201221346 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 細說明之.，係有關於一種 向鎖緊成形模，並將被設 本發明係有關於沖壓機。詳 沖壓機，其利用驅動源在鉛垂方 定於成形模的工件進行加壓加工 【先前技術】 以往，已知如在專利文獻1所記載的沖壓機。此沖壓 機係利用驅動源在金L恭f A # 勒愿隹鉛垂方向鎖緊一對成形模，並將被設定 於成形模的工件進行加壓加工。 專利文獻 專利文獻1 :特開2001 — 300780號公報 【發明内容】 【發明所欲解決之課題】 可是，在如上述所示的習知技術，在想利用1台沖壓 機進行其他的加工製程的情況，為了交換成形模而需要從 沖壓機拆下的作業，費時且耗人力。因此，本發明之課題 是提供一種沖壓機’其即使在進行多道加工製程的情況， 亦不必從沖壓機拆下成形模就可交換。 【解決課題之手段】 本發明係一種沖壓機，其對利用驅動源在鉛垂方向鎖 緊成形模而被設定之工件進行加壓加工，該沖壓機係包括 保持複數對成形模並可繞鉛垂之軸線旋轉的旋轉器，並藉 201221346 由使旋轉器旋轉而可使任意的成形模移動至進行加壓加工 的位置。 若依據此構成，可使沖壓機預先保持複數對成形模， 只是使旋轉器旋轉，就可使任意的成形模移動至進行加壓 加工的位置。因此，即使在進行多道加工製程的情況，亦 不必從沖壓機拆下成形模就可交換。 進而，本發明係每次加壓加工結束，旋轉器旋轉，以 使保持被加壓加工之工件的成形模向與進行加壓加工之位 置不同的位置移動，而且其他的成形模移動至進行加壓加 工之位置。 若依據此構成，不等待加壓加工後的工件搬運結束， 就可使用其他的成形模進行加工製程。因此，可縮短生產 所需的時間，而可提供生產效率高的沖壓機。 【實施方式】 一面參照圖面一面說明本發明之第i實施形態。第1 圖、第2圖及第3圖分別表示沖壓冑1〇的正視圖、平面圖 及側視圖。如第1圖所示，在沖壓機丨〇的下部包括工作台 1卜在上部包括是上板的頂板12。工作台u與頂板12利 用2支支柱1 3、13鉛垂地連結，並以螺栓固定。此外，因 為後述的轉軸23亦發揮支柱的功能，所以實質上頂板12 利用支柱13、13及轉軸23支撐》 在沖壓機10的中央部，包括可繞鉛垂之軸線旋轉的旋 轉器20。在旋轉器20,懸吊4支夾具3〇、3〇、3〇、3〇。 4 201221346 在各夾具30，作為成形模，三對模具4〇a、4〇b、4〇c分別 被串列地支撐。如第3圖所示，在工作台11之頂板1丨丨之 下，包括作為冲壓加工之驅動源的油壓紅5 〇、及使作為旋 轉器20旋轉之驅動源的词服馬達60。如第4圖至第7圖 所示，在沖壓機1 0，除了以上的構件以外，還包括作為搬 運材料及被加工件（以下總稱為工件w)之手段的搬運裝置 7 0、與控制油壓缸5 0、伺服馬達6 〇及搬運裝置7 〇的控制 裝置80。 首先，詳述旋轉器20。在旋轉器2〇的上部及下部分 別设置圓盤狀的上板21及下板2 2，在旋轉器2 0的中心部， 以貫穿上板21及下板22之中心的方式設置轉軸23。轉軸 23中比上板21更上面的部分如第3圖所示，承受設置於 頂板12的轴承121。轉軸23中比下板22更下面的部分如 第3圖所不，被設置於工作台u之頂板U1的轴承112所 承受。皮帶輪23i設置於轉軸23的下端，旋轉器2〇藉由 利用伺服馬達60驅動轉軸23的皮帶輪231，而整體可旋 轉。上板與下板22被支柱心……“支樓成在周 緣附近避開夾具30、30、30、30的位置。 在下板22’包括複數個凸輪隨動件25，其用以使旋轉 器20在工作台u的頂板lu上圓滑地旋轉。在第【圖及 第3圖’分別只晝4個凸輪隨料25。下板22與工作台 11的頂板111之間，利用轉轴23周圍所包括的間隔片哪 確保凸輪隨動件2 5作用$ ίί ΛΑ m 卞用之程度的固定間隙。下板22中懸 吊各夾具30之直接下面的邮八+认k 的成為舉起方塊26,在缸體 5 201221346 桿51上昇時可被分離地舉起。在舉起方塊26的下端，如 第3圖所示，形成具有向内側彎曲成[字形之截面的一對 支承爪261。舉起方塊26的支承爪261構成為在與旋轉器 20 —起旋轉而來到缸體桿51之直接上面的情況可從前後 抱入缸體桿51的頭部52。 在下板22之上，形成支承形成於各夾具30之繫桿34、 34之下端之足部341的足支承部27、27。雖然各足支承部 27將繫桿34、34支撐成在水平方向不晃動，但是以在後 述之鎖緊時不會妨礙稍微地上下動的形狀構成。 在上板21之下，用以懸吊各夾具30之各自各2組的 懸吊爪28、28每隔90度地形成於4個位置《各失具3〇藉 由從橫向將形成於上面之2組T字桿32、32插入旋轉器 20的懸吊爪28、28之間而被懸吊。利用此構成，各夾具 30可交換。 其次，說明夾具30、30、30、30及模具4〇a、40b、 40c。各夾具30包括4片模板31a、31b、31c、31d。上述 的T字桿32、32形成於最上面的模板3ΐ3之上。在各模板 31a、31b、31c、31d的兩端部，如第2圖所示，形成導孔 33、33 ’繫桿34在4片模板31a、31b、31c、31d插穿各 導孔33。除了安裝於旋轉器20之上板21之最上者以外的 模板31b、31c、31d可被繫桿34、34引導而上下地滑動。 模板31a、31b、31c、31d如第1圖所示，以分開成上模與 下模的方式支撐3對模具40a、40b、40〇模具4〇a、4〇b、 40c藉由從橫向滑動而可更換。 6 201221346 在各模板31a、31b、31c、31d’是長螺栓的懸吊支柱 35、35、35、35插穿四角落的孔。各懸吊支柱35螺合作 為用以限制模板31b、31c、31d之下降端之止動件的4個 螺帽（未圖示）。最上面的止動件在最上面的模板上侧被螺 合，藉此，懸吊支柱35、35、35、35被懸吊於最上的模板 31a。剩下的止動件在除此以外之各模板31b、31c、31d的 下側被螺合，而決定各模板31b、31c、31d可下降至最低 的位置。關於各夹具30、30、3〇、3〇,藉由調整止動件的 位置，而可自如地改變各個模具4〇a、4〇b、4〇c的開模量。 但，此時預先對全夾具30、30、30、30統一最下面之止動 件的位置。關於各模具4〇a、40b、40c，個數相同的導銷 41、導襯套42各Μ皮設置成與下模、上模相對向，被使用 於設定模具時之位置對準。 其次，說明油壓缸50與伺服馬達6〇。如第3圖所示， 油壓缸50被固定於工作台u之頂板m的下面。傳達油 壓缸50之動力的缸體桿51配設成從油壓缸向上貫穿工 作台11的頂板111。向外側突出之凸緣狀的頭部52形成 於赶體桿51的前端。在伺服馬達6G的軸包括皮帶輪61。 伺服馬達60的皮帶輪61經由轉軸㈡的皮帶輪23ι與 托架62連結，可向轉軸23傳達旋轉力。 接著，說明搬運裝置7〇。在搬運裝置7〇，如第4圖至 第7圖所示，4支搬運臂71、7卜71、71設置於相異的高 度，而可吸附並保梏工杜从彳立4士 同 丹工件的保持件72設置於各搬運臂 的钔端如第4圖至第7圖所示’搬運臂71、71、71、71 201221346 構成為可在前筏、丄. 伸缩。第4阁 下、左右之必要的方向獨立地移動或 、第4圖表示搬運臂71、71、71、71保持工件勠、 W1、W2、W3之狀態。第5圖表示搬運臂71、71、71 71 = LW1、W2'W3之狀態。第6圖表示 = 失具3〇a之外取出工件―—狀態。 第7圖表示搬運臂71、71、71、71將工件利、们 放於南—段之模具40a、4〇b、4〇c之狀態。 其-人’說明沖壓機10的控制系統。第8圖係表示沖壓 1。之控制系統的方塊圖。如第8圖所示，沖壓機W包 、工4裝置8 〇。控制襄置8 0控制油壓缸5 0的油壓、词服 馬達60的旋轉位置及上述之搬運裝置7〇之搬運臂η的 動作。 接著，說明沖壓動作。第9圖（a)係在開模，第9圖⑻ 係在鎖模時分別將沖壓機1G在第2圖之v_v面剖開的剖 缸圖5如第2圖所示，以在該時間點4個夾具中位於油壓 且〇之直接上面之位置（以下簡稱為沖壓位置）的一個失 :、30為對象進行沖壓動作。首先，利用控制裝置⑽控制 1虹50 ’而虹體桿51從第9圖⑷之狀態開始上昇。利 2上昇的缸體桿51舉起旋轉器20之下板22的舉起方塊 接著舉起最下面的模板31d。舉起方塊26構成為上 面比缸體桿51更寬，藉此’可比缸體桿51使模板31d直 接上昇的情況更安定地上昇.然後，模板31c、31b依序逐 漸上昇，而各對模具40c、40b、40a依序逐漸夾入工件w、 w、w 〇 8 201221346 在此’在利用旋轉器2〇之上板21的懸吊爪28與夾具 30之T字桿32的懸吊構造，如第9圖（a)所示，在上下方 向有稍微的游隙。又，在頂板12與旋轉器20的上板21之 間’在開模時空出約1毫米的間隙。藉由這些構成，在全 部的工件W、W、W被模具40a、40b、40c失入後，夾具3〇 整體稍微上昇，進而旋轉器20整體亦稍微上昇。因此，旋 轉器20及全部夾具30、30、30、30的重量都作用於模具 40a、40b、40c ’利用此力將工件W、W、W進行加壓加工。 但’在成為沖壓動作的對象之夹具30所支撐之各個模具 40a、40b、40c所需的加工力中最大的加工力超過上述之 模具40a、40b、40c所支撐的總重量時，旋轉器20上昇至 與頂板12密接’再加上來自頂板12之反作用力的助力， 工件W、W、W被進行加壓加工。 接著’缸體桿51從如第9圖（b)之狀態開始下降。缸 體桿51下降時，旋轉器20及夾具30、30、30、30利用自 重昇降。然後，模板31b、31c、31d亦依序下降，並在與 懸吊支柱之止動件接觸的位置停止。因而，各模具4〇a、 4〇b、40c打開至所設定之開模量，而對此夾具3〇的沖壓 動作結束。 其次，說明第1實施形態之元件製造的流程。第丨〇圖 係表示第1實施形態之工件搬運製程之一部分的平面示意 圖。如第10圖（a)至（d)所示，搬運裝置7〇配置於沖壓機 10的正面。即，成為搬運對象之夾具3〇的位置（以下稱為 搬運位置）係與沖壓位置相同。第u圖係表示第丨實施形 201221346 態之加工製程之分配及工件搬運之流程的製程圖。從鋁板 等之板狀的材料至製造一種元件，一般依序經過拉製、成 形、沖孔、外周修整等複數個加工製程。在第u圖，在模 具之位置所寫的AbA2等的記號表示對該模具所分配之加 工製程的種類。例如，A1是意指用以製造A元件的一次加 工在夾具30a的右邊所畫的箭號表示工件w〇、wi、界2、 W3的流程。例如W1表示是至製造元件A之一次加工結束 的工件。此外’ W0是加工前的材料。 π%1文用歷機10製造元件A的流程。第1〇圖（ 是夾具30a位於沖壓位置，朝向反時鐘方向依序為夾 3〇b、夾具30c、夾具3〇d之狀態。元件A是需要3道製 W件’夾具心㈣具如第U圖所示，從下依序被分 A卜A2、A3的加工製程。首先’利用控制裝置控制油壓缸 2位於第1〇圖⑷之沖壓位置的夾具30a進行既述的沖 動作。因而’工件㈣，各自經由加工製程m 圖所示，成為工件W1、L在此，搬〗 動:、二71:利用控制裝置驅動，而進行以下所示‘ 。先，如第4圖及第10圖(b)所示，上面之3 運臂71、71、71保持被插入夾 3支名 與此同時，最下面^心内並被加工的工^ 積於材料放置場Μ之作為材料的運f:::作為被* L卜71在仍然保持工#W〇H、W3Tm 第6圖及第10圖(c)所示，-度移出夾且⑼ . 下面的3支搬運臂71、71、71如第7 ’、 3之外。然後’ 如第7圖及第10圖（d)所示， 10 201221346 再被插入夾具30a内，並將工件wn、《μ ^什wu、wi、W2設定於模具 40c、40b、40a。與此同時，最上而认 J ^取上面的搬運臂71將結束全 部加工製程的工件W3向沖壓機之外搬運。因而，用以製造 元件A的-個循環結束。藉由重複此循環，利用夾具3〇a 獨自不斷地製造元件A。 其次’說明製造元件B、C、D之情況的流程。元件B、 D與元件卜樣各自是需要3道製程的元件。在從10 圖（a)至10圖（d)之狀態不在沖壓位置之夾具3此、夾具 3〇c、夾具30d的模具各自獨自被分配元件B、C、D的生產 線。因此’在夾具30b、夾具30c、夾具謝，如第 所示’與夾具3Ga -樣’以從下往上料逐漸進行3道製 程的方式排列模具。利用控制装置控制飼服馬達藉由使 旋轉器20旋轉，可使所要的炎具3〇b'夾具3〇c、炎具3〇d 移至沖壓位置。若對被移至沖壓位置的夾# _、夾具 3〇c、夾具30d進行和上述之元件A之製造一樣的控制，就 製造對應於該夾具的元件B、c、D。 本發明之第1實施形態如以上所示構成。若依據此構 成，預先在可旋轉之旋轉器的轉向支撐4支夾具3〇心3〇卜 3〇c、30d，只是使旋轉器旋轉，就可使任意的夾具移至沖 壓位置。因而，可提供一種適合多樣生產的沖壓機1〇，係 即使在進行多道加玉製程的情況，亦只是使旋轉器別旋 轉，不必從沖壓機10拆下成形模具，就可易於交換模具 40。 ' 又若依據此構成，在各夾具在加壓方向串列地連接 201221346 3對模具。因可在一次的沖壓動作同時進行3種加壓 加工。因纟，可將需要3道製程之元件的生產線集中於一 台沖壓機1 〇。 其次’說明本發明之第2實施形態1為從第^圖至 第8圖所示的構成係與第1實施形態共同， 叮Μ笔略說明。 說明第2實施形態之元件製造的流程。帛12圖係表示第2 實施形態之工件搬運製程之一部分的平面示意圖、。如第Η 圖⑷至⑷所示’搬運裝置70配置於沖壓機】。的左側。 即’是沖壓位置與搬運位置相異的構成。第13圖係表示第 2實施形態之加工製程之分配及工件搬運之流程的製程 圖。工件w、x、Y、z各自表示位於元件a、b、㈠的生 產線者。 說明使用沖壓機1()製造元件a、b、c、d的流程。第 12圖⑷是夾具30a位於沖壓位置’朝向反時鐘方向依序 為夾具30b、夾具30c、夾具謝之狀態。元件a h D各自是需要3道製程的元件。各個^件的生產線如第“ 圖所示，被分配給相異的夾具。夾具…的模具從下依序 被分配A卜A2、A3的加工製程，其他的失具_、失具⑽、 夾具_的模具亦-樣從下依序被分配元件B、C、D的加 工製程。 首先，利用控制裝置控制油壓缸，在第12圖⑷ 態對位於沖壓位置的志 队 直的夹具30a進仃既述的沖壓動作。 而’工件w〇、ww2各自經由加工製程ai、a2、a3，如 第11圖所示，成為工件m，。在此嶋作的期 12 201221346 間，對第12圖（a)之夾具3〇d進行搬運作業。在夾具， 保持已經過製程Μ、D2、D3的工件Zl、Z2、Z3。在此， 全°卩加工製程未結束的工件Zb Z2分別逐段地被搬至上面 的模具40b、40a，而全部加工製程已結束的工件z3從夾 具30d被搬出至沖壓機1〇的外部，而是加工前之材料的工 件Z〇從沖壓機10外部的材料放置場Μ被搬入夾具3〇d之 最下面的模具4Gc。此時，#用控制裝置控制搬運臂71、 1而進行和上述之第1實施形態之搬運臂一樣 的動作。接者’利用控制裝置控制伺服馬達，旋轉器2。朝 向順時鐘方向旋轉9。度。因而，用以製造元件A、： D的一個循環結束。 以上所示，重複進行在沖壓位置進行加 力 装桎之間 =他的位置進行搬運製程’而旋轉器旋轉9〇度的循環， =依序逐漸製造元件A、B、C、D。藉由重複此循環， 製造元的夹具Μ。3〇b、3°。、3°d，一面依序逐漸 表w兀件A、B、c、D。 本發明之第2實施形態如以上所 成，每當-次的加壓加工結束，旋轉器二:依據此構 加壓加工之工件的成形模向與沖壓位置不二轉，保持被 …的夹具移至沖壓位置1:位:=;…動’ 工# 、宙:力壓加工後的 程。田》_ 处具之成形模進行加工製 耘因此，可縮短生產所需的時間， 瓜 的 '冲Β Μ ” + 1供生產效率高 機。又，若依據此構成，A、b、c 製程逐-依序逐漸結束。因此，可在各 4的加工 了在各7L件備齊各一件之 13 201221346 皆·^馬上移至這些元件彼此的組立製程，而可有助於生產 線的效率化。 面參照圖面’ 一面說明本發明之第3實施形態。因 為從第1圖至第8圖所示的構成係與第1實施形態共同， 斤以省略說明。帛j 4圖係表示帛3實施形態之工件搬運製 程之一部分的平面示意圖。如第14圖⑷至⑷所示，搬運 裝置7〇配置於冲壓機10的左側。又，搬運裝置7。具有與 從第4圖至第7圖所示者一樣的搬運臂。但，與第）實施 2態相異’如第U圖⑷至⑷所示，在3段的各高度各具 左右2支的搬運臂71a、m。共6支的搬運臂可利用前 =有的保持件72、72獨立地保持工件。第15圖係表 程^實施形態之加工製程之分配及卫件搬運之流程的製 工件W、X、y各自表示位於 p 程者。 彳千A B、C的加工製 『二第3實施形態之製造元件a、b、c的流程 圖⑷疋夾具30a位於沖壓位置’朝向反時 具30b、夾具30c、失具3〇d之狀態。元件。:、、、失 需要4道製程的元件。各元件的生產線各 ：自疋 於相異之夹具的方式被分配給從下開 ·^後製程屬 第3段的模具。元件A、B、C如第心二、1，段、第2段、 b、c、d成為最後製程。 丁各自在失具 首先’利用控制裝置控制油壓缸，在 態對位於沖壓位置的夾具3〇a進行既述、14圖（a)之狀 而’工件Y0、XI、W2各自經由加工製^冲壓動作。因
Cl 、 B2、 A3,如 14 201221346 第14圖（c)所* ’成為工件^^。在此沖壓動作的 期間，利用控制裝置控制搬運裝置，_失具3()d進行搬運 作業。在夾具30d’如第14圖⑷所示，保持剛經過製程 C4、M、A2的工件Y4、X1、W2。又，搬運裝置7〇之一側 Y3^X〇,Wl 0 其中工件X0是從位於沖壓機10之外部的材料放置場Μ所 搬來之未加工的材料。搬運裝置7〇的搬運臂7h、 71a如第14圖(b)所示’被插入旋轉器2"，保持並舉起 位於夾具30d之模具的工件Υ4、χι、W2。接著，如第η 圖（c)所示，將搬運臂71b、71b、7lb所保持的工件Μ、 X〇、Wi放置並設定於夾具3〇d之模具。從第"圖⑷之狀 態，搬運臂71a、71a、71a在仍然保持工件γ4、n、W2下 暫時移至旋轉器20的外部。同時，旋轉器20利用控制裝 置朝向順時鐘方向旋轉90度，而到達第14圖（(1)之狀離7 因為所取出之卫件則、全部加工製程已結束所以利^搬 運臂直接搬出至沖壓機10的外部。因而，用以製造元件A、 B、C的一個循環結束。 上述是製造流程的-部分。搬運裝置基本上替代利用 一方的搬運臂取出被放置於模具的玉件，❿ 之搬運臂所保持的工件設定於相同之模具的舉動。此時， 左右之搬運臂之功用每隔一個循環替換。因而圖 所示’工件逐漸不斷地被搬運至相鄰之夾具的模具。但， 在從沖壓機外部的材料放置場搬人未加n μ、別、 γ〇’並向沖壓機的外部搬出全部加工已結束的工件以、^、 15 201221346 μ時’僅其搬運臂進行相異的動作。如以上所示，藉由重 =冲麗位置進^加工製程的期間在其他的位置進行搬運 程且旋轉15 %轉9G度的循環，而依序逐漸製造元件A、 β、L 〇 本發明之第3督*游自e l &， A 〜、以上所示構成，若依據此構 成，因為對加工各他| ;从 、B、C之最後製程被分配給相 、夾J〇b、夾具3〇c、夾具_的模具所以各元件a、 ^ 製程逐—依序逐漸結束。因此，可在各元件備 背各件之階奴馬上移至這些元件彼此的組立製程，而可 有助於生產線的效率化。又，甚片始+槐 右依據此構成，不需要向上 下的模具改放工件的搬遥。m 叶町搬連。因此，在從模具取出加工後的 工件後至將接著加卫^ ~r Μ -Μ,η ^ 件故疋於模具的期間，可將搬運 臂一直插入夾具内。 • 一面參照圖面面說明本發明之第4實施形態。因 為從第1圖至第8圖所示的構成係與第i實施形態共同， 所以省略說明。搬運裝置7〇與第3實施形態一樣，配置於 沖壓機10的左側。在搬運裝置7G，在4段的各高度各具 有左右2支’共8支的搬運臂71a、m。帛16圖係表示 第4實施幵九態之加JL製程之 > 配及工件搬運之流程的製程 圖。工件W表示位於元件a的加工製程者。 說明第4貫施形態之製造元件a的流程。元件a是需 要12道製程的元件，如第16圖所示，每4道製程從下段 的模具被依序分配。沖壓機與第3實施形態一樣，重複在 冲壓位置進行加工製程的期間在其他的位置進行搬運製 16 201221346 程，且旋轉H㈣90度的循環。搬運裝置基本上與第 施形態一樣，替代利用一方的搬 、 旳搬運臂取出被放置於模具的 工件，而重複將另一方之搬運臂所 <所保持的工件設定於相同 之模具的舉動。但’在將未加工的 的工件w〇從沖壓機的外部 搬入至夾具30a的最下段，並向沖壓機的外部搬出全部加 工已結束之夾具3〇(1之最上段的工件W12時搬運裝置盘 第1實施形態一樣進行伴隨向高一段之上昇的動作。又， 夾具3〇d上的工件旧8分別被改放於夾具3〇a之高一段 的模具。依此方式，逐漸製造元件A。 、本發明之第4實施形態如以上所示構成，若依據此構 成’因為12種製程全部被分配給】2對模具，所以可將一 個元件需要12道製程的生產線集中於沖壓機。 t上述的内容完全是本發明之實施形態的例子，不是意 指本發明限定為該内容。懸吊於旋轉器2。之夾具3〇的個 數未限定為4個’只要是複數個即可。又 料的模具4()未限定為3對，只要至少—對即可Γ又，亦斤 :各夾具30所保持之模具的個數相異。又，對模具之加工 製程的刀配方法未限定為上述的實施形態，可能有各種變 形。因應該變形而利用控制裝置8G適當地控制旋轉器及搬 '置的舉動。若依據這些構成，可將包含多道加工製程 的生產線集中於1台沖壓機1 〇。 尤其，關於保持於複數對模具的夾具3〇，可將懸 吊支柱的止動件調整成該夾具30所保持之各個模具40的 莫里相異。因此’即使在工件W之高度相異的情況，亦 17 201221346 可充分利用有限之錯垂方向的空間，分配加工製程。進而 關於保持於複數對模具40的夾具30,沖塵動作時 力可被抑制成各個模具所需之加工力中最大的程度需因的 ::與將各個模具分別鎖模的情況相比，彳節省所需的能 雖然在該第1至第4實施形態油壓缸50是-個，但θ 亦可設置複數個。換言之，亦可成為沖塵動作之對象的一沖 壓位置是複數個。若依據此構成，可在複數個位置同時進 行加麼加工，而可提高生產效率。但，在帛2至第4實施 形態私用此構成的情況，以在一個沖壓位置接受沖壓動作 的夾具30在經過搬運製程之前不會再在別的沖壓位置接 受沖壓動作的方式適當地設計沖壓位置的配置及控制裝置 8。的控制。例如’亦可在第2圖在油壓缸5。的對面側包 括另-台油壓缸。因而，若可在不是沖壓位置# η固位置 搬運，每次利用控制裝置使旋轉器2〇旋轉9〇度就可對 各個夾具30交互地進行沖壓動作與搬運。 在該第2至第4實施形態，搬運工件w的位置未限定 為沖壓位置的左鄰，亦可是對面側或右鄰❶或者，亦可分 別將搬運裝置70設置於其中的複數個位置，使分擔搬運製 程。若依據後者之構成，可簡化各個在搬運裝置之搬運 臂71的動作。又，搬運臂的支數、形狀、可能的動作係配 合實施形態的目的而被適當地設計變更。雖然在第丨至第 4實施形態搬運製程是藉由控制裝置控制搬運裝置而進 行’但是亦可藉作業員的人工作業進行。 18 201221346 雖热在該第1 模具40的構成，但是亦可是從上鎖緊模具40的 緊 採用從上鎖緊棍且40之*塞# AA & 〇 t成。在 貞緊模具40之構成的情況，需要作成 揮彈簧等之復原力的構件強迫上模打開的構成^又， 凸輪隨動件25是設置於旋轉器雖然 „ Α 又 1一疋亦可栋机 置於工作台11之頂板ln的構成。 了係8又 【圖式簡單說明】 第1圖係沖壓機的正視圖。 第2圖係沖壓機的平面圖。 第3圖係沖壓機的側視圖。 第4圖係表示搬運臂握持工件之狀態的示意圖。 第5圖係表示搬運臂舉起工件之狀態的示意圖。 第6圖係表示搬運臂向夾具之外取出工件之狀態的示 意圖。 第7圖係表示搬運臂將工件改放於高一段之模具之狀 態的示意圖。 ^ 第8圖係表示沖星機之控制系統的方塊圖。 第9圖係、表不對照在圖⑷開模時及圖⑻閉模時的沖 Μ機之沿著第+丨， 者弟Ζ圖之ν— V線剖面的剖面圖。 圖（a)至（d)係表示第}實施形態之工件搬運製程 之一部分的平面示意圊。 第11圖係表不第1實施形態之加工製程之及工件搬運 的流程圖。 19 201221346 第12圖U)至（d)係表示第2實施形態之工件搬運I程 之一部分的平面示意圖。 第1 3圖係表示第2實施形態之加工製程之分配及工件 搬運的流程圖° 第14圖（a)至（d)係表示第3實施形態之工件搬運製程 之一部分的平面示意圖。 第15圖係表示第3實施形態之加工製程之分配及工件 搬運的流程圖° 第1 6圖係表示第4實施形態之加工製程之分配及工件 搬運的流程圖° 【主要元件符號說明】 10 沖壓機、 11 工作台、 12 頂板、 13 支柱、 20 旋轉器、 21 上板、 22 下板、 23 轉軸、 24 支柱、 25 凸輪隨動件、 26 舉起方塊、 20 201221346 27 足支承部、 28 懸吊爪、 30 夾具、 31a 、31b 、 31c 、 32 T字桿、 34 繫桿、 35 懸吊支柱、 40a ' 40b ' 40c 41 導銷、 42 導襯套、 50 油壓缸、 51 缸體桿、 111 頂板、 341 足部。 31d 模板、 模具、 21