JP6989458B2 - 回転電機の回転子 - Google Patents
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Description
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、磁石量を増やすことなく高いトルクを実現可能な回転電機の回転子を提供することにある。
R:回転子鉄心の外周に外接する前記中心軸線を中心とする外接円の半径、r:前記中心軸線を中心点とする前記d軸、前記q軸で挟まれ、前記q軸を基準に反時計回り方向を正とした極座標系の半径座標、θ:前記中心軸線を中心点とする前記d軸、前記q軸で挟まれ、前記q軸を基準に反時計回り方向を正とした極座標系の角度座標、p:極対数(磁極数/2)、θa:前記外接円上の任意の点の角度座標、θdA1、θdA2、θdB1、θdB2:前記外接円上の点の角度座標、として、座標(R、θa)を通るd軸方向のフラックスラインを後述の式(1)で定義し、座標(R、θa)を通るq軸方向のフラックスラインを後述の式(2)で定義する。前記第1永久磁石の前記第1長辺の外端A1および内端A2が同一のq軸方向のフラックスライン上に位置し、前記第2永久磁石の前記第2長辺の外端B1および内端B2が同一のq軸方向のフラックスライン上に位置している。前記第1永久磁石の前記第1長辺の外端A1を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdA1とし、前記第1永久磁石の前記第1長辺の内端A2を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdA2とし、前記第2永久磁石の前記第1表面の外端B1を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdB1とし、前記第2永久磁石の前記第1表面の内端B2を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdB2としたとき、前記θdA1、前記θdA2、前記θdB1、前記θdB2は後述の幾何学的条件式(3)を満たしている。
図1に示すように、回転電機10は、例えば、インナーロータ型の回転電機として構成され、図示しない固定枠に支持された環状あるいは円筒状の固定子12と、固定子の内側に中心軸線Cの回りで回転自在に、かつ固定子12と同軸的に支持された回転子14と、を備えている。回転電機10は、例えば、鉄道車両、ハイブリッド自動車(HEV)や電気自動車(EV)において、主電動機、駆動モータあるいは発電機に好適に適用される。
回転子鉄心24の円周方向において、各d軸の両側に、2つの第1永久磁石M1を収容する一対の第1磁石埋め込み孔(第1空隙層又は第1フラックスバリア)34Aが形成されている。2つの第2永久磁石M2を収容する一対の第2磁石埋め込み孔(第2空隙層又は第2フラックスバリア)34Bがd軸の両側に形成されている。第2磁石埋め込み孔34Bは、第1磁石埋め込み孔34Aに対して、回転子鉄心24の内周側に間隔を介して設けられている。
各磁極において、第1磁石埋め込み孔(第1空隙層)34Aは、d軸とq軸との間に設けられd軸の近傍から回転子鉄心24の外周の近傍まで延在している。第2磁石埋め込み孔(第2空隙層)34Bは、d軸とq軸との間で第1磁石埋め込み孔34Aに対して回転子鉄心24の内周側に間隔を置いて設けられ、d軸の近傍から外周の近傍まで延在している。本実施形態では、2つの第1磁石埋め込み孔34Aは、d軸に対して線対称に形成され、2つの第2磁石埋め込み孔34Bは、d軸に対して線対称に形成されている。
2つの第1永久磁石M1は、それぞれ第1埋め込み孔34A内に挿入および配置され、例えば、接着剤等により回転子鉄心24に固定されている。2つの第2永久磁石M2は、それぞれ第2埋め込み孔34B内に挿入および配置され、例えば、接着剤等により回転子鉄心24に固定されている。
磁石装填領域35aは、ほぼ平坦な外周側端縁36aと、この外周側端縁36aと隙間を介して平行に対向するほぼ平坦な内周側端縁36bとの間に規定されている。内周側空隙35bは、磁石装填領域35aの内端からd軸に向かって延出している。外周側空隙35cは、磁石装填領域35aの外端(回転子鉄心外周側の端)から回転子鉄心24の外周に向かって延出している。2つの第1埋め込み孔34Aの内周側空隙35bは、d軸および第1ブリッジ部V1を挟んで互いに対向して配置されている。外周側空隙35cと回転子鉄心24の外周との間に、ブリッジ部38が規定されている。
内周側空隙35bおよび外周側空隙35cは、第1永久磁石M1の長手方向両端部から回転子鉄心24への磁束漏れを抑制するフラックスバリアとして機能するとともに、回転子鉄心24の軽量化にも寄与する。
各第1永久磁石M1は、第1長辺37aおよび内周側長辺37bと交差する方向、例えば、直交する方向に磁化されている。d軸の両側に位置する2つの第1永久磁石M1は、磁化方向が同一となるように配置されている。また、q軸の両側に位置する2つ第1永久磁石M1は、磁化方向が逆向きとなるように配置されている。
磁石装填領域40aは、平坦な第2外周側端縁42aと、この外周側端縁42aと隙間を介して平行に対向する平坦な第2内周側端縁42bとの間に規定されている。内周側空隙40bは、磁石装填領域40aの内端(d軸側の端)からd軸に向かって延出している。外周側空隙40cは、磁石装填領域40aの外端(回転子鉄心外周側の端)から回転子鉄心24の外周に向かって延出している。2つの第2埋め込み孔34Aの内周側空隙40bは、d軸および第2ブリッジ部V2を挟んで互いに対向して配置されている。外周側空隙40cと回転子鉄心24の外周との間に、ブリッジ部39が規定されている。
内周側空隙40bおよび外周側空隙40cは、第2永久磁石M2の長手方向両端部から回転子鉄心24への磁束漏れを抑制するフラックスバリアとして機能するとともに、回転子鉄心24の軽量化にも寄与する。
各第2永久磁石M2は、第2長辺43aおよび内周側長辺43bと交差する方向、例えば、直交する方向に磁化されている。2つの第2永久磁石M2は、磁化方向が同一となるように配置されている。また、q軸の両側に位置する2つ第2永久磁石M2は、磁化方向が逆向きとなるように配置されている。1磁極において、第2永久磁石M2は、第1永久磁石M1と同一の向きに磁化されている。
図3は、実施形態に係る回転電機の永久磁石の配置及び寸法を設定する方法に用いるフラックスラインを模式的に示す図である。図3において、R:回転子鉄心24の外周に外接する中心軸線Cを中心とする外接円の半径、r:中心軸線Cを中心点とするd軸、q軸で挟まれた極座標系の半径座標、θ:中心軸線Cを中心点とするd軸、q軸で挟まれた極座標系の角度座標、p:極対数(磁極数/2)、θa:外接円の任意の点の角度座標(θd:d軸方向のフラックスラインの角度座標、θq:q軸方向のフラックスラインの角度座標)、としている。角度θは、q軸を基準に反時計回り方向を正とした場合、回転子14の外周面上の座標θdを通るd軸方向のフラックスライン(以下、d軸フラックスライン)fd(θd)は、円筒座標系双曲線関数で下記の式(1)のように定義される。
第1q軸フラックスラインfq(θqA)と第1d軸フラックスラインfd(θdA1)の交点A1と、第1q軸フラックスラインfq(θqA)と第2d軸フラックスラインfd(θdA2)の交点A2と、を結ぶ直線(A1−A2)を想定し、この直線(A1−A2)が第1永久磁石M1の着磁面(第1長辺37a)と一致する位置を第1永久磁石M1の配設位置に設定する。第1永久磁石M1の寸法は、第1長辺37aの長さが直線(A1−A2)の長さと一致するように設定する。すなわち、第1長辺37aの外端(外角)および内端(内角)が交点A1、A2にそれぞれ位置するように第1永久磁石M1の配置および寸法を設定する。
第1磁石埋め込み孔34Aは、第1q軸フラックスラインfq(θqA)に沿うように位置設定および形成され、更に、磁石装填領域35aの外周側端縁36aが直線(A1−A2)と一致するように配置される。
第2q軸フラックスラインfq(θqB)と第3d軸フラックスラインfd(θdB1)の交点B1と、第2q軸フラックスラインfq(θqB)と第4d軸フラックスラインfd(θdB2)の交点B2とを結ぶ直線(B1−B2)を想定し、この直線(B1−B2)が第2永久磁石M2の着磁面(第2長辺43a)と一致する位置を第2永久磁石M2の配設位置に設定する。第2永久磁石M2の寸法は、第2長辺43aの長さが直線(B1−B2)の長さと一致するように設定する。すなわち、第2長辺43aの外端(外角)および内端(内角)が交点B1、B2にそれぞれ位置するように第2永久磁石M2の配置および寸法を設定する。
第2磁石埋め込み孔34Bは、第2q軸フラックスラインfq(θqB)に沿うように位置設定および形成され、更に、磁石装填領域40aの外周側端縁42aが直線(B1−B2)と一致するように配置される。
同様に、第2磁石埋め込み孔34Bおよび第2永久磁石M2を含む第2空隙層は、前述した第2q軸フラックスラインfq(θqB)に沿って形成および配置されている。第2永久磁石M2は、直線(B1−B2)に従って寸法が設定され、更に、着磁面(第2長辺43a)が直線(B1−B2)と一致する位置に配置されている。
図4は、上記回転電機10における第1空隙層、第2空隙層間のd軸磁石磁束のベクトル(実線矢印で示す)とq軸電機子反作用磁束のベクトル(破線矢印で示す)を示している。d軸磁石磁束はマグネットトルクに影響し、q軸電機子反作用磁束はリラクタンストルクに影響する。図示のように、本実施形態の回転電機10によれば、d軸磁石磁束のベクトルとq軸電機子反作用磁束のベクトルは、互いにほぼ直交する向きに発生する。そのため、d軸、q軸間の磁束の干渉が少なく、マグネットトルクおよびリラクタンストルクの2種のトルクを効率良く発生することができる。
(第1変形例)
図8は、第1変形例に係る回転電機の1磁極部分を示す横断面図である。
回転子の空隙層(フラックスバリア)は、前述した第1空隙層、第2空隙層の2層に限らず、3層以上の空隙層を設けてもよい。図8に示すように、第1変形例では、回転子14は、3層の空隙層を備えている。すなわち、回転子14は、第1磁石埋め込み孔34Aおよび第1永久磁石M1を含む第1空隙層と、第2磁石埋め込み孔34Bおよび第2永久磁石M2を含む第2空隙層と、第3磁石埋め込み孔34Cおよび第3永久磁石M3を含む第3空隙層と、を有している。第3空隙層は、第2空隙層の内周側に、任意の第3q軸フラックスラインに沿って設けられている。
3つの永久磁石M1、M2、M3を有する場合、互いに隣接する第1永久磁石M1と第2永久磁石M2との間、および第2永久磁石M2と第3永久磁石M3との間で、前述した式(4)の条件がそれぞれ成立するように、第1、第2、第3永久磁石を配置および寸法決めしている。これにより、第1変形例においても、前述した実施形態と同様の作用効果を発揮することができる。
図9は、第2変形例に係る回転電機の1磁極部分を示す横断面図である。
空隙層が3層以上設けられた回転子において、永久磁石を持たない空隙層を含んでいても良い。図9に示すように、第2変形例によれば、回転子14は、第1磁石埋め込み孔34Aおよび第1永久磁石M1を含む第1空隙層と、第2磁石埋め込み孔34Bおよび第2永久磁石M2を含む第2空隙層と、永久磁石を持たず第3磁石埋め込み孔34C(フラックスバリア)を有する第3空隙層と、を有している。互いに隣接する第1永久磁石M1と第2永久磁石M2との間で、前述した式(4)の条件が成立するように、第1および第2永久磁石を配置および寸法決めしている。第2変形例においても、前述した実施形態と同様の作用効果を発揮することができる。
図10は、第3変形例に係る回転電機の1磁極部分を示す横断面図である。
第3変形例によれば、回転子14は、永久磁石を持たない第1埋め込み孔34A(フラックスバリア)のみで構成された第1空隙層と、第2磁石埋め込み孔34Bおよび第1永久磁石M1を含む第2空隙層と、第3磁石埋め込み孔34Cおよび第2永久磁石M2を含む第3空隙層と、を有している。互いに隣接する第1永久磁石M1と第2永久磁石M2との間で、前述した条件式(4)の条件が成立するように、第1および第2永久磁石を配置および寸法決めしている。このように構成された第3変形例においても、前述した実施形態と同様の作用効果を発揮することができる。
例えば、回転子の磁極数、寸法、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。永久磁石の断面形状は直方体に限らず、他の形状、例えば、台形としてもよい。永久磁石は、複数の永久磁石を貼り合わせて所望形状とした磁石を用いてもよい。また、各磁極において、第1空隙層、第2空隙層は、d軸に対して、左右線対称に形成、配置されているが、これに限らず、左右非対称に設置することも可能である。
18…電機子巻線、20…スロット、22…シャフト、24…回転子鉄心、
34A…第1磁石埋め込み孔、34B…第2磁石埋め込み孔、
35a、40a…磁石装填領域、35b、40b…内周側空隙、
35c、40c…外周側空隙、M1…第1永久磁石、M2…第2永久磁石
Claims (8)
- 中心軸線の回りで回転自在なシャフトと、円周方向に並んだ複数の磁極を有し前記シャフトに同軸的に固定された回転子鉄心と、前記各磁極に形成された複数層のフラックスバリア内にそれぞれ配置された第1永久磁石および第2永久磁石と、を有する回転電機の回転子であって、
前記中心軸線に直交する前記回転子鉄心の横断面において、
前記中心軸線および隣合う前記磁極間の境界を通り前記中心軸線に対して放射方向に延在する軸をq軸とし、前記各磁極において前記q軸と電気的に直交する軸をd軸とすると、
前記各磁極のフラックスバリアは、前記d軸とq軸との間に設けられた第1フラックスバリアと、前記d軸とq軸との間で前記第1フラックスバリアに対して前記回転子鉄心の内周側に設けられた第2フラックスバリアと、を含み、
前記第1フラックスバリアは、前記d軸の近傍から前記回転子鉄心の外周の近傍まで延在する第1外周側端縁と、前記d軸の近傍から前記外周の近傍まで延在し前記第1外周側端縁に対して前記回転子鉄心の内周側に隙間を介して対向する第1内周側端縁と、の間に規定され、
前記第2フラックスバリアは、前記第1内周側端縁に対して前記回転子鉄心の内周側に間隔を介して位置し前記d軸の近傍から前記回転子鉄心の外周の近傍まで延在する第2外周側端縁と、前記d軸の近傍から前記外周の近傍まで延在し前記第2外周側端縁に対して前記回転子鉄心の内周側に隙間を介して対向する第2内周側端縁と、の間に規定され、
前記第1永久磁石は、内端および外端を有する第1長辺、前記第1長辺の内端に交差する第1短辺、および前記第1長辺の外端に交差する第2短辺を有する矩形状の断面形状を有し、前記第1永久磁石は、前記第1長辺が前記第1フラックスバリアの第1外周側端縁に対向し、前記内端および前記第1短辺が前記d軸側に、前記第1長辺の外端および前記第2短辺が前記回転子鉄心の外周側にそれぞれ位置した状態で前記第1フラックスバリア内に配置され、
前記第2永久磁石は、内端および外端を有する第2長辺、前記第2長辺の内端に交差する第1短辺、および前記第2長辺の外端に交差する第2短辺を有する矩形状の断面形状を有し、前記第2永久磁石は、前記第2長辺が前記第2フラックスバリアの第2外周側端縁に対向し、前記内端および前記第1短辺が前記d軸側に、前記第2長辺の外端および前記第2短辺が前記外周側にそれぞれ位置した状態で前記第2フラックスバリア内に配置され、
R:回転子鉄心の外周に外接する前記中心軸線を中心とする外接円の半径、
r:前記中心軸線を中心点とする前記d軸、前記q軸で挟まれ、前記q軸を基準に反時計回り方向を正とした極座標系の半径座標、
θ:前記中心軸線を中心点とする前記d軸、前記q軸で挟まれ、前記q軸を基準に反時計回り方向を正とした極座標系の角度座標、
p:極対数(磁極数/2)、
θa:前記外接円上の任意の点の角度座標、
θdA1、θdA2、θdB1、θdB2:前記外接円上の所定の点の角度座標、
として、座標(R、θa)を通るd軸方向のフラックスラインを以下の式(1)で定義し、
前記第2永久磁石の前記第2長辺の外端B1および内端B2が同一のq軸方向のフラックスライン上に位置し、
前記第1永久磁石の前記第1長辺の外端A1を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdA1とし、前記第1永久磁石の前記第1長辺の内端A2を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdA2とし、
前記第2永久磁石の前記第2長辺の外端B1を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdB1とし、前記第2永久磁石の前記第2長辺の内端B2を通るd軸方向のフラックスラインと前記外接円との交点の角度座標をθdB2としたとき、
前記θdA1、前記θdA2、前記θdB1、前記θdB2は以下の条件式(3)
- 前記第1永久磁石の外端A1は、前記θdA1を通る前記d軸方向のフラックスラインとq軸方向の第1フラックスラインとの交点に位置し、前記q軸方向の第1フラックスラインと前記θdA2を通る前記d軸方向のフラックスラインとの交点に、前記第1永久磁石の内端A2が位置している請求項1に記載の回転電機の回転子。
- 前記第2永久磁石の外端B1は、前記θdB1を通る前記d軸方向のフラックスラインとq軸方向の第2フラックスラインとの交点に位置し、前記q軸方向の第2フラックスラインと前記θdB2を通る前記d軸方向のフラックスラインとの交点に前記第2永久磁石の内端B2が位置している請求項5に記載の回転電機の回転子。
- 前記各磁極において、前記第1フラックスバリアは、前記d軸に隣接する内端と前記回転子鉄心の外周に隣接する外端とを有し、前記内端から外端に向かうに従って、前記d軸からの距離が広がるように配置され、
前記第2フラックスバリアは、前記d軸に隣接する内端と前記回転子鉄心の外周に隣接する外端とを有し、前記内端から外端に向かうに従って、前記d軸からの距離が広がるように配置されている請求項1に記載の回転電機の回転子。 - 前記第1フラックスバリアは、前記第1永久磁石が配置された磁石装填領域と、前記磁石装填領域から前記d軸に向かって延出した内側空隙と、前記磁石装填領域から前記回転子鉄心の外周に向かって延出した外側空隙と、を有し、
前記第2フラックスバリアは、前記第2永久磁石が配置された磁石装填領域と、前記磁石装填領域から前記d軸に向かって延出した内側空隙と、前記磁石装填領域から前記回転子鉄心の外周に向かって延出した外側空隙と、を有し、
前記回転子鉄心は、前記第1フラックスバリアの内側空隙と前記d軸との間に形成された第1ブリッジ部と、前記第1フラックスバリアの外側空隙と前記回転子鉄心の外周との間に形成された外周ブリッジ部と、前記第2フラックスバリアの内側空隙と前記d軸との間に形成された第2ブリッジ部と、前記第2フラックスバリアの外側空隙と前記回転子鉄心の外周との間に形成された外周ブリッジ部と、を有している請求項7に記載の回転電機の回転子。
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