TW201228799A - Electrical injection molding machine - Google Patents

Description

-201228799 六、發明說明： 尤指一種於内部設有兩個伺服 【發明所屬之技術領域】 本發明為一種射出機， 馬達以驅動之電動射出機。 【先前技術】

塑膠射出成型機，簡稱射出機，主要係設有—固 與-移動模板，於固定模板與移動模板上分別設置相對之模 =，其中各模具内係設有-模穴，於製作時係透過兩楔且相 對移動併合鎖模後’於兩模具的模穴内注入液態塑冷 卻後即可形成成品。 v 現有技術令有-種射出機，其為一種液壓式射出機， 其機體内設置有一油壓缸，該油壓缸端部設置—活塞桿， 活塞桿前端連接移動模板，以該油壓缸推動活塞桿位移， 以位移之活塞桿推動移動模板，使移動模板之模具與固定 模板之模具進行鎖模的動作，但是，上述結構所具備的缺 點在於.a油壓缸係為大型的油壓缸，且活塞桿的直捏相 當粗’移動盤及固定板所佔的體積亦纟，且油壓缸容易於 使用&時間後產生漏液的情形，運行時也會發出相當大 的噪音，故此液壓式射出機不但所佔的體積太大、運：聲 音嘈雜，且亦具有保養維修成本高的缺點，有待改善。 另種現有技術之射出機，其為一種電動式射出機， 其機體内設置有一伺服馬達，並以該伺服馬達帶動一驅動 桿，該驅動桿上設置有螺紋，並設置一驅動板，該驅動板 具有與驅動桿之螺紋相對應之驅動螺孔，該驅動板以該驅 動螺孔與驅動桿互相螺合，且該驅動板上、下側各與兩曲 3 201228799 臂之-端互相樞設，該兩曲臂之另一端分別依序樞設兩連 桿，兩連桿之端部分㈣設有一連㈣，其卜㈣㈣ 的-端設固定的基座，另―組連接部的—料—移動模 板’於移動模板端部設模具，該模具與 端設置相對的模具，該词服馬達帶動驅動桿旋轉 之驅動#㈣活動模板進行橫向之位移，但是，上述的構 k於實際使用因為驅動桿必須由伺服馬達所帶動並帶 動活動模板進行移動，該驅動桿對強度的要求非常高，且 使用飼服馬達驅動活命^替4c . * ,4. 勒居勁模板，如馬達之功率不夠大，也會 具有驅動該驅動桿之；步^ , 助杆之迷度不足，而產生兩模具間鎖模力道 不足的情形。 【發明内容】 本發明之電動射出機，其發明目的在於改良現有技術 之電動射出機，解決其鎖模力道與驅動速度不足的缺點。 本發明為一種電動射出機，其包括有一機座、—固定隔 板、-固定模板、一移動隔板、一移動模板、複數支機柱、 一第一驅動部與一第二驅動部； 該機座，其為一座體； 該固疋隔板，其為一板體，其以一側面固設於機座上； 該固疋模板，其為一板體，其以一側面固設於機座上； 山該固定隔板與固定模板間穿設複數支機柱，該機柱之 -端固定設置於固定隔板處，該機柱之另一端固定設置於 固定模板處； 該移動隔板，其為一板體，板體側面以可活動的穿設 於機柱上’該移動模板係位於固定隔板與固定模板之間並 l S3 4 201228799 鄰近於該固定隔板； 體側面以可活動的穿設 定模板之間並鄰近於該 一伺服馬達，係設置於 一祠服馬達’係設置於 該移動模板·’其為一板體，板 於機柱上，其位於該移動隔板與固 固定模板； 該第一驅動部，係包括有一第 固定隔板與移動隔板間； 該第二驅動部，係包括有一第 移動隔板與移動模板間。

其於該固定隔板之板體上穿設一 所述之電動射出機， 貫孔； 該第—驅動部，#句把古 再包括有一第—伺服馬達，一第一驅 動桿、一第一驅動板與兩連桿機構； 該第一飼服馬達係設罟於兮· m 货叹置於該固定隔板上，於其一端設 置一第一驅動輪； 該第 驅動桿，其為_具有外螺紋之桿體於其一端 設置+帶動輪’該第一驅動桿係以可轉動的穿設於固 定隔板中之貫孔處’該第-帶動輪係突出於固定隔板表 面，並設置一第一驅動帶連接第— 該第一驅動板’其為一板體， 孔’於該驅動螺孔内部孔面設置相 螺、纟文，並於該板體兩側分別設置— 樞接部各樞接一曲臂； 帶動輪與第一驅動輪； 板體中設置有一驅動螺 對應於第一驅動桿之内 樞接部，並分別於該兩 該連桿機構’係由兩連桿以—Vb 1 t _ ^ ^ Λ 端互相樞接，於該兩連 桿之另一端各樞設一連接郁，廿 轶卩並於該兩連桿之樞接處與曲 臂之遠離第一驅動板端互相樞設，甘+ ± ^ _ ^曰Α 其中一連接部與固定隔 .201228799 板互相連接，另— 一連接部與移動隔板互相連接β 所述之雷I 6 貫孔； 射出機，其於該移動隔板之板體上穿設 該第二驅動Αβ 1.,, 動桿、一第……、包括有一第二伺服馬達，-第二驅 = 一驅動板與兩連桿機構； 。第伺服馬達係設置於該移動隔板上，於其一端設 置一第一驅動輪； “ 該第二驅動桿，盆 . 其為一具有外螺紋之桿體，於其一端 設置一第二帶動輪，好结_ 丹码 — Sx第一驅動桿係以可轉動的穿設於移 動隔板中之貫：p丨_ ,,.. 處，該第二帶動輪係突出於移動隔板表 面，並設置一篦-酿仏册+ — 動帶連接第二帶動輪與第二驅動輪； 該第一驅動板，发发 lc ΠΑ 其為一板體，板體中設置有一驅動螺 孔，於該驅動螺^丨b π _ '、 。卩孔面設置相對應於第二驅動桿之内 螺紋’並於該板體兩側分机 . 利刀另J a又置一樞接部’並分別於該兩 樞接部各樞接一曲臂； 1 θ該連桿機構，係由兩連桿以-端互相插接，於該兩連 桿之另-端各樞設一連接部，並於該兩連桿之拖接處與曲 臂之遠離第-驅動板端互相柩設，其中一連接部與移動隔 板互相連接，另一連接部與移動模板互相連接。 所述之電動射出機，其中於固定隔板與移動隔板間分 別設置兩限位擋板； 該限位擋板為-塊體，於塊體上凹設有擋止部； 於該固疋隔板上凹設至少兩導孔，於該導孔内穿設一 導桿，該導桿之-端與導孔連接，該導桿之另—端面抵頂 於擋止部之表面； .201228799 於第一驅動板上穿設至少兩導孔，該第一驅動板之導 孔係對應於固定隔板之導孔，以該第一驅動板之導孔處以 可活動之套設於該導桿上，並於該第一驅動板之板體上突 出設置限止部’該限止部係對應於該限位擋板的擋止部。 所述之電動射出機，其中於移動隔板與移動模板間分 別設置兩限位擋板； 該限位擋板為一塊體，於塊體上凹設有擋止部； 於該移動隔板上凹設至少兩導孔，於該導孔内穿設— 籲導桿，該導桿之一端與導孔連接’該導桿之另一端面抵頂 於擋止部之表面； 於第二驅動板上穿設至少兩導孔，該第二驅動板之導 孔係對應於活動隔板之導孔，以該第二驅動板之導孔處以 可活動之套設於該導桿上，並於該第二驅動板之板體上突 出设置限止部，該限止部係對應於該限位擋板的擋止部。 所述之電動射出機，其中於該固定隔板之貫孔内設置 Φ 一軸承，該第—驅動桿係穿設於該軸承中。 所述之電動射出機，其中於該移動隔板之貫孔内設置 一轴承，該第二驅動桿係穿設於該轴承中。

定模板。 本發明藉上述之技術手段 —伺服馬達驅動第一驅動部， 驅動部，使移動隔板與移動模 於實際使用時，係以該第

固定模板方向進行位 定模桿間的模具進行 7 201228799 鎖模動作’本發明以兩個伺服馬達驅 出機，可使鎖模之力量辦加m㈣驅動射 里增加，更可降低對驅動桿之 以及伺服馬達於功率卜夕*七 、，Λ Λ 攻没上 手上之要求，以及為一種省電、血簦、 快速的電動射出機。 …年、 【實施方式】 本發明之電動射出機，如圖，所示，其 1〇、-固定隔板n、_移動陪杯1? 機座 移動隔板12、一移動模板13、一 固疋模板14、複數支機柱2〇、-第-驅動部30盥一第-驅動部40 ; ，、乐一 該機座10為一座體； 該固定隔板11、移動隔板12、移動模板13與固定模 板1'皆為矩形板體，於機座1〇上依序設置該固定隔板川 移動隔板12、移動桓板μ & ㈣模板13與固定模板14’各板件係以底 口 IM則面設置於機座1 〇 . , c . _座1〇之頂面’各板件分別以-側面互相相 間隔，該移動模板1 3之一側面設置有—模具 131 ’該固定模板14之-側面設置有-模具141，該模具 ⑶係相對於模具141，於機座上設置—塑料筒15，請配 ^參閱圖4所示，該塑料筒15朝向固定模板14方向延伸 設有一逢注口 151;; 〜該機柱20為一柱體’各機柱2〇分別貫穿設置於上述 定隔板11移動隔板12、移動模板13與固定模板14各 :件之相對側面的角落處，其中該機柱2〇分別以其兩端部 與該固定隔板11及固Μ板Μ為固定的設置，該移動隔 板12與機柱2G間為可滑移的設置，且該移動模板13與1 L S ] 8 201228799 柱20間為可滑移的設置； 該第—驅動部30係設置於固定隔板11與移動隔板12間， 請配合參閱圖2所示，其係由一第一伺服馬達31所驅動， 該第一驅動部30可推動移動隔板12朝向圖中之左方或右 方進行位移，圖中所示之第一驅動部30的具體實施例，其 包括有—第一伺服馬達31、一第一驅動桿32、一第一驅動 板33與兩組連桿機構34 ; 該第一伺服馬達31係設置於固定隔板11之一側面， 於該第—伺服馬達31之端部設置一第一驅動輪311 ; 該第一驅動桿32為一桿體，桿體上設置有外螺紋，於 固定隔板11上穿設一貫孔，於該貫孔内部設置一轴承（圖中 未不），該第一驅動桿32之一端穿設於固定隔板11之貫孔 内的轴承中，藉此將該第一驅動桿32以可旋轉之設置於該 固定隔板11上’該第一驅動桿32的兩端部突出於固定隔 板11表面，於該第一驅動桿32突出於貫孔處設置一第一 帶動輪321，於該第一驅動輪311與第一帶動輪321間連 接設有—第一驅動帶312; °亥第驅動板33’其為一板體，於板體中穿設有一驅 動螺孔331，該驅動螺孔331内部孔面係設有與第一驅動 才干32之外螺紋相對應之内螺紋，並於該第一驅動板之 上、下兩側設置樞接部332，於第一驅動板33左、右兩側 各大出形成一限止部333，並於該限止部333處穿設一導 孔334，並於該兩樞接部332分別樞設一曲臂335 ,該曲臂 335為一桿體，以桿體之一端與樞接部互相樞設； 該連桿機構34 ’其為由一連桿341、一連桿342、一 201228799 連接部343與-連接部344所組成，該連桿341與該連桿 342各以一端互相樞設，並於該連桿341之樞設處突出: 置一塊體，並以該突出之塊體與曲臂335之遠離樞接部 端互相樞設；該連接部343、344,其為—塊體，其一端形 成樞接部，該連接部343以該樞接部與連桿341之遠離連 桿342端互相樞設，該連接部344以該樞接部與連桿 之遠離連桿341端互相樞設，其中該連接部343之遠離枢 鲁設端與固定隔板11連接，該連接部344之遠離樞設端與移 動隔板12連接，·該兩組連桿機構34係為相對設置於第一 驅動板3 3之上、下兩側； 於固定隔板11之板體上凹設有兩導孔1n，該導孔ηι 係相對於第一驅動板33的導孔334，於該兩導孔"彳彳、334 間設有一導桿21，該導桿21以一端固定設置於固定隔板 11之導孔111内，該導桿21之桿身以可滑動的穿設於第 一驅動板33的導孔334内； • 該第一驅動部3〇於機柱20上分別固設有兩限位擋板 22 ’於該限位擋板22上對應於該限止部333凹設有一擋止 部221 ’該導桿21之遠離固定隔板11端面係抵頂於擋止 部221之表面； 該第二驅動部40係設置於移動隔板1 2與移動模板1 3 間’請配合參閱圖3所示，其係由一第二伺服馬達41所驅 動’且該第二驅動部4〇可推動移動模板13朝向圖中之左 方或右方進行位移’圖中所示之第二驅動部40的具體實施 例中’其包括有一第二伺服馬達41、一第二驅動桿42、一 第二驅動板43與兩連桿機構44; 10 201228799 該第二伺服馬達41係設置於移動隔板彳2之一側面， 於該第二伺服馬達41之端部設置一第二驅動輪411 ; 該第二驅動桿42為一桿體，桿體上設置有外螺紋，於 移動隔板12上穿设一貫孔，於該貫孔内部設有一轴承，該 第二驅動桿42之一端穿設於移動隔板12之貫孔内的轴承 内，藉此將該第二驅動桿42以可旋轉之設置於該移動隔板 12上，該第二驅動桿42之兩端部突出於移動隔板12表面， 於該第二驅動桿42突出於貫孔處設置—第二帶動輪421， 於該第二驅動輪411與第二帶動輪42]間連接設有一第二 驅動帶412 ; 該第二驅動板43，其為一板體，於板體中穿設有一驅 動螺孔431，該驅動螺孔431内部孔面係設有與第二驅動 才干42之外螺紋相對應之内螺紋，並於該第二驅動板之 上、下兩側設置樞接部432,於第二驅動板43左、右兩側 各突出形成一限止部433，並於該限止部433處穿設一導 孔434 ’並於該兩樞接部432分別樞設一曲臂435，該曲臂 435為一桿體，以·桿體之一端與樞接部432互相樞設； 該連桿機構44，其為由—連桿441、一連桿442、一 連接443與-連接部444所組成，該連桿44彳與該連桿 442各以一端互相樞設，並於該連桿441之樞設處突出設 置一塊體’並以該突出之塊體與曲臂435之遠離樞接部432 端互相框設；該連接部443、444，其為—塊體，其―端形 絲接部，該連接部443以該樞接部與連桿441之遠離連 桿442端互相樞設，該連接部444以該樞接部與連桿々a 之遠離連桿441端互相柜設，其中該連接部443之遠離樞 201228799 設端與移動隔板12連接，該連接部444之遠離樞設端與移 動模板1 3連接；該兩組連桿機構44係為相對設置於第二 驅動板43之上、下兩側； 於移動隔板12之板體上凹設有兩導孔彳21,該導孔121 係相對於第二驅動板43的導孔4 34，於該兩導孔12彳、434 間設有一導桿21，該導桿21之一端固定設置於移動隔板 1 2之導孔1 21内’該導桿21之桿身以可滑動的穿設於與 第二驅動板43的導孔434内；該第二驅動部4〇於機柱20 _ 上分別固設有兩限位擋板22 ’於該限位擋板22上對應於該 限止部433凹設有一擋止部221，該導桿21之遠離移動隔 板12的端面係抵頂於擋止部221之表面； 上述之第一驅動部30與第二驅動部40可設計為相同之機 構。 本發明之電動射出機於使用時，係以該第一伺服馬達 31驅動第一驅動部3〇，並以該第一驅動部3〇推動移動隔 鲁板1 2 ’以該第二伺服馬達41驅動第二驅動部4〇，以該第 二驅動部40推動移動模板1 3，使移動模板1 3之模具” 31 與固定模板14之模具141併合，請配合參閱圖4所示，該 第一伺服馬達31與第二伺服馬達41為同時驅動並向同一 方向旋轉，以兩伺服馬達31、41旋轉之驅動輪311、411 帶動驅動帶31 2、412,該驅動帶31 2、41 2帶動帶動輪321、 421 ’該帶動輪321、421帶動驅動桿32、42旋轉，該旋 轉之驅動桿32、42帶動驅動板33、43沿導桿21朝向圖中 所示之左方移動，請參閱圖5所示，該第一驅動板33以兩 端之柩接部332帶動兩曲臂335進行轉動，該兩曲臂335 12 201228799 帶動連桿機構34進行位移，該連桿機構34以連接部344 帶動移動隔板12位移，同理，該第二驅動部4〇之第二驅 動馬達41以上述之技術手段帶動移動模板I?移動，以將 兩模板13、14間相對設置之模具131、141分離；如模具 131、141需進行併合，該伺服馬達31、41以反向之旋轉 驅動驅動桿32、42 ’該驅動捍32、42將推動驅動板33、 43朝向圖中所示之右方進行位移，該兩驅動板33、43帶 動曲臂335、435轉動’該曲臂335、435帶動連桿機構34、 44位移’該連桿機構34、44帶動連接部344、444使移動 隔板12與移動模板13向圖中所示之右方移動，該兩驅動 板33 43移動至一行程時以兩側所設置的限止部333、 ^別抵頂於兩驅動部3〇、4〇間設置之限位擋板22的擋止 j 221，該兩驅動板33、43不會繼續向固定模板方向 引進避免兩相對之模具131、141撞擊產生損壞，也避免 了驅動板33、43於驅動桿32、42上脫落。 【圖式簡單說明】 圖1為本發明之立體外觀圖。 圖2為本發明之立體分解示意圖。 圖3為本發明之立體分解示意圖。 圖4為本發明之平面動作示意圖。 圖1為本發明之另-平面動作示意圖。 【主要元件符號說明】 13 1 201228799 111 導孔 121 導孔 131 模具 141 模具 151 澆注口 21導桿 221 擋止部 31第一伺服馬達 312 第一驅動帶 321 第一帶動輪 331 驅動螺孔 333 限止部 335 曲臂 341 連桿 343 、344連接部 41第二伺服馬達 412 第二驅動帶 421 第二帶動輪 431 驅動螺孔 433 限止部 435 曲臂 441 連桿 443 ^ 444連接部

1 2移動隔板 1 3移動模板 14固定模板 15塑料筒 20機柱 22限位擋板 30第一驅動部 311第一驅動輪 32第一驅動桿 33第一驅動板 332樞接部 334導孔 34連桿機構 342連桿 40第二驅動部 411第二驅動輪 42第二驅動桿 43第二驅動板 432樞接部 434導孔 44連桿機構 442連桿 14

Claims (1)

1. 201228799 七、申請專利範圍： 1·-種電動射出機’其包括有一機座、一固定隔板、 第 固疋4旲板、一^ . 動隔板、一移動模板、複數支機柱、一 一驅動部與一第二驅動部； 該機座，其為一座體； I固疋隔板，其為一板體，其以一伽J面固設於機座上； 固定模板，其為一板體，其以一側面固設於機座上；

   該固疋隔板與固定模板間穿設複數支機柱，該機柱之 端固定》又置於固定隔板處，該機柱之另一端固定設置於 固定模板處； /移動隔板，其為一板體，板體側面以可活動的穿設 於機柱上’該移動模板係位於固定隔板與固定模板之間並 鄰近於該固定隔板； I移動模板’其為一板體，板體側面以可活動的穿設 於機柱上》其位於該移動隔板與固定模板之間並鄰近於該 固定模板； "亥第一驅動部，係包括有一第一飼服馬達，係設置於 固定隔板與移動隔板間； 該第二驅動部，係包括有一第二飼服馬達，係設置於 移動隔板與移動模板間。 2.如申請專利範圍第1項所述之電動射出機，其於該固 定隔板之板體上穿設一貫孔； 、該第一驅動部，其包括有一第一伺服馬達，一第一驅 動桿、一第一驅動板與兩連桿機構； 4第一伺服馬達係设置於該固定隔板上，於其一端設[q 15 .201228799 置一第一驅動輪； 該第.一驅動桿，其為一具有外螺紋之桿體，於其一端 設置-第-帶動輪，該第一驅動桿係以可轉動的穿設於固 疋隔板中之貫孔處，該第一帶動輪係突出於固定隔板表 面，並設置一第一驅動帶連接第一帶動輪與第一驅動輪·， 該第一驅動板，其為一板體，板體中設置有—驅動螺 孔，於該驅動螺孔内部孔面設置相對應於第一驅動桿之内

   螺紋，並於該板體兩側分別設置一樞接部，並分別於該兩 樞接部各樞接一曲臂； 、°x 該連桿機構，係由兩連桿以一端互相抱接，於該兩連 桿之另一端各樞設一連接部’並於該兩連桿之樞接處與曲 .臂之遠離第一驅動板端互相樞設’其中一連接部與固定隔 板互相連接，另一連接部與移動隔板互相連接。 3.如申請專利範圍第2項所述之電動射出機，其於該移 動隔板之板體上穿設一貫孔； 該第-驅動部，直句4r七油 /、a括有一第二伺服馬達，一第二驅 動#、一第二驅動板與兩連桿機構； 該第二飼服馬逵作班 運係叹置於該移動隔板上，於其一端設 置一第二驅動輪； 該第二驅動桿，苴& β 具為—具有外螺紋之桿體，於其一端 設置一第二帶動輪，兮货_ ^ Α °χ第一驅動桿係以可轉動的穿設於移 動隔板中之貫孔處，兮•生 ^第—帶動輪係突出於移動隔板表 面’並設置—第二驅動帶連接第二帶動輪與第二驅動輪； 該第·ϋ動板’其為一板體，板體中設置有一驅動螺 孔，於該驅動螺孔内邮π ^ ^ 門°卩孔面設置相對應於第二驅動桿之内f s] 16 201228799 螺紋，並於該板體兩側分別設置一樞接部，並分別於該兩 樞接部各框接一曲臂； 該連桿機構，係由兩連桿以一端互相樞接，於該兩連 孝干之另一端各樞設一連接部’並於該兩連桿之樞接處與曲 臂之遠離第一驅動板端互相樞設，其中一連接部與移動隔 板互相連接，另一連接部與移動模板互相連接。 4. 如申凊專利範圍第2項所述之電動射出機，其中於固 φ 定隔板與移動隔板間分別設置兩限位擋板； 該限位擋板為一塊體，於塊體上凹設有擋止部，· 於該固定隔板上凹設至少兩導孔，於該導孔内穿設一 導桿，該導桿之一端與導孔連接，該導桿之另一端面抵頂 於擋止部之表面； 於第一驅動板上穿設至少兩導孔，該第一驅動板之導 孔係對應於固定隔板之導孔，以該第一驅動板之導孔處以 可活動之套設於該導桿上，並於該第一驅動板之板體上突 φ 出設置限止部，該限止部係對應於該限位擋板的擋止部。 5. 如申凊專利範圍第3項所述之電動射出機，其中於移 動隔板與移動模板間分別設置兩限位擋板； 該限位擋板為一塊體，於塊體上凹設有擔止部； 於該移動隔板上凹設至少兩導孔，於該導孔内穿設— 導桿’該導桿之一端與導孔連接’該導桿之另一端面抵頂 於擋止部之表面； 於第二驅動板上穿設至少兩導孔，該第二驅動板之導 孔係對應於活動隔板之導孔，以該第二驅動板之導孔處以 可活動之套設於該導桿上，並於該第二驅動板之板體上突 [S] 17 201228799 出設置限止部 ’該限止部係對應於該限位 6·如申請專利範圍第2項所述之電動射 =的擋止部。 固定隔板之貫孔内設置一輪 機，其中於該 轴承卜 轴承，該第1動桿係穿設於該 3項所述之電動射出機，其中於該 轴承，該第二驅動桿係穿設於該 7_如申請專利範圍第 移動隔板之貫孔内設置— 轴承中。

   8.如申明專利範圍第彳至7項任一項所述之電動射出 機，其中於該機座上設置—塑料筒，該塑料筒於一側面突 出設置一澆注口，該澆注口係相對於該固定模板。 八、圖式：（如次頁)

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