JPH02281000A - プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、上型と下型とを互いに近づけるように動作
させることによって、両型間に導入された板状長尺体を
プレス加工するプレス機械に関し、特に、板状長尺体の
送り速度とプレス動作とを正確に一致させることのでき
るプレス機械に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は、第１加工ステーション１と第２加工ステーシ
ョン２とを有するトランスファプレスを示す図解図であ
る。このトランスファブレスでは、第７図に示すように
まず第１加工ステーション１で板状長尺体９に対して絞
り成形を行ない、次に、第２加工ステーション２で第８
図に示すように絞り成形された製品９ａを切断分離する
。

第１加工ステーション１には、板状長尺体９に対して絞
り成形を行なうための上型３と下型４とが配置されてい
る。上型３は、直線的に上下動することによって所望の
絞り成形を行なう。

第２加工ステーション２には、製品９ａを切断分離する
ための上型５と下型６とが配置されている。上型５は、
その下端周縁部にカッタ５ａを有している。上型５は、
直線的に上下動することによって、所望の切断分離動作
を行なう。

第１加工ステーション１の前方部分には１対の送りロー
ル７が配置され、第２加工ステーション２の後方部分に
は１対の送りロール８が配置されている。板状長尺体９
の送り動作は、送りロール７．８を回転駆動することに
よって行なわれる。

送りロール７，８は連続的に回転駆動されるのではなく
、間欠的に回転駆動される。上型３および５によってプ
レス加工が行なわれている間は、板状長尺体９を停止し
た位置に保つために送りロール７．８の駆動は停止され
る。一方、上型３および５が下型４および６から遠ざか
っている間に送りロール７，８が回転駆動され、板状長
尺体９を所定距離だけ移動させる。送りロール７．８の
送り動作と、上型３，５によるプレス動作とは、正確に
同期させる必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ 高速のプレス動作を行なうプレス機械では、上型３およ
び５の上下動のサイクルも高速で行なわれる。それに伴
なって、送りロール７および８に対する回転駆動の間欠
サイクルも高速になる。

従来のプレス機械では、上型３，５を上下動させる駆動
機構と、送りロール７，８を回転させる駆動機構とは、
独立に設けられていた。そのため、特に高速のプレス動
作が要求されるプレス機械では、上型３，５のプレス動
作と送りロール７，８の送り動作とを正確に同期させる
ことが困難になってきた。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもの
であり、その目的は、板状長尺体の送り動作と型による
プレス動作とを正確に同期させることのできるプレス機
械を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の発明は、上型と下型とを互いに近づけ
るように動作させることによって、両型間に導入された
板状長尺体をプレス加工するプレス機械である。そして
、少なくともいずれか一方の型のプレス動作を板状長尺
体の送り出し方向に回転する円運動によって行なわせ、
他方の型を一方の型の動作に連動させたことを特徴とす
る請求項２に記載の発明は、第１加工ステーションに配
置された第１の型ユニットによって板状長尺体に対して
第１段のプレス加工を行ない、引き続いて次の第２加工
ステーションに配置された第２の型ユニットによって板
状長尺体に対して第２段のプレス加工を行なうプレス機
械である。そして、第１および第２の型ユニットのプレ
ス動作を板状長尺体の送り出し方向に回転する円運動に
よって行なわせ、第１の型ユニットと第２の型ユニット
とを１８０°の位相角でプレス動作させるように連動さ
せたことを特徴とする。

［発明の作用効果］ 請求項１に記載の発明では、少なくともいずれか一方の
型のプレス動作が板状長尺体の送り出し方向に回転する
円運動によって行なわれているので、板状長尺体は、型
によってプレス加工を受けながらこの型によって所定方
向へ送られる。こうして、板状長尺体の送り動作と型の
プレス動作とを正確に同期させることができる。

請求項２に記載の発明においても、請求項１に記載の発
明と同様の作用効果が得られる。さらに、第１の型ユニ
ットと第２の型ユニットとが１８０°の位相角でプレス
動作するように連動されているので、それぞれの型ユニ
ットの動作（こよって生じる慣性力は互いに相殺され、
良好なバランスを保つことができる。

［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例の要部を示す図解図であ
る。図示するプレス機械は、板状長尺体９に対して絞り
成形を行なうための上型１１と下型１２とを備えている
。上型１１および下型１２は、それぞれ、板状長尺体９
の送り出し方向に回転する円運動によってプレス動作を
行なう。第１図に示す実施例は、この動作を実現するた
めに、複数個の歯車１３，１６，１９，２１，２４．２
７と、ベルト２９，３２．３５と、プーリ３０゜３３と
を備えている。

まず、上型１１に関連した構造に注目する。歯車１３は
、中心軸１４を介して、プレス機械本体に回転自在に取
付けられている。この歯車１３と上型１１とは連結軸１
５を介して連結されている。

歯車１３が回転すれば、連結軸１５は中心軸１４を中心
とする円運動を行なう。同様に、歯車１６は、中心軸１
７を介してプレス機械本体に回転自在に取付けられてい
る。この歯車１６と上型１１とは、連結軸１８を介して
連結されている。歯車１６が回転すれば、連結軸１８は
、中心軸１７を中心とする円運動を行なう。歯車１３と
歯車１６とは同じ大きさでかつ同じ歯数を有している。

また、中心軸１４．１７および連結軸１５．１８は、そ
れらの軸によって平行四辺形の形態をとり得る位置関係
に配置されている。

第１図に示す状態では、連結軸１５および１８は最下方
の位置にある。言換えれば、上型１１が最下方の位置に
ある。この第１図に示す状態から、歯車１３および１６
が反時計方向に回転運動すれば、連結軸１５および１８
がそれぞれ中心軸１４および１７を中心とする円運動を
行ない、それに伴なって上型１１もその姿勢を保った状
態のままで円運動を行なう。

プレス機械本体には、２つの歯車１３および１６に噛合
う歯車１９が、中心軸２０を介して回転自在に取付けら
れている。この歯車１９は、たとえばモータによって回
転駆動される。

次に、下型１２に関連した構造に注目する。プレス機械
本体には、歯車２１および２４が、それぞれ中心軸２２
および２５を介して回転自在に取付けられている。一方
の歯車２１は、連結軸２３を介して下型１２に連結され
ている。他方の歯車２４は、連結軸２６を介して下型１
２に連結されている。中心軸２２．２５および連結軸２
３．２６は、それらの軸によって平行四辺形を形作るよ
うな位置関係に配置されている。２つの歯車２１および
２４は、同一の大“きさで同一の歯数を有している。

第１図に示す状態では、連結軸２３および２６は、最上
方に位置している。つまり、下型１２は最上方の位置に
もたらされている。歯車２１および２４が回転すれば、
連結軸２３および２６は、それぞれ中心軸２２および２
５を中心として円運動を行なう。それに伴なって、下型
１２も円運動を行なう。

プレス機械本体には、歯車２１および２４に噛合う歯車
２７が、中心軸２８を介して回転自在に取付けられてい
る。

上型１１のプレス動作と下型１２のプレス動作とを連動
させるために、プレス機械本体には、プーリ３０が中心
軸３１を介して回転自在に取付けられ、またプーリ３３
が中心軸３４を介して回転自在に取付けられている。歯
車１９の回転は、ベルト２９を介してプーリ３０に伝達
される。歯車１９とプーリ３０とは同方向に回転する。

プーリ３０の回転は、ベルト３２を介してプーリ３３に
伝達される。ベルト３２は、図示するように途中で交差
する状態で両プーリ３０および３３に巻回されている。

したがって、プーリ３０とプーリ３３とは逆方向に回転
する。プーリ３３の回転は、ベルト３５を介して歯車２
７に伝達される。プーリ３３と歯車２７とは同方向に回
転する。

次に、動作について説明する。歯車１９が、たとえばモ
ータによって時計方向へ回転駆動される。

すると、歯車１９に噛合っている歯車１３および１６″
は、反時計方向に回転する。その結果、上型１１は反時
計方向に回転する円運動を行なう。

歯車１９が時計方向に回転することによって、プーリ３
０は時計方向に回転し、プーリ３３は反時計方向に回転
する。プーリ３３の回転はベルト３５を介して歯車２７
に伝達される。つまり、歯車２７は反時計方向に回転し
、それに伴なって歯車２７に噛合う歯車２１および２４
は、時計方向に回転する。その結果、下型１２は、時計
方向に回転する円運動を行なう。上型１１の円運動と下
型１２の円運動とは、同一の半径でしかも同一の角速度
で行なう必要がある。また、上型１１が最下方の位置に
あるときには、下型１２が最上方の位置にあるようにさ
れる。

第２Ａ図〜第２Ｅ図は、上型１１および下型１２による
プレス動作を順に示す図解図である。各図において、中
心線Ｃは、第１図の中心軸２０と２８とを結ぶ線を示し
ている。

まず、第２Ａ図に示す状態では、上型１１が最上方の位
置にあり、下型１２が最下方の位置にある。上型１１と
下型１２との間には板状長尺体９が位置している。この
状態から、歯車１９（第１図）が時計方向に回転駆動さ
れると、上型１１は矢印Ａで示す方向に移動し、下型１
２は矢印Ｂで示す方向に移動する。

第２Ｂ図は、上型１１および下型１２が共に最左方に位
置している状態を示している。上型１１の下端面は板状
長尺体９の上面に当接している。

第２Ｂ図に示す状態から、上型１１はさらに矢印りで示
す方向に移動し、下型１２は矢印Ｅで示す方向に移動す
る。第２Ｂ図に示す状態から、上型１１および下型１２
がわずかに移動した後の状態を第２Ｃ図に示している。

第２Ｃ図に示す状態では、板状長尺体９は、上型１１の
凸部と下型１２の凹部との間に挾まれてわずかに絞り成
形されている。第２Ｃ図に示す状態から、上型１１が矢
印Ｆで示す方向に移動し、下型１２が矢印Ｇで示す方向
に移動すると、上型１１と下型１２との上下方向の間隔
は徐々に小さくなり、それに伴なって板状長尺体９の絞
り成形の量が増大する。また、このとき、上型１１およ
び下型１２は、共に図中右方向に移動しているので、上
型１１と下型１２とによって把持された板状長尺体９も
右方向に移動する。なお、前述したように、上型１１の
円運動の大きさおよび速度は、下型１２の円運動の大き
さおよび速度と同じとなるようにされているので、上型
１１の右方向への移動量と下型１２の右方向への移動量
とは同じになる。

第２Ｄ図は、上型１１が最下方の位置にあり、下型１２
が最上方の位置にある状態を示している。

この第２Ｄ図に示す状態のときに、板状長尺体９に対す
る絞り成形が完了する。第２Ｄ図に示す状態から、上型
１１が矢印Ｈで示す方向に移動し、下型１２が矢印Ｉで
示す方向に移動することによって、上型１１と下型１２
との間の上下の間隔が大きくなる。また、このとき、板
状長尺体９は、上型１１および下型１２によって引張ら
れて右方向に送られる。

第２Ｅ図は、上型１１および下型１２が最右方の位置に
ある状態を示している。第２Ｅ図に示す状態から、上型
１１は矢印Ｊで示す方向に移動し、下型１２は矢印にで
示す方向に移動する。

第２Ａ図〜第２Ｅ図に示す動作を繰返すことによって、
板状長尺体９に対して連続的に絞り成形が行なわれる。

また、上型１１および下型１２は絞り成形を行ないなが
ら、板状長尺体９を所定方向に移動させているので、板
状長尺体９の送り動作と上型１１および下型１２による
プレス動作とが正確に同期する。また、板状長尺体９を
所定方向へ移動させるための特別の機構（たとえば、第
６図に示した送りロール７．８）を設ける必要はなくな
る。

なお、板状長尺体９の送り量に関しては、たとえば上型
１１および下型１２の円運動の大きさを変えることによ
って適宜調節できる。

第３図は、この発明の他の実施例の要部を示す図解図で
ある。図示するプレス機械は、プレス加工を行なうため
の上型４１および下型４２を備えている。

上型４１に関連した構造については、第１図に示した実
施例と実質的に同一である。具体的には、プレス機械本
体に、歯車４３および４６が、それぞれ中心軸４４およ
び４７を介して回転自在に取付けられている。この歯車
４３および４６は、それぞれ、連結軸４５および４８を
介して上型４１に連結されている。プレス機械本体には
、さらに、歯車４３および４６に噛合う歯車４９が、中
心軸５０を介して回転自在に取付けられている。この歯
車４９は、たとえば、モータなどによって回転駆動され
る。歯車４９が回転駆動されれば上型４１は、第１図に
示した実施例と同様、円運動を行なう。

第１図に示した実施例では、下型１２も円運動を行なっ
ていたが、第３図に示した実施例では、下型４２は、板
状長尺体の送り方向に沿って直線的に往復移動する。

下型４２を直線的に往復移動させるための機構は、次の
とおりである。プレス機械本体に、歯車５１および５６
が、それぞれ中心軸５２および５７を介して回転自在に
取付けられている。歯車５１および５６には、それぞれ
、偏心した位置に軸５３および５８が立設されている。

下型４２には、案内部材５４および５９が固定して取付
けられる。

一方の案内部材５４は、鉛直方向に延びる縦溝５５を有
しており、この縦溝５５内に軸５３を受入れている。他
方の案内部材５９も、鉛直方向に延びる縦溝６０を有し
ており、この縦溝６０内に軸５８を受入れている。中心
軸５２．５７および軸５３および５８は、それらの軸に
よって平行四辺形を形作るような位置関係に配置されて
いる。

プレス機械本体には、さらに、歯車５１および５６に噛
合う歯車６１が、中心軸６２を介して回転自在に取付け
られている。プレス機械は、さらに、上型４１の運動と
下型４２の運動とを連動させるために、ブーｌ７６４．
６５と、ベルト６６゜６７．６８とを備えている。モー
タによって回転駆動される歯車４９の回転は、ベルト６
６を介してプーリ６４に伝達される。歯車４９とプーリ
６４とは同方向に回転する。プーリ６４の回転は、ベル
ト６７を介してプーリ６５に伝達される。ベルト６７は
、図示するように、途中で交差するような形態で両プー
リ６４，６５に巻回されている。

したがって、プーリ６４とプーリ６５とは逆方向に回転
する。プーリ６５の回転は、ベルト６８を介して歯車６
１に伝達される。プーリ６５と歯車６１とは、同方向に
回転する。

第３図に示す状態では、上型４１は最下方の位置にもた
らされている。一方、下型４２は板状長尺体の送り方向
に沿って往復移動するだけであり、上下動はしない。下
型４２は、第３図に示す状態では、移動ストロークの中
間地点に位置している。

言換えれば歯車５１および５６上に立設されている輔５
３および５８は、それぞれ、最上方の位置にある。

次に、動作について説明する。

第１図に示した実施例と同様、歯車４９がモータによっ
て時計方向に回転駆動されると、上型４１は、反時計方
向に円運動を行なう。歯車４９の回転は、プーリ６４，
６５およびベルト６６．６７．６８を介して歯車６１に
伝達される。その結果、歯車６１に噛合っている歯車５
１および５６は、時計方向に回転する。それに応じて、
歯車５１および５６上に立設されている軸５３および５
８は、それぞれ中心軸５２および５７を中心とする円運
動を行なう。軸５３および５８は、それぞれ、案内部材
５４および５９の縦溝５５．６０内に受は入れられてい
るので、軸５３および５８が円運動すれば、下型４２は
図において左右方向に往復移動する。

第４Ａ図〜第４Ｄ図は、上型４１および下型４２による
プレス動作を順に示す図解図である。図中、中心線Ｃは
、第３図に示されている歯車４９の中心軸５０と歯車６
１の中心軸６２とを結ぶ線に相当する。

第４Ａ図に示す状態では、上型４１は最上方の位置にあ
り、下型４２は移動ストロークの中間位置にある。上型
４１と下型４２との間には、板状長尺体９が位置してい
る。両型の前後には挾みローラ６９および７０が配置さ
れている。両挾みローラ６９，７０は、型４１．４２の
前後において板状長尺体９の高さを一定に維持するもの
である。

第４Ａ図に示す状態から、上型４１は、矢印りで示す方
向に円運動を行ない、下型４２は矢印Ｍで示す方向に直
線移動する。

第４Ｂ図に示す状態では、上型４１および下型４２は最
左方に位置している。この第４Ｂ図に示す状態のときに
、板状長尺体９は上型４１と下型４２との間に挾まれて
把持される。第４Ｂ図に示す状態から、上型４１は矢印
Ｎで示す方向に円運動を行ない、下型４２は矢印Ｐで示
す方向に直線移動する。上型４１および下型４２の移動
に伴なって、板状長尺体９も矢印Ｐで示す方向に移動す
る。

第４Ｃ図に示す状態では、上型４１は最下方の位置にあ
り、下型４２は移動ストロークの中間位置にある。この
第４Ｃ図に示す状態のときに、板状長尺体９に対する絞
り成形が完了する。第４Ｃ図に示す状態から、上型４１
は矢印Ｑで示す方向に円運動を行ない、下型４２は矢印
Ｒで示す方向に直線移動する。上型４１および下型４２
の移動に伴なって、板状長尺体９も矢印Ｒで示す方向に
移動する。

第４Ｄ図に示す状態では、上型４１および下型４２は最
右方の位置にある。また、この第４Ｄ図に示す状態では
、板状長尺体９に対する上型４１および下型４２による
把持は解除される。第４Ｄ図に示す状態から、上型４１
は矢印Ｓで示す方向に円運動を行ない、下型４２は矢印
Ｔで示す方向に直線移動する。

第４Ａ図〜第４Ｄ図に示す動作を繰返すことによって、
板状長尺体９に対して連続的な絞り成形が行なわれる。

第５図は、この発明のさらに他の実施例を示す図解図で
ある。図示するプレス機械は、第１加工ステーション８
１で第７図に示したような絞り成形を行ない、第２ステ
ーシヨン８２で第８図に示したような製品の切断分離を
行なう。第１加工ステーション８１には、絞り成形を行
なうための上型８３が配置されている。第２加工ステー
ション８２では、製品の切断分離を行なうための上型９
４が配置されている。この上型９４は、カッタ９４ａを
有している。なお、第５図では、下型の図示を省略して
いる。第５図に示した実施例においても、図示の省略し
た下型の駆動機構として、第１図ないし第３図に示した
機構が採用され得る。

まず、第１加工ステーション８１に配置されている第１
上型８３を駆動する機構に注目する。プレス機械本体に
は、歯車８４および８７が、それぞれ中心軸８５および
８８を介して回転自在に取付けられている。これらの歯
車８４および８７は、連結軸８６および８９を介して第
１上型８３に連結されている。プレス機械本体には、歯
車８４および８７に噛合う歯車９０が、中心軸９１を介
して回転自在に取付けられている。歯車９０が回転すれ
ば、前述した各実施例と同様、第１上型８３が円運動を
行ない所定のプレス成形を行なう。図示していない下型
は、先の実施例と同様、上型のプレス動作に連動する。

次に、第２加工ステーション８２に配置されている第２
上型９４の駆動機構に注目する。プレス機械本体には、
歯車９５および９８が、中心軸９６および９９を介して
回転自在に取付けられている。これらの歯車９５および
９８は、連結軸９７および１００を介して第２上型９４
に連結されている。プレス機械本体には、歯車９５およ
び９８に噛合う歯車１０１が、中心軸１０２を介して回
転自在に取付けられている。歯車１０１が回転すれば、
先の実施例と同様に、第２上型９４は円運動を行ない所
望の切断分離動作を行なう。第２上型９４に対応する下
型は、第２上型９４の動作に連動する。

第１上型８３のプレス動作と第２上型９４のプレス動作
とを連動させるために、プレス機械本体には、駆動歯車
９２が中心軸９３を介して取付けられている。駆動歯車
９２は、第１上型８３のための歯車９０に噛合うととも
に、第２上型９４のための歯車１０１にも噛合っている
。この駆動歯車９２は、たとえばモータによって回転駆
動される。

第１上型８３と第２上型９４とは、１８０°の位相角で
プレス動作するように構成されている。

すなわち、第５図に示す状態では、第１上型８３は最下
方に位置し、第２上型９４は最上方に位置するようにさ
れる。

次に、動作について説明する。

第５図は、板状長尺体９に対する第１上型８３の絞り成
形が完了した瞬間を示している。第５図に示す状態から
、駆動歯車９２がモータによって反時計方向に回転駆動
されると、第１上型８３は、矢印Ｖで示す方向に、すな
わち右斜め上方に移動する。一方、第２上型９４は、矢
印Ｗで示す方向に、すなわち左斜め下方に移動する。つ
まり、第１上型８３と第２上型９４とは互いにそれらの
慣性力を相殺するように動作するので、プレス機械全体
の質量のバランスを良好に保つことができる。

第１上型８３のプレス動作および第２上型９４のプレス
動作、ならびに板状長尺体９の送り動作については、前
述した各実施例と同様である。

第９図は、この発明のさらに他の実施例を示す図解図で
ある。この第９図に示す実施例では、第３図の実施例と
同様に上型２０１が円運動を行ない、下型２０２が上型
２０１の動作に連動して直線的に往復移動する。具体的
には、下型２０２は、ローラ２０４などを介して載置面
２０３上を直線的に往復移動し得るように設けられてい
る。上型２０１にはガイドボスト２０５が固定して取付
けられている。下型２０２には、ガイドボスト２０５を
摺動自在に受入れる縦穴２０６が形成されている。した
がって、上型２０１が第３図に示したような機構によっ
て円運動を行なえば、ガイドボスト２０５と縦穴２０６
との作用によって、下型２０２は載置面２０３上を直線
的に往復移動する。

以上述べた各実施例では、上型および下型の駆動機構と
して歯車を用いたが、歯車以外の要素によっても同じ動
作を実現し得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す図解図である。第
２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図、第２Ｄ図および第２Ｅ図
は、第１図に示した上型１１および下型１２によるプレ
ス動作を順に示す図解図である。 第３図は、この発明の他の実施例を示す図解図である。 第４Ａ図、第４Ｂ図、第４Ｃ図および第４Ｄ図は、第３
図に示した上型４１および下型４２によるプレス動作を
順に示す図解図である。 第５図は、この発明のさらに他の実施例を示す図解図で
ある。 第６図は、従来のプレス機械を示す図解図である。第７
図は、板状長尺体９に対して絞り成形が行なわれた後の
状態を示す断面図である。第８図は、絞り成形された製
品が切断分離された状態を示す断面図である。 第９図は、この発明のさらに他の実施例を示す図解図で
ある。 図において、１１は上型、１２は下型、１３は歯車、１
５は連結軸、１６は歯車、１８は連結軸、１９は歯車、
２１は歯車、２３は連結軸、２４は歯車、２６は連結軸
、２７は歯車、２９はベルト、３０はプーリ、３２はベ
ルト、３３はプーリ、３５はベルトを示す。 特許出願人　株式会社エナミ精機　　７７、。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上型と下型とを互いに近づけるように動作させる
   ことによって、両型間に導入された板状長尺体をプレス
   加工するプレス機械において、少なくともいずれか一方
   の型のプレス動作を板状長尺体の送り出し方向に回転す
   る円運動によって行なわせ、他方の型を一方の型の動作
   に連動させたことを特徴とする、プレス機械。
2. （２）第１加工ステーションに配置された第１の型ユニ
   ットによって板状長尺体に対して第１段のプレス加工を
   行ない、引き続いて次の第２加工ステーションに配置さ
   れた第２の型ユニットによって前記板状長尺体に対して
   第２段のプレス加工を行なうプレス機械において、 前記第１および第２の型ユニットのプレス動作を板状長
   尺体の送り出し方向に回転する円運動によって行なわせ
   、前記第１の型ユニットと前記第２の型ユニットとを１
   ８０°の位相角でプレス動作させるように連動させたこ
   とを特徴とする、プレス機械。