TW201130600A - Dual-surface polishing device - Google Patents

Dual-surface polishing device Download PDF

Info

Publication number
TW201130600A
TW201130600A TW099141253A TW99141253A TW201130600A TW 201130600 A TW201130600 A TW 201130600A TW 099141253 A TW099141253 A TW 099141253A TW 99141253 A TW99141253 A TW 99141253A TW 201130600 A TW201130600 A TW 201130600A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sensor
wafer
double
sensor holder
thickness
Prior art date
Application number
TW099141253A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI453092B (zh
Inventor
Junichi Ueno
Kazuya Sato
Syuichi Kobayashi
Original Assignee
Shinetsu Handotai Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinetsu Handotai Kk filed Critical Shinetsu Handotai Kk
Publication of TW201130600A publication Critical patent/TW201130600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI453092B publication Critical patent/TWI453092B/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67253Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/005Control means for lapping machines or devices
    • B24B37/013Devices or means for detecting lapping completion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/08Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for double side lapping
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67092Apparatus for mechanical treatment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

201130600 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種雙面研磨震置,i 嗯來說,是紹於 一種雙面研磨裝置,其在製造晶圓時 ' f的雙面研磨製程中, 可於晶圓厚度到達目標厚度的時點,停止研磨。 【先前技術】 ,為了安定地製造出已達成高平坦化的半導體晶圓,必 須將半導體晶圓研磨成為預定的精加工厚度。 先前的研磨加工方法,係基於作業開始時等的前欠加 工批次的研磨速度’計算出本次加工批次的研磨時間,以 精加工成為預定厚度。 但是,此種方法,受到研磨布、研磨漿液、載具的磨 耗等所造成的研磨狀態的變化的影響,研磨速度盥’算時 產生變化,而變成難以將每一批次作成預定的精加工厚度。 而且,此研磨加工時的精加工厚度的偏差,會成為平 坦度惡化的原因之—。 對此,必須一邊檢測研磨中的半導體晶圓的精加工厚 度,-邊進行研磨’而用以測定厚度的裝置被稱為定尺寸 裝置。 乍為足尺寸裝置的—例’存在有:直接測量晶圓的厚 度的光學方式、渦電流方式、靜電容方式、置入水晶板並 藉由共振來測量晶圓厚度的方式(⑽加方式)等(例如 參照專利文獻1 )。 201130600 例如,以渦電流感測器、靜電容量感測器等的測定範 圍狹小型式的感測器來測定厚度的情況,必須將感測器接 近晶圓來使用。因此,先前的雙面研磨裝置中,如第3圖 所不,於上磨盤1 02的旋轉軸方向設置貫通孔丨〇8,感測 器係被配置於貫通孔1〇8内’且靠近晶圓的上磨盤1〇2的 下端附近》 此時,必須有感測器夾持具i 〇7,使感測器i 〇6被保 持於該感測器夾持具1 07的前端(下端)。 例如,感測器夾持具107,是以較被設於上磨盤1〇2 的貫通孔108略小而不直接接觸上磨盤1〇2的尺寸,被固 定於上磨盤上部。而且,感測器106被固定於距研磨布1〇4 約5 00/z m的位置。 此感測器夾持具107的内部’為了降低熱傳導而成為 空洞,例如,以超恆範合金等的金屬製材料而被製作出來, 並以從上磨盤102上面懸吊的形態來安裝。 然後’利用此種被感測器夾持具保持的感測器,一邊 檢測晶圓的厚度,一邊進行晶圓的雙面研磨,以精加工成 為預定厚度。 [先前專利文獻] (專利文獻) 專利文獻:曰本特開平10— 202514號公報 【發明内容】 但是,即使以具有如此的感測器之雙面研磨裝置來進
S 4 201130600 行晶圓的雙面研磨,也無法將實際研磨後的晶圓的厚度與 預定厚度的誤差,降低至例如1μηι以下的目標的範圍内, 而被期望能更提高研磨精度。 對此,本發明人調查此誤差無法降低的原因,得知: 雖然對於感測器夾持具施加如上述般的防止熱膨脹對策, 但疋在加工中產生的熱會從上磨盤被傳達至感測器夾持 具,感測器夾持具發生膨脹、收縮,於是感測器的位置產 生偏移,此為發生誤差的重大原因。 本發明疋鑑於前述的問題而開發出來,其目的在於提 供-種雙面研磨裝置’可藉由確實地抑制在研磨晶圓時所 產生的熱的影響而造成感測器夾持具發生變形的情況,降 低相對於晶圓的預定厚度的誤差來研磨晶圓。 為了達成上述目的,若依據本發明,提供一種雙面研 磨裝置’其特徵在於至少具有: 上下磨盤,其貼附有研磨布; 載具,其形成有保持孔,用以將晶圓保持在該上下磨 感測裔’其被配置於p —太AΑ 、 直於已认在刖述上磨盤的旋轉軸方向 的貫通孔’用來檢測研磨中的前述晶圓的厚度;以及 感測器夾持具,其保持該感測器; 其t,前述感測器夾持具的材質為石英。 右刚述夾持具的材質為石英,則可確营 :抑制由於在研磨時所產生的熱而造成感測器夾持且發生 膨膜和㈣’並可喊實抑制感測器的位置發生偏移。、其結 201130600 果’可精度良好地檢測晶圓的厚《,降低相對於晶圓的預 定厚度的誤差。 此時,前述石英的線膨脹係數,較佳是5 4χΐ〇_?/κ以 下。 如此,若石英的線膨脹係數為5 4χ1〇·7/κ以下,則可 更確實地抑制由於在研磨時所產生的熱而造成感測器夹持 具發生膨脹和收縮的情況。 又,此時,前述感測器夾持具,較佳是可水冷。 。如此,若前述感測器夾持具可水冷,則因可抑制感測 器夾持具的熱變動,可更有效果地抑制由於在研磨時所產 生的熱而造成感測器夾持具發生膨脹或收縮的情況。 又,此時,刖述感測器夾持具,其形狀為被收容於前 述上磨盤的貫通孔内的筒狀,於該筒狀的最下端的位置。 保持前述感測器,並具有將冷卻水導入前述筒的内部的導 入口與排出前述冷卻水的排出口》 如此,若前述感測n炎持具,其形狀為被收容於前述 上磨盤的貫通孔内的筒狀,於該筒狀的最下端的位置,保 持前述感測器,並具有將冷卻水導入前述筒的内部的導入 口與排出前述冷卻水的排出口,則能以簡單的構造即可水 冷,藉由感測器夾持具將感測器配置在更靠近晶圓的位 置’而能更精度良好地檢測晶圓的厚度。 本發明’在雙面研磨裝置中,感測器爽持具的材質為 石英,而該感測器失持具是保持用以檢測晶圓的厚度的感 測器,因此’可確實地抑制由於在研磨時所產生的熱而造 201130600 成感測器夾持具發生膨脹和收縮的情況,而可確實地抑制 感測器的位置發生偏移。其結果,可精度良好地檢測晶圓 的厚度’降低相對於晶圓的預定厚度的誤差。 【實施方式】 以下’說明本發明的實施形態,但本發明並未限定於 此實施形態。 近年’為了安定地製造出已達成高平坦化的半導體晶 圓,一邊檢測研磨中的半導體晶圓的精加工厚度,一邊進 行研磨’亦即進行所謂的「定尺寸研磨」。 此晶圓的精加工厚度的檢測,係於被設於上磨盤的旋 轉軸方向的貫通孔内的晶圓附近,配置以感測器失持具加 以保持的感測器,利用此感測器,一邊檢測晶圓的厚度, 一邊進行晶圓的雙面研磨,以精加工成為預定厚度。 但是,即使以具有此種感測器之雙面研磨裝置來進行 晶圓的雙面研磨,也有實際的研磨後的晶圓厚度與預定厚 度的誤差,無法收歛在目標範圍内的情況,而被期望能更 提高研磨精度。 對此’本發明人不斷努力檢討了應如何解決如此的問 題。並且’依據本發明人的調查,得知:在加工中所產生 的熱’會從上磨盤傳達至感測器夾持具,於是感測器炎持 具發生膨脹、收縮,感測器的位置產生偏移,而在感測器 的檢測信號中,包含了由於基準位置的變化所造成的雜 訊,此為導致此誤差的重大原因。 201130600 而且’本發明人,相5丨丨7a 心、至】了右將感測益夾持具的材質設 為石英,對於因為在研磨中所產生的熱而造成的感測器炎 持具的變形,具有增強抑制變形的效果,能確實地抑制感 測器的位置偏移’進而完成本發明。 第1圖是表示本發明的雙面研磨裝置的一例的概略 圖。 如第1圖所示,本發明的雙面研磨裝置i,至少具備: 貼附有研磨布4的上磨盤2和下磨盤3;以及載具5,其形 成有保持孔(未圖示),用以將半導體晶圓w保持於上磨盤 2和下磨盤3之間。 又,上磨盤2,於旋轉方向,設有貫通孔8。而且,檢 測研磨中的晶圓W的厚度的感測器6,被配置於此貫通孔 8 ° 又,研磨中,為了水冷上磨盤2和下磨盤3,可設置 循環冷卻水的冷卻路徑(未圖示)。 又,感測器6,例如較佳是渦電流感測器、靜電容感 測器等,其能以非接觸的方式精度良好地檢測晶圓w的厚 度。 此感測器6,是藉由感測器夾持具7而被保持,並被 配置於晶圓W的附近。此處,感測器6,可配置在例如距 離研磨布4約500 y m的位置。此感測器夾持具7的材質 為石英。 如此’本發明的雙面研磨裝置1,其感測器夹持具7 的材質為石英,因此,線膨脹係數非常小,可確實地抑制 201130600 由於在研磨加工時所產生的熱而造成感測器爽持具7發生 膨服和收縮的情況’而可確實地抑制感測器"位置偏 移。因此,成為一插雔品加〜 種雙面研磨裝置,可精度良好地檢測晶 圓W的厚度,並能以古 以"3楕度的方式來將晶圓精加工成為預 定厚度的晶圓。 夺英更佳是其線膨脹係數為5.4x1ο-7/K以下。 又,感測器失持具7,更佳為可水冷。 ::此’若感測器失持具7可水冷,則如上所述,不但 感測益失持具7的材f的線膨脹係數非常小而難以變形, 更可抑制感測器夾持具7本身的熱變冑,因此,可更有效 地抑制因為在晶圓& ώ 圓的研磨加工時所產生的熱而造成感測器 夾持具7發生膨脹和收縮的情況。 第2圖是表示本發明的雙面研磨褒置的感測器炎持具 的一例的概略圖。 、第2圖所不’感測器夾持具7的形狀為筒狀,其尺 寸未被特限&,但能縮小内徑至不會接觸如帛1圖所示 的t磨盤2的貫通孔8的程度。若感測器夾持具7的形狀 為同狀,則可提高冷卻效果’若感測器夹持具7不接觸上 磨:2的貝通孔8,則在研磨加工中所產生的熱,難以從 上磨盤2傳熱至感測器夾持具7,所以較佳。 然後’使感測器夾持具7的殼體部12收容於上磨盤2 的貫,孔8内。此時,感測器夾持具7被固定於上磨盤2, 收谷方法並未被特別限[例如,可於第2圖所示 的螺孔11插通螺絲,而固定於上磨盤2。 201130600 、,,感測器6,例如是利用螺絲等而被固定且保持於 感測器爽持具7的最τ端的位置。如此,肖由感測器失持 具7㈣持感測器6’可將感測g 6配置在更靠近晶圓的 位置,能精度良好地檢測晶圓的厚度。 又’如第2圖所示’感測器失持具7,具有將冷卻水 Μ㈣部的導人口 9、及排出該冷卻水的排出口 10 ’筒狀内部係、成為—種雙重構造,其具有冷卻水可循環 的水路。如此,能以簡單的構造即可進行水冷。 此處,導入感測器夾持具7内的冷卻水的水量,是取 、、、於感測器夾持具7的大小,例如可為約〇匕/ _。 又’此處,從感測器夾持具7的導入口9導入的冷卻 ’例如能作成從用以冷卻上述磨盤的冷卻路徑分歧而導 =構成。若為如此的構成,可降低上磨们與感測器炎 較佳7的級度差’抑制感測器炎持具7的溫度變化,所以 ’亦可具備:終端檢測機構,其基於來自感測器6 = 曰圓w的厚度檢測值,來檢測晶圓w的研磨量;以及控 機構,其對應此終端檢測機構的檢測值,自動停止研磨。
利用如此的本發明的雔&抓Λ仙 n* 雙面研磨裝置,雙面研磨晶圓W .,—邊從未圖示的噴嘴供仏 、'°研磨漿液,一邊以上下的研 磨布4同時研磨晶圓w 又面’該日日圓W被上下磨盤2' 挾持’且被載具5的保拮忠位 ★ 盤9 、持孔保持,且藉由被配置於上磨 斑2的感測器6,一邊檢測曰圓m u广 慨利日日圓W的厚度,一邊進行研磨。 本發明人,進行以下的香认 的實驗,針對相對於本發明的雙 10 201130600 面研磨裝置的感測器夾持具7的研磨加工熱而造成的變形 量,進行評價。 將被設於如第1圖所示的本發明的雙面研磨裝置i的 上磨盤2的貫通孔8的正下方的研磨布4,以略大於貫通 孔8内徑貫穿,然後以雙面膠帶固定直徑3 、厚度i mm 的金屬板於該貫穿部分。而且,⑯用以檢測至此金屬板為 止的距離的感測器,配置於貫通孔8,一邊檢測其距離, 邊進行晶圓的雙面研磨。 此時,對於將感測器藉由如第2圖所示的本發明的雙 面研磨裝置的石英材(線膨脹係數為5 4x1〇-7/k)的感測 器夾持具來保持的情況,與藉由如第3圖所示的先前的雙 面研磨裝置的超恆範合金材(線膨脹係數為ι〇χΐ〇_6/κ) 的感測器夾持具來保持的情況,評價感測器所檢測的至金 屬板為止的距離的變化量。 此處’研磨條件是如以下所述。 晶圓:直徑30〇mm、ρ-型、結晶方位〈ιι〇> 研磨布.胺基甲酸酯單一發泡墊 研磨漿液:NaOH基質矽酸膠 加工負載:100— 200g/cm2 將結果表示於第4圖(A)、(B)巾。第4圖(A)是 使用本發明的雙面研磨裝置的情況,第4圖⑻是使用先 前的雙面研磨裝置的情況,分別表示各測定三次的結果。 測疋疋於裝置啟動後至安定為止的約7分鐘之後開始 進行。 11 201130600 如第4圖(A)、(B)所示,相較於使用先前的雙面研 磨裝置的情況,使用本發明的雙面研磨裝置的情況,檢測 到的至金屬板為止的距離的變化量大幅變小。此時的研磨 前與研磨後的檢測距離的差,相對於先前的〇58/im,本 發明中係0.06/zm’感測器夾持具的變形大幅地改善。 如此’若利用本發明的雙面研磨裝置來雙面研磨晶圓 W,則可確實地抑制由於在研磨中所產生的熱而導致感測 器夾持具7發生膨脹和收縮的情況,並確實地抑制感測器 6的位置發生偏移,且能一邊藉由感測器6精度良好地檢 測晶圓W的厚度,一邊進行研磨,因此,可降低相對於晶 圓W的預定厚度的誤差。 [實施例] 以下’表示本發明的實施例及比較例,更具體地說明 本發明本發明,但是本發明並未限定於這些例子。 (實施例1、實施例2 ) 利用如第1圖所示的本發明的雙面研磨裝置,一邊藉 由感測器來檢測晶圓的厚度,一邊進行晶圓的雙面研磨。 此時’將預定厚度(目標厚度)設定為775 # m,當感測器的 檢測值成為預定厚度時,即停止研磨。 此處’感測器係利用渦電流感測器,藉由沒有水冷構 造的筒狀石英材的感測器夾持具(實施例丨)、以及如第2 圖所示的水冷構造的石英材的感測器夾持具(實施例2) 來保持感測器。 12 201130600 又,研磨條件是如以下所述。 雙面研磨裝置:不二越機械製造的雙面研磨裝置 晶圓:直徑300mm、P—型、結晶方位< 11〇> 研磨布:胺基曱酸酯單一發泡塾 研磨漿液:NaOH基質石夕酸膠 加工負載:100 - 200g/cm2 然後,評價研磨後的晶圓的厚度與預定厚度之間的= 差。又’利用平坦度測驗器(黑田製作所製造誤 Nan〇met〇r〇300TT — A ),測定最大局部平整度值 (max )’來評價研磨後的晶圓的平坦度。 將厚度的誤差的相關結果表示於第丨表中。由第1 所示可知,相較於後述的比較例的結果,實施、 '^的 差的平均值皆變小。又,相較於實施例丨可知,採用水冷 構造的感測器夾持具之實施例2,其誤差的平均值約減半7 又,可確s忍.相較於比較例,在實施例1、2 +中 T,標準 偏差的結果亦較小’不僅是誤差的平均值,分布也變】 離散性受到改善。 又’將SFQR ( max)的結果表示於第2表中。由第2 表所示可知,相較於後述的比較例的結果,實施例1、2的 結果變小。如此,藉由本發明的雙面研磨裝置,可精产戸 好地檢測晶圓厚度,對於預定厚度,可於適當的時機停止 研磨,也可藉此改善平坦度。 如此,確認了:本發明的雙面研磨裝置,可確實地抑 制由於在研磨晶圓時所產生的熱的影響而造成感測器失持 13 201130600 具發生變形的情況 磨晶圓。 降低對於晶圓的預定厚度的誤差來研 (比較例) 使用先前的雙面研磨裝置,其具有如第3圖所示的由 超恒範合金材所構成且未被水冷的感測器夾持具除此以 外’與實施例1同樣地雙面研磨晶圓,並與實施例i同樣 地進行評價。 其結果’由第1表所示可知,相較於實施例1、2,晶 圓的厚度與預定厚度的誤差惡化。 B9 又’由第2表所示可知,實施例1、2相較,相同地, SFQR ( max )亦惡化 此種惡化情況,一般認為是因為先前的雙面研磨裝置 的感測器夹持具’會由於在研磨中所產生的熱而變形因 而感測器的位置發生偏移,所以在由感測器所獲得的厚片 的檢測結果中,包含有雜訊的緣故。 [第1表] 比較例 實施例1 實施例2 誤差的平均值(Am) 0.044 0.022 0.010 誤差的最大值(/zm) 0.91 0.51 0.45 誤差的最小值(Mm) -1.00 -0.55 〜0.33 標準偏差 Π 0.547 0.333 0.185 晶圓測定片數 50 40 _ 40 201130600 [第2表] 比較例 實施例1 實施例2 SFQR〔 max〕的平均值("m) 0.0335 0.0259 0.0244 SFQR〔 max〕的最大值(//m) 0.048 0.034 0.033 SFQR〔 max〕的最小值("m) 0.026 0.020 0.019 標準偏差 0.0049 0.0032 0.0027 晶圓測定片數 50 40 40 再者,本發明並未被限定於上述實施形態,上述實施 形態僅為例示,凡是具有和本發明申請專利範圍中被記載 之技術思想實質相同的構成,可達到同樣的作用效果者, 皆包含在本發明的技術範圍中。 ;3 15 201130600 圖 【圖式簡單說明】 第1圖是表示本發明的雙 面研磨裝置的—例的 概略 第2圖是表示本發明的雙面研磨护 W還裒置的感測器夹拉 一你丨的Μ政ISI。 牙具' 的一例的概略圖 第3圖是表示先前的雙面研磨裝置的 概略圖。 的—部分 的 第4圖是表示感測器夾持具的力_熱所對應的關於變 二量的實驗結果的圖;(Α)使用本發明的雙面研磨裝置的 情況、(Β)使用先前的雙面研磨裝置的情況。 茫置的 【主要元件符號說明】 I :雙面研磨裝置 3 :下磨盤 5 :載具 7 :感測器夾持具 9 :導入口 II :螺孔 102 :上磨盤 106 :感測器 108 :貫通孔 2 :上磨盤 4 ·研磨布 6 :感測器 8 :貫通孔 10 :排出口 12 :殼體部 104 :研磨布 107 :感測器夾持具 W .半導體晶圓 16

Claims (1)

  1. 201130600 七、申請專利範圍: 1. 一種雙面研磨裝置,其特徵在於至少具有: 上下磨盤’其貼附有研磨布; 載具,其形成有保持孔,用以將晶圓保持在 盤之間; 感測器,其被配置於已設在前述上磨盤的旋轉軸方 的貫通孔,用來檢測研磨中的前述晶圓的厚度;以及。 感測器夾持具,其保持該感測器; 其中’前述感測器夾持具的材質為石英。 2. 2申請專利範圍^項所述的雙面研磨裝置,其中. 前述石英的線膨脹係數為5·4χ1〇-7/κ以下。”. 3. ^申請專利範圍第!項所述的雙面研磨裝置 : 前述感測器夾持具可水冷。 /、. 4. 如申請專利範圍第2項所述的雙面研磨裝置, 前述感測器夾持具可水冷。 〃 Υ . 5 ·如申請專利範圍第1 研磨裝置,其中: 項至第4項中任一 項所述的雙面 刖述感測器夾持具, 貫通孔 其形狀為被收容於
    則述上磨盤的 ,保持前述感 導入〇與排出 前述冷卻水的排出口。 測器, 内部的導入σ
TW099141253A 2009-12-24 2010-11-29 Double-sided grinding device TWI453092B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009291825A JP5099111B2 (ja) 2009-12-24 2009-12-24 両面研磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201130600A true TW201130600A (en) 2011-09-16
TWI453092B TWI453092B (zh) 2014-09-21

Family

ID=44195185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099141253A TWI453092B (zh) 2009-12-24 2010-11-29 Double-sided grinding device

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8834234B2 (zh)
JP (1) JP5099111B2 (zh)
KR (1) KR101642974B1 (zh)
DE (1) DE112010004987B4 (zh)
SG (1) SG181470A1 (zh)
TW (1) TWI453092B (zh)
WO (1) WO2011077631A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9490180B2 (en) 2011-10-04 2016-11-08 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. Method for processing wafer

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528645A (zh) * 2012-02-15 2012-07-04 蔡桂芳 大尺寸超薄石英玻璃片双面抛光加工方法
DE112013003279B4 (de) * 2012-06-25 2023-12-21 Sumco Corporation Verfahren und Vorrichtung für Polierarbeiten
US9180569B2 (en) * 2012-12-18 2015-11-10 Sunedison Semiconductor Limited (Uen201334164H) Double side polisher with platen parallelism control
KR101660900B1 (ko) * 2015-01-16 2016-10-10 주식회사 엘지실트론 웨이퍼 연마 장치 및 이를 이용한 웨이퍼 연마 방법
KR102457698B1 (ko) * 2016-01-05 2022-10-24 에스케이실트론 주식회사 웨이퍼 연마 장치와 방법
JP6451825B1 (ja) 2017-12-25 2019-01-16 株式会社Sumco ウェーハの両面研磨方法
JP7435113B2 (ja) * 2020-03-23 2024-02-21 株式会社Sumco ワークの両面研磨装置
JP7168109B1 (ja) 2022-01-24 2022-11-09 信越半導体株式会社 両面研磨装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3571978A (en) * 1967-09-11 1971-03-23 Spitfire Tool & Machine Co Inc Lapping machine having pressure plates, the temperature of which is controlled by a coolant
US3823515A (en) * 1973-03-27 1974-07-16 Norton Co Method and means of grinding with electrophoretic assistance
US3916573A (en) * 1973-05-17 1975-11-04 Colorant Schmuckstein Gmbh Apparatus for grinding a gem stone
US4705016A (en) * 1985-05-17 1987-11-10 Disco Abrasive Systems, Ltd. Precision device for reducing errors attributed to temperature change reduced
JPS63237867A (ja) * 1987-03-23 1988-10-04 Daisho Seiki Kk 平面研削盤の砥石位置検出装置
US5136817A (en) 1990-02-28 1992-08-11 Nihon Dempa Kogyo Co., Ltd. Automatic lapping apparatus for piezoelectric materials
JP2949241B2 (ja) * 1990-06-29 1999-09-13 日本電波工業株式会社 圧電体の研磨制御装置
US5433651A (en) * 1993-12-22 1995-07-18 International Business Machines Corporation In-situ endpoint detection and process monitoring method and apparatus for chemical-mechanical polishing
US5595529A (en) * 1994-03-28 1997-01-21 Speedfam Corporation Dual column abrading machine
US5605487A (en) * 1994-05-13 1997-02-25 Memc Electric Materials, Inc. Semiconductor wafer polishing appartus and method
JPH1034529A (ja) * 1996-07-18 1998-02-10 Speedfam Co Ltd 自動定寸装置
JPH10202514A (ja) * 1997-01-20 1998-08-04 Speedfam Co Ltd 自動定寸装置
JP2000006018A (ja) * 1998-06-23 2000-01-11 Disco Abrasive Syst Ltd 研削装置
JP3045232B2 (ja) * 1998-10-16 2000-05-29 株式会社東京精密 ウェーハ研磨装置及び研磨量検出方法
MY123230A (en) 1998-10-16 2006-05-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd Wafer grinder and method of detecting grinding amount
JP3854056B2 (ja) * 1999-12-13 2006-12-06 株式会社荏原製作所 基板膜厚測定方法、基板膜厚測定装置、基板処理方法及び基板処理装置
US6476921B1 (en) * 2000-07-31 2002-11-05 Asml Us, Inc. In-situ method and apparatus for end point detection in chemical mechanical polishing
DE60139757D1 (de) * 2000-12-01 2009-10-15 Nsk Ltd Wälzlagervorrichtung mit Sensor
US6687643B1 (en) * 2000-12-22 2004-02-03 Unirex, Inc. In-situ sensor system and method for data acquisition in liquids
US6796879B2 (en) * 2002-01-12 2004-09-28 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Dual wafer-loss sensor and water-resistant sensor holder
TWI250133B (en) * 2002-01-31 2006-03-01 Shinetsu Chemical Co Large-sized substrate and method of producing the same
JP2004117626A (ja) 2002-09-25 2004-04-15 Canon Finetech Inc 画像形成装置
EP1645860A1 (en) * 2003-07-11 2006-04-12 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Leakage detector and leakage detection system using the same
KR100495416B1 (ko) * 2003-07-24 2005-06-16 이금석 광섬유격자센서용 고정구
KR100547431B1 (ko) * 2003-08-01 2006-01-31 엘지엔시스(주) 매체의 두께검지장치
JP3993856B2 (ja) * 2004-01-22 2007-10-17 光洋機械工業株式会社 両頭平面研削装置
KR100670732B1 (ko) * 2005-02-24 2007-01-19 인제대학교 산학협력단 하전된 콜로이드 입자의 전기적 신호 측정용 미세나노전극,이를 이용한 장치 및 방법
JP2006231471A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Speedfam Co Ltd 両面ポリッシュ加工機とその定寸制御方法
JP4847070B2 (ja) * 2005-08-26 2011-12-28 株式会社岡本工作機械製作所 二点式インプロセスゲ−ジ機器を備える基板研削装置
JP4997815B2 (ja) * 2006-04-12 2012-08-08 旭硝子株式会社 高平坦かつ高平滑なガラス基板の作製方法
JP5009101B2 (ja) * 2006-10-06 2012-08-22 株式会社荏原製作所 基板研磨装置
US7614315B2 (en) * 2007-02-16 2009-11-10 Shaw Intellectual Property Holdings, Inc. Sorbent trap cartridge for mercury emissions monitoring
US8342019B2 (en) * 2009-05-29 2013-01-01 Horiba, Ltd. Exhaust gas analyzer and probe unit
JP5407675B2 (ja) * 2009-09-03 2014-02-05 株式会社リコー 画像読取装置および画像形成装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9490180B2 (en) 2011-10-04 2016-11-08 Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. Method for processing wafer

Also Published As

Publication number Publication date
DE112010004987T5 (de) 2013-01-17
TWI453092B (zh) 2014-09-21
US20120329373A1 (en) 2012-12-27
SG181470A1 (en) 2012-07-30
JP5099111B2 (ja) 2012-12-12
KR101642974B1 (ko) 2016-07-26
JP2011134823A (ja) 2011-07-07
DE112010004987B4 (de) 2024-02-08
WO2011077631A1 (ja) 2011-06-30
US8834234B2 (en) 2014-09-16
KR20120120176A (ko) 2012-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201130600A (en) Dual-surface polishing device
JP4502168B2 (ja) 化学機械研磨装置および化学機械研磨方法
TWI741072B (zh) 研磨裝置及研磨方法
JP2009033038A (ja) Cmp装置及びcmpによるウェハー研磨方法
JP2013524484A (ja) 同時両面ウエハ研削盤における静水圧パッド圧力調節
US20030049993A1 (en) Semiconductor polishing apparatus and method of detecting end point of polishing semiconductor
JP2008068338A (ja) 研磨装置、研磨方法、および半導体装置の製造方法
TWI611867B (zh) 半導體晶圓之兩面研磨方法及其兩面研磨裝置
JP2005342841A (ja) 研磨装置
TW201126587A (en) Polishing method of wafer
JP3045232B2 (ja) ウェーハ研磨装置及び研磨量検出方法
JP2007266235A (ja) 研磨装置
JP7305178B2 (ja) 研磨装置
US20150111468A1 (en) Lapping Head with a Sensor Device on the Rotating Lapping Head
JP3324235B2 (ja) 加工物の研磨方法及びその研磨装置並びにそれを用いた半導体基板
JP2002166357A (ja) ウェーハ研磨加工方法
US6399498B1 (en) Method and apparatus for polishing work
JP3853106B2 (ja) ポリッシング装置及び方法
JP5353541B2 (ja) 化学機械研磨装置及びその運転方法
JP7092092B2 (ja) 片面研磨方法
US11862474B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
US9550273B2 (en) Polishing device and method of polishing semiconductor wafer
US11101150B2 (en) Wafer grinding apparatus and wafer grinding method
TW200526356A (en) Grinding apparatus, semiconductor device producing method using the same, and semiconductor device produced by the method
JP2001110767A (ja) 半導体ウエーハの製造方法及び研磨装置