TW201039886A - Exercising apparatus - Google Patents

Description

201039886 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 負荷的運動裝 本發明疋有關於一種對使用者施加運動 置的技術領域。 【先則技術】

Ο 近年來，作為從兒童到老人都能夠使用的輕便的運動 器具，通過以馬料動力驗—制者就座的座部擺動、 對上述使时施加模擬騎馬的運動貞荷的魏裝置受到關 ^例如’參照下述專散獻1)。該運域置作為從兒 里到老人都能夠使用的輕便的運動器具，從最初的康復目 的的醫療設施向一般家庭普及。 此外，專利文獻2是通過與丨個馬達連接、實現前後 旋轉往復、左右旋轉運動的平衡訓練裝置。、 進而，專利文獻3是通過肌電圖或動作捕捉技術來分 斤運動、實現適合於運動目的的_的運動分析方法及運 動辅助裝置。 此外’專利文獻4是通過使被訓練者乘坐的擺動型乘 坐物的動作與顯示在顯示器上賴像聯動、進行訓練的動 機的運動功能活化方法及運動魏活化裝置，很簡單地記 述了感知被訓練者的生理信息及加速度信息的想法。 [專利文獻1]日本特開2006-149468號公報 [專利文獻2]日本特開2001-286578號公報 [專利文獻3]日本特開平n_155836號公報 [專利文獻4]日本特開平ι〇_127713號公報 5 201039886 在這種運動裝置中，诵 定的運動效果。但是，以心持、，使用而對使用者提供-姿勢的適當與轉關、_=^置是與❹者的運動 使上述座部擺動的裝置。 °又疋的擺動模式(pattern) 動，Ϊ = 用者進行有效果的運 動速度）而採取適當的姿勢:=父如’傾斜狀態或擺 適當的姿勢的情驗乡。— 的實際的姿勢偏離 下，者姿勢的平衡纽的情況 :運過=位， 【發明内容】 本發明是為了解決上述問題而做 種使使用者進行有效果的運動的運動裝置。疋一 部，述=是裝置’具備:可動 側和左半身側獨立地反復檢測為動了負表:二 預先設定的姿勢參數的參數值，·存儲部，預先 堵用來知對制者的勒姿勢的 到的各丄爾 動姿勢的左右的;:=::=== 201039886 果 根據該發明，如果由上述驅動部驅動上述可動部，則 該可動部姿勢發生變化，對綠在該可動部上的使用者施 力:運動負荷。在此狀態下，在右半_和左半身側分別反 彳為了表錢用者的運動姿勢而預先設定的姿勢參數 並且，如果由上述檢測部檢測到參數值，則通過評價 Ο Ο 部進行該__各參數鋪存财上述存儲部中的基準 k息的比較，基於該比較，對上述使用者的運動姿勢進行 關於左右平衡的評價。並且，通過報告部報告上述 的評價結果。 由此’㈣麟使时基於魏告_價結果以進 =效果的運動。此外，由於能夠使使用者感到受到關於 =^的評價的樂趣’所以與以預先奴的擺動使 2動部擺動的運動裝置相比，能夠使制者對 置的使用意願盡可能持續。 連動表 作為關於對上述使用者的運動錄的左右的平衡 例如像技術方案2的發明那樣，設想以下的形能 =-例.上述存儲部預先存儲關於由檢測部檢 ： :身側的姿勢參數的參數值與由上述檢測部1二 身側的姿勢參數的參數值的左右差的、對應 + 運動姿勢的預先設定的適當範圍以作為上“ y = 返評價部基於由上述檢測部檢_的各參數 ϋ: 左右差，當該左右差是在存儲在上述存儲部中W述適二 7 201039886 的形態：上3所述的發明那樣，可以設想以下 :_姿勢參二 身側的姿勢參數的參數值的基準值的差的的^ 二==動姿勢的預先設定的適當範圍、和由上： =準值的差的左誤差的:;應 預先設定的適當範圍以作為上述基準信息；上述評價部基 於由上述檢測部檢測到的各參數值計算該姿勢參數的上述 右誤差及左誤差，當上述右誤差及左誤差都是在存儲在上 述存儲部中的上述適當範圍内時，對於上述使用者的運動 姿勢評價成有關該姿勢參數的左右的平衡是適當的，當上 述右誤差及左誤差中至少一個是在上述適當範圍外時田對 於上述使用者的運動姿勢評價成有關該姿勢參數的左右的 平衡是不適當的。 技術方案3所述的發明由於左右獨立地進行評價，所 以能夠使使用者對左右各自提起姿勢的注意，與技術方案 2所述的發明相比，具有能夠期待能進行更有效果的運動 的優點。 8 201039886 上、求案4的發明在技術方案3所述的運動震置中將 ’L女勢參數設定有多個種類 、 於上述各姿勢朱數的參數值^上速t六別檢測關 m如 值的早兀；上述存儲部是按昭上 二其：的安勢的種類而預先存儲關於上述各姿勢參數的 結二：值的單兀；上述評價部是從上述存儲部導：對應 動^該參數值的姿勢參數與該參數值的檢測時的上述ΐ 動部的要勢種類的組合的基準值 Ο Ο 檢測部檢測到的參數值的比較ς價二 姿勢的左右的平衡的單元。作上歧用者的運動 根據該發明，在設定了多種上 數的種類來進行關於對使用者的=:左 = 所以與僅設定1個姿勢參數的情況相 與否使用者月匕夠更詳細地知道關於自己的運動姿勢的適當 技術方案5的發明在技術方案3所述的運動裳置情 (丨W固，設定基於運動效果的大小的多個級別 右的平衡的^上述㈣來設定；將基於關於左 的^的取件方式的巧拙的分數對上述各級別建立對 ’二述賴部計算由上述制部檢_彳的上述參數 I數值對應的級別，評價與該㈣對應的分數並輸出。 拙程^據^明，對於左右的平衡的取得方式，根據其巧 取)職予分數’所以與單單基於左右的平衡的 /Γ式是否適當賦予分數的情況相比，使用者能夠更詳 、”田土知道關於自已的運動姿勢的適當度，並且，與以預先 9 201039886 设定的擺動模式使上述可動部擺動的運動裝置相比，使用 者受到_運動姿㈣評__增加，減地能夠使使 用者對於運動裝置的使用意願盡可能持續。 技術方案6的發明在技術方案3所述的運動裝置中還 具備用來輸入使用者的體格之體格輸入部；上述評價部根 據由上述體格輸入部輸入的體格而變更上述基準值。 很據該發明 ^ .......... ^ w於很像田上述體格輸入部輸入的體格 來變更上述基準的參數值，所以對於使用者的運動姿勢的 左右的平衡，能夠進行適合於體格的更適當的評價。 技術方案7的發明在技術方案i所述的運動裝置中使 f評價部是進行按照上述可動部的姿勢的麵而割分的 平衡的評價、按照與各姿勢參數關聯的肌肉而割 =對左右的平衡的評價、以及綜合了這些評價的综合 ^貝中的至少1個的單元。 對於使用者的運動姿勢能夠從各_點 進行的^價 夠知道從各種觀點對自己的運動姿勢 部，的發明種運動裝置’具備：可動 可動部的姿勢通過轉上述可動部而使該 在右半身側和ί半^檢測部， 運動次熱而j獨立地反復檢測為了表示使用者的 存儲Ϊ來進行對:數2參數值;存儲部，預先 價部，基於由二:運動姿勢的判斷的基準信息’·評 ^ 义松測部分別檢測到的各參數值與存儲在 Ο 〇 201039886 的基準信息的比較，以評價上述使用者的運 使上_的驅動 用者的肌:1的=购的評價越高、作用在使 3該發明，如果通過上述驅動部驅動上述可動部， ^該可動轉勢發生變化，㈣坐錢 广狀態下，在右半身侧和左半身= 數使用者的運動姿勢而預先設定的姿勢參 亚且，如果由上述檢測部檢測到參 =rr各參數值與存儲在上述她 ^的比較，基於概較，對上述使用者的物 ==:價。並且，通過驅動控制部來改變上述 =:=的=述評價部的〜 ，此’能夠儘量避免發生對使用者施加相對於運動姿 勢的左右的平衡較大地偏離的負荷的狀態，能夠使使 進仃相應於制者的運動錄的高效率料動。此 於能夠使使时翻糾_運動姿勢 ，以預先設定的擺動模式使上述可動部擺動 相比，能舰使料對料動裝㈣❹意難可能動^置 技術方案9的發明在技術方案8所述的運動裝置中 上述評價部的評價結果越高時，上述驅動 ^ 述可動部的姿勢的傾斜角度越大。 便有關上 11 201039886 、、，=方案10的發gg在技術方案8所述的運動裝置中使 上^結果越高時，上述驅動控制部越使上述 可動部的驅動逮度增大。 根據技術方案9、10所述的發明，由於匹配於使用者 ^左右的平衡的取得方式的巧拙程度改變可動部的驅動形 態’所以能夠不會有對使用者施加過大的負荷或對使用者 施加的負荷變得過小的情況，能夠由使用者進行高效率的 運動。 技術方案11的發明在技術方案1或8所述的運動裝置 Ο 中’還具備使用者在乘坐在上述可動部上時用來載乘腳的 腳蹬，上述檢測部包括測量作用在上述腳蹬上的力作為上 述姿勢參數的第i感測器、測量上述腳燈的角度作為上述 姿勢參數的第2感測器、和測量使用者用内腿炎緊上述可 動部的力作為上述姿勢參數的第3感測器的至少丨個。 根據該發明，能夠檢測作用在腳蹬上的力、上述腳蹬 的角度及使用者用内腿夾緊上述可動部的力中的至少i 個。

【發明的效果】 U 根據本發明，能夠實現運動裝置的吸引力的提高，並 且能夠實現使一使用者進行有效果的運動的運動裝置。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 【實施方式】 12 201039886 以下，對有關本發明的運動裝置的實施方式進行說 明。圖1是表示有關本發明的運動裝置的第i實施方式的 外觀立體圖，圖2是該運動裝置的側視圖。 、 ❹

Q 如圖1、圖2所示，運動裝置1具備模仿了馬背或 鞍的形狀、使用者能夠騎跨可就座的座部2 (上述可動部 的一例），使該座部2擺動運動的擺動機構3，通過電動 馬達及齒條(rack).小齒輪(pinion)等使座部2升降到上升 位置U和下降位置D、以調節上述座部2的高度的升降 構4 ’可前後轉動地雜在上述座部2的左右位置的上# ，銷5上、下端具有使用者掛住腳尖的輪部的腳蹬6，^ 剛後擺動地設置在座部2的前部的韁繩7，支撐上述座部2 及擺動機構3的腳部8，和輸入操作部31而構成。 圖3是表示運動裝置i的内部結構的側視圖，圖* 將上述擺動機構3放大表*關視圖，圖5是其俯視 圖6是其後視圖。在圖3、圖4及圖6中， 該擺動機構3擺動的狀態。 微深表不 安裝著座部2的台座9經由使左右為一對的連 (lmk)10可前後擺動地支撐在可動架台u上可 可左右擺動地捕在基郞ase)12上，並且在台座9 ^ 動架台U之間收納著驅動㈣。上述連結連杆括 f杆l〇a和後連杆⑽。前連杆⑽$上端部 台座9的前端部上的上軸銷9a上，前遠杯 在°又於 裝在設於可動架台11的側板14的前 二、：端部軸 上。此外，後連杆_上端部轴二二的座下9軸= 13 201039886 部上的上軸銷9b上’後連杆1〇b的下端部軸裝在設於可動 架台U的側板14的後端部上的下軸銷15b上。前後的各 下轴鎖15a、15b構成可繞左右方向γ的軸線而轉動地支 ^連結連杆10的左右軸15，由此，台座9能夠繞左右轴 5而沿圖4的箭頭Μ所示的前後方向往復旋轉移動。 〇 在亡述基座12的前後方向χ的兩端部上，如圖4及 =所7F ’分麻設有轴支#板10，在可較台η的前 二向X的兩端部上分難設有與上述轴域板16對置 吉板17 ’連結板17通過前後軸18可轉祕連結在轴 it Γ上。前後軸18配置在基座12的中央部的前後兩 上’可繞前後軸18而轉動地支撐可動架台u，由 *方二H能夠繞前後轴18而沿圖6的箭頭N所示的左 右方向知轉往復移動。 述驅轉部13具備單體的馬達19 (相當於上 St L個驅動部…、现，其將馬達19的輸 〇 轉力分別變換為台座9的前後方向X的 轴進移動、繞左右車由15的旋轉往復移動、繞前後 2轉錢義、且能_這3個動作組合而驅動座 2〇的突出歹方的向1 月達上\9縱置在基座12上，使該輸出旋轉軸 用於縝义％ Λ 的疋轉在设移動，上述第2驅動部13b 、、九刖後軸18的旋轉往復移動。第i & 及圖5所示’包括經由馬達錄21及第丨齒輪22而連結 14 201039886 ==1::2°上的第1㈣、偏心連結在…

在偏心曲柄24上24(參照圖5)、和一端部連結 銷1上的臂連一^部轴裝在設於前連杆l〇a上的軸 支撐在台座9側1轴23的兩端部分別可轉動地 偏心圓運動，前連H曲柄24相對於第1轴23進行 往復移動，由此 a，、坐由臂連杆25而沿前後方向X Ο 部2，能夠向圖連杆1〇上的台座9、即，座 此外，如圖^目的前頭Μ所示的方向擺動。 上述第i車由圖^斤示’第2驅動部13b具備經由 的第2轴28、洋:動齒輪(㈣26和第2齒輪27而輕 另-端二連結在第214 28的-端部上: 成。第2軸28的雨山：*座12上的偏心杆(rod)29而構 29配置在^可轉動地支撑在台座9側。偏4 〇 6。而偏心連結在第2軸二過圖6:示的轴销 二t㈣動地連結在固Si: 杆‘上上/:而门通過第2轴28的旋轉，偏心 能夠如圖6 St:圓運動，由此’台座9即座部2 復移動勺則頭N所示那樣進行繞前後車㈣的旋轉往 根據上述結構，如果向馬達19的一方 ，加發生旋轉，騎過馬達齒輪2 =的=旋 合，使第1軸23旋轉，同時，通過第⑹H = 15 201039886 26與第2齒輪27的鳴合，使第2轴28旋 23旋轉，則連結在該第丨軸23的— σ果第1軸 行偏心圓運動，前連杆10a、經由臂 的偏〜曲柄24進 15為中心而沿前後方向χ轉動。此時：前側的左右軸 用而繞後側的左右軸15轉動，所以Α 干1⑽協同作 沿前後方向X往復移動及擺動。另 72 ’ 的旋轉，偏心杆29的上端部進行偏 動通2 2軸28 部2繞前後轴18而旋轉往復移動。運動’口座9即座 —這樣，在使用者就座在座部2上的狀態下，座部 仃向圖7(a)及圖7(b)所示的前後方向χ、左右 下方向ζ的運動、以及θχ方向、方向、θζ ^ 擺動，所以能夠訓練身體的平衡功能及運動功能。並且，、 由於能夠使用1個馬達19來進行3個動作，所以馬達19 的數量減少，馬達的控制變得簡單，並且能夠實現低成本 化及小型化。進而，馬達19的輸出旋轉軸2〇只要向—個 方向突出就可以，相對于在向兩個方向突出的情況下為樺 置的情況，能夠進行縱置，由此能夠減小包括該馬達b 的擺動機構3整體的設置空間而實現小型化，能夠將擺動 機構3收納在座部2的内部而忠實地再現模擬騎馬的目標 的動作。 圖8是表示輸入操作部31的外觀例的圖。如圖8所 示，輸入操作部31具備為了防止幼兒、兒童等的淘氣或誤 動作而用來進行將輸入操作部31予以鎖止(1〇成)指示的輪 入的童鎖按鈕311、用來輪入開始擺動機構3的擺動動作 16 201039886 的指示或輸入停止的指示的開關按鈕312、和用來輸入以 初學者、開始使㈣使用者或對體力沒有自信的使用者所 使用的初學者模式絲作的指示的初學者按紐犯。 此^卜，輸入操作部31具備自動路線(c〇urse)按鈕組 314、吾好按& 315、速度調節按& 316、座位傾斜調節按 钮317、座位高度調節按紐318、使用者信息輸入按紐組 319及顯示部320。

自“動線路按鈕組314具備“弱”按鈕、“普通，，按 鈕、“強”按鈕、“腰”按鈕、“臀”按鈕、“腳力”按 鈕、“直線跑道，，按鈕而構成。雖然沒有詳細地說明，但 將預先設定了擺動機構3的擺動㈣（擺動速度及座位的 角度等）的路線與各按鈕建立了對應，如果操作某個按鈕， 則運動裝置1以職于雜蝴線路巾的馳機構3的擺 動形態而動作。 喜好按鈕315是用來手動設定擺動機構3的擺動速 度座位如傾/後傾的角度的按紐，速度調節按紐316是用 來調節擺動機構3的擺動速度的触，座位傾斜調節按紐 冗是用來調節座位的前傾/後傾的角度的按紐，座位高度 调按4a 318疋用來調節座面的高度的按紐。使用者信息 輸入按她319是用來輸入使用者的性別及身高等的按紐 組’每當操作了其中的“雜輸人’，按紐時，進行輸入項 目的‘種類的切換（例如從性別向身高的切換），此外，通 過“+’’肋及按紐來增減或切制於該切換為的 輸入項目的值。 17 201039886 顯示部 320 例如具備 LCD ( Liquid Crystal Display )， 以顯示影像或顯示向使用者的消息（例如擺動速度級別、 座位傾斜級別、剩餘時間、消耗卡路里等）。另外，顯示 部320也可以代替LCD而為例如電漿的顯示裝置，此外， 也可以具備作為發光體的LED或7段LED( Light Emitting Diode)等。 圖9是表示運動裝置1的電氣結構的方塊圖。另外， 對於與圖1〜圖8所示的結構相同的結構賦予相同的標號 而省略其說明。 如圖9所示，運動裝置1具有擺動機構3、升降機構4、 輸入操作部31、聲音輸出部32、存儲部33 (對應於上述 存儲部）、感測器部34、和控制部35，上述各部例如接受 來自商用電源的電力供給而動作。 聲音輸出部32例如由將電信號（聲音信號）變換為聲 音的揚聲器等構成，是向使用者輸出後述的消息等的聲音 的單元。 存儲部33例如由非易失性記憶體及hdd等構成，是 存儲各種信息的單元。存儲部33具備存儲後述的適當範 圍、分數及建議的容許範圍存儲部331、分數存儲部332 及建議存儲部333。 感測為部34相當於上述檢測部’具有右聊燈力感測器 341、左腳蹬力感測器342、右腳蹬角度感測器3幻、左腳 燈角度感測态344、右鞍韆力感測器345、和左鞍雜六片、、目，丨 器346。另外，如+，娜了纖力=^ 18 201039886 和左鞍韉力感測器346中的左鞍韆力感測器346。 右腳燈力感測器341及左腳燈力感測器342計測就座 在座部2上的使用者的右腳掌及左腳掌所分別接觸的兩腳 燈6的力（參照圖丨）。基於右腳燈力感測器341及左腳 路力感測$ 342的輪出，能夠檢剩使用者以怎樣的程度 對足部、腳部用力而騎乘。如果目的是膝部伸展肌肉力^ 的強化，則對腳部用力的姿勢成為—個目標。

θ、、腳燈角度感測器、343及左腳燈角度感測器344是測 里亡述兩腳燈6的角度的單元。所謂麟6的角度如 =日1在，運動襄置1的前後方向為X軸、錯直方向為 軸疋在通過上鉸鏈銷5的位置的XZ平面上將以該 5的位置為擺動中心而擺動的腳蹬6的鉛直方向作 擺動角度^。基於右腳蹬角度感測請及左腳 344的輸出’能夠檢測到使用者是否配合上 二二低腳燈6。如果目的是腹肌群 尺月邱日㈣匕則腳燈6的角度成為一個目標。 SI 2 5鞍韆2感^ 345及左鞍韆力感測器346如圖1、 不疋測量作用在就座於座部2上的使用者的右腿 =的各内側聘接觸的腳燈(在圖 元腿基:=2=由?頭p表示的部位)上的力的單 能 内側聘作用有怎樣程度的载荷而騎乘。 胯用力的ί勢I兔内轉·外轉肌肉力量的強化，則向内側 胯用力的妥勢成為—個目標。 19 201039886 在上述座部2為前傾姿勢的情況下，通過使用腳蹬力 感測器341、342和腳蹬角度感測器343、344來測量作用 在上述腳燈6上的力和腳燈6的角度，能夠檢測到使用者 的姿勢是否為匹配於座部2的前傾姿勢的有效的姿勢。在 上述座部2的前傾姿勢的情況下推薦為有效的姿勢的姿勢 如圖10 (a)所示，是將腳蹬6向前推出那樣的姿勢。 在上述座部2是水平姿勢及後傾姿勢的情況下，通過 使用腳蹬角度感測器343、344和鞍韆力感測器345、346 來計測上述兩腳蹬6的角度和作用在上述鞍韆上的力，能 夠檢測到使用者的姿勢是否成為匹配於座部2的水平姿勢 及後傾安勢的有效的姿勢。 在上述座部2為水平姿勢的情況下推薦為有效的姿勢 的姿勢如圖10 (b)所示，是將大腿輕輕地向内側加緊、 使腳蹬6垂直地垂下的姿勢，在上述座部2為後傾姿勢的 情況下推薦為有效的姿勢的姿勢如圖1〇 (c)所示，是將 大腿使勁地夾緊、將腳蹬6向後方牵拉的姿勢。 回到圖9 ’控制部35具有具備圖示省略的Cpu( Central Processing Unit :中央運算處理部）、保存規定該cpu的 動作的程式的ROM (Read Only Memory)、以及具有臨時 保管數據的功能及作為作業區域的功能的RAM (Rand〇m Access Memory)等而構成的微型計算機，控制部％是負 責該運動裝置1的整體控制的單元。 此外’有關本實施方式的控制部35具有作為姿勢檢測 部351、判斷部352 (對應於上述評價部）、建議報告部 20 201039886 =3、獲得分數分配部354、獲得分數存儲部355、成績計 异部356、和成績報告部357的功能。建議報告部353及 成績報告部357對應於上述報告部。 安勢檢測部351是基於感測器部34(在本實施方式中 是腳燈力感測器34卜342、腳蹬角度感測器 343、344、以 及鞍韆力感測器345、346)的輸出、檢測為了表示使用者 的運動姿勢而預先設定的姿勢參數的參數值的單元。 0 作為為了表不使用者的運動姿勢而預先設定的姿勢參 數，在本實施方式中，設想為由腳蹬力感測器341、342 檢測的腳蹬踩踏力、由腳蹬角度感測器343、344檢測的腳 跨角度、以及由鞍韆力感測器345、346檢測的鞍韆夾力， 姿勢檢測部351基於感測器部34的輸出，檢測腳燈踩踏 力、腳蹬角度及鞍韆夾力。 判斷部352計算關於腳蹬踩踏力、腳蹬角度及鞍韆夾 力的左右的差。即，判斷部352將右腳蹬力感測器341的 輸出值所表示的腳蹬踩踏力F1與左腳蹬力感測器342的 〇 輸出值所表示的腳蹬踩踏力F2的差（FI —F2)作為關於 腳燈踩踏力的左右差而算出。 ’Μ 此外’判斷部352將右腳蹬角度感測器343的輪出值 所表示的腳蹬角度<91與左腳蹬角度感測器344的輪出值 所表示的腳蹬角度2的差（01— 02)作為關於腳蹬 度的左右差而算出。 此外，判斷部352將右鞍韆力感測器345的輪出值所 表示的鞍韆夾力F3與左鞍韉力感測器346的輪出值所表 21 201039886 示的鞍韆夾力F4的差（F3 —F4)作為關於鞍韆夾力的差 而算出。 在如上述那樣來定義左右差的情況下，如圖14所示， 當該左右差的值是負的值時表示該姿勢參數中的左側比右 側強，反之，當該左右差的值是正的值時表示該姿勢參數 中的右側比左侧強。 …另外1在以下的說明中，與感測器的種類無關’而將 k各感測器中的設置在右側的感測器得到的參數值稱作右 芩數值，將從設置在左側的感測器得到的參數值稱作左參 數值。 / 村1。人逛戲分割為多個期間，按照該各分 =間計算關於腳踏踩踏力、職角度及鞍韆夾力的右參 ^左參數值的左右差，每當計算該左右差時，利用該 運動姿勢衡這—點來對該分割期間中的使用者的 差的摘所不’按照各姿勢參數預先設定關於上述左右 的預先d商：亡述姿勢參數的種類與關於上述左右差 許範圍存k田範圍的對應關係以表形式保存到上述容 力，作中。例如’如圖11所示，關於腳燈踩踏 應，將縣將“不到±ikgf，的範圍建立對 判斷i 存到上述容許範圍存儲部331中。 分別判斷:二，有關計算出的各姿勢參數的左右差， 一分割左:斷 22 201039886 另方面，在上述左右差是在適當範圍外日丰，剌斷泉關私 該：_的該姿勢參數的左右平:二=為 是+ 0 5 k f 2於某個分朗巾的_踩踏力的左右差 適當範圍8内的差參照圖11所示的表是 判斷部352判斷為間中的賴踩踏力’ 另方面’在上述左右差是~~2kgf的情況下，由於該 〇 == U所示的表是適當範圍外的值，所以關“ = 踩踏力’判斷部352判斷為左右平衡是 建議報告部353在如果由上述判斷部352輸出了左右 ^寺、則使上述聲音輸出部32或顯示部32〇將對於續 進行聽覺·視覺上的輸出的單元。在圖15中； 了在本實施方式的運動裝置丨中準備的親的—例。 姓果卿’按照各铸參數的麵設㈣應於判別 内谷。此外’該建議内容為關於該 〇 綠方式和就座位置的建議内容。並且，這樣的建勺 保存在建議存儲部333中。如果由上述判斷部35 果/建議報告部353從保存在建議存儲 =之中搜索對上述判斷結果的建議，以報告搜索到的 二==部352計算出的腳燈踩踏 疋在適當軌圍内的情況下，建議報告部奴 ^ 丽的狀態繼續運動的建議。此外，在由判斷部35=計算= 23 201039886 的關於鞍财力的左右差是在適當範圍外的負值的 下’建議報告部353輸出作為運動裝置i的乘坐方式= =對右腳的内腿用的力較弱這—點和注意右腿這—點以ς 為建，，亚且輸出指示確認就座位置是否偏左的建議。 这樣，建議報告部353每當由上述判斷部352輪 到存儲部333之中搜索要報告的建議，以 獲得分數分配部3Μ是對由上述判斷部352依次 的判斷結果（適當/残幻分配分數的單元。在本 如⑷〜圖12(e)所示，按照座部2二 麵’預先狀對於各轉錄（觸踩踏力、腳燈角ί ^鞍韆夾力）與靖結果（適當範_適#範圍外）的ς 在上述分數存儲部332中，將該設定内容以表 即，上述分數存儲部332例如對於座部2的前傾姿勢， 如圖12 (a)所示，存儲有對腳麟踏力及腳踏角 姿勢參數與蘭結果（適當範_/適 別預先設定的分義分數表，此外，對於转 勢及後傾姿勢，如圖12 (b)、圖12 (e)所示，存儲有『 於腳燈肖度及鞍财力的各姿勢參數與觸絲（適當 圍内/適當翻外）敝合分腳先設定的分數的分數表。 另外，在圖12 (a)〜圖n (c)中，對各姿勢參數同 樣，對於適當範圍内的判斷結果分配，’分，對 圍外（不適當）的判斷結果分配“〇，，分。 已 24 201039886

如果由上述判斷部352導出了判斷結果，則該獲得分 數分配部354利用存儲在上述分數存儲部说巾的上述分 數表，分配對應於上述判斷結果（適當範圍内/適當範圍外） 與導出了該觸絲的分_間巾的座部2的姿勢種類的 組合的分數。例如，當座部2採取前傾姿勢時，在由上述 判斷部说判斷腳麟踏力是不適當（適當範圍外）的情 况下，該獲得分數分配部354根據圖n⑷所示的分數 表，對該腳蹬踩踏力分配“〇，’分。 獲得分數存儲部355是將由上述獲得分數分配部354 分配的分數作為獲得分數而雜的單元。獲得分數存儲部 355如圖13所示，將由上述獲得分數分配部354分別計算 二出的各次的分數在用座部2的姿勢種類（前傾姿勢、水平 姿勢及後傾姿勢）來劃分的狀態下按照姿勢參數而存儲。 成績計算部356是利用該遊戲中由獲得分數分配部 4依次分配的（依次存制上述獲得分數存儲部奶中 的）獲得分數、計算對於該遊戲中的使者 動姿勢）的關於左右的平衡的成績的單元。m式（運 作為關於使用者的乘坐方式的成績，在本實施方式 例如如圖η所不’設想為有關在i次遊戲中由獲得分 Γ部354依次計算的獲得分數的總合計的综合成績、 =關按照座部2的姿勢麵（前婦勢、水平姿勢及後傾 =勢）分則計的獲得分數的不同傾斜形g成績、和有關 =照锻煉的__類（腳部肌肉、腹肌群、背肌群及内 轉.外轉肌群）分別累計的獲得分數的不同肌肉成績。 25 201039886 綜合成績既可以是在1次遊戲中由獲 部 354依:欠計算的獲得分數的總合計本身，或者也可以是相 饭杜丨：欠遊射總是進行了最有效的運動的情況下 :杳:ϋ分數的總合計（最大獲得分數）的、實際的總獲得 分數的比例。 一不同傾斜形態成績既可以是按照座部2的姿勢種類 (I傾姿勢、水平姿勢及後傾姿勢）分別累計的獲得分數 游也可叹在座部2的各姿勢巾、相躲假設在1次 =中總是進行了最有效的運動的情况下得到的分數的合 勢最大獲得分數）的、該姿勢種類中的實際的 〜獲付分數的比例。 不同肌肉成績根據每個上述姿勢參數的獲得分數來算 出=，如上所述，成績計算部356將在丨次遊戲中關於 腳^踩?力轉出的獲得*數的合計作為關㈣部肌群的 成％來异出。同樣，成績計算部356將在丨次遊戲中關於 腳段角度4弄ώ的獲得分數的合計作為關於腹肌群及背肌 ，的成績轉出’此外，將在丨：欠遊射關於輸失力計 f出的獲得分數的合計作為關於内轉·外轉肌群的成績來 另外’這裏’不同肌肉成績設為按照不同姿勢參數而 分別累計的獲得分數，但並不限於此，也可以是在各姿勢 參f中、相對於在1次遊戲中關於該姿勢參數而計算出的 獲知分數的合計的、該姿勢參數的實際的總獲得分數的比 例0 26 201039886 成績報告部357是使上述聲音輸出部32或顯示部320 在聽覺、視覺上輸出由上述成績計算部356計算出的成績 的單元。 圖是表示控制部35的運動高效化處理的流程圖。 如圖16所示’如果開關按鈕312被按下（步驟#1中 YES) ’則控制部35報告（播報）運動裝置1的乘坐方式 (步驟#2)，開始座部2的驅動。姿勢檢測部351根據上 〇 述預先5又疋的—定期間中的上述各感測器（右腳蹬力感測 器341、左腳蹬力感測器342、右腳蹬角度感測器343、左 腳，角度感測器344、右較韆力感測器345、和左鞍轉力感 測器346)的輸出，按照姿勢參數的種類（腳蹬踩踏力、 腳踏角度及較韉夾力）計算關於表示使用者的運動姿勢的 各姿勢參數的參數值，按照姿勢參數的麵將參數值分別 3。’將該平均值作為制者的運動姿勢來檢測（步驟 接著，判斷部352按照姿勢參數分別計算左右差，利 建Ϊίί差判斷是否在預先奴的容許翻内（步驟#5)， 風° 。部353使上述聲音輸出部32或顯示部32〇 見、視覺上輪出對該判斷結果的建議（步驟#6)。 u 數刀配354利用由上述分數在被都左处

网轉禾，則獲得 丨？左μ的上述分 斷結果的 如果由上述判斷部352導出判斷結果 2的姿勢種類的組合相對應的分數，獲得 將該分數作域得分數而存儲（步= 27 201039886 ^部35判斷是否達到了遊戲結束時間（步驟 =的ίΓΤ下（步獅中N0)，再次執行步驟約 洲中，’則成績計算部356利用存 部355中的獲得分數，計算對於該遊戲 方式(運動姿勢)的關於左右平衡的計算 績報告部357報告該成績（步驟#1〇)。 成 以上，在本實施方式中，將腳燈踩踏力、腳踏角度及 鞍韆爽力分別設定為絲表示制者的運動姿勢的姿 數:在右半身侧和左半身側分騎_於上述各姿勢來數 的爹數值，基於該參數值，_使用者的運祕勢的左 的平衡是料當，分輯應於該_結果的分數，報主利 數=成績’所以能夠期待使用者基於被報:的 成；；仃有效的運動的努力。因而，能夠實現促進用戶進 行更有效的訓練的運動褒置。 此外，能夠使使用者感到受到關於 樂趣。因而，與以預先設定的擺動模式使上述 的運動裝置相比’ _實現使使用意願持續的運動裝置。 (第2實施方式） 在上述第1實施方式中，分別計算腳踏踩踏力、腳燈 角度及鞍韆炎力的各參數值的左右差，基於該左右差，對 於使用者的運動姿勢，從左右平衡財面進行評價，作作 為用來評價該左右的參數的指標，除了上述左右差之外， 也可以預先歧_各姿勢參_右參數值ρι及左來數 28 201039886 值Ρ2的閾值Pth、採用檢測到的右參數值與上述閾值 Pth的差（PI —Pth)、和檢測到的左參數值ρ2與上述閾 值ΡΛ的差（Ρ2 —Pth)。將上述差（P1_Pth)稱作右誤 差，將上述差（P2〜Pth)稱作左誤差。 在此情況下，判斷部352可以根據上述右誤差（ρι — Pth)及左誤差（P2-Pth)是否分別處於預先設定的適當 範圍内’評價使用者的運動姿勢的左右的平衡。 田 Ο Ο 即，如圖20所示，例如在關於腳蹬踩踏力的上述右誤 差（PI —Pth)是上述適當範圍外的正值時，判斷為右腳的 腳蹬踩踏力過大。此外，在關於腳蹬角度的上述左誤差（打 一Pth)取上述適當範圍外的負值時，判斷為左腳的抬起過 小。 由此，有關本實施方式的判斷部352判斷關 姿勢參數的右誤差（P1-Pth)及左誤差（P2^t^t 分別是適當範_，在是那樣時，判斷為該分_間= 關於該姿勢參數的左右平衡是適當的，另一方面，在上 右誤差及左誤差的至少-個是適當範圍外時，觸二 割期間中的關於該姿勢參數的左右平衡是不適♦的以刀 如果由上述判斷部352導出了判斷結果^得 =配部354利用由上述分數存儲部说存儲的上= ，分別對應於上述判斷結果（適當範圍内/適當範 ”導出了該判斷結果的分割朗中的座部2的 =的分數來分配分數，獲得分數存儲部355將由獲 付分數分分配的分數作為獲得分數來存儲。獲 29 201039886 ，有關本實施方式的建議報告部353是如果由上 ^ 32二352輸出了右誤差及左誤差、則使上述聲音輸出 21 員不邛320進行聽覺、視覺的輸出的單元。在圖 例!^ 了在本實施方式的運動裝置1中準備的建議的一 21所示’上述建議按照姿勢參數的種類設有對應 ”:〗:、、、口果的建議内容。這裏的判斷結果是有關右誤差及 ^祆，是否分別在適當範圍内、當右誤差及左誤差的至少 ，疋適當朗外時、成為適當範圍外的誤差的值是正值 、疋負值的結果。上述建議内容是關於該運動裝置的乘坐 就座位置的建議内容。並且，這樣的建議預先保存 在建議存儲部333中。如果由上述判斷部352輸出了判斷 二果則建礅報告部353從保存在建議存儲部333中的建 義之中搜索對上述判斷結果的建議，報告搜索到的建議。 例如，在由判斷部352計算出的腳蹬踩踏力的右誤差 是f適當範圍内的情況下，建議報告部353輸出以當前的 狀悲'4續運動的建議。此外，例如在由判斷部352計算出 的鞍糖夾力的右誤差是適當範圍外的正值時，建議報告部 353輸出作為運動裝置i的乘坐方式而對右腿的内腿用的 力較弱這一點和注意右腿的内腿而加強鞍韆夾力這一點以 作為建議，並且輸出指示確認就座位置是否偏左的建議。 這樣，建議報告部353每當由上述列斷部352輸出判 斷結果時，從建議存儲部333之中搜索，報告搜索到的建 議0 30 201039886 $樣的實施方式巾’切輯使財的運 據左右平衡的方面適當地進行評價。 勢根 (第3實施方式） 在上述第2實施方式中，對每個 個上述閾值Pth，但也可以將致僅錢了1 Ο ❹ 用者的巧抽程度的多個閾值作 = 間:f照每個姿勢參數的種類進行 圖17是表示有關本實施方式的運 所：㈣錢結構的方塊圖。另外，對於與圖1〜圖9 的'、，°構相同的結構賦予相同的標號而省略說明。 购實施方式的運動裝置1如圖17所示，在上述存 々° _還具備閾值存儲部334這-點與上述第丨實施方 2同。關於除此以外的點是大致同樣的，所以僅對與上 述苐1實施方式的不同點進行說明。 —在本實施方式中，如圖ls (a)〜圖18 (c)所示，對 母個上述姿勢參數，設定對應於運動效果_度的多個級 別_(階段），按照這些級別設定閾值。例如，如圖18 (a) 所不，作為設定為座部2的姿勢種類是前傾姿勢時的評價 項目的姿勢參數，設想為腳蹬踩踏力和腳蹬角度，在腳蹬 踩踏力和腳蹬角度各自中設定了例如3個級別（級別1〜 3) °另外，這裏’假設從運動效果較高者起，設定了級別 3、級別2、級別1。 此外’如圖18 (a)所示，對於腳蹬踩踏力的各級別1、 2、3 設定 “8 (kgf)，，、“14 (kgf)，，、“18 (kgf)，， 31 201039886 的閾值，對於腳蹬角度的級別1、2、3分別預先設定“15 (deg)”、“25 (deg)”、“35 (deg)，’ 的各閾值。將 這樣的閾值按照座部2的姿勢種類’以表形式保存在閾值 存儲部334中。 並且，在上述第1實施方式中，對於檢測到的參數值 處於適當範圍内的判斷結果分配“Γ分、對處於適當範圍 外的判斷結果分配“〇”分，但在本實施方式中，如圖19 (a)〜圖19 (c)所示，分配對應於級別的分數。 在圖19(a)〜圖19 (c)中，對各姿勢參數都是相同 的’對於級別1的判斷結果分配“〇，’分，對於級別2的 斷結果分配“Γ分’對於㈣3的辑結果分配“2” 分。本實施方式的分數存儲部332存儲有這樣的分數表。

19 (a)所示的分數表， 1”分，獲得分數存儲部 獲得分數分配部354根據圖19 對應於級別2的該參數值被分配“1” 355存儲該分數。

動姿勢）的關於左右平衡的成績 百的取坐方式（運 ’成績報告部357使上述 32 201039886 ^音輸出部32或顯示部320在聽覺或視覺上輪 1 貝計算部356計算出的成績。 述成 讀’對各姿勢參數的參數值準備多個級別 級別預先分配分數，如果檢剩上述各姿的數 :分分別對應於哪個級別，對 i配對觸分數，_與制者單單浦自 Ο Ο 動安勢的左右平衡是料當*分數化的上述第方 =:使用者能夠更詳細地知道關於自己的運動姿勢的； (第4實施方式） 在有關運動姿勢的左右平衡的取得方式 ，，因此，在如上述第2實施方式那樣拙= 用5又疋為固定值的容許範圍來計算上述右誤差（Pl_pth) 及左，差（P2-Pth)的情況下’會出現這些右誤差及左誤 差總是從適當範圍大幅偏離、報告的分數變得極低的使用 者、或出現上述右誤差及左誤差總是為適當範圍内、報告 的分數總是取得滿分或纽滿分的使用者。這樣的使用者 由於對於自身的乘坐方式麟價幾乎不提高，所以對於這 樣的使用者而言，進行上述評價帶來的效果變弱，很有可 能對運動裝置1立即發生厭倦。 ^所以，在本實施方式中，搭載有根據當前時點的運動 姿勢的左右平衡的巧拙程度自動地變更（再設定）容許範 圍的功能。圖22是表示有關本實施方式的運動裝置i的電 氣結構的方塊圖。 ％ 33 201039886 有關本實施方式的運動裝置1，如圖22所示，在上述 控制部35中還具備容許範圍變更部358這一點與上述第3 實施方式不同。容許範圍變更部358是根據各參數值與已 經設定的閾值的差而變更該容許範圍的單元。另外，關於 除此以外的3方面與上述第2實施方式是大致同樣的。 圖23是表不本實施方式的控制部35的運動高效化處 理的流程圖。 如圖23所不，如果開關按鈕312被按壓（步驟#21中 YES)，控制部35報告（播報）運動裝置i的乘坐方式（步 驟#22)，開始座部2的驅動。接著，容許範圍變更部358 將保存在容許範圍存儲部334中的默認的容許範圍設定為 用來判斷上述右誤差及左誤差的適當㈣料範圍，設為 默認（步驟#24)。 姿勢檢測部351在上述預先設定的規定的期間中，根 據上述各制H的輸出，計算關於表示❹者的運動姿勢 的各姿勢參數的參錄，按贿個姿勢她分縣參數值 平均，檢測該平均值作為使用者的運動姿勢（步驟#25)， 對應於該運動姿勢的各姿勢參數的參數值 否在默ni誤差或左縣（步麟6)，躺該差是 圍内(步驟#27)。另外，該默認的容許 比上述適當範圍大的範圍’但也可咖^ 34

另一方面 201039886 左右平衡是上述容許範圍内的内容（步驟#28)。另一方面， 判斷部352在即使上述右誤差及左誤差中的任1個有上述 容許範圍外的誤差的情況下（步驟#27中NO)，報告不能 適當地取付左右的平衡的内容之後（步驟#29 )，報告將在 步驟#24中設定的容許範圍再設定（變更）的内容（步驟 #30)。接著，容許範圍變更部358將在步驟#24中設定的 容許範圍再設定（變更）（步驟#31)。 這裏，作為上述容許範圍的再設定方法，例如設想如 下的方法。即，作為一例而設想在將在閾值步驟#26中求 出的右誤差及左誤差定義為（上述參數值—在步驟#24中 設定的閾值）的情況下、當該右誤差及左誤差是上述容許 範圍内的值時、例如將對在步驟#24中設定的默認的閾值 容許範圍乘以比1小的係數（例如〇9等）後的相乘值作 為新的容許範_方法。由此，對於善於轉左右平衡的 使用者設定較窄的料範K，使關於左右平衡的評價嚴格 化0 忭馮一例而設想當該右誤差或左 述容許範圍外的值時、例如將對在步驟#24中設定的容許 範圍乘咖i大的餘（例如u #)後的相乘值作為新 的容許方法。由此，對於取得左右平衡的技術不足 者:許範圍設定為新的容許範圍，_ 使祕^的左右平衡餅價_當11圍_機會增加。 在乂驟#28或#31的處理後，控制部^判斷是否達到 了遊戲結束_ (步_32)，在沒有_上賴戲結束時 35 201039886 =況下(步細中_， 束時間的情況下（步驟松中yes)方面 幅地偏】用者的運動安勢的左右平衡從適當範圍大 容’範®、I、I ’根據魅右平衡的巧拙程度變更上述 β圍’所u“使對於左料衡的評贿格化、或爽 f t右平衡是適當範圍内的機會，能夠使使用者: 勢的評價的樂趣，所以能夠使使用者對 於運動裝置的使用意願盡可能持續。 另外’這裏在步驟#24及#31中基於i個分割期間的平 句值决疋谷5午範圍，但並不限於此，也可以使用在多個分 割期間中分別計算出的各平均值決定容許範圍，或者也可 以利用上述各感測器的輸出變化的推移來決定容許範圍。 (第5實施方式） 在上述第1實施方式中，報告關於使用者的運動姿勢 的成纟貝，但在本貫施方式中，代替該報告處理而基於檢測 到的使用者的運動姿勢進行能夠進行更有效的運動的座部 2的擺動控制。圖24是表示運動裝置】的電氣結構的方塊 圖。另外，對於與圖1〜圖9所示的結構相同的結構賦予 相同的標號，省略其說明。 在本實施方式中’控制部35代替上述第1實施方式的 獲得分數分配部354、獲得分數存儲部355、成績計算部 356及成績報告部357而具備驅動控制部359這一點、和 存儲部33不具有分數存儲部332這一點，與上述第1實施 36 201039886 方式不同。關於除此以外的方面是大致同樣的，省略其說 明。 … 在運動裝置1中，能夠根據座部2的傾斜角度使對肌 肉施加的負荷變化。在本實施方式中，利用這一點，考慮 通過在使用者的運動姿勢不為上述適當範圍内的左右平^ 的狀況下減小座部2的傾斜角度、在取得了上述適當範圍 内的左右平衡的狀況下增大座部2的傾斜角度，使;者能 夠進行高效率的運動，能夠施加要求比各使用者具有的左 右的平衡能力稍大的能力的負荷。 數值的上述左右差或與閾值的差是否是適當範圍 ° 適當範圍外的情況下，將上述傾斜角度再次進一 具體而言，對於座部2的各姿勢，分別預先設定默認 的傾斜角度。並且，驅動控制部359判斷上述各姿勢參數 的參數值的上述左右差或與上述閾值的差是否是適當範圍 内，在是適當範圍外的情況下，將上述傾斜角 7 角度。危，驅動控制部359在將座部2的“== 為新設定的傾斜歧陳態下，觸上述各姿勢參數的參 2動控制部359在將座部2的傾斜角度設定為新 »又疋、t斜角度的狀態下，反復進行上述倆姐备麻

圍内，在是 一步減小規 37 201039886 度。驅動控制部359麵座部2的傾斜角度設定為新設定 的傾斜歧的狀許，述各姿勢雜的參數值的上 述左右差或與閾值的差是否是適#範_，在是適當範圍 内的情況下，將上述傾斜肖度再次再增大規定肖度。驅動 控制4 359在將座部2的傾斜角度設定為新設定的傾斜角 度的狀態下’在上述各姿勢參數的參數值的上述左右差或 與閾值的差為適當範圍内的期間，反復進行上述傾斜角度 的增大處理。 圖25疋有關本實施方式的控制部35的運動高效化處 。另外，在本實施方式中，計算上述右誤差及 儲：上、誤差及左誤差的計算中使用的閾值預先存 储在上迷閾值存儲部334中。 如圖25所示’如果開關按鈕犯被按壓（步驟中 )，則控制部35報告（播報）運動襄置丄的方 (步驟#42)，開始座部2的驅動。並且 將保存在閾值存儲部以由认机_ _賴文更# 358 上巾峨認賴值設定為絲計算 之=差及左誤差的閾值（步驟#44)。 +.々、勢檢測°卩351根據上述預先設定的一定期門中的上 出，計算關於表示使用者的運動二各 用者的運動姿勢(步== Η信的莫^ 安勢參數的參數值與在步驟#44中設定的 或卢誤差^右誤差或左誤差（步师6)，_該右誤差 -工、疋否是上述適當範圍内（步驟#47) 〇 38 201039886 、判斷部352在上述右誤差或左誤差都是上述適當範圍 情況下（步驟#47中YES) ’上述建議報告部353在 艮。左右的平衡是適當的消息後（步驟#48)，報告將座部 2的彳員斜角度增大的消息（步驟#49)。接著，驅動控制部 359將座部2的傾斜角度增大（步驟#50)。 + 一另y方面，判斷部352在上述右誤差或左誤差中的至 > 一個是上述適當範圍外的情況下（步驟#47中N〇),報 ❹ 告左右的平衡是不適當的消息後（步驟#51)，報告減小座 部2的傾斜角度的消息（步驟#52)。接著，驅動控制部 359將座部2的傾斜角度減小（步驟#53)。另外，在步驟 #50及#53中’座部2的傾斜角度的每1次的變更量既可以 是預先設定的角度’也可以是對應於計算出的右誤差或左 誤差的大小的變更量。 在步驟#50或#53的處理後，控制部35匹配於變更後 的傾斜角度而再設定（變更）閾值pth(步驟#54)。另外， 這裏也變更判斷基準，但也可以僅在座部2的傾斜角度成 0 為對應於最輕的負荷的傾斜角度的情況下變更判斷基準。 控制部35在判斷基準的再設定完成後（步驟#54中YES)， 判斷是否達到了遊戲結束時間（步驟#55)。 控制部35在沒有達到上述遊戲結束時間的情況下（步 驟#55中NO)，回到步驟#45，另一方面，在達到了遊戲 結束時間的情況下（步驟#55中YES )，結束一系列的處 理。 這樣’假使將座部2的傾斜角度設為固定值，如果僅 39 201039886 以該傾斜角度進行座部2的傾斜動作，則會對使用者施加 過度的負荷、或對使用者施加的負荷變得過小，而在本與 施方式中，由於在使用者的運動姿勢在左右平衡的方^ 適當的情況下變更座部2的傾斜角度，所以在本實施方式 中能夠避免這樣的不良狀況。結果，能夠盡可能使用戶不 會厭倦、使使用者進行適合於如者的高效的運動。 另外，如果能夠配合使用者的喜好而設定傾斜角度的 上限及下限’則能夠進-步增大運動裝置i的使用意願。 (第6實施方式） 在上述第5實施方式中，根據使用者的左右平衡的取 得方式的巧拙程度變更座部2的傾斜角度，但在本實施方 式中’根據上述左右平衡的取得方式的巧拙程度變更座部 2的擺動速度。 運動裝置1即使在座部2取相同的姿勢的情況下也能 夠根據其軸賴使對肌肖施加的貞荷變化。在本實施方 式中，利用這一點，考慮對於座部2的驅動速度的大小設 置多個階段、通過在使时的運祕勢為預先設定的適當 範圍内的左右平衡的狀況下將座部2的驅動速度從當前的 驅動速度降低1個階段、在成為預先設定的適當範圍内的 ^右平衡陳S下㈣部2的簡速度從當前的驅動速度 提高1個階段’制者㈣進行高效率的勒，能夠施二 ，求比各使用者具有的左右的平衡能力稍大的能力的負 何。 具體而言，預先設定遊戲開始最初的座部2的驅動速 201039886 度。並且’驅動控制部359判斷上述各姿勢參數的參數值 的上述左右差或與閾值的差是否是適當範圍内，在是適當 範圍外的情況下，將上述座部2的驅動速度降低i個階段。 並且，驅動控制部359判斷上述各姿勢參數的參數值的上 述左右差或與閾值的差是否是適當範圍内，在是適當範圍 外的if況下，將上述座部2的驅動速度再降低η固階段。 驅動控制部359在將座部2的驅動速度設定為新設定的驅 祕度陳態下，反復進行將上述座部2的轉速度每次 降低1個階段的處理’直到上述各姿勢參數的參數值的上 述左右差或與閾值的差為上述適當範圍内。 在將座部2的驅動速度設定為新設定的驅動速度的狀 態下，如果上述各姿勢參數的參數值的上述左右差或與閾 值的差為適當範圍内，則將上述驅動速度提高i個階段。 驅動控制部359在將座部2的驅動速度設定為新設定的驅 動速度的狀怨下，判斷上述各姿勢參數的參數值的上述左 右差或與閾值的差是否是適當範圍内，在是適當範圍内的 〇 情況下，將上述驅動速度再次提高1個階段。驅動控制部 359在將座部2的驅動速度設定為新設定的驅動速度的狀 知下’在上述各安勢參數的參數值的上述左右差或與閾值 的差為適當範圍内的期間中，反復進行將上述座部2的驅 動速度每次增大1個階段的處理。 圖26是有關本實施方式的控制部35的運動高效化處 理的流程圖。另外，在本實施方式中，計算上述右誤差及 左誤差，在該右誤差及左誤差的計算中使用的閾值預先存 41 201039886 儲在上述閾值存儲部334中。 _如圖:ΙΓ如果開_丑312被按壓（步_中 (牛驟#6^ p=5報告（播報）運動裝置1的乘坐方式 二2的驅動。接著，閾值變更部358 閾存儲部334中的默認的閾值設定為用來計算 5吳差及左誤差的閾值（步驟#64)。 j勢檢測部351_上述預先設定的一定期間中的上 數值，按照姿勢參數將參數值二= /、’以、^值作為使用者的運動姿勢（步驟州）。判斷部 352計算對應於該運動姿勢的各姿勢參數的參數值盘在步 驟峡認㈣值的差作為上述右誤差或^誤差 (步驟祕），靖勤誤差或核差衫是上述適當範圍 内(步斤驟#67)。判斷部352在上述右誤差或左誤差是上述 ，當範圍内的情況下（步驟#67中YES)，上述建議報告 4 353在報告左右的平衡是上述適當範圍内的消息之後 (ν驟細）’報告將座部2的驅動速度提高^個階段的消 息（步驟#69)。接著’驅動控制部359將座部2的驅動速 度提高1個階段（步驟#7〇)。 另一方面，判斷部352在上述差是預先設定的適當範 的情況下（步驟#67tN〇)，在報告左右的平衡是適 备範圍外的消息之後（步驟#71)，報告將座部2的驅動速 度降低1個階段的消息（步驟#72)。接著，驅動控制部 359將座部2的驅動速度降低1個階段（步驟#73)。另外， 42 201039886 在步驟#70及#73中，座部2的驅動速度的每1次的變更量 既可以是預先設定的變更量’也可以是對應於上述右誤差 或左誤差的大小的變更量。 在步驟#70或#73的處理後，控制部35匹配於變更後 的速度而再設定（變更）閾值Pth (步驟#74)。控制部35 在判斷基準的再設定完成後，判斷是否達到了遊戲結束時 間（步驟#75)。 控制部35在沒有達到上述遊戲結束時間的情況下（步 驟#75中NO) ’回到步驟#65，另一方面，在達到了遊戲 結束時間的情況下（步驟#75中YES)，結束一系列的處 理。 這樣，假使將座部2的驅動速度設為固定值，如果僅 以該驅動速度進行座部2的傾斜動作，則會對使用者施加 過度的負荷、或對使用者施加的負荷變得過小，而在本實 知方式中，由於在使用者的運動姿勢在左右平衡的方面是 適當的情況下變更座部2的驅動速度，所以在本實施方式 中能夠避免這樣的不良狀況。結果，能夠盡可能使用戶不 會厭倦、使使用者進行適合於使用者的高效的運動。 另外，如果能夠配合使用者的喜好而設定座部2的驅 動速度的上限及下限，則能夠進一步增大運動裝置丨的使 用意願。 本申請代替上述實施方式或除了上述實施方式以外還 包括如下的形態。 (1)在上述第2〜第6實施方式中，沒有根據使用者 43 201039886 的體重調整上述各閾值，但特別是關於腳麟踏力及鞍轉 夾力’疋文使用者的體重影響的參數，所以可以根據使用 者的體重調整上述各閾值。 。這裏，使用者的體重也可以能夠由使用者通過上述輸 入#作部31輪人，例如也可以將當使用者㈣在座部2 上時測量該使用者的體重的圖示省略的體重測量部搭 運動裝置1中。在後者的情況下，能夠節省使 己的體重的工夫。 a 作為上述閾值的調整方法，例如，如圖27所示，將# 想會利用該運動裝置！的使用者的體重範圍（在圖π中: = 〜12G (kg))分割為多個分割範圍，將對於各分 先設定了對應於該範圍的體重值的係數的表 預先保存在存儲部33中。 衣 並且，控制部35如果取得使用者的體重传自 默認的閾值，從上述存儲由道J锻垔仏心則對於

丄 如是55(kg)的情況下係數是“〇8” J 默認的間值後的相乘值作為適用於該使‘ 通過it樣的結構，能夠進行考騎驗 價及座部2 _動㈣。 邊用者的體格的評 壯署!^作為上述各實施方式中的報告項目，設相為運叙 接著對運:;置=選的是首先對就座位置進行報告、 連動裝置1的乘坐方式進行報告。 44 201039886 (3) 在上述第2〜第6實施方式中，右半身側的參數 ，和f半身側的參數值兩者能夠取負值。在此情況下，優 選的是從有關與閾值的差最大的參數值的報告内容開始報 告建議。 (4) 本申請並不限於上述形態，通過使使用者站立的 基台擺動、使使用者進行例如模擬衝浪的運動等的運動裝 置也是設想範圍。 、 Q 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以

限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 和範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 X 【圖式簡單說明】 圖1是表示有關本發明的運動裝置的第1實施方 外觀立體圖。 工、 圖2是運動裝置的外觀側視圖。 圖3是表示運動裝置的内部結構的側視圖。 ◎ 圖4是將擺動機構放大表示的侧視圖。 圖5是擺動機構的俯視圖。 圖6是擺動機構的後視圖。 圖7(a)及圖7⑻是用來說明座部的動作的圖。 圖8是表示輸入操作部的外觀例的圖。 圖9是表示運動裝置的電氣結構的方塊圖。 圖10(a)〜圖10(c)是表示對應於座部的姿勢種類的使 用者的理想的運動姿勢的圖。 45 201039886 圖 11是表示關於各姿勢參數的左右差的適當範圍的 圖 圖12(a)〜圖12(c)是表示按照座部的姿勢種類設定 的、對於各姿勢參數（腳蹬踩踏力、腳蹬角度及鞍韆夾力） 與判斷結果（適當/不適當）的組合的分數的圖。 〜圖Π是表示各妥勢參數的參數值的存儲部 恶和成績的種類的圖。 省也 圖14是表示左右差與判斷結果的對應關係的圖。 圖15是表示對應於判斷結果的報告内容的圖。 處理關第1實施方式的控制部的有關運動高效化 的方=是表示有關第3實施方式的運動裝置的電氣結構 圖18(a)〜圖18(c)是表示在按照姿勢彖 於運動效果的程度㈣個級別（階情了對應 別而設定的閾值的圖。 的I兄下、按照級 =(a)是〜& ΤΙ)是表示料㈣贱的分數的圖。 的圖。 τ决差及左疾差與判斷結果的對應關係 的方塊圖。 一方式的運減置的電氣|: 處理二有關第4實施方式的控制部的有關運動高則 46 201039886 圖24是表示有關第5實施方式的運動裝置1的電氣結 構的方塊圖。 圖25是表示有關第5實施方式的運動裝置的電氣結構 的方塊圖。 圖26是有關第6實施方式的控制部的有關運動高效化 處理的流程圖。 圖27是表示設定了對應於體重值的係數的表的圖。 【主要元件符號說明】 1 :運動裝置 2 :座部 3 :擺動機構 4:升降機構 6 :腳蹬 7 :韁繩 8 :腳部 19 : 馬達 31 ： 輸入操作部 32 ： 聲音輸出部 33 ： 存儲部 331 :容許範圍存儲部 332 :分數存儲部 333 :建議存儲部 334 :閾值存儲部 34 ： 感測器部 47 201039886 341 :右腳蹬力感測器 342 :左腳蹬力感測器 343 :右腳蹬角度感測器 344 :左腳蹬角度感測器 345 :右鞍韆力感測器 346 :左鞍韆力感測器 35 :控制部 351 :姿勢檢測部 352 :判斷部 353 :建議報告部 354 :獲得分數分配部 355 :獲得分數存儲部 356 :成績計算部 357 :成績報告部 358 :閾值變更部 359 :驅動控制部 48

Claims (1)

1. Ο ❹ 201039886 七、申請專利範圍： L—種運動裝置，其特徵在於，具備： 可動部，供使用者乘坐； 而對用==該可動部的姿勢變化’從 表干在右半身側和左半身_立地反復檢測為了 表，1 者的運動姿勢而預先設定的姿勢參數的參數y 斷的ί:息預先存_來進行對使用者的運動姿勢的判 者的運動姿勢的左右的比幸父，以評價上述使用 報告部^報告由上述評價部作出的評價結果。 二请專利範圍第1項所述的運動裝置，且中， 的姿勢上述檢測部檢測到的右半身側 勢的預先設定的適當範圍，作為田準述適备的運動姿 #上述左右差，當該左右 ^数值禾汁 關該姿勢參數的左右平衡是適當的的評價為有 :的當範圍外時’評價糊崎不上 49 201039886 3. 如申請專利範圍第}項所述的運動I置，立中， 的將關於由上述檢測部檢測到的右半身侧 數的參數值即基準㈣差即右誤差的、相當於 =運動姿勢的預先設定的適t範圍，和關於由上述檢測 邛檢測到的左半身側的姿勢來數# “ 二預先設_當範 算該參數值來計 對二===儲部:的上述適當範圍内時， 以=，當上述右誤差及左誤差中至少-個是上 關該姿勢參數的左右平衡衫射的。〜勢抑為有 4. 如申請專利範圍第3項所述的運動裝置，， 上述安勢參數設定有多個種類； 八 的單^述檢測部是分別檢測關於上述各姿勢參數的參數值 勢炎數從上述存儲料出與該參數值有關的姿 ，數與轉數值的檢測_上述可動部㈣勢麵的組 50 201039886 合相對應的基準值、基於該基準值與由上述檢測部檢測到 的參數值的比較、以評價上述使用者的運動姿勢的左右 衡的單元。 工 5. 如申請專利範圍第3項所述的運動裝置，其中， 對於1個姿勢參數，設定基於運動效果的大小 級別； 上述基準值按照上述級別而設定； Ο Ο 對上述各級別，對應有基於關於左右平衡的取得方 的巧拙的分數； 上述評價部計算由上述檢測部檢測到的上述姿勢參數 數值所對應的級別，將與該級別對應的分數作為評價 6. 如申請專利範圍第3項所述的運動裝置，其中， 還具備用來輸入使用者的體格的體格輸入部； 、上述評價部根據由上述體格輸入部輸入的體格來變 上述基準值。 λ如申請專利範圍第i項所述的運動裝置，其中，上 ^評價部是進行按照上述可動部的姿勢__劃分的對 =平衡的、舰與各錄參㈣㈣魏肉而割分的 二價、以及综合了這些評價的綜合評價中的 8·一種運動裝置，其特徵在於，具備： 可動部’供使用者乘坐； 驅動部，驅動上述可動部使該可動部的姿勢變化’從 201039886 而對上述使用者施加運動負荷. 表示的半身侧獨立地反復檢測為了 斷的=息 用來進行對使用者的運動姿勢的判 存健ίϊί射測到的各參數值與 者的運動錄的左右平㈣上述使用 由上制。15，使上述驅動部的驅動形態變化，以使得 ==部作出的評價越高時、作用在使用者的肌肉上 .+=·如申清專利範圍第8項所述的運動裝置，其中，由 關上、作出的朴結果越高，耻述軸控制部使有 關上述可動部的姿勢的傾斜角度越大。 :〇·如中請專利範圍第8項所述的運動裝置，其中，由 卩作出的評價結果越高’則上述驅動控制部越使 上4可動部的驅動速度增大。 如申請專利範圍第1或8項所述的運動裝置，其中， 腦软避具備使用者在乘坐在上述可動部上時絲載乘腳的 腳燈； 上述檢測部包括計測作用在上述腳蹬上的力以作為上 勢參數的第1感測器、計測上述腳蹬的角度以作為上 y姿，參數的第2感測器、和計測使用者用内腿夹緊上述 可動。卩的力以作為上述姿勢參數的第3感測器中的至少丨個。 52