CN116096640A - 密封钳口的驱动装置 - Google Patents

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CN116096640A CN202180058067.9A CN202180058067A CN116096640A CN 116096640 A CN116096640 A CN 116096640A CN 202180058067 A CN202180058067 A CN 202180058067A CN 116096640 A CN116096640 A CN 116096640A
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motor
jaw
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vertical
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布鲁诺·杰尔弗莱·鲍迈斯特
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Abstract

本发明涉及一种竖向流动包装器，包括：‑框架，‑幅材进给装置，优选连续地将幅材进给到成型台肩和成型填充管，成型台肩和成型填充管将幅材成型为幅材管，‑纵向密封装置，用于将幅材管的纵向边缘密封在一起，以及‑横向密封装置，用于向幅材管提供横向密封，以产生独立的包装件，其中横向密封装置包括密封钳口、电机以及设置在电机和密封钳口之间的钳口密闭机构，并且其中可选地，密封钳口和钳口密闭机构在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动。

Description

密封钳口的驱动装置
本发明涉及一种竖向流动包装器(flow wrapper)，包括：
-框架，
-幅材进给装置，优选连续地将幅材(web)进给到成型台肩和成型填充管，其将幅材成型为幅材管(web-tube)，
-纵向密封装置，用于将幅材管的纵向边缘密封在一起，以及
-横向密封装置，用于向幅材管提供横向密封以产生独立的包装，
其中横向密封装置包括密封钳口、密闭电机以及设置在密闭电机和密封钳口之间的钳口密闭机构，并且其中密封钳口和钳口密闭机构在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动。
本发明涉及一种竖向流动包装器。流动包装器，也称为流动包装机器，是一种包装机，该包装机容纳平面连续幅材，例如诸如热塑性材料的塑料材料膜，该平面连续幅材优选连续地输送，并向下通过成型台肩和竖向成型填充管，并且通过围绕流动包装器的竖向成型填充管来缠绕，从而成型为管状，即管状幅材。在围绕竖向的成型填充管来缠绕之后，通过纵向延伸的密封件将幅材纵向封闭，尤其通过将幅材的横向/纵向边缘热密封或通过在这些边缘附近进行热密封来将其连接在一起，从而将密封件施加到幅材上。这是通过所谓的纵向密封装置实现的。管状幅材通常具有矩形、椭圆形、圆形、五边形或不规则形状的横截面区域。管状幅材通过横向密封装置而被封闭，优选地沿主要垂直于幅材的流动方向的方向封闭，即横向地封闭。由此，从连续的管状幅材中限定出独立的包装。诸如食品的产品，通过将产品落入成型填充管并进入围绕成型填充管的管状幅材而被引入包装中。在填充期间和/或之后，管状幅材在其上端横向打开，即不横向密封。在填充的同时和/或之后，管状幅材与产品一起向下移动，然后在产品上方形成顶部横向密封，从而产生密闭的包装。作为施加顶部密封的最终步骤或与施加顶部密封同时进行，通过切割装置将包装与管状幅材分离。存在提高这种竖向流动包装器的生产率和/或可靠性的持续需求。
因此，本发明的目的在于提供一种在生产率和/或可靠性方面提高后的竖向流动包装器。
该目的通过提供一种竖向流动包装器来实现，该包装器包括：
-框架，
-幅材进给装置，优选连续地将幅材进给到成型台肩和成型填充管，其将幅材成型为幅材管，
-纵向密封装置，用于将幅材管的纵向边缘密封在一起，以及
-横向密封装置，用于向幅材管提供横向密封以产生独立的包装，
其中横向密封装置包括密封钳口、密闭电机以及设置在所述密闭电机和密封钳口之间的钳口密闭机构，并且其中密封钳口和所述钳口密闭机构在往复运动电机的驱动下在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动，
其中密闭电机设置在框架处，并且密闭电机和钳口密闭机构之间设置扭矩传递装置，
并且其中密闭电机和往复运动电机彼此独立地被操作。
关于本发明的该实施例的公开也适用于本发明的其他实施例，反之亦然。关于本发明的该实施例所公开的主题也可以与关于本发明的该实施例和/或本发明的其他实施例所披露的其他主题相结合，反之亦然。
本发明涉及一种优选连续地操作的竖向流动包装器。竖向流动包装器是一种包装机器，其容纳连续的平面幅材，例如诸如热塑性材料的塑料材料膜。幅材优选连续地被输送，并向下通过成型台肩和竖向成型填充管，并且通过围绕流动包装器的竖向成型填充管来缠绕，从而成型为管状形式，即管状幅材。在围绕竖向的成型填充管来缠绕之后，通过纵向延伸的密封件将幅材纵向封闭，尤其通过将幅材的横向/纵向边缘热密封或通过在这些边缘的附近进行热密封而来将其连接在一起，从而将该密封件施加到幅材上。这是通过所谓的纵向密封装置实现的。管状幅材通常具有矩形、椭圆形、圆形、五边形或不规则形状的横截面区域。管状幅材通过横向密封装置而被封闭，优选地沿主要垂直于幅材的流动方向的方向，即横向地封闭。由此，从连续的管状幅材限定出独立的包装。诸如食品的产品，通过将产品通过成型填充管并落入到管状幅材而被引入包装中。在填充过程中，管状幅材在其上端横向打开，即不横向密封。在填充的同时和/或之后，管状幅材与产品一起向下移动，然后在产品上方形成顶部横向密封，从而产生密闭包装。作为施加顶部密封的最终步骤或与施加顶部密封同时进行，通过切割装置将每个包装与管状幅材分离。切割装置优选地是横向密封装置的一部分。
横向密封装置包括两个密封钳口、密闭电机以及设置在密闭电机和密封钳口之间的钳口密闭机构。密闭电机优选为电动电机，更优选为伺服电机或在输出轴处具有位置发送器的电机。钳口密闭机构优选地将电机轴的旋转转换成密封钳口的线性移动。密闭电机和钳口密闭机构使密闭钳口在打开位置和密封位置之间相对于彼此移动。本领域技术人员理解的是，只需要移动一个密封钳口。然而，两个密封钳口的移动是优选的。在打开位置，密封钳口彼此远离；即，至少一个密封钳口不接触或仅非常少地接触所形成的幅材，而在密封位置，两个密封钳口将管状幅材压在一起并提供横向密封，并且可选地切割管状幅材。密封钳口的打开位置和密封位置之间的移动优选通过电机的来回移动来实现。
优选地，密闭钳口和钳口密闭机构在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动。在向下移动期间，在连续移动的幅材管处施加横向密封。在施加横向密封之后，横向密封装置再次向上移动。该移动由往复运动电机，优选地由电动电机驱动，更优选地由伺服电机或在输出轴处具有位置传感器的电机驱动。横向密封装置和钳口密闭机构优选地在上止点(upper dead centre)和下止点(lower dead centre)之间往复运动。驱动该移动的往复运动电机优选地被固定到竖向流动包装器的框架。为了提供钳口的竖向往复运动，可以使用曲柄机构或线性系统，例如主轴或线性动力传动装置。
根据本发明，打开和闭合密封钳口的密闭电机设置在竖向流动包装器的框架处，并且扭矩传递装置设置在密闭电机和钳口密闭机构之间。扭矩传递装置连接到密闭电机的输出轴和钳口密闭机构的输入轴。扭矩传递装置将旋转从密闭电机的输出轴传递到钳口密闭机构的输入轴。传动比优选地至少近似地为1:1。
此外，根据本发明，密闭电机和往复运动电机彼此独立地操作。特别地，在密封钳口从上部竖向位置移动到下部竖向位置期间，更优选地在密封期间，密闭电机不需要调节密封钳口的位置和/或扭矩传递机构的旋转位置。在密封期间，密闭机构的位置没有调整。密闭电机只需要打开和闭合密封钳口，而不需要在密封钳口和钳口密闭机构的竖向往复运动期间保持密封钳口打开或闭合。
因此，致动密封钳口的密闭电机完全不参与或很少参与密封钳口和钳口密闭机构的向上和/或向下移动。这减少了横向密封装置向上和向下移动的惯性，并且可能导致横向密封钳口的更快的竖向移动和/或更少的能量消耗和/或更小的振动。
因为本发明的流动包装器的控制系统优选地不需要在密封钳口和钳口密闭机构的竖向往复运动期间向密闭电机提供连续或半连续的设定值，所以可以被简化。优选地，密闭电机只需要密封钳口需要被打开或闭合的竖向位置的信号。在密封钳口和钳口密闭机构的竖向往复运动期间，优选地，密闭电机的输出轴不旋转以补偿密封钳口由于其竖向移动而产生的移动。优选地，仅需要密闭电机来打开和闭合密封钳口。
优选地，电机调整其扭矩，以调整在密封期间所需的密封力。可选地或附加地，在密封期间，膜材料被部分熔化，使得膜的厚度减小。优选地，密封钳口的位置在密封过程期间被校正。
密闭电机可以通过滑动轴承连接到框架，优选滑动轴承允许仅沿着一个平面(优选几乎水平的平面)移动，优选通过线性移动平台。可选地，密闭电机可枢转地连接到框架。根据本发明的另一个优选实施例，该平面相对于水平面以小角度设置，优选小于20°，更优选小于10°，甚至更优选小于5°。
在这种情况下，沿竖向方向，密闭电机优选设置在框架的位于密封钳口移动的上止点与下止点之间的位置，优选靠近或位于上止点与下止点之间竖向距离的中间。
还通过提供一种竖向流动包装器来实现该目的，该竖向流动包装器包括：
-框架，
-幅材进给装置，优选连续地将幅材进给到成型台肩和成型填充管，其将幅材成型为幅材管，
-纵向密封装置，用于将幅材管的纵向边缘密封在一起
-横向密封装置，用于向幅材管提供横向密封，以产生各个包装件，
其中所述横向密封装置包括密封钳口、密闭电机和设置在所述密闭电机和所述密封钳口之间的钳口密闭机构，其中所述密封钳口和所述钳口密闭机构在往复运动电机驱动下在的上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动，并且其中所述密闭电机设置在所述框架处，并且在所述密闭电机和所述钳口密闭机构之间设置扭矩传递装置，并且其中所述密封钳口和所述钳口密闭机构的竖向移动不影响所述密封钳口的位置。
关于本发明的这个实施例的公开也适用于本发明的其他实施例，反之亦然。关于本发明的这个实施例所公开的主题也可以与关于本发明的的此实施例和/或本发明的其他实施例所披露的其他主题相结合，反之亦然。
根据本发明的这个实施例，密封钳口和钳口密闭机构的竖向移动不影响密封钳口的位置。优选地，钳口密闭机构以及密封钳口和钳口密闭机构的往复运动是机械解耦的。优选地，密封钳口既不通过其竖向移动被打开也不通过其竖向移动被闭合。
优选地，由密闭电机和闭合机构提供的密封压力在整个密封操作期间保持恒定。在密封钳口和钳口密闭机构竖向往复运动期间，密闭电机无需重新调整密封钳口的位置。优选地，闭合机构的刚度在密封钳口和钳口密闭机构的竖向往复运动期间不改变。如果在密封钳口的竖向往复运动过程中闭合机构的刚度发生变化，则最好由钳口密闭机构进行补偿。
该目的还通过提供一种竖向流动包装器来实现，该竖向流动包装器包括：
-框架，
-幅材进给装置，优选连续地将幅材进给到成型台肩和成型填充管，其将幅材成型为幅材管
-纵向密封装置，用于将幅材管的纵向边缘密封在一起，以及
-横向密封装置，用于向幅材管提供横向密封，以产生独立的包装，
其中横向密封装置包括密封钳口、密闭电机以及设置在密闭电机和密封钳口之间的钳口密闭机构，并且其中密封钳口和所述钳口密闭机构在往复运动电机的驱动下在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动，
其中密闭电机设置在框架处，并且在密闭电机和钳口密闭机构之间设置扭矩传递装置，
并且其中钳口的竖向移动的范围大于钳口驱动电机的水平移动的范围。
关于本发明的这个实施例的公开也适用于本发明的其他实施例，反之亦然。关于本发明的这个实施例所公开的主题也可以与关于本发明的该实施例和/或本发明的其他实施例所披露的其他主题相结合，反之亦然。
根据本发明的该实施例，钳口的竖向移动的范围大于该移动的范围，该移动特别是驱动钳口的密闭电机的水平移动。根据本发明的密闭电机的移动表示密闭电机整体的移动。密闭电机的移动可以是线性和/或旋转移动。
优选地，在竖向流动包装器的整个操作期间，密闭电机的移动为零或基本为零。只有密闭电机的输出轴旋转。
优选地，在密封钳口在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动期间，密闭电机沿着至少具有水平部件的平面滑动，优选地沿着水平平面滑动。优选地，竖向流动包装器的框架包括平台，并且打开和闭合密封钳口的密闭电机可滑动地设置在该平台上。
可选地或附加地，在密封钳口在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动期间，密闭电机相对于框架旋转，优选地围绕与幅材的移动垂直或与竖向垂直的轴线旋转。
优选地，扭矩传递装置包括至少两个旋转体，更优选地至少两个轮，其中优选地，一个旋转体连接到密闭电机的轴，并且一个旋转体连接到钳口密闭机构的输入轴。两个旋转体可旋转地连接，优选地无滑动地连接，这将旋转从一个旋转体传递到另一个。旋转体优选地具有相同的直径。连接件可以是至少一个杆，每个杆偏心地(eccentrically)连接到两个相邻的旋转体。可选地或附加地，两个旋转体可以通过环形带连接，优选地通过齿形带或金属带连接，该环形带固定地连接到两个旋转体。
优选地，在两个相邻的旋转体之间设置间隔装置，从而保持两个旋转体之间的一定距离。间隔装置优选为杆或棒。优选地，间隔装置设置在两个旋转体的旋转轴线之间。
优选地，将扭矩从电机传递到钳口密闭机构的装置是施密特联轴器(Schmidt-coupling)。例如，www.Schmidt-kupdump.com公开了施密特联轴器。由于施密特联轴器作为扭矩传递装置，在密封钳口的竖向往复运动期间，电机的移动为零。
本发明的进一步细节、特征和优点通过附图和基于附图的优选实施例的以下描述来描述。附图仅示出了本发明的示例性实施例，其不限制本发明的基本思想。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的优选实施例的流动包装器。
图2a至图2d分别示意性地示出了将电机的旋转传递到密封钳口的线性移动的齿轮。
图3描绘了现有技术的状态。
图4a至图4f描绘了本发明的不同实施例。
具体实施例
在不同的附图中，相同的部件总是具有相同的附图标记，因此通常只命名或提及一次。
在图1中，示意性地示出了根据本发明的流动包装器1，其包括框架8。优选地，从卷轴(reel)9向成型台肩3连续地供应幅材(此处为膜4，特别是可焊接的塑料膜4)，该成型台肩3将幅材4塑型为围绕成型填充管2的管状。在本发明的上下文中，包装7或幅材4的“管状形式”是指任何横截面形式，包括圆形或其他形式，特别是矩形或大致多边形。设置在成型台肩3下游的纵向密封装置5将管状幅材4的边缘密封在一起。横向密封装置6在包装7中的每一个的下游端部处向管状幅材4提供横向密封，随后，包装填充有包装物品。最后，通过横向密封装置6将上游横向密封施加到幅材管4上，该横向密封装置6气密地封闭每个包装7。横向密封装置6优选地同时施加封闭包装7的顶部的上游横向密封和限定后续、上游包装7的底部的下游横向密封。包装7通过切割装置6彼此分离，切割装置6优选地结合到横向密封装置6中。对于每个横向密封的施加，密封钳口从打开位置到密封位置往复运动，在打开位置密封钳口间隔开，在密封位置密封钳口压在一起并在薄膜管上施加压力。
为了持续生产包装，密封钳口在上止点和下止点之间往复运动。两个止点之间的距离取决于待生产的包装的长度。在密封钳口向下移动期间，施加横向密封。在向下移动过程中，钳口基本上以与持续进给的幅材相同的速度沿该方向移动。
图2a至图2c分别描绘了打开和闭合密封钳口10、11的钳口密闭机构13的不同实施例。密封钳口10、11在打开和闭合位置之间的往复运动由双箭头12表示，并且通常是横向于幅材的输送方向的水平移动。在该往复运动期间，密封钳口沿导向装置25移动。密封钳口由密闭电机M(未示出)驱动，密闭电机M提供扭矩并因此提供旋转14。在密闭电机M和钳口10、11之间设置钳口密闭机构13，钳口密闭机构13将密闭电机M的旋转14转换为沿着导向装置25的钳口10、11的线性移动。本领域技术人员理解的是，移动一个钳口10、11对于施加横向密封是足够的，但优选移动钳口10、11二者。钳口密闭机构13优选地使用连杆系统，甚至更优选地是肘杆系统(knee lever system)。这些系统的优点在于当钳口闭合时放大密闭电机提供的力，并确保在钳口10、11打开期间快速移动。
在根据图2a的示例中，描绘了作为钳口密闭机构的肘杆系统。杠杆围绕枢转点15沿如双箭头14所示的顺时针和逆时针枢转。该从动杠杆的两端与附加杠杆连接，其中这些杠杆中的每一个连接到密封钳口10、11。在从动杠杆顺时针旋转期间，钳口10、11彼此远离，使得密封钳口移动到打开位置，而逆时针旋转将密封钳口移动到密封位置。
关于根据图2b的实施例，可以参照关于图2a中的实施例的公开。再次，示出了肘杆系统，并且再次，从动杠杆围绕枢转点15枢转，并且再次，顺时针旋转将钳口10、11移动到打开位置，而逆时针旋转将密封钳口移动到密封位置。
在根据图2c的实施例中，示出了具有两个肘杆系统和两个枢轴点15的钳口密闭机构13。电机(未示出)提供旋转移动14，该旋转移动被传递到第一肘杆系统。该肘杆系统的第二杠杆驱动第二肘杆系统，即图2b所示的肘杆系统。电机顺时针旋转会导致密封钳口打开，而逆时针旋转会将密封钳口移动到密封位置。
在图2d中，示出了密封钳口10、11和钳口密闭机构13的简化示意图。钳口密闭机构13可如图2a至图2c所示。然而，本领域技术人员理解的是，钳口密闭机构可以不同于图2a至图2c所示的实施例。如图2d附加所示，密封钳口和钳口密闭机构可选地在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动，优选地在上止点和下止点之间往复运动。该移动由双箭头16指示。
图3示出了根据现有技术的实施例。在该实施例中，电机M在密封钳口10、11的竖向移动16期间与密封钳口10、11一起移动。由于惯性质量较大，因此系统的动态性较小。
图4a至图4f示出了本发明的不同实施例。所有示例的共同点在于，密封钳口10、11的移动16与密闭电机M分离(decoupled)。密闭电机M完全不参与或仅参与范围减小的密封钳口的移动16。电机固定在框架上，而不是如图3实施例所示的那样固定在密封钳口10、11和/或钳口密闭机构13上。在移动16期间，密封钳口的位置独立于它们的竖向位置。密闭电机无需根据密封钳口的竖向位置调整其位置。
在根据图4a的实施例中，密闭电机M附接到竖向流动包装器的框架上。滑动轴承，例如滑动平台，设置在框架和密闭电机之间。在密闭电机M和钳口密闭机构13之间设置有扭矩传递装置20，该扭矩传递装置将扭矩从电机传递到钳口密闭机构13。在本示例中，扭矩传递装置20包括两个旋转体17、19(此处为轮17、19)，两个旋转体17、19通过两个杆18连接，杆各自偏心地设置在旋转体17和19上。当旋转体17连接到竖向流动包装器的框架时，旋转体19参与密封钳口10、11的竖向移动16。在该竖向移动16期间，由双箭头21所示，密闭电机M和旋转体17沿着滑动轴承8滑动。本领域技术人员理解的是，该移动21小于移动16。与根据图3的实施例相比，这导致更小的惯性，并因此导致更高动态性的系统。
在根据图4b的实施例中，密闭电机和旋转体17可以围绕枢转轴承22枢转，该枢转轴承22设置在本发明的竖向流动包装器的框架处。由双箭头指示的这种旋转在移动16期间发生。与根据图3的实施例相比，这导致更小的惯性，并因此导致更高动态性的系统。
图4c基本上描述了图4a的实施例，因此可以参照图4a的描述。此处仅提供了一个杆18，该杆18设置在两个相邻的旋转体之间。
在根据图4d的实施例中，可以再次参照根据图4a的实施例。然而，在本示例中，在旋转体17、19二者之间设置有间隔装置24。此外，提供了环形装置23，例如固定连接到旋转体17、19二者的齿形带或金属带，环形装置23将扭矩从旋转体17传递到旋转体19。
关于根据图4e的实施例，可以参照关于图4d的公开。这里附加地或可替代地设置杆18，杆18将扭矩从旋转体17传递到旋转体19。
本领域技术人员理解的是，关于图4c至图4e的实施例，电机M和旋转体17的轴承也可以是例如图4b所示的枢转轴承。
图4f示出了本发明的另一创造性实施例。在本示例中，在密闭电机和钳口密闭机构13之间设置所谓的施密特联轴器。此处的施密特联轴器包括三个旋转体17、19和26，其中两个相邻的旋转体例如通过扭矩传递装置18以扭矩方式连接。扭矩传递装置18的附接点被选择为使得在密封钳口10、11的竖向移动16期间，密闭电机M完全不发生移动。
关于图4f，在另一未示出的实施例中，旋转体17、19、26如图所示。然而，这些旋转体17、19、26优选地不通过杆18旋转连接，而是通过环形装置23旋转连接，例如齿形带或金属带，该环形装置固定地连接到旋转体17，19、26，以便将扭矩从旋转体17传递到旋转体26以及从旋转体26传递到旋转体19。优选地，在旋转体17和旋转体26之间设置一个环形装置23，而在旋转体26和旋转体19之间设置另一环形装置23。
根据图4a至图图4f的所有发明实施例的共同点在于，电机M不仅提供扭矩以激励旋转体17的旋转。在密封钳口10、11和钳口密闭机构13的竖向移动期间，不需要调节闭合和/或打开位置。在密封钳口10、11和钳口密闭机构13的竖向往复运动期间，钳口密闭机构13的杠杆的位置不会改变。这导致闭合机构的恒定刚度和恒定的密封压力。
附图标记
1 流动包装器
2 成型填充管
3 成型台肩
4幅材、薄膜/管状幅材、管状薄膜
5纵向密封装置
6横向密封装置和/或切割装置
7包装/袋
8框架/外壳
9 卷轴
10 第一钳口
11 第二钳口
12至少一个钳口的打开/闭合移动
13钳口密闭机构、曲柄机构
14 旋转
15 枢轴点
16 竖向移动
17第一旋转体，轮
18杆，杠杆
19第二旋转体，轮
20 扭矩传递装置
21 滑动移动
22 框架处的轴承
23环形带、齿形带
24 间隔装置
25 导向装置
26第三旋转体，轮
M密闭电机

Claims (11)

1.一种竖向流动包装器(1)，包括：
-框架(8)，
-幅材进给装置，优选连续地将幅材(4)进给到成型台肩(3)和成型填充管(2)，所述成型台肩(3)和所述成型填充管(2)将幅材(4)成型为幅材管，
-纵向密封装置(5)，将所述幅材管的纵向边缘密封在一起，以及
-横向密封装置(6)，向所述幅材管提供横向密封，以产生独立的包装，
其中所述横向密封装置(6)包括密封钳口(10，11)、密闭电机(M)以及设置在所述电机(M)和所述密封钳口(10，11)之间的钳口密闭机构(13)，并且所述密封钳口(10、11)和所述钳口密闭机构(13)在往复运动电机的驱动下在上部竖向位置和下部竖向位置之间往复运动，
其中，所述密闭电机(M)设置在所述框架(8)处，并且扭矩传递装置(20)设置在所述密闭电机(M)和所述闭合机构(13)之间，
其特征在于，所述密闭电机和所述往复运动电机彼此独立地被操作。
2.根据权利要求1或权利要求1的前序部分所述的竖向流动包装器，其中，所述密封钳口(10，11)和所述钳口密闭机构(13)的竖向移动不影响所述密封钳口(10，11)的位置。
3.根据前述权利要求之一或权利要求1的前序部分所述的竖向流动包装器，其中，所述钳口(10，11)的竖向移动的范围大于所述密闭电机(M)的水平移动的范围。
4.根据前述权利要求之一所述的竖向流动包装器，其中，所述密闭电机(M)的竖向移动或所述密闭电机(M)的全部移动为零或基本为零。
5.根据前述权利要求之一所述的竖向流动包装器(1)，其中，在所述密封钳口(10、11)在所述上部竖向位置和所述下部竖向位置之间往复运动期间，所述电机(M)沿着至少具有水平部件的平面滑动，优选地沿着水平平面滑动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的竖向流动包装器(1)，其中，所述电机(M)在所述密封钳口(10、11)在所述上部竖向位置和所述下部竖向位置之间往复运动的期间相对于所述框架(8)旋转，优选地围绕水平轴线旋转。
7.根据前述权利要求之一所述的竖向流动包装器(1)，其中，所述传递装置(20)包括至少两个旋转体(17、19、26)，优选为轮，所述旋转体旋转地连接，优选为无滑动地连接。
8.根据权利要求7所述的竖向流动包装器(1)，其中，至少一个杆(18)偏心地连接到两个旋转体(17、19、26)。
9.根据权利要求7或8所述的竖向流动包装器(1)，其中，两个旋转体(17、19、26)通过环形带旋转地连接，所述环形带优选为固定地连接到所述两个旋转体(17，19，26)的齿形带或金属带。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的竖向流动包装器(1)，其中在两个旋转体(17、19、26)之间设置有间隔装置(24)。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的竖向流动包装器(1)，其中，所述装置(20)是施密特联轴器。
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