JP2002527299A - 連続的なシーリングジョーの運動を伴う包装機械 - Google Patents

連続的なシーリングジョーの運動を伴う包装機械

Info

Publication number
JP2002527299A
JP2002527299A JP2000575754A JP2000575754A JP2002527299A JP 2002527299 A JP2002527299 A JP 2002527299A JP 2000575754 A JP2000575754 A JP 2000575754A JP 2000575754 A JP2000575754 A JP 2000575754A JP 2002527299 A JP2002527299 A JP 2002527299A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sealing
jaws
pattern
pinion
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000575754A
Other languages
English (en)
Inventor
ハワード，ウィリアム，エス．
ハーストン，ジョン，シー．
メッセンジャー，ジョン，エイ．
Original Assignee
クリクロックコーポレイション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by クリクロックコーポレイション filed Critical クリクロックコーポレイション
Publication of JP2002527299A publication Critical patent/JP2002527299A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/737—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined
    • B29C66/7373—Joining soiled or oxidised materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81415—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled
    • B29C66/81419—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled and flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8222—Pinion or rack mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
    • B29C66/82265—Eccentric mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8246—Servomechanisms, e.g. servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83541—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement
    • B29C66/83543—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement cooperating flying jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B29C66/8491—Packaging machines welding through a filled container, e.g. tube or bag
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/24—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools characterised by the means for heating the tool
    • B29C65/30—Electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
    • B29C65/745—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area using a single unit having both a severing tool and a welding tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
    • B29C66/82263—Follower pin or roller cooperating with a groove

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

(57)【要約】 形成−充填−シール包装機械で包装用バッグを形成するために連続的に移動するプラスチックチューブをクロスシールするための装置及び方法。チューブは、多角形経路において互いに接近する方向及び互いに離隔する方向に移動する１ついの対向したシーリングジョー（１０，１１）の間へ連続的に送られる。多角形経路に沿ってのジョーの運動のシーリングパターン中、対のジョーの間に連続的なシーリング圧力を設定し、多角形経路のシーリングパターンを除く残りの経路においてジョーをチューブから離脱させ、次いでチューブに接近させる戻り運動パターンを設定する。各シーリングジョーは、複歯車組立体（２５，２６）の間に延設したブリッジに担持される。前記経路に沿う運動のシーリングパターンは、高効率のシーリングを達成するように実質的に直線状とされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】関連出願 本出願は、１９９８年１０月１３日に出願された米国仮特許出願第６０／１０
４，０３６号の優先権を主張した特許出願である。
【０００２】技術分野 本発明は、形成包装、充填包装及び密封包装システムの分野に関し、特に、プ
ラスチックチューブをクロスシールする（チューブの長手に対して横断方向に溶
着密封する）分野に関し、作業効率を高めるためにフィルム送り（供給）及びシ
ーリングジョーの運動を連続的にすることを特徴とする、プラスチックチューブ
のクロスシーリング分野に関する。
【０００３】発明の背景 包装用フィルムの連続ウエブをチューブ状に形成し、そのプラスチックフィル
ムチューブ（以下、「プラスチックチューブ」又は「フィルムチューブ」又は単
に「チューブ」とも称する）から可撓性の枕状バッグを形成し、バッグに製品を
充填し、バッグをシール（密封）するための包装機械及び方法は、周知である。
このような機械及び方法は、スナック食品、冷凍食品、キャンディ等のいろいろ
な種類のばら製品を包装するのに広く用いられている。この種のバッグを形成す
るための最も優れた方法の１つは、可変速フィルム送りと、フィルムチューブの
送り経路を横切って延長させたストリッピング（取り除き）兼シーリングジョー
のための定速運動揺動（順逆交互回転する）キャリッジとを連携させて用いる方
法である。
【０００４】 この分野の最新の従来技術では、上記キャリッジを一定の比較的高速の運動で
揺動させるための精巧な駆動機構を用いている。チューブの送り速度は、毎分最
高１２０〜１４０バッグの最適送り速度を極めて安定した態様で首尾よく達成す
ることができるようにプログラム可能な制御器によって変更される。この機械の
高い生産力は、キャリッジの最高速度によって決定される。チューブのクロスシ
ールを形成するためのシーリングジョーの作動、及び、その他のすべての補助的
機能が、包装工程全体を高い効率で作動させるように、キャリッジの運動に追従
するように制御器によって制御される。このタイプの形成−充填−シールバッグ
製造機及び方法は、本出願人の幾つかの特許に開示されている。その１つは、１
９９６年７月９日に発行された「定速運動キャリッジ付き連続竪型形成−充填−
シール包装機械」と題する米国特許第５，５３３，３２２号である。
【０００５】 この従来技術の包装機械及び方法は、本発明者等が知る限りでは広範囲の製品
、特にポテトチップスのようなばらの軽量製品の包装において他のどの連続包装
機械の性能にも勝るが、製品屑ストリッピング（取り除き）作業を含め、より効
率的なクロスシーリング作業を可能にし、より一層速い処理速度を求める要望が
ある。又、関連する無端材料（バッグの素材、即ちフィルム）処理搬送システム
においても同様の作動上の利点が求められる。
【０００６】 対向した１対の送りベルトなどによる連続フィルム送りは、既に定評があり、
完成されたものであるが、一方で、チューブシーリングシール工程の上死点及び
下死点で方向を逆転する必要がないように全３６０°の円形経路、又は、変形円
経路に沿って回動するシーリングジョーを用いてバッグを製造するバッグ製造機
も長年に亘って提案されてきている。このタイプの機械では、例えば米国特許第
４，６６３，９１７号に開示されているように、過去には一定の成功がみられた
ものもある。同特許の機械では、シーリングジョーは、それぞれ固定軸線を中心
として互いに反対方向に連続的に３６０°対向回転する１対のアームに取り付け
られている。アームは、伸縮自在で、ばね付勢され（ばねによって一定の方向に
付勢され）ており、強制的な直線運動作用を受けてばねを圧縮しながら案内され
、それに伴ってシーリングジョーがシーリング帯域を通って回動する。アームが
約２７０°の円弧に亙ってばねを圧縮し続けると、円の戻り帯域を横切ってカム
が突入し、それによってシーリングジョーがシーリング帯域の上端近くにおいて
解放され、サイクルを繰り返す。このように、変形Ｄ字形シーリングジョーの運
動パターンが設定される。
【０００７】 この機械は市場においてある程度の成功を収めたが、この方式にはシーリング
帯域においてジョーを強制的に擬制直線運動させるという点で欠点がある。直線
運動を強制するためにカムとばねに依存するので、シーリング作業において高い
応力と過度のノイズを惹起する。この機械の高いノイズレベルは、金属製のカム
と、シーリングジョーを強制的に擬制直線運動させるのに必要とされるカム従節
との衝突及びこすれ合いに起因する。更に、高ばね率のばねを圧縮するのに必要
とされる力に加えて、過度の摩擦力が生じるので、機械のパワー（電力ないし動
力）消費量を大幅に増大させる。
【０００８】 上記米国特許第４，６６３，９１７号より以前にも、例えば米国特許第３，６
２９，９８７号に開示されているように、対向回転するアームを用いるという上
記特許と同様の構想に基づくバッグ製造機のための連続クロスシーリング機を製
造する試みがなさえている。この米国特許第３，６２９，９８７号も、やはり真
のＤ字形経路を設定するシーリングジョーに依存している。そのために、対向回
転する１対のアームが、枢動自在に取り付けられた第２のアームに全体として移
動するように取り付けられている。その目的は、１対のアームをフィルムチュー
ブのシーリング帯域に沿って平行に移動させるように直線経路を擬製することで
ある。しかしながら、この構成は、米国特許第４，６６３，９１７号のものより
も更に製造及び保守が複雑で費用がかかる。又、１対のアームをシーリング帯域
に沿って擬製直線運動させる間取付アームを枢動させるための空気シリンダーを
作動させるために工業用空気を必要とする。
【０００９】 本発明者等が米国特許第４，６６３，９１７号の先行技術を開示した上記米国
特許第３，６２９，９８７号を見出したのは、後者の特許が発行されてから数年
経ってからであった。本発明者等が知る限りでは、カム作動式変形Ｄ字形シーリ
ングジョーの運動は、米国特許第４，１０２，２３５号に開示されている。この
カム作動方式が、Ｄ字形経路を生成生する米国特許第４，６６３，９１７号方式
の先行技術であると一般に認識されているが、このＤ字形経路に沿っての運動は
、側方に配置された移動カム（静止でカムはない）と、シーリングジョーによっ
て担持されたカム従節とによって生成される。後続技術である米国特許第４，６
６３，９１７号方式の場合と同様に、大きな機械的応力を受けるカムは、必然的
に摩耗及び保守の問題を随伴し、パワー消費が大きく、作動において機械的カム
／カム従節及びその他の部品の衝突に起因するノイズを発生する。
【００１０】 連続形成−充填−シール包装の技術分野においてその他にもいろいろな提案が
なされているが、シーリングジョーの３６０°の運動を取り扱うという明確なパ
ターンは変わらず、単に、上記米国特許第４，６６３，９１７号及び４，１０２
，２３５号のカム作動方式と、上記米国特許第３，６２９，９８７号の可動軸線
方式との間で行き来しているだけである。例えば、最新の提案である米国特許第
５，２７９，０９８号は、単に、上記米国特許第３，６２９，９８７号の可動軸
線方式に依存しており、この古い技術を復活させることによって限定的な成功を
得たに過ぎない。しかしながら、この構成は、機構が複雑であることに変わりは
なく、やはり、部品の過度の摩耗、高い応力、厳しい保守要件、高いパワー消費
量、高い作動ノイズを予見させる。
【００１１】 それ以外にも、上述した方式に類似したシステムであるが、シーリングジョー
又は材料搬送処理グリッパー（把持部材）をそれらの作動面を互いに対面させた
状態に保持しつつ円形経路に沿って移動させるために遊星歯車機構を用いるシス
テムが提案されている。例えば米国特許第４，５１６，３７９号においては、パ
ッケージを機械的に閉鎖するのに用いる１対のグリッパーを互いに対面関係に保
持しつつ、円形経路に沿って互いに反対方向に回動させる。やはり、このグリッ
ピング（把持）帯域に沿っての直線運動も、自然の機械的運動ではなく、１対の
グリッパーの運動の円形経路をオーバーラップさせ、付勢ばねを相当な距離に亙
って圧縮させることによって強制的に行わせなければならない。換言すれば、こ
の発明も、グリッピング帯域に沿って擬制直線運動を実施する必要があり、それ
に対処するためにばね付勢ジョーに依存している。この構成は、上述した従来技
術のものとは異なる更に別の形のＤ字形運動経路を設定する。
【００１２】 同様の方式が、米国特許第５，７７８，６４１号にも開示されている。この方
式では、１対のシーリングジョーは、それらが対向回転する間遊星歯車機構によ
って互いに平行に適正な向きに維持される。この方式の、上述した米国特許第４
，５１６，３７９号の方式との唯一の相異は、シーリング帯域において擬制直線
運動を実施し、Ｄ字形運動経路を設定するために空気シリンダーを用いることで
ある。シーリングジョーをそれらの対向回転経路に沿っての運動中適正な向きに
保持するために外サイクロイド運動を生成することは、先の米国特許第４，５１
６，３７９号の教示と同じである。
【００１３】 以上の説明からして、連続運動によるシーリング作業に関して従来技術の伝統
的な考え方から脱却する必要があることは明らかである。詳述すれば、固定軸線
又は可動軸線の周りに回転する対向回転アームを、又は、遊星歯車機構と共に、
あるいはそれなしでカムと機械的／空気圧式ばねとの組み合わせを用いることに
よってクロスシーリング又はそれに関連する材料搬送又はグリッピング（把持）
機能を改善するという従来の考え方から完全に脱却する必要がある。
【００１４】 即ち、毎分最高１８０〜２００バッグの速度でバッグを形成ために速度を上げ
ることができる完全に新規な方式が必要とされている。そのために必要とされる
のは、可動軸線の有無に拘わらず、又、カム及び付勢ばねの有無に拘わらず、上
述した対向回転するアームを用いる必要性を回避する簡単で能率的な自然の（強
制的でない）運動である。そうではなく、シーリングジョーを、従来技術におけ
るように可変とする必要のない連続的なフィルム送り速度と同期させた対向回転
経路に沿って実質的に無理なく（自然に）移動させなければならない。
【００１５】発明の概要 本発明が企図した方向は、入力パワーを最少限にする能率定な作動に加えて、
シーリングジョー運動のためにたとえ単一のサーボモータを用いたとしても、コ
ンパクトで、駆動しやすいシステムをもたらすことになる。
【００１６】 本発明が追求するもう１つの重要な改良は、強制的でない、自然のシーリング
ジョー運動、調心及び同期を自動的に達成する統合歯車組立体を用いることによ
って最大限の作動上の信頼性を得ることである。
【００１７】 本発明の方式は、その最も広い側面においては、シーリングジョー又はその他
の材料搬送部材の直線シーリング運動の速度を大幅に増大させることを企図する
。本発明は、シーリングジョーを、従来技術の取付アーム、作動カム、空気圧シ
リンダー等を用いることなく、全対向回転サイクルを通して移動させることを企
図する。
【００１８】 本発明は、又、シーリングジョーを従来技術の強制的な変形Ｄ字形経路ではな
く、平滑な多角形経路に沿って移動させる対向した１対の歯車組立体によって自
己調整運動を行わせることを企図する。
【００１９】 又、実質的に直線状であり、かつ、最大限の平行軌道に亙って延長させたシー
リング帯域内でジョーを運動させることができれば、大きな利点が得られる。そ
れとともに、ジョーをシールすべきプラスチックチューブに対面する完全な前向
き状態に保持する。この延長されたシーリング帯域は、プラスチックチューブを
ヒートシールするのに、あるいは、その他の同様なグリッピング機能を達成する
のに必要とされる熱と圧力の制御を容易にする。
【００２０】 又、対のジョーを激しく衝突させずに柔らかく合致させることが望ましいが、
それは、シーリング帯域内における多角形の経路に僅かな凸状を組み入れること
によって可能にされる。それと同時に、可変速フィルム送りを用いた場合に必要
とされる厳密なタイミング（調時）機能を不要にすることができる。
【００２１】 更に追加の特徴として、本発明は、弱くなったり、変化したりし易い、重厚な
長い機械的ばね、又は、空気圧シリンダー等に依存するのを回避することができ
るように、対のジョーの間に完全な、強制されない（無理のない又は自発的な）
機械的握り締め圧力を与えることを企図する。更に、本発明は、シーリングジョ
ーの運動に合致するように随伴運動による確実な製品取り除き作業を達成するこ
とをも企図する。（「ストリッピング」（製品又は製品屑取り除き）の意味につ
いては後述する。）
【００２２】 従って、本発明の第１の目的は、プラスチックチューブ等をクロスシールする
ための従来の装置及び方法の構想から脱却し、従来技術の上述した諸々の欠点を
克服することである。
【００２３】 本発明の他の目的は、チューブ等をクロスシールするための自然な（強制的で
ない）運動パターンを生成するシステムを提供することである。
【００２４】 本発明の更に他の目的は、シーリングジョーのための従来の対向回転アームに
代えて、心違い（偏心）出力軸を介してシーリングジョーに直接連結された簡単
な駆動部品を用いることを特徴とする、包装等に用いるためのクロスシーリング
システムを提供することである。
【００２５】 本発明の更に他の目的は、互いに側方（左右）に離隔された複（対の）歯車組
立体が、シーリング帯域において自然の、実質的に直線状のシーリングパターン
を画定する１辺を含む多角形の経路を形成するようにシーリングジョーを支持し
移動させるようにしたクロスシーリング装置及び方法を提供することである。
【００２６】 本発明の更に他の目的は、処理速度を高めるばかりでなく、その高速化を最少
限の入力パワー所要量で達成するために、連続３６０°運動を用いる、上記のよ
うなクロスシーリング装置及び方法を提供することである。
【００２７】 本発明の更に他の目的は、包装機械の構造の複雑さを最少限にし、それによっ
てより能率的で、信頼性の高い作動を実現するために自然の多角形経路を生成す
ることである。
【００２８】 本発明の更に他の目的は、シーリングジョーを駆動する歯車の運動を強制され
ない自然な運動とすることによりシーリング帯域における衝撃を最少限にし、そ
れによってパワー所要量、衝撃荷重及びノイズを小さくするようにした上記のよ
うなクロスシーリング装置及び方法を提供することである。
【００２９】 本発明の更に他の目的は、より優れたシーリングを得るために最大限のシーリ
ングジョー握り締め力を与え、加熱のための入力パワーを最少限にし、従来のシ
ステムに典型的にみられる荷重及び有害な衝撃を減少させることである。
【００３０】 本発明の更に他の目的は、自然の内トロコイド又は外トロコイド運動によって
設定される対向回転多角形経路を画定するようにシーリングジョーを直接取り付
け移動させるための歯車組立体を提供することである。
【００３１】 本発明の更に他の目的は、シーリングジョーの連続対向回転運動を組み入れ、
パワー所要量の少ない、好ましくは単一のサーボモータによって駆動される、２
組の側方に離隔した複歯車組立体によってシーリングジョーを支持し、駆動する
ようにした上記のようなクロスシーリング装置及び方法を提供することである。
【００３２】 本発明の更に他の目的は、包装機械においてシーリングジョーを支持し駆動す
るための複歯車組立体であって、良好なシールを達成し、摩耗を少なくし、ノイ
ズを減少させるためにシーリング圧力を増大し、閉鎖衝撃力を最少限にするよう
に、対のシーリングジョーをシーリング帯域内で実質的に直線であるが、僅かに
凸状を伴う経路に沿って自然の運動として移動させる複歯車組立体を提供するこ
とである。
【００３３】 本発明の更に他の目的は、シーリングジョーによる正確なシール形成を助成す
るためにチューブに向かって迅速に移動され、完成パッケージから迅速に引き離
されるように複歯車組立体によって駆動されるシーリングジョーを提供すること
である。
【００３４】 本発明の上記及びその他の目的、利点及び特徴は、添付図を参照して以下に記
述する実施形態の説明から一層明らかにされるが、本発明は、上記及びその他の
目的を達成するために、プラスチックチューブをクロスシールするのに用いるた
めの改良された方法及び装置を提供する。本発明によれば、各々複歯車組立体を
含む２つの駆動ユニットによって１対の前後に対向したシーリングジョーを支持
し、それらの駆動ユニットによってシーリングジョーを新規な態様で作動させる
。本発明を例示する目的で示された好ましい実施形態は、形成−充填−シールパ
ッケージを形成するためのプラスチックチューブをクロスシールためのものであ
るが、本発明の最も広い側面においては、無端材料を把持（グリップ）する等の
他の機能の実施にも、同じ歯車組立体を利用することができる。
【００３５】 ここに例示の目的で開示された各実施形態によれば、シーリングジョーは、そ
れらのジョーに熱を加えるためのエネルギー発生器と、チューブを該ジョーの間
で長手経路に沿って連続的に送るための供給器と、チューブの送り及びその他の
補助機能をジョーと同期させるための制御器と組合わされる。経路に沿って移動
するチューブをクロスシールするために、２つの駆動ユニットは、代表的な包装
機械のフレーム（図示せず）にシーリング帯域の左右両側縁に近接して取り付け
られたコンパクトなハウジング内に収容された複歯車組立体を備えている。複歯
車組立体の出力の運動の特徴は、１対のジョーの間に連続的な強いシーリング圧
力を設定する多角形の経路に沿った運動であることである。シーリング帯域は、
該多角形の１辺に沿っての実質的に直線状のシーリングパターンに対応する。多
角形の経路の、シーリング帯域に対応する１辺を除く残部は、シーリングジョー
をチューブから能率的に引き取り、次いでシーリングジョーを次のシーリングサ
イクルのためにチューブに向けて戻す少くとも１つの追加の直線パターンを含む
戻り運動パターンである。
【００３６】 ここで、シーリングジョーの運動に関していう「多角形」いう用語及びその派
生語は、少くとも２つの実質的に真直ぐな線（直線）と、それらの直線の間を結
ぶ比較的小さい円弧によって囲われた閉図形のことをいう。同様に、実効多角形
経路を描写するために三角形、四角形、五角形などの幾何学的図形が用いられる
場合も、それらの図形の実質的に真直ぐな線が比較的小さい円弧によって互いに
連結されていることに留意されたい。従って、添付図に示されるように、ここで
いう多角形、三角形、四角形、五角形などは、幾何学的に厳密な意味で用いられ
る図形ではなく、事実上の、又は変形された図形である。
【００３７】 上記歯車組立体は、ジョーの望ましい直線状運動を画定するための軌跡を有す
る出力軸上の作用点の運動によって設定される多角形の経路に沿ってジョーを支
持し駆動することが好ましい。この好ましい実施形態の上記軌跡は、いずれも実
質的に直線状の、即ち真直ぐな辺と円弧状の連結部を有する多辺経路を画定する
内トロコイド及び外トロコイドの群から選択される。
【００３８】 ジョーの望ましい運動は、ジョーを歯車組立体の心違い出力軸に直接取り付け
ることによって生成される。更に、シーリング運動のパターンに沿って設定され
る上記軌跡は、１対のシーリングジョーの徐々の係合をもたらし、かつ、ジョー
のチューブへの接近及びチューブからの退出を比較的に迅速にするためにシーリ
ング帯域及び互いに向かって僅かに凸状とする。この構成は、運動の中間点での
握り締め圧力の増大を可能にし、しかも、従来技術にみられる部品同志の衝突に
よるノイズを最小限にする。
【００３９】 好ましい実施形態では、上記多角形経路は、出力軸と、静止輪歯車の内歯に噛
合して回転するピニオンとの共通の中心線から偏心した作用点によって生成され
る内トロコイドである。この実施形態における偏心量（偏り距離）は、前記ピニ
オンの半径のほぼ２５％であり、輪歯車とピニオンとの駆動比は、整数比、即ち
、５対１である。前記作用点を追跡することによって設定される多角形経路は、
シーリングパターンを画定する１辺と、戻りパターンを画定する４辺を有する五
角形を画定する軌跡を有する。
【００４０】 別の実施形態においては、前記出力軸の偏りを前記ピニオンの半径のほぼ５０
％とし、輪歯車とピニオンとの駆動比を３：１とし、多角形経路はシーリングパ
ターンを画定する１辺と、戻りパターンを画定する２辺を有する三角形とする。
【００４１】 更に別の実施形態においては、前記出力軸の前記ピニオンの中心からの偏りを
ピニオンの半径のほぼ４０％とし、輪歯車とピニオンとの駆動比を４：１とし、
多角形経路はシーリングパターンを画定する１辺と、戻りパターンを画定する３
辺を有する四角形とする。
【００４２】 前記歯車組立体の心違い出力軸上の作用点を上述したように選定し、輪歯車と
ピニオンとの比を対応する整数比とすれば、望ましい多角形経路が忠実に生成さ
れる。作用点をピニオン半径の百分率として正確に調節することにより、多角形
経路のシーリングパターン及び戻りパターンに沿っての軌跡を調節することがで
きる。内トロコイド運動の固有の性質により、運動パターンに僅かな凸状を付与
され、それによってシーリングジョーの適正な量の漸進的な（徐々の）進入・退
出（合着係合及び離脱）動作を行わせる。これは、シーリング作業のために合着
する対のジョーのノイズを最小限にする上で有効であるばかりでなく、シーリン
グパターンの中心に近づいたときシーリング圧力を増大させる働きをする。歯車
組立体の出力軸によって担持されているピニオンと駆動輪歯車の比は２：１〜６
：１又はそれ以上のような整数であるから、ピニオンは、各１回のシーリングパ
ターン毎に輪歯車に対して完全に１回転し、１〜５以上の比では、戻り運動パタ
ーン中、更に何回転か回転する。
【００４３】 本発明は、内トロコイド軌跡又は経路を好ましい実施形態として選択すること
の他に、それと対応する外トロコイド軌跡又は経路を完全に均等の代替実施形態
として選択することも企図する。この場合、軌跡は、固定太陽歯車の外歯の周り
を周回するピニオン又は遊星歯車の半径を基準として、出力軸の中心から偏倚し
た偏心作用点によって生成することができる。所望ならば、あるいは、必要なら
ば、太陽歯車とピニオンとの間に遊び遊星歯車又は遊び歯車対を介設することが
できる。その結果として、小径の太陽歯車に対するピニオンの回転回数を整数の
倍数、即ち、２：１〜６：１以上とする。
【００４４】 外トロコイド経路を用いることを例示するために選択された好ましい実施形態
では、歯車比は、５対１として設定され、出力軸及びピニオンの中心線からの作
用点の偏心量は、ピニオンの半径のほぼ２５％とされる。内トロコイド経路の場
合と同様に、この作用点の軌跡は、多角形、即ち、シーリングパターンを画定す
る１辺と、戻りパターンを画定する４辺を有し、すべての辺が小さい円弧連結部
によって連結された五角形を生成する。
【００４５】 シーリングジョーをシールすべきチューブに対面する適正な向きに維持するた
めに、少くとも１つの、好ましくは２つのガイドロッドが一方のブリッジ／シー
リングジョーに固定される。これらのガイドロッド（以下、単に「ロッド」とも
称する）は、送り経路に対して垂直に延設される。他方のシーリングジョーには
、ロッドを摺動自在に受容するための、該ロッドと心合した孔が設けられる。こ
の構成によれば、シーリングジョーをシーリングパターン及び戻り運動パターン
中１対のシーリングジョーを平行に維持するために従来技術におけるように別個
の遊星歯車システムを用いる必要性を回避することができる。
【００４６】 好ましい実施形態では、シーリング帯域に沿っての強制直線運動をなくしたこ
との結果としてパワー所要量が少なくなるので、両方の組の複歯車組立体を駆動
する駆動手段として単一のサーボモータが用いられる。
【００４７】 本発明は、又、１対の対向したシーリングジョー等の間で、連続的に移動する
プラスチックチューブをクロスシールするための、又は、連続的に移動する材料
を処理し搬送するための方法を提供する。本発明の方法は、チューブを対のジョ
ーの間で送り経路に沿って連続的に送る工程と、シーリング帯域におけるシーリ
ングパターン中対のジョーの間に実質的に連続したシーリング圧力を設定するた
めに多角形経路において対のジョーを互いに接近させ、次いで離隔させる工程と
、対のジョーをチューブから離脱させ、次の作動サイクルのために再度チューブ
に接近させて多角形経路を完成する戻り運動パターンを設定する工程を含む。ジ
ョーは、プラスチックチューブをシーリング帯域に沿ってシールするための制御
された熱を付与するために制御器によって付勢（通電）される。それによって、
ジョーは、反復されるシーリングパターン中プラスチックチューブに多数の横断
方向のシールを順次に迅速に形成することができる。
【００４８】 本発明のコンセプトを説明するためにここに開示された装置の各実施形態の方
式と同様に、本発明の方法においては、ジョーは、内トロコイド及び外トロコイ
ドの群から選択された軌跡を有する経路を生成するように移動される。シーリン
グパターンの軌跡は、僅かに凸状となるように上述したように制御され、それに
よって、対のジョーの互いに対する進入（合着係合）及び退出（離脱）を徐々に
行わせる。どの実施形態においても、この構成は、対のジョーがシーリングパタ
ーンの中心に近づくにつれて圧力を増大させるばかりでなく、部品同志の衝突を
回避することによってノイズを最小限にする働きをもする。
【００４９】 好ましい内トロコイド経路を設定する方法の場合は、その軌跡は、出力軸の中
心線から静止輪歯車のような外側駆動歯車に噛合したピニオンの半径に沿って偏
心した作用点によって生成される。この方法に従えば、そして本発明のクロスシ
ーリング装置と整合するように、この方法の好ましい実施形態の作用点の偏心量
は、前記ピニオンの半径のほぼ２５％であり、駆動歯車（輪歯車）のピニオンに
対する整数の駆動比は、５対１であり、従って、５辺多角形即ち五角形を生成す
る。装置の場合と同様に、この方法のシーリングパターンは、五角形の１辺を画
定し、戻りパターンは残りの４辺を画定し、それらの辺が小さい円弧によって互
いに連結されている。ピニオンは、本発明の実施中、ピニオン全体が駆動歯車の
周りを完全に１周する間に自軸を中心として複数回回転する。即ち、ピニオンの
総回転回数は、２：１〜６：１又はそれ以上のような整数駆動比と一致する。
【００５０】 クロスシーリングと連携して、本発明は、その好ましい装置及び方法と組み合
わせるための全動（フルモーション）の確実なストリッピング動作をも提供する
。内トロコイド経路又は外トロコイド経路を実施する好ましい実施形態では、ピ
ニオンのためのキャリアの、前記出力軸を担持する面の外周にカム軌道を設ける
ことができる。このカム軌道は、好ましくは機械的リンク機構を介してブロッキ
ング（阻止）バーに連結され、そして別個のリンク機構を介してストリッパーバ
ー（取り除きバー）に連結されているカム従節を作動する。１装入分又は１バッ
チの製品がプラスチックチューブの底部にまで装入される途中でシーリングジョ
ーを通過すると、その都度、カム軌道と、それぞれ別個の前記２つのリンク機構
が前記ブロッキングバーとストリッパーバーを一緒に前記シーリングジョーの移
動に先立って移動させプラスチックチューブに当接させる。
【００５１】 カム軌道とリンク機構の組み合わせは、ブロッキングバーをバッグ製造工程の
ストリッピング工程及びその後のシーリング工程中所定位置に維持する働きをし
、遅れて入ってきた製品及び、又は製品の屑（かけら）がシール区域に進入する
のを防止する。それと同時に、カム軌道とストリッパーバーのリンク機構は、ス
トリッパーバーの作動端を最初に対のシーリングジョーの間で上方に位置づけし
、次いで、ストリッパーバーを一緒に対のジョーの間を迅速に下降させ、対のシ
ーリングジョーをシーリング作業のために合着させるのに先立ってシール区域か
ら離脱させる働きをする。
【００５２】 本発明の上記目的及び発明の内容は、添付図を参照して以下に記述する本発明
の実施形態の説明から一層明らかになろう。
【００５３】好ましい実施形態の説明 図１を参照すると、プラスチックチューブをクロスシールするために、又はそ
れに類する材料搬送処理作用のためにシーリングジョー１０，１１を取り付け、
互いに接近し、次いで離隔する方向に移動させるための本発明による新規な方式
が示されている。シーリングジョー１０，１１は、支持ブリッジ１０ａ，１１ａ
に取り付けられている。包装チューブのプラスチック材を溶着してシールするた
めのヒーター１６が、周知の態様で各ジョー１０，１１に対して設けられている
。
【００５４】 包装チューブ即ちプラスチックチューブＴ（図２参照）をジョー１０，１１の
間に長手経路に沿って連続的に送るための供給器１５（図６をも参照）が設けら
れている。複駆動ユニット１６，１７（左側の駆動ユニット１６は実線で示され
、右側の駆動ユニット１７は点線で示されている）は、シーリングジョー１０，
１１の連続的な全周３６０°の回転運動を可能にし、上述した従来技術のいろい
ろな欠点を克服することを可能にする本発明のコンセプトを採り入れたものであ
る。各駆動ユニット１６，１７は、図１に示されるように複数のサーボモータＭ
によって駆動してもよく、あるいは、好ましい実施形態では、各駆動ユニット１
６，１７に対して単一の入力軸を介して作動する単一の駆動モータＭ１を用いる
ことができる。
【００５５】 ２つの側方（左右）に離隔して前後に対向した歯車組立体（「複歯車組立体」
と称する）２０，２１が、それぞれのシーリングジョー／ブリッジ組合せ体１０
，１０ａ；１１，１１ａを支持し移動させる。本発明の目的に従って、その組合
せ体の移動は、包括的にいえば多角形の経路に沿っての運動である。その経路の
１辺が、以下に詳述するように、ジョー１０と１１の間に実質的に連続的なシー
リング圧力（プラスチックチューブの２つの対向したプライ同志を溶着密封させ
るための押圧力）を設定する。
【００５６】 図１に示された特定の実施形態においては、サーボモータＭによって駆動され
る機構は、遊星歯車組中の遊星歯車として作動する１つ又は複数のピニオン２５
を用いる。各ピニオン２５は、外側の静止輪歯車２６に噛合しており、一方向に
自軸線を中心として回転しながら、同時に全体として輪歯車２６の周りに反対方
向に周回する。
【００５７】 ピニオン２５から心違い出力軸を提供する１つの態様は、図１に出力軸２８と
して示されるように、ピニオン２５の中心から偏心した部位から延長する軸を設
けることである。軸２８の外端は近接するブリッジ１０ａ又は１１ａに嵌合させ
、ブリッジに対して回転しうるように回転軸受によって担持させる。中心駆動歯
車又は太陽歯車３０は、図に示されるように、ピニオン遊星歯車２５と噛合し、
もちろんサーボモータＭに連結されている。輪歯車２６の内側の３つのピニオン
２５は、ピッチ円直径を基準として３：１の歯車対ピニオン比を設定する。出力
軸２８は、ピニオン２５の中心からピニオンの半径の約５０％のところに位置づ
けされ、それによって内トロコイド運動を生成する。以上の説明及び添付図から
分かるように、複歯車組立体２０と複歯車組立体２１とは、それぞれ、ブリッジ
１０ａ，１１ａの両側（左右）端において互いに協同し、シーリングジョー１０
，１１を輪歯車２６の全周３６０°の周りに回転させる間シーリングジョー１０
，１１を支持し、相互に接近させ次いで離隔させる働きをする。
【００５８】 シーリングジョー１０，１１の駆動運動を実施するために設定された遊星タイ
プの歯車の、図１のものと類似した別の実施形態が、図１ａに示されている。こ
の例では、中心駆動歯車又は太陽歯車３０は、やはり外側静止輪歯車２６に噛合
しているピニオン又は遊星歯車２５を回転させる働きをする。図１の実施形態で
は各ピニオン２５は全体として輪歯車２６の周りを１サイクル周回する毎に自軸
線の周りに３回転するが、図１ａの実施形態では４つのピニオン２５が設けられ
ているので、各ピニオン２５は比較的小径であり、駆動歯車３０は４つのピニオ
ン２５に噛合するように比較的大径とされており、輪歯車２６の周りに周回する
各ピニオン２５の回転比は４：１である。換言すれば、図１ａの実施形態では、
ピニオン２５のピッチ円直径に対する輪歯車２６のピッチ円直径の比は４：１で
ある。即ち、各ピニオン２５は、輪歯車２６の周りを１回周回する間に自軸線の
周りに４回転する。
【００５９】 図２を参照して説明すると、図１の実施形態の駆動説明図が示されている。各
ピニオン２５は、一方向（矢印で示される反時計回り方向）に回転し、それと同
時に全体として反対方向即ち時計回り方向に輪歯車２６の周りを全周周回する。
各ピニオン２５は、自軸線の周りに３回転する毎に、輪歯車２６の周りを一周す
る。心違い出力軸２８に対応する作用点ＯＰを基準点として考えると、この作用
点の複合回転運動（ピニオンを中心とする回転と太陽歯車を中心とする輪歯車を
周回する回転との複合）は、図２に示されるように、多角形経路Ｐ３を生成する
。図に明示されているように、この例の多角形は、正三角形であり、シーリング
ジョー１０と１１とが包装フィルムのチューブＴをシールするために合着するシ
ーリング帯域において実質的に直線状の運動パターンを画定する。この直線状の
運動パターンは、シーリングジョー１０，１１がチューブＴから離れ、再度チュ
ーブＴに向かって移動する戻り運動パターン中多角形経路Ｐ３に沿って２回繰り
返される（図２参照）。かくして、ジョー１０，１１は、反復して行われるシー
リングサイクル中ジョーの間を移動するチューブＴに多数のシールを順次に一定
の間隔で迅速に極めて能率的に形成する。この機構は、比較的簡単であり、相対
質量が非常に小さく、従来技術の揺動（順逆交互回転）キャリッジを用いた包装
機におけるように急な方向反転を必要とすることなく運動する。
【００６０】 作用点ＯＰの三角形の軌道は、強制的にではなく自然に生成され、シーリング
パターンと戻りパターンの反復サイクルを通して無理なく移動する。図２にみら
れるように、ピニオン２５は全体としてシーリング帯域に向かって時計回り方向
に下方へ移動するが、この運動は、自動的にピニオン自体の反時計回り方向の回
転運動によって相殺される。
【００６１】 本発明によれば、ジョー１０，１１の直接取付及びシーリング帯域に沿っての
実質的に直線状の運動パターン及び平行経路を生成するためのジョー１０，１１
の運動は、ｋの技術分野において従来必須とされていた回転アームやカムなしに
達成されることに留意されたい。
【００６２】 シーリングジョー／ブリッジ１０，１０ａ，１１，１１ａはピニオン２５に対
して回転自在に支持されているので、１対のガイドロッド５０を設け、その一端
をブリッジ１１ａに固定し、他方のジョー／ブリッジ１０，１０ａには、それら
のガイドロッドに沿って摺動できるように十分に大きい経の孔を穿設する（図１
及び図３参照）。その結果として、２つのシーリングジョー１０，１１が対向回
転（互いに反対方向に回転）する間平行のままに保持され、シーリング機能を実
行するのに適正な向きに向けられている。この様子は、図２の歯車組立体２０の
シーリングジョー１０の２つの点線で示された位置、即ち、シーリングパターン
の中間点に位置する位置（相手方シーリングジョー１１に接近した、図２でみて
右側の位置）と、戻りパターンの中間点に位置する位置（相手方シーリングジョ
ー１１から離隔した、図２でみて左側の位置）をみることによって分かる。（図
２ではこの２つの位置が重ねて示されているのでピニオン２５が４つあるように
みえるが、実際はピニオン２５は図１に示されるように３つである。）
【００６３】 図３は、シーリングジョー１０，１１の運動態様を示す上からみた図である。
外側に実線で示された４つの動作矢印は、作用点ＯＰが図２でみて一番上にある
ピニオン２５から一番下にあるピニオン２５まで三角形経路Ｐ３に沿って追従す
ることによって生じる、ジョー１０，１１がシーリング位置に向かって互いに接
近する運動を示す。ジョーの中央部のところに点線で示された２つの動作矢印は
、ピニオン２５が経路Ｐ３に沿ってシーリング帯域から離れ、次のシーリングサ
イクルのために再度シーリング帯域に向かって移動するときのジョー１０，１１
の移動態様を示す。
【００６４】 以上の説明から、ジョー１０，１１の運動が多角形経路に沿って移動され、複
数の実質的に直線状の運動を画定する軌跡を有する態様が理解されよう。最も重
要なのは、図２にみられるように、チューブＴをシールするためのシーリング帯
域に沿っての直線運動である。図に示されるように、この多角形経路Ｐ３は、直
線によって囲われた閉図形であり、各直線間の遷移部は小さい円弧によって形成
されている。更に、図に示されるように、この経路Ｐ３の実質的に直線状の線は
僅かに凸状をなしているので、シーリングジョー１０と１１は、シーリング帯域
に進入する際に衝撃荷重及びノイズを最小限にするように、迅速に、しかしゆる
やかに（徐々に）係合する。同様に重要なのは、シーリングジョー１０，１１が
シーリング帯域を退去するにつれてシーリングジョー１０と１１とが制御された
態様で脱係合することである。更に、上述したように経路Ｐ３の実質的に直線状
の線は厳密には僅かに凸状をなしているので、シーリング帯域を通るシーリング
ジョー１０，１１がチューブＴを挟みつける、又は握り締める押圧力は僅かな凸
状によって徐々に増大され、次いで、徐々に減少するが、シーリング帯域を通る
実質的に直線状であるが、厳密には凸状の運動パターンのクラウン（最高部）に
おいて、握り締め圧力が最適化される。以上の特徴が協同してシーリング帯域に
おいて極めて効率的なシーリング動作を生成する。
【００６５】 図１〜３の各実施形態においては、多角形経路は、作用点ＯＰが内トロコイド
軌跡を画定するように追従することによって設定される。即ち、先に述べたよう
に、又、図３にみられるように、この目的のために出力軸２８は、ピニオン２５
の中心からピニオンの半径に沿ってずらされており、その偏心量は、ピニオンの
半径のほぼ５０％である。もちろん、この特定の偏心量は、所望の凸度（ふくら
み率）に調節することを含め、多角形経路Ｐ３の正確な形状を改変するために僅
かに変更することができる。輪歯車２６とピニオン２５とのピッチ円直径比即ち
駆動比を図１の実施形態のように３：１とすれば、内トロコイド軌跡は、シーリ
ング帯域に沿うシーリングパターンを画定する１辺と、戻りパターンを画定する
２辺を有する三角形の経路を画定する。戻りパターンでは、対のシーリングジョ
ーは、互いに離隔し、次いで、次のサイクルのために互いに接近する。
【００６６】 図１ａの実施形態についていえば、出力軸２８の偏心量は、ピニオンの中心か
らその半径に沿って４０％であり、駆動比は、４：１である。ことによって得ら
れる内トロコイド軌跡は、シーリング帯域に沿うシーリングパターンを画定する
１辺と、戻りパターンを画定する３辺を有する四角形の経路を画定する。
【００６７】 図４を参照すると、駆動ユニット１６が詳細断面図で示されている。図から分
かるように、駆動ユニット１６は、駆動組立体２０と駆動組立体２１の両方を一
体的に組み入れており、先の２つの実施形態と同じ基本的原理で作動する。ハウ
ジング２２は、両方の出力軸２８，２８を取り付ける働きをする。図では、出力
軸２８，２８は、対のシーリングジョー／ブリッジ１０，１０ａ；１１，１１ａ
（点線輪郭で示されている）をシーリング帯域において合着させる位置にあると
ころが示されている。
【００６８】 各軸２８の内端には、静止輪歯車又は駆動歯車２６に噛合するピニオン２５が
固定されている。各軸２８の他端即ち外端には、カムスリーブ即ち偏心形状のス
リーブ３２が固定され、スリーブの外周にブリッジ取付カラー３３が回転軸受を
介して回転自在に装着されている。シーリングジョー１０，１１の点線位置によ
って示されるようにシーリング帯域においては両カムスリーブ３２と３２の拡大
側が互いに対面するので、作用点ＯＰは、シーリングジョー１０と１１を互いに
シーリング係合させるようにそれぞれの軸２８の中心線からシーリング帯域から
離れる方向に離隔される。換言すれば、この位置は、図５から分かるように、シ
ーリングジョー１０，１１がシーリングパターンの中心にあるときの位置に対応
する。
【００６９】 この好ましい実施形態によれば、サーボモータＭ１は、共通の入力軸３６を駆
動する。入力軸３６は、駆動列３５を介してキャリア３７を減速して回転させる
。例えば、図示の実施例では、入力軸３６に関連する噛合歯車によって２：１の
最初の駆動減速が付与され、キャリア３７に関連する噛合歯車によって４：１の
駆動減速が付与され、合計８：１の駆動減速が与えられる。駆動組立体２０，２
１のそれぞれのキャリア３７は、それぞれの中心支持軸３８上に支持されている
（図５をも参照）。各キャリア３７の外周とそれを抱持するハウジング２２の壁
との間に環状シール３９が設けられている。２つの回転するキャリア３７は、シ
ーリングジョー１０と１１とが同期状態に維持されるように駆動伝達インタフェ
ース４０を介して相互に連結されている。更に、反対側の駆動ユニット１７も、
同様の入力軸３６（図示せず）を有しており、単一のサーボモータＭ１によって
駆動され、作動中シーリングジョー１０と１１との完全な同期を保証する。
【００７０】 静止輪歯車又は駆動歯車２６の、ピニオン２５に対する駆動比は、５：１であ
る。換言すれば、駆動歯車２６のピッチ円直径は、ピニオン２５のピッチ円直径
の５倍である。即ち、両者のピッチ円の円周は、５：１の比を有する。従って、
ピニオン２５は、１シーリングサイクル毎に静止輪歯車２６の内周の周りに５回
転する。従って、作用点ＯＰが辿る多角形経路Ｐ３（図５参照）は、該経路に沿
って５つの実質的に直線状のパターンを設定する。即ち、図５に示されるように
、シーリング帯域において１つの実質的に直線状のシーリングパターンが生じ、
残りの４つの実質的に直線状のパターンは、チューブＴから離隔し、再度接近す
る戻り運動を生成する。
【００７１】 図６は、シーリングジョー１０，１１を含む駆動歯車組立体２０，２１を包装
機械に組み入れた態様を示す。組合わせ秤量器４５は、１つ以上のサーボモータ
Ｍ、Ｍ１によるシーリングジョー１０，１１の駆動を含む他のいろいろな機能の
作動をも同期させる制御器４６と連携して作動される。シュート６０は、ポテト
チップのようなばら製品を秤量された１装入物又は１バッチＣ１毎に受容する。
挿入物は、充填管５１に導入され、充填管５１は、ポテトチップを、バッグＢを
形成するためにシールすべきプラスチックチューブＴ内へ案内する。チューブＴ
の両側には、ローラによって駆動される真空吸着ベルト５２（図６には一方のベ
ルト５２だけが示されている）が配置されている。又、標準包装機械の構造に従
って長手方向のシーマー（継目形成機）が設けられている。
【００７２】 複歯車組立体２０，２１は、図４、５の実施形態の多角形経路Ｐ５とともに点
線輪郭で示されている。シーリングジョー１０，１１のブリッジ１０ａ，１１ａ
には、遅れて入ってきた製品及び、又は製品の屑（かけら）がシール区域に通る
のをブロック（阻止）するためのブロッキング機構、及び、シーリング帯域を通
してシーリングジョー１０と１１の間へ連続的に送られてくるチューブＴ内の製
品又は製品屑をシーリング区域から取り除くためのストリッピング機構が取り付
けられている。このブロッキング及びストリッピング機能を行うために、作動器
６１，６１ａが用いられる。作動器６１と６１ａとは同様のものであるから、図
６を参照して作動器６１だけについて説明すると、作動器６１は、例えば、対応
するキャリア３７（図４をも参照）の面に取り付けられたカム軌道（以下、単に
「カム」とも称する）６２と、それぞれ別個の第１リンク機構６３及び第２リン
ク機構６４に連結されたカム従節６２ａを含むものとすることができる。リンク
機構６３，６４は、それぞれ、ブロッキングバー６５及びストリッパーバー６６
に連結されている。この構成により、図４、５の実施形態の駆動組立体２０，２
１のキャリア３７が回転すると、カム従節６２ａがそれぞれのカム６２に沿って
移動し、リンク機構６３，６４の各々を作動させる。
【００７３】 図７ａ以下を参照すれば分かるように、リンク機構６３（図６だけに示されて
いる）は、最初の装入物Ｃを充填されていてバッグＢとして形成されるべきチュ
ーブＴの上部にブロッキングバー６５を当接させる働きをする。同様にして、リ
ンク機構６４は、ストリッパーバー６６をシーリングジョー１０と１１の間の上
部に位置づけし、直ちに、バッグＢ内の製品をシール区域外へ取り除くためにス
トリッパーバー６６の下降運動を開始する働きをする。
【００７４】 図７ｂに示されるように、キャリア３７が回転し続けるとともに、作動器６１
，６１ａも作動し続け、それによって、個別のリンク機構６４が、図７ｃに示さ
れるように、ストリッパーバー６６を迅速に下方へ移動させてシーリングジョー
１０，１１をクリアにし（シーリングジョー１０と１１の間から邪魔物を除き）
、ストリッパーバーをシーリング帯域を通って連続的に移動するチューブＴから
引き離す。次いで、シーリングジョー１０と１１が合着し、シーリング機能を果
たす。
【００７５】 最後に、図７ｄに示されるように、シーリングジョー１０，１１がシールを完
成し、どちらか一方のシーリングジョー内に設けられている切断ナイフ（図示せ
ず）がチューブを切断し、製品の装入物Ｃを充填されたバッグＢが切り離される
。
【００７６】 かくして、次の包装サイクルが、連続的に降下してくるチューブＴの、次の装
入物Ｃ１を充填された下端部に対して実施する準備態勢が整う。図７ｄの工程が
完了すると、カム軌道６２及びカム従節６２ａがリンク機構６３，６４を介して
バー６５，６６をシーリングジョー１０，１１と共に図６に示される原位置へ戻
す働きをする。
【００７７】 図１〜７の実施形態において選択された運動は、いずれも、出力軸２８及びピ
ニオン２５の中心から偏心した作用点ＯＰの運動によって内トロコイド軌跡を生
成する歯車組立体２０，２１に基づいている（特に、実質的に三角形及び五角形
の運動パターンを例示した図２及び５を参照）。
【００７８】 図８は、駆動ユニット１６を介して生成される多角形運動の外トロコイド型を
例示する。この実施形態の歯車組立体２０，２１は、２つの回転出力軸２８を担
持するハウジング２２を含む。出力軸２８は、図示された状態では、戻り運動パ
ターンの中間点にまで後退された位置にある。各出力軸２８は、カム形状スリー
ブ３２を担持しており、カム形状スリーブ３２は、ブリッジ取付カラー３３を回
転軸受を介して回転自在にを担持している。各キャリア３７は、ハウジング２２
内で静止軸３８の周りに回転する。キャリア３７の外周には適当なシール３９が
装着されており、キャリア３７を抱持するハウジング２２の壁との間に密封が設
定されている。２つの回転するキャリア３７は、駆動伝達インタフェース４０を
介して相互に駆動連結され、それによって歯車組立体２０と２１が駆動連結され
ている。
【００７９】 軸３８には、太陽歯車の形の静止駆動歯車７１が固定されている。歯車７２，
７６の遊び歯車対に噛合し、歯車対７２，７６は、この遊星歯車組７０内で遊星
歯車の形を取るピニオン７７を回転させる。歯車７１と７２の間のピッチ円直径
比を２．５：１とし、歯車７６と７７の間のピッチ円直径比を２：１とすること
により、出力軸２８に対するキャリア３７の回転比を５：１とすることができる
。歯車組立体２０，２１は、図１〜７の実施形態の場合のように固定輪歯車２６
の周りにではなく、固定中心歯車７１の周りに回転するので、外トロコイド形の
軌跡が生成され、シーリングジョー１０，１１の多角形経路を設定する。駆動列
３５は、図８の実施形態ではほぼ６：１の減速歯車として機能する。
【００８０】 図８ａに明示されているように、外トロコイド軌跡によって生成される作用点
ＯＰの軌道は、図４〜７の実施形態において生成される経路と実質的に同じ五角
形の経路Ｐ５をけせいする。ブリッジ１０ａ，１１ａに対するブリッジ取付カラ
ー３３の位置づけ及びその他の基本的な幾何学的細部は、すべて、図４〜７の実
施形態のものと同じである。従って、本発明の広いコンセプトによれば、内トロ
コイド軌跡を生成する駆動組立体２０，２１と、外トロコイド軌跡を生成する駆
動組立体２０，２１のどちらでも、選択することができ、プラスチックチューブ
Ｔのクロスシーリング又は細長い材料の把持（挟みつけ作業）において同じ最終
結果を同等の効率で得ることができる。
【００８１】 以上に説明したように、形成−充填−シール用シーリングジョーを連続的に３
６０°全回転させる態様で作動させるために慣用の対向回転する対のアーム又は
カム作動機構を用いる従来技術から脱却した本発明の新規な方式を用いることに
よって著しく改善された作用効果が得られる。図４〜７の実施形態及び図８〜８
ａの実施形態を含め、本発明の各実施形態において、シーリングジョー１０，１
１は、従来技術の構成におけるように強制する必要なしに、歯車組立体の自然の
運動を介して能率的に移動させることができる。シーリングジョー１０，１１を
支持し移動させる複歯車組立体２０，２１は、所望の多角形経路Ｐ３，Ｐ５，Ｐ ｎ を生成する。又、シーリング帯域における延長された直線状シーリングパター
ンにより優れた加熱及び加圧制御が可能にされる。ジョー１０，１１は、シーリ
ング帯域を通って無理なく移動するとともに、戻り運動中シーリング帯域から離
脱し、次いで再びシーリング帯域に向かって移動する。かくして、ジョー１０，
１１は、反復されるシーリングサイクル中多数のシールを順次により迅速により
能率的に形成することができる。
【００８２】 多角形経路Ｐ３，Ｐ５，Ｐｎは、内トロコイド又は外トロコイドの群から選択
された同等の効率を有する軌跡を画定する作用点を設定するようにいろいろな整
数の歯車比に基づいて選択することができる。これらの特定の実施形態において
選ばれるピニオン２５，７７の出力軸２８の偏心量は、ピニオンの中心からその
半径に沿って約２５％〜５０％の範囲である。運動経路を形成する内トロコイド
軌跡を選択した場合は、ピニオン２５は、静止輪歯車２６の内周の周りに回転し
、運動経路を形成するために外トロコイド軌跡を選択した場合は、ピニオン７７
は、静止中心歯車７１の周りを周回する。いずれの場合にも、従来技術における
ように固定軸線又は可動軸線の周りに回転する対向回転アームや、カムとばねの
作動器を必要としない。本発明の自然な能率的な機械的運動は、パワーの節約、
高い応力及びノイズの回避を可能にし、機械の製造コスト及び維持費用を削減す
る。
【００８３】 以上、本発明を実施形態に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実
施形態の構造及び形状に限定されるものではなく、いろいろな実施形態が可能で
あり、いろいろな変更及び改変を加えることができることを理解されたい。いろ
いろな自明の均等物置換又は改変が本発明の教示に照らして可能である。例えば
、歯車は、所望に応じてチェーン又は調時ベルトによって結合してもよく、機能
的な関係は変わらない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の装置のクロスシーリング装置の概略図であり、側方に離隔し
た２つの駆動ユニット（一方のユニットは点線輪郭で示されている）の一実施形
態を示し、該２つの駆動ユニットは、各々、ブリッジ上に取り付けられていて、
１つのシーリングジョーを支持し移動させるための１組の複歯車組立体を有し、
各複歯車組立体は、中心駆動歯車又は太陽歯車と、自軸線を中心として回転し、
かつ、全体として静止輪歯車の周りを周回する３つのピニオン又は遊星歯車を含
み、輪歯車とピニオンとの歯車比は３：１であり、心違い出力軸は、内トロコイ
ド経路を設定するようにピニオンの半径の約５０％だけピニオンの中心からの偏
心している。
【図１ａ】 図１ａは、図１に示されたものと同様の一方の駆動ユニットの１組の複歯車組
立体のうちの１つの分解図であり、他方の駆動ユニットは図を分かりやすくする
ために省除されており、心違い出力軸上に回転軸受を介して担持されたブリッジ
を簡略化し多形で示し、この例では、図１に示されたものと同様の駆動歯車又は
太陽歯車と、固定輪歯車の周りに４：１の歯車比で回転する１つ又は複数のピニ
オンを用いて内トロコイド経路が創出される。
【図２】 図２は、３：１の歯車比によって設定される内トロコイド経路を創出する図１
の歯車組立体の一部切除された概略図であり、この歯車組立体が、シーリング帯
域に沿って実質的に直線状のシーリングパターンを画定する１辺と、戻りパター
ンを画定する２辺を有する三角形を画定する軌跡を創出することを示す。
【図３】 図３は、図１及び２実施形態の上記側方に離隔した２つの駆動ユニットの支持
及び駆動歯車組立体に応答して運動するシーリングジョーの内外移動（進入及び
離脱）を示す上面図であり、２組の複歯車組立体が点線で示されている。
【図４】 図４は、駆動ユニットの好ましい実施形態の断面図であり、内トロコイド経路
を設定する駆動ユニットの歯車組立体（歯車比５：１）と、出力軸上にピニオン
の中心からその半径の約２５％のところに作用点を設定するカムスリーブ及び回
転自在のブリッジ取付カラーを示し、それらの歯車組立体は、両駆動ユニットの
ための共通の単一サーボモータによって同期して減速駆動歯車列を介して駆動さ
れる。
【図５】 図５は、図４の１つの歯車組立体と、他方の歯車組立体の一部分の概略図であ
り、５：１の歯車比により、シーリング帯域に沿って実質的に直線状のシーリン
グパターンを画定する１辺と、戻り運動パターンを画定する４辺を有する五角形
経路と、それらのパターンの僅かな凸状部分を示す。
【図６】 図６は、本出願人の先行米国特許第５，５４０，０３５号に示された典型的な
形成−充填−シール包装システムの全体的概略図であり、図５の歯車組立体の少
くとも１つのキャリア面に設けられたカム軌道を用いる作動器と連携するブロッ
キングバー及びストリッパーバーを示す。作動器は、それぞれのバーを別個に運
動させるためにそれぞれ別個のリンク機構を駆動する働きをする。
【図７ａ】 図７ａは、図６に示されたタイプの作動器に応答して実施されるブロッキング
バー及びストリッパーバーの順次作動を拡大図で示す図である。
【図７ｂ】 図７ｂは、図６に示されたタイプの作動器に応答して実施されるブロッキング
バー及びストリッパーバーの順次作動を拡大図で示す図である。
【図７ｃ】 図７ｃは、図６に示されたタイプの作動器に応答して実施されるブロッキング
バー及びストリッパーバーの順次作動を拡大図で示す図である。
【図７ｄ】 図７ｄは、図６に示されたタイプの作動器に応答して実施されるブロッキング
バー及びストリッパーバーの順次作動を拡大図で示す図である。
【図８】 図８は、図４に示される示されたものと類似しているが、静止中心駆動歯車又
は又は太陽歯車と、自軸回転し、かつ、全体として周回するピニオン又は遊星歯
車と、中間遊び歯車対と、多角形経路を画定する外トロコイド軌跡を設定するた
めに出力軸を偏倚させるためのカムスリーブ及び回転自在のブリッジ取付カラー
を用いる変型実施形態の駆動ユニットを示す断面図である。
【図８ａ】 図８ａは、図８の実施形態において五角形の運動経路を設定するように５：１
の歯車比を用いた場合の多角形経路におけるシーリングジョーの運動を示す概略
図である。
【符号の説明】
１０，１１ シーリングジョー、ジョー １０ａ，１１ａ 支持ブリッジ、ブリッジ １５ 供給器 １６ ヒーター １６，１７ 複駆動ユニット、駆動ユニット ２０，２１ 駆動歯車組立体、駆動組立体、歯車組立体、複歯車組立体 ２２ ハウジング ２５ ピニオン、ピニオン遊星歯車 ２６ 固定輪歯車、静止輪歯車、輪歯車、駆動歯車 ２８ 出力軸 ３０ 太陽歯車、駆動歯車 ３２ カム形状スリーブ、スリーブ ３３ ブリッジ取付カラー ３５ 駆動列 ３６ 入力軸 ３７ キャリア ３８ 中心支持軸、静止軸 ３９ 環状シール ４０ 駆動伝達インタフェース ４５ 秤量器 ４６ 制御器 ５０ ガイドロッド ５１ 充填管 ５２ 真空吸着ベルト、ベルト ６０ シュート ６１，６１ａ 作動器 ６２ カム軌道、カム ６２ａ カム従節 ６３，６４ リンク機構 ６５ ブロッキングバー ６６ ストリッパーバー ７０ 遊星歯車組 ７１ 固定中心歯車、静止中心歯車、静止駆動歯車 ７２，７６ 歯車対 ７７ ピニオン Ｍ サーボモータ Ｍ１ サーボモータ、駆動モータ ＯＰ 作用点 Ｐ３，Ｐ５，Ｐｎ 多角形経路 Ｔ プラスチックチューブ
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年８月１日（２０００．８．１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】 対向した１対の送りベルトなどによる連続フィルム送りは、既に定評があり、
完成されたものであるが、一方で、チューブシーリングシール工程の上死点及び
下死点で方向を逆転する必要がないように全３６０°の円形経路、又は、変形円
経路に沿って回動するシーリングジョーを用いてバッグを製造するバッグ製造機
も長年に亘って提案されてきている。このタイプの機械では、例えば米国特許第
４，６６３，９１７号に開示されているように、過去には一定の成功がみられた
ものもある。同特許の機械では、シーリングジョーは、それぞれ固定軸線を中心
として互いに反対方向に連続的に３６０°対向回転する１対のアームに取り付け
られている。ストリッパー（取り除きバー）は、伸縮自在で、ばね付勢され（ば
ねによって一定の方向に付勢され）ており、強制的な直線運動作用を受けてばね
を圧縮しながら案内され、それに伴ってシーリングジョーがシーリング帯域を通
って回動する。ストリッパーバーが約２７０°の円弧に亙ってばねを圧縮し続け
ると、ストリッパーバーを作動させるカムが、円の戻り帯域を横切って突入し、
それによってシーリングジョーがシーリング帯域の上端近くにおいて解放され、
サイクルを繰り返す。このように、変形Ｄ字形のストリッピング（取り除き）運
動パターンが設定される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 この機械は市場においてある程度の成功を収めたが、この方式にはストリッピ
ング帯域においてストリッパーバーを強制的に擬制直線運動させるという点で欠
点がある。直線運動を強制するためにカムとばねに依存するので、ストリッピン
グ作業において高い応力と過度のノイズを惹起する。この機械の高いノイズレベ
ルは、金属製のカムと、ストリッパーバーを強制的に擬制直線運動させるのに必
要とされるカム従節との衝突及びこすれ合いに起因する。更に、高ばね率のばね
を圧縮するのに必要とされる力に加えて、過度の摩擦力が生じるので、機械のパ
ワー（電力ないし動力）消費量を大幅に増大させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６８】 各軸２８の内端には、静止輪歯車又は駆動歯車２６に噛合するピニオン２５が
固定されている。各軸２８の他端即ち外端には、カムスリーブ即ち偏心形状のス
リーブ３２が固定され、スリーブの外周にブリッジ取付カラー３３が回転軸受を
介して回転自在に装着されている。シーリングジョー１０，１１の点線位置によ
って示されるようにシーリング帯域においては両カムスリーブ３２と３２の非拡
大側が互いに対面するので、作用点ＯＰは、シーリングジョー１０と１１を互い
にシーリング係合させるようにそれぞれの軸２８の中心線からシーリング帯域か
ら離れる方向に離隔される。換言すれば、この位置は、図５から分かるように、
シーリングジョー１０，１１がシーリングパターンの中心にあるときの位置に対
応する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８ａ
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８ａ】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｂ 51/16 Ｂ６５Ｂ 51/16 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＪＰ (71)出願人 5224ＳＮＡＰＦＩＮＧＥＲ，ＷＯＯＤＳＤ ＲＩＶＥ，ＤＣＡＴＵＲ，ＧＥＲＧＩＡ 3035，Ｕ．Ｓ．Ａ (72)発明者 ハーストン，ジョン，シー． イギリス ノース サマーセット ビーエ ス21 ７ワイキュー，クリーブドン，ザ リーズ 47 (72)発明者 メッセンジャー，ジョン，エイ． アメリカ合衆国 ジョージア州 30022， アルファレッタ，ウェザーベイン ドライ ブ 4735 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 BA04 BA11 CA02 CA09 CB01 DC02 DE01 DF01 DF03 DH04 FA01 FB01 FB07 GB06 3E094 AA13 BA12 CA02 CA06 CA14 DA08 EA03 FA22 HA02

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プラスチックチューブをクロスシールするためのクロスシー
    リング装置であって、 １対の対向したシーリングジョーと、 前記１対のジョーに熱を加えるためのエネルギー発生器と、 前記チューブを該１対のジョーの間で長手送り経路に沿って連続的に送るため
    の供給器と、 前記チューブと前記ジョーを同期させるための制御器と、 前記各ジョーを支持し移動するための複歯車組立体とから成り、 該ジョーの運動は、前記長手送り経路に沿っての運動の実質的に直線状のシー
    リングパターン中該１対のジョーの間に実質的に連続的なシーリング圧力を設定
    するための多角形の経路に沿った運動であり、該多角形の経路の該シーリングパ
    ターンを除く残部は、前記チューブから離れ、次いで該チューブに向かって戻る
    戻りパターンを含み、 それによって、前記ジョーは、反復されるシーリングサイクル中前記チューブ
    に複数のシールを順次に迅速に形成する働きをすることを特徴とするクロスシー
    リング装置。
  2. 【請求項２】 前記歯車組立体は、前記シーリングパターンのための直線状
    運動を含む、前記ジョーの複数の直線状運動を画定するための軌跡を有する作用
    点によって設定される前記多角形の経路に沿って該ジョーを駆動し、 該軌跡は、内トロコイドと外トロコイドの群から選択されたものであることを
    特徴とする請求項１に記載のクロスシーリング装置。
  3. 【請求項３】 前記歯車組立体は、前記ジョーを駆動する偏心出力軸を備え
    ており、前記シーリングパターンに沿う前記軌跡は、前記シーリング圧力を増大
    し、ノイズを最小限にするために、該対のジョーの互いに対する進入及び退出を
    徐々に行わせるように僅かに凸状とされていることを特徴とする請求項２に記載
    のクロスシーリング装置。
  4. 【請求項４】 前記歯車組立体は、出力軸の中心から、回転する輪歯車の内
    周の周りを回転するピニオンの半径を基準として偏心した作用点によって生成さ
    れる内トロコイド軌跡を画定するように作動することを特徴とする請求項２に記
    載のクロスシーリング装置。
  5. 【請求項５】 作用点を出力軸の半径に沿って、駆動歯車に噛合したピニオ
    ンに対して偏心させ、その偏心量を該ピニオンの半径のほぼ５０％とし、該駆動
    歯車とピニオンとの駆動比を３：１とし、それによって、前記軌跡が、前記シー
    リングパターンを画定する１辺と、前記戻りパターンを画定する２辺を有する三
    角形を生成することを特徴とする請求項２に記載のクロスシーリング装置。
  6. 【請求項６】 作用点を出力軸の半径に沿って、駆動歯車に噛合したピニオ
    ンに対して偏心させ、その偏心量を該ピニオンの半径のほぼ４０％とし、該駆動
    歯車とピニオンとの駆動比を４：１とし、それによって、前記軌跡が、前記シー
    リングパターンを画定する１辺と、前記戻りパターンを画定する３辺を有する四
    角形を生成することを特徴とする請求項４に記載のクロスシーリング装置。
  7. 【請求項７】 前記ピニオンは、前記運動のシーリングパターン中前記輪歯
    車に対して完全に１回回転し、前記戻りパターン中更に少くとも１回回転するこ
    とを特徴とする請求項４に記載のクロスシーリング装置。
  8. 【請求項８】 前記歯車組立体は、出力軸の中心から固定太陽歯車の外周の
    周りを回転する遊星ピニオンの半径を基準として偏心した作用点によって生成さ
    れる外トロコイド軌跡を画定するように作動することを特徴とする請求項２に記
    載のクロスシーリング装置。
  9. 【請求項９】 前記作用点の、前記出力軸の半径に沿っての偏心量は、前記
    ピニオンの半径のほぼ２５％であり、ピッチ円直径の比は、５：１であり、それ
    によって、前記軌跡が、前記シーリングパターンを画定する１辺と、前記戻りパ
    ターンを画定する４辺を有する五角形を生成することを特徴とする請求項２に記
    載のクロスシーリング装置。
  10. 【請求項１０】 前記ピニオンは、前記運動のシーリングパターン中前記太
    陽歯車に対して完全に１回回転し、前記戻りパターン中更に少くとも１回回転す
    ることを特徴とする請求項８に記載のクロスシーリング装置。
  11. 【請求項１１】 前記運動のシーリング及び戻りパターン中該１対のシーリ
    ングジョーを平行に維持するために、前記各１対のシーリングジョーの一方のシ
    ーリングジョーは、前記チューブの前記長手送り経路に対して垂直に延長した少
    くとも１つのガイドロッドを有し、他方のシーリングジョーは、該ガイドロッド
    を摺動自在に受容するための、該ガイドロッドと心合した孔を有することを特徴
    とする請求項１に記載のクロスシーリング装置。
  12. 【請求項１２】 前記複歯車組立体を駆動するために少くとも１つのサーボ
    モータが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のクロスシーリング装
    置。
  13. 【請求項１３】 内トロコイド軌跡が生成されることを特徴とする請求項９
    に記載のクロスシーリング装置。
  14. 【請求項１４】 外トロコイド既成が生成されることを特徴とする請求項９
    に記載のクロスシーリング装置。
  15. 【請求項１５】 無端材料を把持するための把持装置装置であって、 長手送り経路に沿って位置づけされる前記無端材料を順次に把持し、次いで、
    放す働きをする少くとも１つグリッパーと、 前記グリッパーを支持し移動するための少くとも１つの駆動ユニットとから成
    り、 該グリッパーの運動は、前記長手送り経路に沿っての運動の実質的に直線状の
    把持パターンを設定するための多角形の経路に沿った運動であり、該多角形の経
    路の該把持パターンを除く残部は、前記無端材料から離れ、次いで該材料に向か
    って戻る戻りパターンを含み、 それによって、前記グリッパーは、反復される把持サイクル中前記材料を前記
    送り経路に沿って順次に迅速に把持する働きをすることを特徴とする把持装置。
  16. 【請求項１６】 前記駆動ユニットは、前記把持パターンのための直線状運
    動を含む、前記グリッパーの複数の直線状運動を画定するための軌跡を有する前
    記多角形の経路に沿って該グリッパーを駆動し、該軌跡は、内トロコイド又は外
    トロコイドであることを特徴とする請求項１５に記載の把持装置。
  17. 【請求項１７】 前記駆動ユニットは、出力軸の中心から、回転する輪歯車
    の内周の周りを回転するピニオンの半径を基準として偏心した作用点によって生
    成される内トロコイド軌跡を画定するように作動することを特徴とする請求項１
    ６に記載の把持装置。
  18. 【請求項１８】 前記駆動ユニットは、出力軸の中心から固定太陽歯車の外
    周の周りを回転する遊星ピニオンの半径を基準として偏心した作用点によって生
    成される外トロコイド軌跡を画定するように作動することを特徴とする請求項１
    ６に記載の把持装置。
  19. 【請求項１９】 前記駆動ユニットは、複歯車組立体から成り、各複歯車組
    立体は、ピニオンと駆動歯車を含み、作用点を該駆動歯車に噛合する該ピニオン
    の出力軸の半径に対して偏心させ、その偏心量を該ピニオンの半径のほぼ２５％
    とし、該駆動歯車対ピニオンの駆動比を５：１とし、それによって、前記軌跡が
    、前記把持パターンを画定する１辺と、前記戻りパターンを画定する４辺を有す
    る五角形を生成することを特徴とする請求項１６に記載の把持装置。
  20. 【請求項２０】 １対の対向したシーリングジョーの間で、連続的に移動す
    るプラスチックチューブをクロスシールするクロスシーリング方法であって、 前記チューブを連続的に送る工程と、 前記対のジョーを多角形経路において互いに接近する方向及び互いに離隔する
    方向に移動させ、該多角形経路に沿っての該ジョーの運動のシーリングパターン
    中、該対のジョーの間に実質的に連続的なシーリング圧力を設定し、該多角形経
    路の前記シーリングパターンを除く残りの経路において該ジョーを前記チューブ
    から離脱させ、次いで該チューブに接近させる戻り運動パターンを設定する工程
    と、 前記チューブと前記ジョーを同期させる工程と、 前記多角形経路の１辺を画定する前記シーリングパターンに沿って熱を付与す
    るために前記ジョーを付勢する工程と、 から成り、それによって、前記ジョーは、反復されるシーリングパターン中前記
    プラスチックチューブに複数の横断方向のシールを順次に迅速に形成する働きを
    することを特徴とするクロスシーリング方法。
  21. 【請求項２１】 ジョーを移動させる前記工程は、内トロコイドと外トロコ
    イドの群から選択された軌跡を有する経路を生成することを特徴とする請求項２
    ０に記載のクロスシーリング方法。
  22. 【請求項２２】 前記シーリングパターンの軌跡は、前記シーリング圧力を
    増大させ、かつ、ノイズを最小限にするために、前記対のジョーの互いに対する
    進入及び退出を徐々に行わせるように僅かに凸状とされていることを特徴とする
    請求項２１に記載のクロスシーリング方法。
  23. 【請求項２３】 駆動歯車に噛合したピニオンの中心から該ピニオンの半径
    に沿って偏心した作用点によって生成される軌跡を有する内トロコイド経路を選
    択することを特徴とする請求項２１に記載のクロスシーリング方法。
  24. 【請求項２４】 前記作用点の偏心量を前記ピニオンの半径のほぼ２５％と
    し、前記駆動歯車の前記ピニオンに対する駆動比を５対１とし、それによって、
    前記軌跡が、前記シーリングパターンを１辺とし、前記戻りパターンを４辺とす
    る五角形を生成することを特徴とする請求項２１に記載のクロスシーリング方法
    。
  25. 【請求項２５】 前記運動のシーリングパターン中前記ピニオンを前記駆動
    歯車に対して完全に１回転させ、前記戻りパター中該ピニオンを該駆動歯車に対
    して少くとも１回転させることを特徴とする請求項に記載２１のクロスシーリン
    グ方法。
  26. 【請求項２６】 包装用バッグを形成するために１対の対向したシーリング
    ジョーの間を連続的に移動するプラスチックチューブをクロスシールするための
    クロスシーリング装置であって、 前記チューブを連続的に送るための送り手段と、 前記対のジョーを多角形経路において互いに接近する方向及び互いに離隔する
    方向に移動させ、該多角形経路に沿っての該ジョーの運動のシーリングパターン
    中、該対のジョーの間に実質的に連続的なシーリング圧力を設定し、該多角形経
    路の前記シーリングパターンを除く残りの経路において該ジョーを前記チューブ
    から離脱させ、次いで該チューブに接近させる戻り運動パターンを設定するため
    の手段と、 前記チューブと前記ジョーを同期させるための手段と、 前記多角形経路の１辺を画定する前記シーリングパターンに沿って熱を付与す
    るために前記ジョーを付勢するための手段と、 から成り、それによって、前記ジョーは、反復されるシーリングパターン中前記
    プラスチックチューブに複数の横断方向のシールを順次に迅速に形成する働きを
    することを特徴とするクロスシーリング装置。
  27. 【請求項２７】 ジョーを移動させるための前記手段は、内トロコイドと外
    トロコイドの群から選択された軌跡を有する経路を生成することを特徴とする請
    求項２６に記載のクロスシーリング装置。
  28. 【請求項２８】 前記シーリングパターンの軌跡は、前記シーリング圧力を
    増大させ、かつ、ノイズを最小限にするために、前記対のジョーの互いに対する
    進入及び退出を徐々に行わせるように僅かに凸状とされていることを特徴とする
    請求項２７に記載のクロスシーリング装置。
  29. 【請求項２９】 駆動歯車に噛合したピニオンの中心から該ピニオンの半径
    に沿って偏心した作用点によって生成される軌跡を有する内トロコイド経路を選
    択したことを特徴とする請求項２８に記載のクロスシーリング装置。
  30. 【請求項３０】 前記作用点の偏心量を前記ピニオンの半径のほぼ２５％と
    し、前記駆動歯車の前記ピニオンに対する駆動比を５対１とし、それによって、
    前記軌跡が、前記シーリングパターンを１辺とし、前記戻りパターンを４辺とす
    る五角形を生成することを特徴とする請求項２９に記載のクロスシーリング装置
    。
  31. 【請求項３１】 前記運動のシーリングパターン中前記ピニオンを前記駆動
    歯車に対して完全に１回転させ、前記戻りパター中該ピニオンを該駆動歯車に対
    して少くとも１回転させることを特徴とする請求項に記載３０のクロスシーリン
    グ装置。
JP2000575754A 1998-10-13 1999-10-11 連続的なシーリングジョーの運動を伴う包装機械 Pending JP2002527299A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10403698P 1998-10-13 1998-10-13
US60/104,036 1998-10-13
US09/307,251 1999-05-05
US09/307,251 US6138442A (en) 1998-10-13 1999-05-05 Packaging machine with continuous sealing jaw movement
PCT/US1999/023549 WO2000021834A1 (en) 1998-10-13 1999-10-11 Packaging machine with continuous sealing jaw movement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002527299A true JP2002527299A (ja) 2002-08-27

Family

ID=26801123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000575754A Pending JP2002527299A (ja) 1998-10-13 1999-10-11 連続的なシーリングジョーの運動を伴う包装機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6138442A (ja)
EP (1) EP1165375A4 (ja)
JP (1) JP2002527299A (ja)
AU (1) AU743252B2 (ja)
HK (1) HK1044515A1 (ja)
WO (1) WO2000021834A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017019507A (ja) * 2015-07-08 2017-01-26 大成ラミック株式会社 液状被包装物の充填包装方法およびそれを利用した充填包装機
JP2020104881A (ja) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社イシダ 製袋包装機

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29822122U1 (de) * 1998-12-11 2000-04-20 Vision Verpackungstechnik Gmbh Einrichtung zum Bearbeiten von kontinuierlich durchlaufendem Material
DE19920900A1 (de) * 1999-05-06 2000-11-09 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Verpackungsmaschine
DE29911847U1 (de) * 1999-07-07 2000-11-23 Vision Verpackungstechnik Gmbh Einrichtung zum Herstellen von mit Schüttgut gefüllten Schlauchbeuteln
DE10036806A1 (de) * 2000-07-28 2002-02-07 Rovema Gmbh Schlauchbeutelmaschine mit einem Stripper und einem Stager
US20020092271A1 (en) * 2001-01-18 2002-07-18 Lloyd Kovacs Finishing assembly and method for a vertical form, fill and seal machine
JP4636727B2 (ja) * 2001-04-27 2011-02-23 株式会社イシダ 製袋包装機の横シール機構及び製袋包装機
DE10126202A1 (de) * 2001-05-30 2002-12-05 Rovema Gmbh Vorrichtung zum Verschweißen eines Folienschlauches
JP4253164B2 (ja) * 2002-05-17 2009-04-08 株式会社イシダ 製袋包装機の横シール機構および製袋包装機
US7093404B2 (en) * 2002-08-29 2006-08-22 Ishida Co., Ltd. Bag manufacturing and packaging apparatus
US6761016B1 (en) * 2002-08-30 2004-07-13 Richard A. Soleri High speed form, fill and seal pouch packaging machine
AU2004225982B2 (en) * 2003-03-27 2007-06-07 Swf Companies, Inc. High-speed continuous action form-fill-seal apparatus
JP4782373B2 (ja) * 2003-08-20 2011-09-28 大成ラミック株式会社 縦型充填包装装置及びその製袋方法
US7191575B2 (en) * 2004-04-27 2007-03-20 Cmd Corporation Vertical pouch machine
DE102004049375A1 (de) * 2004-10-09 2006-04-13 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren einer Schweißbacke
JP4675665B2 (ja) * 2005-04-11 2011-04-27 株式会社イシダ 包装機
US20070101686A1 (en) * 2005-11-02 2007-05-10 Simone Rossi System of package filling and sealing
CA2656251C (en) * 2006-06-05 2014-12-09 Liqui-Box Canada Inc. Process and apparatus for forming a minimal headspace pouch
US20080066430A1 (en) * 2006-09-15 2008-03-20 Triangle Package Machinery Company Continuous motion drive mechanism for a form, fill, and seal machine
US8402724B2 (en) * 2007-05-31 2013-03-26 Philip Morris Usa Inc. Method and apparatus for product in seal deflection
EP2181042A4 (en) * 2007-08-23 2013-09-11 Tna Australia Pty Ltd PACKAGING MACHINE FOR FLAT BOTTOM BAGS
US8087220B2 (en) 2009-04-21 2012-01-03 Extreme Packaging Machinery, Inc. Film sealing and wrapping machine with rotary cut and seal jaw
US8539741B2 (en) * 2010-02-10 2013-09-24 Triangle Package Machinery Company Seal and cut method and apparatus
US20120051843A1 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 King Abdul Aziz City For Science And Technology Tunnel drilling machine
BR112013004979B1 (pt) 2010-09-06 2019-10-29 Tetra Laval Holdings & Finance aparelho para vedar uma extremidade aberta de uma embalagem, e, máquina de embalar
BR112013026318A2 (pt) * 2011-06-15 2019-03-06 Tetra Laval Holding & Finance Sa unidade de vedação, e, método para calibrar uma unidade de vedação
US20140047802A1 (en) * 2012-08-17 2014-02-20 Khs Gmbh Packaging machine
US9745087B2 (en) * 2013-01-04 2017-08-29 Tama Plastic Industry Method and apparatus for securing baled items
JP6239957B2 (ja) * 2013-12-03 2017-11-29 株式会社イシダ 製袋包装機および製袋包装システム
JP6033498B2 (ja) * 2014-09-03 2016-11-30 大成ラミック株式会社 液状被包装物の充填包装方法および充填包装機
US10358244B2 (en) 2015-10-26 2019-07-23 Triangle Package Machinery Co. Rotatable sealing jaw assembly for a form, fill and seal machine
EP3241770B1 (en) * 2016-05-06 2019-02-27 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A packaging unit for producing sealed packages containing a pourable food product from a tube of packaging material
US10532845B2 (en) * 2016-11-30 2020-01-14 General Packer Co., Ltd. Sealing device
US10759556B2 (en) * 2016-12-21 2020-09-01 Frito-Lay North America, Inc. Flexible jaws for vertical fill form and seal apparatus and methods of use
IT201700019361A1 (it) * 2017-02-21 2018-08-21 Perini Fabio Spa Macchina taglia-saldatrice
JP7071729B2 (ja) * 2017-11-01 2022-05-19 株式会社イシダ 製袋包装機
IT201800005770A1 (it) * 2018-05-28 2019-11-28 Macchina e metodo per la saldatura di film in materia plastica
EP3909879B1 (de) * 2020-05-12 2023-10-18 Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG Vorrichtung zum herstellen eines in einer umhüllung aufgenommenen beutels
IT202000016042A1 (it) * 2020-07-02 2022-01-02 Tecnoproject Di Strambi Gabriele Apparato di lavorazione di prodotti sottili
DE102022117004A1 (de) 2022-07-07 2024-01-18 Syntegon Packaging Systems Ag Verpackungsmaschinenvorrichtung und Verfahren mit einer derartigen Verpackungsmaschinenvorrichtung

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3522689A (en) * 1967-08-21 1970-08-04 Econ O Line Mfg Co Seal forming machine for forming successive transverse-spaced seals between the plies of a plural-ply strip in a packaging or other apparatus
US3629987A (en) * 1970-05-27 1971-12-28 Triangle Package Machinery Co Bag forming, filling and sealing machine
US3850780A (en) * 1971-08-23 1974-11-26 Fmc Corp Extended dwell heat sealer
DE2614990A1 (de) * 1976-04-07 1977-10-20 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum quersiegeln und trennen eines einwickelschlauchs in einer kontinuierlich arbeitenden einwickelmaschine
IT1075215B (it) * 1976-12-02 1985-04-22 Buitoni Perugina Ind Ibp Apparecchio per la produzione di contenitori di imballaggio pressoche a parallele pipedo
DE3128043C2 (de) * 1981-07-16 1984-12-13 Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH & Co KG, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum Verpacken von Pulver, Granulaten, stückigen, pastösen und flüssigen Verpackungsgütern mittels einer schlauchförmigen Folie
IT1145089B (it) * 1981-09-11 1986-11-05 Mapa Spa Macchina per fare, riempire e sigillare sacchetti
US4663917A (en) * 1984-06-20 1987-05-12 Taylor Alfred A Packaging apparatus
JPS6160420A (ja) * 1984-08-22 1986-03-28 ミネソタ　オ−トメ−シヨン　インコ−ポレイテツド カ−トン組立装置
DE3431252A1 (de) * 1984-08-24 1986-03-06 Georg Dr.-Ing. 8152 Feldkirchen-Westerham Spinner Schalterantrieb fuer einen drehschalter
IT1210572B (it) * 1987-05-07 1989-09-14 P F H S P A Dispositivo per la sigillatura di buste in materia plastica o simili.
DE3732033A1 (de) * 1987-09-23 1989-04-13 Rovema Gmbh Siegelvorrichtung
GB8804637D0 (en) * 1988-02-27 1988-03-30 Kliklok International Ltd Rotary transfer mechanism
DE3837709A1 (de) * 1988-11-07 1990-05-10 Rovema Gmbh Schlauchbeutelmaschine
ES2062484T3 (es) * 1989-05-24 1994-12-16 Sig Schweiz Industrieges Un procedimiento y un dispositivo para la fabricacion continua de embalajes.
US5279098A (en) * 1990-07-31 1994-01-18 Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. Apparatus for and method of transverse sealing for a form-fill-seal packaging machine
WO1993007058A1 (en) * 1991-10-03 1993-04-15 Ishida Scales Mfg. Co. Ltd. Crosswise heat sealing mechanism in bag making-wrapping machine
US5388387A (en) * 1993-03-12 1995-02-14 Kliklok Corporation Packaging film feeding and splicing apparatus and method
US5412927A (en) * 1993-11-03 1995-05-09 Kawashimaseisakusyo Co., Ltd. Longitudinal bag-making, filling and packaging machine
AUPM374694A0 (en) * 1994-02-08 1994-03-03 Taylor, Alfred Alexander A packaging machine
US5533322A (en) * 1994-03-11 1996-07-09 Kliklok Corporation Continuous vertical form-fill-seal packaging machine with constant motion carriage
DE4412577A1 (de) * 1994-04-13 1995-10-19 Rovema Gmbh Quersiegel-Vorrichtung für eine Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine
AU3921395A (en) * 1994-12-06 1996-06-26 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft Transverse sealing device for tubular bag forming, filling and sealing machines
US5540035A (en) * 1994-12-07 1996-07-30 Kliklok Corporation Continuous vertical form-fill-seal packaging machine with synchronized product clamp
JPH08175523A (ja) * 1994-12-23 1996-07-09 Ishida Co Ltd 製袋包装機
IT1280811B1 (it) * 1995-03-21 1998-02-11 Hitech Systems Srl Dispositivo per la termosigillatura in continuo di involucri di confezionamento di materiale polimerico termosaldabile e macchine
IT1273527B (it) * 1995-04-07 1997-07-08 Simionato Spa Dispositivo per la sigillatura di sacchetti o confezioni in materiale plastico termosaldabile provvisto con organi di regolazione della pressione di saldatura
IT1277051B1 (it) * 1995-12-06 1997-11-04 Simionato Spa Un dispositivo per la sigillatura di sacchetti o confezioni in materiale plastico termosaldabile
EP0811557A3 (en) * 1996-06-04 1998-12-30 ISHIDA CO., Ltd. Transverse sealer for a packaging machine
JP3553293B2 (ja) * 1996-10-01 2004-08-11 花王株式会社 シール装置
GB9626785D0 (en) * 1996-12-23 1997-02-12 Ishida Seisakusho Form-fill-seal packaging machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017019507A (ja) * 2015-07-08 2017-01-26 大成ラミック株式会社 液状被包装物の充填包装方法およびそれを利用した充填包装機
JP2020104881A (ja) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社イシダ 製袋包装機
JP7212356B2 (ja) 2018-12-27 2023-01-25 株式会社イシダ 製袋包装機

Also Published As

Publication number Publication date
AU1106700A (en) 2000-05-01
US6138442A (en) 2000-10-31
HK1044515A1 (zh) 2002-10-25
WO2000021834A1 (en) 2000-04-20
EP1165375A1 (en) 2002-01-02
AU743252B2 (en) 2002-01-24
EP1165375A4 (en) 2006-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002527299A (ja) 連続的なシーリングジョーの運動を伴う包装機械
EP0678450B1 (en) Continuous vertical form-fill-seal packaging machine with constant motion carriage
CN103958355B (zh) 用于包装纸张等的卷材的包装机
AU693623B2 (en) Continuous vertical form-fill-seal packaging machine
US5203145A (en) Stripper mechanism for a tubular bag packaging machine
US20060052227A1 (en) Machine and method for making filter bags for infusion products
CN101663007A (zh) 加工装置
US5562581A (en) Device for withdrawing and opening cases made of sheet material and for feeding them to a packaging line
US20080066430A1 (en) Continuous motion drive mechanism for a form, fill, and seal machine
US5584166A (en) Flexible package end sealing and cutting method and apparatus
JP5126962B2 (ja) 横型ピロー包装機
US3500727A (en) Apparatus for joining together closure members
JPS58216821A (ja) 品物を重ねて送り出す装置
JPH02281000A (ja) プレス機械
CN209410499U (zh) 一种边封机的进料机构
JP4411325B2 (ja) 容器を方向転換させる装置と方法
CN116096640A (zh) 密封钳口的驱动装置
JP5490197B2 (ja) 横型ピロー包装機
JP6854002B2 (ja) ひねり包装装置の使用方法
JP2849077B2 (ja) シールバー型竪形自動包装機
JP2009046167A (ja) ガゼット形成装置及びエンドシール装置
JP2007145366A (ja) 製袋包装機
CA2291898C (en) Equipment for the process of continuously feeding packaging material
CN212333123U (zh) 一种同步牵引装置及软袋包装机
EP0855341B1 (en) Cut and seal unit for sheet material