效果能被獲得。 雖然線性磁阻馬達已被說明作爲該第一實施例 同的內容可被應用至旋轉式磁阻馬達。因此，旋轉 馬達在下面被說明當作第二實施例。 首先’根據該第二實施例之磁阻馬達係參考圖 4B說明。圖4 A係根據該第二實施例之磁阻馬達1 體圖。圖4B係根據該第二實施例的磁阻馬達！ 〇 ! 圖。 如圖4A所說明，根據該第二實施例之磁阻馬 包含轉子1 2 0及定子鐵芯1 1 〇，線圈1丨丨係纏繞在 鐵芯上。該定子鐵芯110具有複數磁極（於圖4A 個磁極）’其突出朝向該轉子側及具有一分散纏繞 其中該等線圈1 1 1係纏繞在該複數磁極之上。 磁性夾 〇 向性構 ，根據 得，而 產生磁 二側面 可具有 磁化的 時，與 ，該相 式磁阻 4 A及 01的立 之正面 達101 該定子 中有六 型式， -15- 201236352 該分散纏繞型式係合適的，以升高感應扭 —形狀，其中該等線圈111突出朝向如圖4A 阻馬達1 〇 1的背面（圖4A的上側）。在此中 繞磁阻馬達101被說明在圖4A中。然而， 101可具有集中纏繞型式，其中一線圈係纏繞 上》 如圖4A所說明，該轉子1 20包含非磁性 複數磁性片段122。再者，軸桿123被設在該 121的中心。在此中，該磁性片段122在規則 置於該非磁性轉子121的外周圍表面上（於圖 之四片段）。 圖4A及4B所說明之磁阻馬達101具有該 的數目爲六個及該轉子之磁性片段的數目爲四 然而，磁極的數目與磁性片段的數目可爲不同: 在此中，該磁性片段122對應於根據該第 磁阻馬達1之磁性片段22。換句話說，根據該 之磁阻馬達1 0 1的磁性片段1 22之至少一部份 構件。 普如，如圖4B所說明，該磁性片段122 包含一個指向性構件122a，其磁化方向係平 120的外周圍方向（下文，“周圍方向”）。 圖4B所說明之磁性片段122在該外周圍 個指向性構件1 22b，其磁化方向係平行於該 121的外周圍之法線方向（下文，“法線方向 矩，但具有 所說明之磁 ，該分散纏 該磁阻馬達 在每一磁極 轉子1 2 1及 非磁性轉子 之間隔被配 4A及4B中 定子之磁極 個之組構。 數目。 一實施例的 第二實施例 包含指向性 在該軸桿側 行於該轉子 側另包含二 非磁性轉子 ”）。在此 -16- 201236352 中’每一個指向性構件之磁化方向係以"空白的雙箭頭” 指示，而類似於該第一實施例之案例。 如圖4B所說明’由該定子鐵芯no所產生之磁通量 經由其磁化方向係平行於其法線方向的指向性構件i 22b、 其磁化方向係平行於該周圍方向的指向性構件122a、及其 磁化方向係平行於其法線方向的指向性構件1 2 2 b返回至 該定子鐵芯110。 以此方式’因爲該磁性片段1 22之至少一部份採用指 向性構件，磁通量通過該磁性片段1 2 2之降級可被防止。 因此，根據該第二實施例之磁阻馬達101，充分之扭矩可 被獲得，而不會增加馬達之尺寸。 其已在圖4A及4B中說明該磁性片段122係藉由該一 個指向性構件1 22a及該二個指向性構件1 22b所構成。然 而，類似於該第一實施例之案例，該磁性片段1 22之組構 不被限制於此範例。 因此，該磁性片段1 22之另一選擇範例係參考圖5 A 至5E被說明。因爲圖5A至5E分別對應於在該第一實施 例中所說明之圖3A至3E，該重複之說明被省略。 圖5A係一圖解，說明根據該第二實施例的磁性片段 122之另一選擇範例（1)。如圖5A所說明，藉由使用其 法線，根據該另一選擇範例（1 )之指向性構件1 22a係藉 由平分圖4B所說明之指向性構件1 22a所獲得。換句話說 ，圖5 A所說明之磁性片段1 22係藉由四個像稜柱的構件 所構成。 -17- 201236352 於圖5A之案例中，由該定子側所產生之磁通 一路線返回至該定子側，該路線沿著該指向性構件 該指向性構件1 22a、該指向性構件1 22a、及該指 件122b之磁化方向。 圖5B係一圖解，說明根據該第二實施例的磁 122之另一選擇範例（2 )。如圖5B所說明，根據 選擇範例（2)之指向性構件122包含該二個指向 1 22b，其磁化方向係平行於該個別之法線方向。 於圖5B之案例中，由該定子側所產生之磁通 該指向性構件1 22b之磁化方向通過該非磁性轉子1 按照該指向性構件1 22b之磁化方向返回至該定子側 圖5C係一圖解，說明根據該第二實施例的磁 122之另一選擇範例（3 )。如圖5C所說明，根據 選擇範例（3)之指向性構件122包含該一個指向 122a，其磁化方向係平行於其周圍方向》 於圖5C之案例中，由該定子側所產生之磁通 該非磁性轉子1 2 1的凸出部份、根據該指向性構f 之磁化方向的路線、及該非磁性轉子121之凸出部 至該定子側。 圖5D係一圖解，說明根據該第二實施例的磁 122之另一選擇範例（4)。圖5D所說明之磁性片 係類似於圖4B所說明之磁性片段122，除了圖4B 之指向性構件1 22a被非指向性構件1 22c所替換以$ 於圖5 D之案例中，由該定子側所產生之磁通 量經由 122b ' 向性構 性片段 該另一 性構件 量按照 21，且 丨〇 性片段 該另一 性構件 量經由 if- 122a 份返回 性片段 段122 所說明 卞。 量按照 -18- 201236352 該指向性構件122b之磁化方向通過該非指向性構件122c ，且按照該指向性構件1 22b之磁化方向返回至該定子側 〇 圖5E係一圖解，說明根據該第二實施例的磁性片段 122之另一選擇範例（5 )。圖5E所說明之磁性片段】.22 係類似於圖4B所說明之磁性片段122，除了圖4B所說明 之該二個指向性構件122b被該非指向性構件122c所替換 以外。 於圖5E之案例中，由該定子側所產生之磁通量通過 該非指向性構件122c、按照該指向性構件122a之磁化方 向通過該非指向性構件1 22c、及返回至該定子側。 其次，該磁性片段122之另一選擇範例參考圖6被說 明。圖6係一圖解，說明根據該第二實施例的磁性片段 122之另一選擇範例（6)。圖6亦對應於一圖解，其係藉 由僅只從圖4B所說明之正面圖擷取該轉子120所獲得。 如圖6所說明，根據該另一選擇範例（6 )之磁性片 段1 22包含鉤形部份6 1，其被設在該指向性構件1 22a的 外周圍端部上，該指向性構件1 22a之磁化方向係平行於 其周圍方向。由於該部份61，該指向性構件122a能往下 固持該指向性構件122b，該指向性構件122b之磁化方向 係平行於其法線方向。 因此’根據圖6所說明之磁性片段1 22，構成該磁性 片段1 22之零件能被防止由於藉由旋轉的離心力或藉由該 定子側之吸力而突出。其已被說明圖6所示之磁性片段 -19- 201236352 122對應於圖4B所說明之磁性片段122°該鉤J 可被同樣地應用至圖5A、5D、及5E之磁性片段 因爲圖6所說明的磁性片段122之形狀爲梯 該外周圍側面係比該軸桿側面較狹窄’構成該 122的零件不會輕易地突出。 如上面所述，根據該第二實施例之旋轉式磁 含：定子，其具有複數磁極’線圈係纏繞在該等 及轉子，其中包含指向性構件之磁性片段被嵌入 子（對應於非磁性夾具），該等指向性構件之等 係在預定方向中調節。 以此方式，因爲該磁性片段之至少一部份採 性構件，磁通量通過該磁性片段之降級能被防止 根據該第二實施例之旋轉式磁阻馬達，充分之扭 得，而不會增加馬達之尺寸。 於上述之第二實施例中，其已被說明用於產 之主要側面係定子，且藉由該磁場所磁化的第二 子。然而，該實施例不被限制於此。該實施例可 於產生磁場的主要側面爲轉子及藉由該磁場所磁 側面爲定子的組構。甚至當此一組構被採用時， 實施例相同之效果能被獲得。 【圖式簡單說明】 當關於所附圖面考慮時，本發明之更完全理 多附帶優點將被輕易地獲得，因本發明及其優點 多部份61 122 〇 形，其中 磁性片段 阻馬達包 磁極上； 非磁性轉 磁化方向 用一指向 。因此， 矩能被獲 生一磁場 側面係轉 具有一用 化之第二 與該第二 解及其許 藉由參考 -20- 201236352 以下之詳細敘述而變得更好了解，其中： 圖1 A係根據第一實施例的磁阻馬達之俯視圖； 圖1 B係根據該第一實施例的磁性片段之分解視圖： 圖2係當該磁阻馬達被倂入根據該第一實施例的線性 滑動裝置時之橫截面視圖： 圖3A係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 之另一選擇範例（1 ); 圖3 B係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 之另一選擇範例（2 ); 圖3C係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 之另一選擇範例（3 ); 圖3 D係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 之另一選擇範例（4 ); 圖3E係一圖解，說明根據該第一實施例的磁性片段 之另一選擇範例（5 ); 圖4A係根據第二實施例的磁阻馬達之立體圖； 圖4B係根據第二實施例的磁阻馬達之正面圖； 圖5 A係一圖解，說明根據第二實施例的磁性片段之 另一選擇範例（1 ); 圖5 B係一圖解，說明根據第二實施例的磁性片段之 另一選擇範例（2 ); 圖5C係一圖解，說明根據第二實施例的磁性片段之 另一選擇範例（3 ); 圖5D係一圖解，說明根據第二實施例的磁性片段之 -21 - 201236352 另一選擇範例（4 ); 圖5E係一圖解，說明根據第二實施例的磁性片段之 另一選擇範例（5 );及 圖6係一圖解，說明根據第.二·實施例的磁性片段之另 —選擇範例（6 )。 【主要元件符號說明】 1 :磁阻馬達 10 :移動子 1 1 :鐵芯 1 2 :線圈 1 2 a :線圈 1 2 b :線圈 1 2 c :線圏 20 :定子 20a :定子 20b :定子 21 :夾具 22 :磁性片段 22a :指向性構件 22b :指向性構件 2 2 c :指向性構件 2 2 d :指向性構件 22e :非指向性構件 -22- 201236352 3 0 :附接基底 3 1 :驅動平台 32 :固定螺栓 33 :導引件 40 :滑動裝置基底 4 1 b :固定螺栓 42 :導軌 6 1 :鉤形部份 1 〇 1 :磁阻馬達 1 10 :鐵芯 1 1 1 :線圈 1 2 0 :轉子 1 2 1 :非磁性轉子 122 :磁性片段 122a :指向性構件 122b :指向性構件 1 2 2 c :非指向性構件 123 :軸桿 -23-
U, I