JP2000140154A

JP2000140154A - 運動装置

Info

Publication number: JP2000140154A
Application number: JP10326368A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Shimomura; 真介下村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】歩行時の無理なストレスが緩和され、運動負
荷があまり強すぎず心地よく継続し易い運動を行うこと
ができる運動装置を提供する。【解決手段】左右の側部保持体と、側部保持体前部に
左右に渡り回転自在に軸支された前部可動ローラと、側
部保持体後部に左右に渡り回転自在に軸支された後部可
動ローラと、前部可動ローラ後方に近接し左右に渡り回
転自在に軸支された前部駆動ローラと、後部可動ローラ
の前方に近接し左右に渡り回転自在に軸支された後部駆
動ローラと、前部可動ローラと後部可動ローラとに掛架
された歩行ベルトと、歩行ベルトの環内で前部駆動ロー
ラと後部駆動ローラとに掛架された駆動ベルトと、左右
の側部保持体に支持され駆動ベルトの環内に配設された
滑り板と、前部駆動ローラ及び／又は後部駆動ローラを
回転駆動する駆動装置と、駆動装置の回転速度を制御す
る制御部と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、健康維持増進を目
的とした運動装置に属するものであり、無端ベルトを用
いて歩行又は走行運動が行える機器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、運動装置は、従来のいわゆる体力
増強のために用いられるのみならず、生活習慣病に代表
される疾患予防や回復等の健康維持増進に用いられるこ
とも多くなってきている。生活習慣病に代表される疾患
予防や回復等の健康維持増進に用いられる運動装置の特
徴としては、運動強度があまり強すぎず心地よい運動を
行うことができる点であり、数多くの運動装置が提案さ
れてきている。

【０００３】従来の運動装置としては、特公平２−４７
２３２１号公報（以下イ号公報と呼ぶ）に「無端状トラ
ックベルトを具備するトラック機構、トラック機構の勾
配を段階的に変更しうる勾配調節機構、データ検出手
段、コントロール機構および手すりからなるトラック訓
練支援装置であって、前記トラック機構は、トラックベ
ルトを走行させる駆動手段を有し、前記データ検出手段
は、運動者の運動状態の検出器とトラック機構の運動状
態の検出器とからなり、前記コントロール機構は、前記
データ検出手段よりの情報に基づいて前記駆動手段と前
記勾配調節機構とを制御する制御手段を有し、さらに運
動者の体重、年齢などの基礎データを入力する入力手段
と、運動メニューを設定する設定手段と、運動メニュー
に基づいてトラック機構の走行と勾配を制御する制御信
号を発する動作制御手段と、運動者の基礎データに基づ
き運動者の限界負荷量を算出する限界負荷量算出手段
と、運動者の現状負荷量を算出する現状負荷量算出手段
と、前記限界負荷量と現状負荷量とを比較し、前記動作
信号および（または）警告信号を発する監視制御手段
と、を有してなるトラック訓練支援装置」が開示されて
いる。

【０００４】イ号公報に開示のトラック訓練支援装置
は、検出器によりトラックベルト上の利用者の位置を検
出し、利用者がトラックベルト上の所定の範囲内に位置
する時は無端ベルトの定速駆動を行い、利用者の位置が
無端ベルト上の所定の範囲を外れた時は正又は負の加速
をオンオフ操作で実行するもので、上記構成により、利
用者の速度の変化に追従させてトラックベルトの送り速
度を変化させることにより、利用者が定位置で安定した
歩行が行えることにより、利用者の歩行（走行）感覚を
向上させるものであった。

【０００５】また、特開平１０−１１３３６７号公報
（以下ロ号公報と呼ぶ）には「利用者が歩行または走行
する可動面を有する無端軌道機構と、外部から入力され
る制御信号に基づいた速度で可動面が移動するように無
端軌道機構を駆動する駆動手段と、可動面上に設定した
基準位置から可動面上の利用者の位置までの位置偏差を
検出する位置偏差検出手段と、位置偏差検出手段により
検出された位置偏差を入力し、位置偏差の増大に従って
単調に増大する出力信号を形成して、駆動手段に制御信
号として送出する制御手段とを有する利用者応答型運動
装置」が開示されている。

【０００６】ロ号公報に開示の利用者応答型運動装置
は、位置偏差検出手段により、可動面上の利用者の位置
と可動面上に設定した基準位置との位置偏差を検出し、
位置偏差の増大に従って、駆動手段を加速又は減速する
制御を行うことにより、利用者の速度に追従して無端ベ
ルトを制御するもので、上記構成により、利用者の速度
の変化に追従させて可動面の送り速度を変化させること
により、利用者が定位置で安定した歩行が行えることに
より、利用者の歩行感覚を向上させるものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、イ号公
報に開示のトラック訓練支援装置及びロ号公報に開示の
利用者応答型運動装置では、自然な歩行運動と比較する
と、地面が動いている状態と同じことになるため、着地
した場合には足に進行方向と逆方向に力が加わり、足を
蹴り出す場合には足に進行方向と同方向に力が加わり、
足の関節や股関節や筋肉に大きなストレスを与えてしま
うという課題を有していた。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、着地した場合には足に進行方向と逆方向に加わる力
を低減することができ、足を蹴り出す場合には足に進行
方向と同方向に加わる力を低減することができ、歩行時
の無理なストレスが緩和され、運動負荷があまり強すぎ
ず心地よく継続し易い運動を行うことができ、足を乗せ
歩行運動を行うだけで自然な歩行が可能となり、個々の
人に応じた継続性のある運動を行うことができる運動装
置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の運動装置は、左右一対に配設された側部保
持体と、左右の側部保持体の前部に左右の側部保持体に
渡って回転自在に軸支された前部可動ローラと、左右の
側部保持体の後部に左右の側部保持体に渡って回転自在
に軸支された後部可動ローラと、前部可動ローラの後方
に前部可動ローラに近接して左右の側部保持体に渡って
回転自在に軸支された前部駆動ローラと、後部可動ロー
ラの前方に後部可動ローラに近接して左右の側部保持体
に渡って回転自在に軸支された後部駆動ローラと、前部
可動ローラと後部可動ローラとに平行掛けされた歩行ベ
ルトと、歩行ベルトの環内に配設され前部駆動ローラと
後部駆動ローラとに平行掛けされた駆動ベルトと、左右
の側部保持体に支持され上面が駆動ベルトの内面に近接
して駆動ベルトの環内に配設された滑り板と、前部駆動
ローラ及び／又は後部駆動ローラを回転駆動する駆動装
置と、駆動装置の回転速度を制御する制御部と、を備え
た構成より成る。

【００１０】この構成により、着地した場合には足に進
行方向と逆方向に加わる力を低減することができ、足を
蹴り出す場合には足に進行方向と同方向に加わる力を低
減することができ、歩行時の無理なストレスが緩和さ
れ、運動負荷があまり強すぎず心地よく継続し易い運動
を行うことができ、足を乗せ歩行運動を行うだけで自然
な歩行が可能となり、個々の人に応じた継続性のある運
動を行うことができる運動装置を提供することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】この目的を達成するために本発明
の請求項１に記載の運動装置は、左右一対に配設された
側部保持体と、左右の側部保持体の前部に左右の側部保
持体に渡って回転自在に軸支された前部可動ローラと、
左右の側部保持体の後部に左右の側部保持体に渡って回
転自在に軸支された後部可動ローラと、前部可動ローラ
の後方に前部可動ローラに近接して左右の側部保持体に
渡って回転自在に軸支された前部駆動ローラと、後部可
動ローラの前方に後部可動ローラに近接して左右の側部
保持体に渡って回転自在に軸支された後部駆動ローラ
と、前部可動ローラと後部可動ローラとに平行掛けされ
た歩行ベルトと、歩行ベルトの環内に配設され前部駆動
ローラと後部駆動ローラとに平行掛けされた駆動ベルト
と、左右の側部保持体に支持され上面が駆動ベルトの内
面に近接して駆動ベルトの環内に配設された滑り板と、
前部駆動ローラ及び／又は後部駆動ローラを回転駆動す
る駆動装置と、駆動装置の回転速度を制御する制御部
と、を備えた構成としたものであり、この構成により、
以下の作用が得られる。

【００１２】（１）前部駆動ローラ及び／又は後部駆動
ローラは、駆動装置により回転し、それに伴って、駆動
ベルトが回転する。

【００１３】（２）使用者の踏み出された足が歩行ベル
トに着地した時、歩行ベルトは足の踏み付け力により駆
動ベルトに押しつけられ、歩行ベルトと駆動ベルトとの
間に摩擦力が発生し、その摩擦力により駆動ベルトを介
して駆動装置の駆動力が歩行ベルトに伝達され、使用者
の踏み出された足は歩行ベルトの送り方向へ送られる。

【００１４】（３）使用者の蹴り出す足が歩行ベルトか
ら離れる時、歩行ベルトにかかる使用者の足の踏み付け
力が徐々に減少するため、歩行ベルトが駆動ベルトに押
し付けられる力が徐々に減少し、歩行ベルトと駆動ベル
トとの間の摩擦力が徐々に減少する。この摩擦力の減少
により、駆動ベルトを介して歩行ベルトに伝達される駆
動装置の駆動力が徐々に減少し、使用者は右側歩行ベル
ト９からの送り方向への力の影響が低減された状態で右
足を蹴り出すことができる。

【００１５】（４）上記（２）及び（３）により、使用
者の足が着地した場合に足に加わる進行方向と逆方向の
力を低減することができ、足を蹴り出す場合に使用者の
足に加わる進行方向と同方向の力を低減することができ
るため、歩行時の無理なストレスが緩和され、運動負荷
があまり強すぎず心地よく継続し易い運動を行うことが
できる。

【００１６】（５）上記（２）及び（３）により、足を
載せ歩行運動を行うだけで自然な歩行が可能となり、個
々の人に応じた継続性のある運動を行うことができる。

【００１７】本発明の請求項２に記載の運動装置は、左
右一対に配設された側部保持体と、側部保持体の中間に
配設された中央保持体と、左右の側部保持体及び中央保
持体の前部に左側又は右側の側部保持体と中央保持体と
に渡って回転自在に軸支された左右一対の前部可動ロー
ラと、左右の側部保持体及び中央保持体の後部に左側又
は右側の側部保持体と中央保持体とに渡って回転自在に
軸支された左右一対の後部可動ローラと、前部可動ロー
ラの後方に前部可動ローラに近接して左側又は右側の側
部保持体と中央保持体とに渡って回転自在に軸支された
左右一対の前部駆動ローラと、後部可動ローラの前方に
後部可動ローラに近接して左側又は右側の側部保持体と
中央保持体とに渡って回転自在に軸支された左右一対の
後部駆動ローラと、前部可動ローラと後部可動ローラと
に平行掛けされた左右一対の歩行ベルトと、歩行ベルト
の環内に配設され前部駆動ローラと後部駆動ローラとに
平行掛けされた左右一対の駆動ベルトと、左右の側部保
持体及び／又は中央保持体に支持され上面が駆動ベルト
の内面に近接して駆動ベルトの環内に配設された滑り板
と、前部駆動ローラ及び／又は後部駆動ローラを回転駆
動する左右一対の駆動装置と、駆動装置の回転速度を制
御する制御部と、を備えた構成としたものであり、この
構成により、以下の作用が得られる。

【００１８】（１）前部駆動ローラ及び／又は後部駆動
ローラは、駆動装置により回転し、それに伴って、駆動
ベルトが回転する。

【００１９】（２）使用者の踏み出された足が歩行ベル
トに着地した時、歩行ベルトは足の踏み付け力により駆
動ベルトに押しつけられ、歩行ベルトと駆動ベルトとの
間に摩擦力が発生し、その摩擦力により駆動ベルトを介
して駆動装置の駆動力が歩行ベルトに伝達され、使用者
の踏み出された足は歩行ベルトの送り方向へ送られる。

【００２０】（３）使用者の蹴り出す足が歩行ベルトか
ら離れる時、歩行ベルトにかかる使用者の足の踏み付け
力が徐々に減少するため、歩行ベルトが駆動ベルトに押
し付けられる力が徐々に減少し、歩行ベルトと駆動ベル
トとの間の摩擦力が徐々に減少する。この摩擦力の減少
により、駆動ベルトを介して歩行ベルトに伝達される駆
動装置の駆動力が徐々に減少し、使用者は右側歩行ベル
ト９からの送り方向への力の影響が低減された状態で右
足を蹴り出すことができる。

【００２１】（４）上記（２）及び（３）により、使用
者の足が着地した場合に足に加わる進行方向と逆方向の
力を低減することができ、足を蹴り出す場合に使用者の
足に加わる進行方向と同方向の力を低減することができ
るため、歩行時の無理なストレスが緩和され、運動負荷
があまり強すぎず心地よく継続し易い運動を行うことが
できる。

【００２２】（５）上記（２）及び（３）により、足を
載せ歩行運動を行うだけで自然な歩行が可能となり、個
々の人に応じた継続性のある運動を行うことができる。

【００２３】（６）左右の足に対応した歩行ベルトと駆
動ベルトとの送りを行うことができる。

【００２４】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１又は２に記載の運動装置において、制御部は、駆動装
置が起動してから設定された一定時間かけて駆動装置の
回転数を設定された回転数まで上昇させる制御を行うこ
とを特徴とする構成としたものであり、この構成によ
り、請求項１又は２の作用に加え、使用者が歩行運動を
始めようとする場合、駆動ベルトの送り速度の徐々に目
標値まで駆動されるため、歩行スタート時における使用
者の足に加わるストレスが緩和され、使用者がバランス
を保ち易く、安全に運動を行うことが可能となるという
作用が得られる。

【００２５】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至３の何れか一項に記載の運動装置において、駆動
装置の回転速度を制御する制御部を備え、制御部は、停
止指示を受けると設定された一定時間かけて駆動装置の
回転数を現在の回転数から停止するまで下降させる制御
を行うことを特徴とする構成としたものであり、この構
成により、請求項１乃至３の何れか一項の作用に加え、
使用者が歩行運動を終了しようとする場合、駆動ベルト
の送り速度が徐々にゼロになるように減速するため、歩
行終了時における使用者の足に加わるストレスが緩和さ
れ、使用者がバランスを保ち易く、安全に運動が行える
運動装置を提供することが可能となるという作用が得ら
れる。

【００２６】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１乃至４の何れか一項に記載の運動装置において、駆動
ベルトの送り速度を検出する速度センサを備えた構成と
したものであり、この構成により、速度センサにより駆
動ベルトの送り速度を検出することができるため、駆動
ベルトの送り速度を駆動装置のにフィードバックする制
御が可能となり、駆動ベルトの送り速度の正確な制御が
可能となるという作用が得られる。

【００２７】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１乃至５の何れか一項に記載の運動装置において、前記
歩行ベルトの送り速度を検出する速度センサを備えた構
成としたものであり、この構成により、以下の作用が得
られる。

【００２８】（１）速度センサにより歩行ベルトの送り
速度を検出することができるため、歩行ベルトの送り速
度を駆動装置の制御にフィードバックする制御が可能と
なり、駆動ベルトの送り速度の正確な制御が可能とな
る。

【００２９】（２）速度センサにより歩行ベルトの送り
速度を検出することができるため、使用者の運動状態に
応じた駆動装置の制御を行うことができる。

【００３０】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
１乃至６の何れか一項に記載の運動装置において、側部
保持体及び／又は中央保持体にかかる荷重を検出する荷
重センサを備えた構成としたものであり、この構成によ
り、以下の作用が得られる。

【００３１】（１）荷重センサの検出する荷重変化によ
り、使用者の行った歩行の歩数を測定することが可能と
なる。

【００３２】（２）使用者の前後左右のバランス及び体
重を検出することができ、使用者の運動状態に応じた制
御を行うことができる。

【００３３】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
７に記載の運動装置において、制御装置は、荷重センサ
により検出された荷重が設定されたある荷重値以下であ
る状態が設定された一定時間以上継続した場合、駆動装
置を停止する制御を行うことを特徴とする構成としたも
のであり、この構成により、以下の作用が得られる。

【００３４】（１）使用者が歩行運動を途中で止め運動
装置より降りた場合駆動装置は自動的に停止するため、
消費エネルギーの節約が可能となる。

【００３５】（２）使用者が歩行運動を途中で止め運動
装置より降りた場合駆動装置は自動的に停止するため、
安全性が向上する。

【００３６】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
１乃至８の何れか一項に記載の運動装置において、駆動
ベルトの幅は歩行ベルトの幅よりも狭いことを特徴とす
る構成としたものであり、この構成により、使用者の足
の運びが駆動ベルトより外れる場合には、駆動ベルトの
駆動力が歩行ベルトに対し足の外れた分だけ伝達され
ず、足の運びをまっすぐにした場合には駆動ベルトの駆
動力が歩行ベルトに伝達される為、使用者の歩行姿勢の
矯正を行うことができるという作用が得られる。

【００３７】以下に本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。（実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
運動装置の斜視図であり、図２は実施の形態１における
運動装置の平面図であり、図３は実施の形態１における
運動装置の側面図である。

【００３８】図１〜図３において、１は運動装置、２は
運動装置１の底部、３は底部２の前端部上面中央に立設
された鉛直棒状の支柱、４は中央部が支柱３の先端部に
連設された倒Ｕ字型のアーム、５ａは底部２の前端付近
から後端に渡り底部２の左側部上面に配設された左側保
持体、５ｂは底部２の前端付近から後端に渡り底部２の
右側部上面に配設された右側保持体、５ｃは底部２の上
面の左側保持体５ａと右側保持体５ｂとの中間に配設さ
れた中央保持体、６ａ、６ｂは底部２の前側端部付近に
中央保持体５ｃの左右に一対に配設されそれぞれ中央保
持体５ｃと左側保持体５ａ、中央保持体５ｃと右側保持
体５ｂとに回転自在に軸支された左側前部可動ローラ及
び右側前部可動ローラ、７ａ、７ｂは底部２の後側端部
付近に中央保持体５ｃの左右に一対に配設されそれぞれ
中央保持体５ｃと左側保持体５ａ、中央保持体５ｃと右
側保持体５ｂとに回転自在に軸支された左側後部可動ロ
ーラ及び右側後部可動ローラ、８は中央保持体５ｃの左
側前部可動ローラ６ａと左側後部可動ローラ７ａとに平
行掛けされた左側歩行ベルト、９は中央保持体５ｃの右
側前部可動ローラ６ｂと右側後部可動ローラ７ｂとに平
行掛けされた右側歩行ベルト、１０は底部２の前端付近
の左側前部可動ローラ６ａ及び右側前部可動ローラ６ｂ
の後側に軸を左右にして配設され左側保持体５ａと右側
保持体５ｂとに軸支された前部駆動ローラ、１１は底部
２の後端付近の左側前部可動ローラ６ａ及び右側前部可
動ローラ６ｂの前側に軸を左右にして配設され左側保持
体５ａと右側保持体５ｂとに軸支された後部駆動ロー
ラ、１２は前部駆動ローラ１０と後部駆動ローラ１１と
に平行掛けされ左側歩行ベルト８及び右側歩行ベルト９
の環内側に配設された駆動ベルトである。左側前部可動
ローラ６ａと右側前部可動ローラ６ｂ、及び左側後部可
動ローラ７ａと右側後部可動ローラ７ｂとは、各々のロ
ーラの軸が左右方向の同軸上に並ぶように、中央保持体
５ｃに対して対称に配設されている。また、左側前部可
動ローラ６ａ、右側前部可動ローラ６ｂ、左側後部可動
ローラ７ａ、右側後部可動ローラ７ｂの径は前部駆動ロ
ーラ１０及び後部駆動ローラ１１の径より大きく、駆動
ベルト１２は左側歩行ベルト８及び右側歩行ベルト９の
環内で掛架されている。また、駆動ベルト１２の上部外
面は左側歩行ベルト８及び右側歩行ベルト９の内面に接
しない程度に近接している。１３は左側保持体５ａの左
側部に配設され前部駆動ローラ１０と後部駆動ローラ１
１との一方又は両方を回転駆動する駆動装置、１４は支
柱３の先端付近のアーム４の上部に配設され使用者が動
作命令や設定命令等を入力する入力装置、１５は支柱３
の先端付近のアーム４の上部に配設された表示装置、１
６は入力装置１４からの入力に基づき駆動装置１３の回
転数や表示装置１５の表示の制御を行う制御装置、１７
ａ、１７ｂは左側保持体５ａ、右側保持体５ｂ、中央保
持体５ｃを前後を底部２上面に支持する前部支持体及び
後部支持体である。左側歩行ベルト８及び右側歩行ベル
ト９は、それぞれ左側前部可動ローラ６ａと左側後部可
動ローラ７ａ、右側前部可動ローラ６ｂと右側後部可動
ローラ７ｂとの回転により自由に回転可能となってい
る。駆動ベルト１２は、駆動装置１３により回転駆動さ
れる前部駆動ローラ１０及び／又は後部駆動ローラ１１
により回転する。入力装置１４は、制御装置１６のオン
・オフを制御するスタートスイッチ、ストップスイッチ
や条件設定スイッチ等から構成されている。

【００３９】図４は図２のＡ−Ａ線矢視断面図であり、
図５は図３のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【００４０】図４及び図５において、１は運動装置、２
は底部、３は支柱、４はアーム、５ａ、５ｂ、５ｃはそ
れぞれ左側保持体、右側保持体、中央保持体、６は前部
可動ローラ、７は後部可動ローラ、８は左側歩行ベル
ト、９は右側歩行ベルト、１０は前部駆動ローラ、１１
は後部駆動ローラ、１２は駆動ベルト、１３は駆動装
置、１４は入力装置、１５は表示装置、１６は制御装
置、１７ａ、１７ｂはそれぞれ前部支持体、後部支持体
であり、これらは図１及び図２で説明したものと同様の
ものであるので、同一の符号を付けて説明を省略する。

【００４１】１８は前部駆動ローラ１０と後部駆動ロー
ラ１１との間の駆動ベルト１２の環内に配設され左側保
持体５ａと右側保持体５ｂと中央保持体５ｃとに支持さ
れた補強板、１９は補強板１８の上面全面に渡り貼設さ
れた滑り板、２０は駆動ベルト１２の回転速度を検出す
る速度センサである。滑り板１９の上面は駆動ベルト１
２の上部内面に近接して配設されている。速度センサ２
０は光電式や磁気式や超音波式等のセンサで構成され
る。また、滑り板１９の強度が充分確保できる場合は補
強板１８を設ける必要はなく、左側保持体５ａと右側保
持体５ｂと中央保持体５ｃとにより滑り板１９を支持す
るようにしてもよい。

【００４２】図６は実施の形態１の運動装置の装置ブロ
ック図である。図６において、１３は駆動装置、１４は
入力装置、１５は表示装置、１６は制御装置、２０は速
度センサであり、これらは図１〜図４において説明した
ものと同様のものである。速度センサ２０は、駆動ベル
ト１２の送り速度を検出し制御装置１６に速度検出信号
を送る。入力装置１４は、使用者の操作により歩行速度
や身体データや運動目標時間や毎分当たりの目標歩数等
を制御装置１６に入力する。制御装置１６は、速度セン
サ２０により検出された駆動ベルト１２の送り速度と入
力装置１４より送られたデータと内部のメモリ内に記憶
されているデータとに基づいて駆動装置１３に制御信号
を送り、また、表示装置１５に積算歩数、消費カロリ
ー、継続時間等を表示させる。

【００４３】以上のように構成された本実施の形態の運
動装置において、以下その動作を説明する。

【００４４】まず、使用者は、入力装置１４により歩行
速度や身体データや運動目標時間や毎分当たりの目標歩
数等を制御装置１６に入力する。次に、使用者は左足を
左側歩行ベルト８、右足を右側歩行ベルト９に載せる。
この時、使用者は、アーム４を掴んでもよいし、掴まな
くてもよい。次に、使用者が入力装置１４に設けられた
スタートスイッチ押すと、入力装置１４の信号を制御装
置１６が受信し、制御装置１６は予め入力された歩行速
度や毎分当たりの目標歩数等に基づき駆動装置１３を制
御することにより、駆動ベルト１２の送り速度を徐々に
上げる。このとき、制御装置１６は、速度センサ２０か
らの速度検出信号を受信し、速度検出信号から駆動ベル
ト１２の送り速度を算出し、駆動ベルト１２の送り速度
が入力装置１４に入力された歩行速度と一致するまで、
駆動装置１３の回転数を上昇させる制御を行う。ここ
で、入力装置１４に設けられたスタートスイッチが押さ
れてから駆動ベルト１２の送り速度が設定された歩行速
度に一致するまでの時間は、制御装置１６のメモリ内に
記憶されており、デフォルトでは３秒に設定されいる
が、使用者によって設定値を変更可能としてもよく、そ
の場合、使用者が選択可能なように入力装置１４にセレ
クトスイッチを設け１秒〜２０秒の間で選択を行わせて
も良い。

【００４５】駆動ベルト１２が駆動ローラ１１ａと駆動
装置１３により駆動されている状態において、使用者が
歩行の動作である左足を踏み出し右足を蹴り出す動作を
行った場合、踏み出された左足が左側歩行ベルト８に着
地した時、左側歩行ベルト８は左足の踏み付け力により
駆動ベルト１２に押しつけられ、左側歩行ベルト８と駆
動ベルト１２との間に摩擦力が発生し、その摩擦力によ
り駆動ベルト１２を介して駆動装置１３の駆動力が左側
歩行ベルト８に伝達され、使用者の左足は左側歩行ベル
ト８の送り方向へ送られる。また、使用者の蹴り出す右
足が右側歩行ベルト９から離れる時、右側歩行ベルト９
にかかる使用者の右足の踏み付け力が徐々に減少するた
め、右側歩行ベルト９が駆動ベルト１２に押し付けられ
る力が徐々に減少し、右側歩行ベルト９と駆動ベルト１
２との間の摩擦力が徐々に減少する。この摩擦力の減少
により、駆動ベルト１２を介して右側歩行ベルト９に伝
達される駆動装置１３の駆動力が徐々に減少し、使用者
は右側歩行ベルト９からの送り方向への力の影響が低減
された状態で右足を蹴り出すことができる。

【００４６】さらに、使用者が歩行の動作である右足を
踏み出し左足を蹴り出す動作を行った場合、踏み出され
た右足が右側歩行ベルト９に着地した時、右側歩行ベル
ト９は右足の踏み付け力により駆動ベルト１２に押しつ
けられ、右側歩行ベルト９と駆動ベルト１２との間に摩
擦力が発生し、その摩擦力により駆動ベルト１２を介し
て駆動装置１３の駆動力が右側歩行ベルト９に伝達さ
れ、使用者の右足は右側歩行ベルト９の送り方向へ送ら
れる。また、使用者の蹴り出す左足が左側歩行ベルト８
から離れる時、左側歩行ベルト８にかかる使用者の左足
の踏み付け力が徐々に減少するため、左側歩行ベルト８
が駆動ベルト１２に押し付けられる力が徐々に減少し、
駆動ベルト１２との間の摩擦力が徐々に減少する。この
摩擦力の減少により、駆動ベルト１２を介して左側歩行
ベルト８に伝達される駆動装置１３の駆動力が徐々に減
少し、使用者は左側歩行ベルト８からの送り方向への力
の影響が低減された状態で左足を蹴り出すことができ
る。

【００４７】上記歩行時において、使用者はアーム４を
掴んでもよいし、掴まなくてもよい。

【００４８】次に、入力装置１４に入力され設定された
運動目標時間が経過した場合や入力装置１４に設けられ
たストップスイッチが押された場合、制御装置１６は、
駆動装置１３の回転数を制御することにより駆動ベルト
１２の送り速度を徐々に下げる。この時、制御装置１６
は、速度センサ２０の信号を受信し演算し、駆動ベルト
１２の送り速度がゼロになるまで駆動装置１３の回転速
度を減少させる制御を行う。ここで、入力装置１４に入
力され設定された運動目標時間が経過するか又は入力装
置１４に設けられているストップスイッチが押されてか
ら駆動ベルト１２の送り速度がゼロになるまでの時間
は、制御装置１６のメモリ内に記憶されており、デフォ
ルトでは３秒に設定されいるが、使用者により設定値を
変更可能としてもよく、その場合、使用者が選択可能な
ように入力装置１４にセレクトスイッチを設け１秒〜２
０秒の間で選択を行うようにしても良い。

【００４９】尚、駆動ベルト１２の停止条件は入力装置
１４に入力され設定された運動目標時間が経過した場合
や入力装置１４に設けられたストップスイッチが押され
た場合に限定されるものでなく、例えば、人体検知セン
サや使用者の身体状態を検知する脈拍センサや血圧セン
サ等を設けそれらの信号に基づき制御装置１６で演算し
た結果を停止条件としてもよい。

【００５０】以上のように、本実施の形態によれば、使
用者の足が着地した場合に足に加わる進行方向と逆方向
の力を低減することができ、足を蹴り出す場合に使用者
の足に加わる進行方向と同方向の力を低減することがで
きるため、歩行時の無理なストレスが緩和され、運動負
荷があまり強すぎず心地よく継続し易い運動を行うこと
ができる。また、足を載せ歩行運動を行うだけで自然な
歩行が可能となり、個々の人に応じた継続性のある運動
を行うことができる。

【００５１】また、使用者が運動装置１を用いて歩行運
動を始めようとする場合、駆動ベルト１２の送り速度の
徐々に目標値まで駆動され、また、運動装置１を停止さ
せる場合には、駆動ベルト１２の送り速度が徐々にゼロ
になるように減速するため、歩行スタート時や歩行終了
時における使用者の足に加わるストレスが緩和され、使
用者がバランスを保ち易く、安全に運動が行える運動装
置を提供することが可能となる。

【００５２】（実施の形態２）図７は本発明の実施の形
態２の運動装置の平面図であり、図８は実施の形態２の
運動装置の側面図であり、図９は図７のＣ−Ｃ線矢視断
面図であり、図１０は図８のＤ−Ｄ線矢視断面図であ
る。

【００５３】図７〜図１０において、１は運動装置、２
は底部、３は支柱、４はアーム、５ａは左側保持体、５
ｂは右側保持体、５ｃは中央保持体、６ａは左側前部可
動ローラ、６ｂは右側前部可動ローラ、７ａは左側後部
可動ローラ、７ｂは右側後部可動ローラ、８は左側歩行
ベルト、９は右側歩行ベルト、１４は入力装置、１５は
表示装置、１６は制御装置、１７ａは前部支持体、１７
ｂは後部支持体、１８は補強板、１９は滑り板であり、
これらは実施の形態１で説明したものと同様のものであ
るので、同一の符号を付けて説明を省略する。

【００５４】１０ａは底部２の前端付近の左側前部可動
ローラ６ａの後側に軸を左右にして配設され左側保持体
５ａと中央保持体５ｃとに軸支された左側前部駆動ロー
ラ、１０ｂは底部２の前端付近の右側前部可動ローラ６
ｂの後側に軸を左右にして配設され右側保持体５ｂと中
央保持体５ｃとに軸支された右側前部駆動ローラ、１１
ａは底部２の後端付近の左側前部可動ローラ６ａの前側
に軸を左右にして配設され左側保持体５ａと中央保持体
５ｃとに軸支された左側後部駆動ローラ、１１ｂは底部
２の後端付近の右側前部可動ローラ６ｂの前側に軸を左
右にして配設され右側保持体５ｂと中央保持体５ｃとに
軸支された右側後部駆動ローラ、１２ａは左側前部駆動
ローラ１０ａと左側後部駆動ローラ１１ａとに平行掛け
され左側歩行ベルト８の環内側に配設された左側駆動ベ
ルト、１２ｂは右側前部駆動ローラ１０ｂと右側後部駆
動ローラ１１ｂとに平行掛けされ右側歩行ベルト９の環
内側に配設された右側駆動ベルトである。左側前部駆動
ローラ１０ａと右側前部駆動ローラ１０ｂ、及び左側後
部駆動ローラ１１ａと右側後部駆動ローラ１１ｂとは、
各々のローラの軸が左右方向の同軸上に並ぶように、中
央保持体５ｃに対して対称に配設されている。また、左
側前部可動ローラ６ａ及び右側前部可動ローラ６ｂの径
は左側前部駆動ローラ１０ａ及び右側前部駆動ローラ１
０ｂの径より大きく、左側後部可動ローラ７ａ及び右側
後部可動ローラ７ｂの径は左側後部駆動ローラ１１ａ及
び右側後部駆動ローラ１１ｂの径より大きく、左側駆動
ベルト１２ａは左側歩行ベルト８の環内で掛架されてお
り、右側駆動ベルト１２ｂは右側歩行ベルト９の環内で
掛架されている。また、左側駆動ベルト１２ａ、右側駆
動ベルト１２ｂの上部外面は左側歩行ベルト８、右側歩
行ベルト９の内面に接しない程度に近接して配設されて
いる。１３ａは左側保持体５ａの左側部に配設され左側
前部駆動ローラ１０ａと左側後部駆動ローラ１１ａとの
一方又は両方を回転駆動する左側駆動装置、１３ｂは右
側保持体５ｂの右側部に配設され右側前部駆動ローラ１
０ｂと右側後部駆動ローラ１１ｂとの一方又は両方を回
転駆動する右側駆動装置、２０ａは左側駆動ベルト１２
ａの送り速度を検出する左側駆動速度センサ、２０ｂは
右側駆動ベルト１２ｂの送り速度を検出する右側駆動速
度センサ、２１ａは左側保持体５ａの前端下部と前部支
持体１７ａとの間に配設され左側保持体５ａの前端部に
懸かる荷重を検出する左側前部荷重センサ、２１ｂは右
側保持体５ｂの前端下部と前部支持体１７ａとの間に配
設され右側保持体５ｂの前端部に懸かる荷重を検出する
右側前部荷重センサ、２２ａは左側保持体５ａの後端下
部と後部支持体１７ｂとの間に配設され左側保持体５ａ
の後端部に懸かる荷重を検出する左側後部荷重センサ、
２２ｂは右側保持体５ｂの後端下部と後部支持体１７ｂ
との間に配設され右側保持体５ｂの後端部に懸かる荷重
を検出する右側後部荷重センサ、２３ａは左側歩行ベル
ト８の送り速度を検出する左側歩行速度センサ、２３ｂ
は右側歩行ベルト９の送り速度を検出する右側歩行速度
センサである。

【００５５】図１１は実施の形態２の運動装置の装置ブ
ロック図である。図１１において、１３ａは左側駆動装
置、１３ｂは右側駆動装置、１４は入力装置、１５は表
示装置、１６は制御装置、２０ａは左側駆動速度セン
サ、２０ｂは右側駆動速度センサ、２１ａは左側前部荷
重センサ、２１ｂは右側前部荷重センサ、２２ａは左側
後部荷重センサ、２２ｂは右側後部荷重センサ、２３ａ
は左側歩行速度センサ、２３ｂは右側歩行速度センサで
あり、これらは図７〜図１０において説明したものと同
様のものである。

【００５６】左側駆動速度センサ２０ａは、左側駆動ベ
ルト１２ａの送り速度を検出し制御装置１６に速度検出
信号を送る。右側駆動速度センサ２０ｂは、右側駆動ベ
ルト１２ｂの送り速度を検出し制御装置１６に速度検出
信号を送る。左側歩行速度センサ２３ａは、左側歩行ベ
ルト８の送り速度を検出し制御装置１６に速度検出信号
を送る。右側歩行速度センサ２３ｂは、右側歩行ベルト
９の送り速度を検出し制御装置１６に速度検出信号を送
る。左側前部荷重センサ２１ａ、右側前部荷重センサ２
１ｂ、左側後部荷重センサ２２ａ、右側後部荷重センサ
２２ｂは、左側保持体５ａと右側保持体５ｂにかかる荷
重を検出し、制御装置１６に荷重検出信号を送る。入力
装置１４は、使用者の操作により、歩行速度や身体デー
タや運動目標時間や毎分当たりの目標歩数等を制御装置
１６に入力する。制御装置１６は、左側駆動速度センサ
２０ａ、右側駆動速度センサ２０ｂ、左側歩行速度セン
サ２３ａ、右側歩行速度センサ２３ｂから送られる速度
検出信号と、左側前部荷重センサ２１ａ、右側前部荷重
センサ２１ｂ、左側後部荷重センサ２２ａ、右側後部荷
重センサ２２ｂから送られる荷重検出信号と、使用者の
捜査により入力装置１４から送られるデータと、内部の
メモリ内に記憶されているデータとに基づいて、左側駆
動装置１３ａと右側駆動装置１３ｂとに制御信号を送
り、左側駆動装置１３ａと右側駆動装置１３ｂとの回転
速度の制御を行う。更に、制御装置１６は、表示装置１
５に積算歩数、消費カロリー、継続時間、荷重等を表示
させる制御を行う。

【００５７】以上のように構成された本実施の形態の運
動装置について、以下その動作を説明する。

【００５８】まず、使用者は、入力装置１４を操作し、
制御装置１６に歩行速度や身体データや運動目標時間や
毎分当たりの目標歩数等を入力する。次に、使用者は左
足を左側歩行ベルト８、右足を右側歩行ベルト９に載せ
る。この時、使用者は、アーム４を掴んでもよいし、掴
まなくてもよい。使用者が、入力装置１４に設けられた
スタートスイッチ押すと、入力装置１４の信号を制御装
置１６が受信し、制御装置１６は予め入力された歩行速
度や毎分当たりの目標歩数等に基づき左側駆動装置１３
ａ及び右側駆動装置１３ｂを制御することにより、左側
駆動ベルト１２ａ及び右側駆動ベルト１２ｂの送り速度
を徐々に上げる。このとき、制御装置１６は、左側駆動
速度センサ２０ａと右側駆動速度センサ２０ｂとの速度
検出信号を受信し、各速度検出信号から左側駆動ベルト
１２ａと右側駆動ベルト１２ｂとの送り速度をそれぞれ
算出し、左側駆動ベルト１２ａと右側駆動ベルト１２ｂ
との送り速度が設定された歩行速度データに一致するま
で左側駆動装置１３ａと右側駆動装置１３ｂとの回転数
を増加させる制御を行う。

【００５９】ここで、入力装置１４に設けられたスター
トスイッチが押されてから左側駆動ベルト１２ａと右側
駆動ベルト１２ｂとの送り速度が設定された歩行速度に
一致するまでの時間は、制御装置１６のメモリ内に記憶
されており、デフォルトでは３秒に設定されいるが、使
用者によって設定値を変更可能としてもよく、その場
合、使用者が選択可能なように入力装置１４にセレクト
スイッチを設け１秒〜２０秒の間で選択を行わせても良
い。

【００６０】また、制御装置１６は、使用者が乗ったこ
とを左側前部荷重センサ２１ａ、右側前部荷重センサ２
１ｂ、左側後部荷重センサ２２ａ、右側後部荷重センサ
２２ｂにより検知し、自動的に左側駆動装置１３ａと右
側駆動装置１３ｂとを起動させ、スタートスイッチを押
さなくてもスタートすることができるようにしてもよ
い。

【００６１】左側駆動ベルト１２ａと右側駆動ベルト１
２ｂとが左側駆動装置１３ａと右側駆動装置１３ｂとに
より駆動されている状態において、使用者が歩行の動作
である左足を踏み出し右足を蹴り出す動作を行った場
合、踏み出された左足が左側歩行ベルト８に着地した
時、左側歩行ベルト８は左足の踏み付け力により左側駆
動ベルト１２ａに押しつけられ、左側歩行ベルト８と左
側駆動ベルト１２ａとの間に摩擦力が発生し、その摩擦
力により左側駆動ベルト１２ａを介して左側駆動装置１
３ａの駆動力が左側歩行ベルト８に伝達され、使用者の
左足は左側歩行ベルト８の送り方向へ送られる。また、
使用者の蹴り出す右足が右側歩行ベルト９から離れる
時、右側歩行ベルト９にかかる使用者の右足の踏み付け
力が徐々に減少するため、右側歩行ベルト９が右側駆動
ベルト１２ｂに押し付けられる力が徐々に減少し、右側
歩行ベルト９と右側駆動ベルト１２ｂとの間の摩擦力が
徐々に減少する。この摩擦力の減少により、右側駆動ベ
ルト１２ｂを介して右側歩行ベルト９に伝達される右側
駆動装置１３ｂの駆動力が徐々に減少し、使用者は右側
歩行ベルト９からの送り方向への力の影響が低減された
状態で右足を蹴り出すことができる。

【００６２】さらに、使用者が歩行の動作である右足を
踏み出し左足を蹴り出す動作を行った場合、踏み出され
た右足が右側歩行ベルト９に着地した時、右側歩行ベル
ト９は右足の踏み付け力により右側駆動ベルト１２ｂに
押しつけられ、右側歩行ベルト９と右側駆動ベルト１２
ｂとの間に摩擦力が発生し、その摩擦力により右側駆動
ベルト１２ｂを介して右側駆動装置１３ｂの駆動力が右
側歩行ベルト９に伝達され、使用者の右足は右側歩行ベ
ルト９の送り方向へ送られる。また、使用者の蹴り出す
左足が左側歩行ベルト８から離れる時、左側歩行ベルト
８にかかる使用者の右足の踏み付け力が徐々に減少する
ため、左側歩行ベルト８が左側駆動ベルト１２ａに押し
付けられる力が徐々に減少し、左側歩行ベルト８と左側
駆動ベルト１２ａとの間の摩擦力が徐々に減少する。こ
の摩擦力の減少により、左側駆動ベルト１２ａを介して
左側歩行ベルト８に伝達される左側駆動装置１３ａの駆
動力が徐々に減少し、使用者は左側歩行ベルト８からの
送り方向への力の影響が低減された状態で左足を蹴り出
すことができる。

【００６３】上記歩行時において、使用者はアーム４を
掴んでもよいし、掴まなくてもよい。

【００６４】次に、入力装置１４に入力され設定された
運動目標時間が経過した場合、又は入力装置１４に設け
られたストップスイッチが押された場合、又は左側前部
荷重センサ２１ａ、右側前部荷重センサ２１ｂ、左側後
部荷重センサ２２ａ、右側後部荷重センサ２２ｂにより
検出された荷重の合計値が制御装置１６のメモリ内に記
憶されている設定値Ｗ（例えば、１０ｋｇｆ）以下にあ
る設定時間Ｔ（例えば、３秒）以上継続してなった場
合、制御装置１６は、左側駆動ベルト１２ａと右側駆動
ベルト１２ｂとの送り速度を徐々に減少させるように左
側駆動装置１３ａと右側駆動装置１３ｂを制御する。こ
の時、制御装置１６は、左側駆動速度センサ２０ａと右
側駆動速度センサ２０ｂとの速度検出信号を受信し、各
速度検出信号から左側駆動ベルト１２ａと右側駆動ベル
ト１２ｂとの送り速度を演算し、左側駆動ベルト１２ａ
と右側駆動ベルト１２ｂとの送り速度がゼロになるまで
左側駆動装置１３ａと右側駆動装置１３ｂとの回転数を
減少させる制御を行う。ここで、入力装置１４に入力さ
れ設定された運動目標時間が経過するか、又は入力装置
１４に設けられているストップスイッチが押されるか、
又は左側前部荷重センサ２１ａ、右側前部荷重センサ２
１ｂ、左側後部荷重センサ２２ａ、右側後部荷重センサ
２２ｂにより検出される荷重の合計値が制御装置１６の
メモリ内に記憶されている設定値Ｗ以下にある設定時間
Ｔ以上継続してなってから、左側駆動ベルト１２ａと右
側駆動ベルト１２ｂとの送り速度がゼロになるまでの時
間は、制御装置１６のメモリ内に記憶されており、デフ
ォルトでは３秒に設定されいるが、使用者により設定値
を変更可能としてもよく、その場合、使用者が選択可能
なように入力装置１４にセレクトスイッチを設け１秒〜
２０秒の間で選択を行うようにしても良い。

【００６５】尚、駆動ベルト１２の停止条件は上記事項
に限定されるものでなく、例えば、人体検知センサや使
用者の身体状態を検知する脈拍センサや血圧センサ等を
設け、それらの信号に基づき制御装置１６で演算した結
果を停止条件としてもよい。

【００６６】また、左側前部荷重センサ２１ａ、右側前
部荷重センサ２１ｂ、左側後部荷重センサ２２ａ、右側
後部荷重センサ２２ｂにより検出された荷重の合計値が
制御装置１６のメモリ内に記憶されている設定値Ｗ以下
にある設定時間Ｔ以上継続してなった場合に左側駆動装
置１３ａと右側駆動装置１３ｂとを停止させるようにす
る場合、合計荷重の条件を表す設定値Ｗは５〜３０ｋｇ
ｆとすることが好適であり、継続時間の条件を表す設定
時間Ｔは２秒〜１０秒とすることが好適である。これに
より、使用者が歩行運動を途中でやめ、運動装置１より
降りた場合、制御装置１６は、使用者が運動装置１から
降りたことを荷重の検出値により判断し、左側駆動装置
１３ａ及び右側駆動装置１３ｂを自動的に停止するた
め、無駄なエネルギーを節約することができ、安全性も
向上する。

【００６７】また、制御装置１６のメモリ内に歩数カウ
ンタ変数を記憶させておき、制御装置１６は、使用者の
踏み出された左足が左側歩行ベルト８に着地し左側前部
荷重センサ２１ａと左側後部荷重センサ２２ａとから制
御装置１６に送られる荷重検出信号が制御装置１６のメ
モリ内に設定されている設定値Ｗ１（例えば、２０ｋｇ
ｆ）以上になった場合、及び、使用者の踏み出された右
足が右側歩行ベルト９に着地し右側前部荷重センサ２１
ｂと右側後部荷重センサ２２ｂとから制御装置１６に送
られる荷重検出信号が制御装置１６のメモリ内に設定さ
れている設定値Ｗ１以上になった場合に、歩数カウンタ
変数を１だけ増加させ、表示装置１５に積算歩数や毎分
当たりの歩数等を表示させる制御を行うようにしてもよ
い。

【００６８】更に、制御装置１６は、使用者が運動装置
１に載った時に、左側前部荷重センサ２１ａ、右側前部
荷重センサ２１ｂ、左側後部荷重センサ２２ａ、右側後
部荷重センサ２２ｂから送られる荷重検出信号に基づき
演算を行い、個々及び組み合わせ及び合計の荷重データ
として表示装置１５に表示される制御を行うようにして
もよい。これにより、使用者は前後左右のバランス及び
体重を表示装置１５の表示により知ることができる。

【００６９】また、制御装置１６のメモリ内に数人分の
１月分のデータを記憶させるようにしてもよい。これに
より、使用者は体調管理を行うことができる。

【００７０】以上のように、本実施の形態によれば、使
用者の足が着地した場合に足に加わる進行方向と逆方向
の力を低減することができ、足を蹴り出す場合に使用者
の足に加わる進行方向と同方向の力を低減することがで
き、歩行時の無理なストレスが緩和され、運動負荷があ
まり強すぎず心地よく継続し易い運動を行うことができ
る。また、足を載せ歩行運動を行うだけで自然な歩行が
可能となり、個々の人に応じた継続性のある運動を行う
ことができる運動装置を提供する。

【００７１】また、使用者が運動装置１を用いて歩行運
動を始めようとする場合、左側駆動ベルト１２ａ、右側
駆動ベルト１２ｂの送り速度の徐々に目標値まで駆動さ
れ、また、運動装置１を停止させる場合には、左側駆動
ベルト１２ａの送り速度が徐々にゼロになるように減速
するため、使用者に対する歩行スタート時や歩行終了時
における使用者の足に加わるストレスが緩和され、使用
者がバランスを保ち易く、安全に運動が行える運動装置
を提供することが可能となる。

【００７２】さらに、使用者が歩行運動を途中で止め運
動装置１より降りた場合においても、自動的に停止する
ため、省エネルギーで安全性の高い運動装置を提供する
ことが可能となる。

【００７３】

【発明の効果】以上のようにな構成により、本発明の運
動装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。

【００７４】請求項１に記載の運動装置によれば、以下
の効果が得られる。（１）使用者の足が着地した場合に足に加わる進行方向
と逆方向の力を低減することができ、足を蹴り出す場合
に使用者の足に加わる進行方向と同方向の力を低減する
ことができるため、歩行時の無理なストレスが緩和さ
れ、運動負荷があまり強すぎず心地よく継続し易い運動
を行うことが可能な運動装置を提供することができる。

【００７５】（２）足を載せ歩行運動を行うだけで自然
な歩行が可能となり、個々の人に応じた継続性のある運
動を行うことが可能な運動装置を提供することができ
る。

【００７６】請求項２に記載の運動装置によれば、以下
の効果が得られる。（１）使用者の足が着地した場合に足に加わる進行方向
と逆方向の力を低減することができ、足を蹴り出す場合
に使用者の足に加わる進行方向と同方向の力を低減する
ことができるため、歩行時の無理なストレスが緩和さ
れ、運動負荷があまり強すぎず心地よく継続し易い運動
を行うことが可能な運動装置を提供することができる。

【００７７】（２）足を載せ歩行運動を行うだけで自然
な歩行が可能となり、個々の人に応じた継続性のある運
動を行うことが可能な運動装置を提供することができ
る。

【００７８】請求項３に記載の運動装置によれば、歩行
スタート時における使用者の足に加わるストレスが緩和
され、使用者がバランスを保ち易く、安全に運動が行え
る運動装置を提供することができるたいう効果が得られ
る。

【００７９】請求項４に記載の運動装置によれば、歩行
終了時における使用者の足に加わるストレスが緩和さ
れ、使用者がバランスを保ち易く、安全に運動が行える
運動装置を提供することができるという効果が得られ
る。

【００８０】請求項５に記載の運動装置によれば、駆動
ベルトの送り速度を駆動装置にフィードバックする制御
が可能となり、駆動ベルトの送り速度の正確な制御が可
能な運動装置を提供することができるという効果が得ら
れる。

【００８１】請求項６に記載の運動装置によれば、以下
の効果が得られる。（１）歩行ベルトの送り速度を駆動装置の制御にフィー
ドバックする制御が可能となり、駆動ベルトの送り速度
の正確な制御が可能な運動装置を提供することができ
る。

【００８２】（２）速度センサにより歩行ベルトの送り
速度を検出することができるため、使用者の運動状態に
応じた駆動装置の制御を行うことが可能な運動装置を提
供することができる。

【００８３】請求項７に記載の運動装置によれば、以下
の効果が得られる。（１）荷重センサの検出する荷重変化により、使用者の
行った歩行の歩数を測定することが可能な運動装置を提
供することができる。

【００８４】（２）使用者の前後左右のバランス及び体
重を検出することができ、使用者の運動状態に応じた制
御を行うことが可能な運動装置を提供することができ
る。

【００８５】請求項８に記載の運動装置によれば、以下
の効果が得られる。（１）使用者が歩行運動を途中で止め運動装置より降り
た場合駆動装置は自動的に停止するため、消費エネルギ
ーの節約が可能な運動装置を提供することができる。

【００８６】（２）使用者が歩行運動を途中で止め運動
装置より降りた場合駆動装置は自動的に停止するため、
安全性の高い運動装置を提供することができる。

【００８７】請求項９に記載の運動装置によれば、使用
者の足の運びが駆動ベルトより外れる場合には、駆動ベ
ルトの駆動力が歩行ベルトに対し足の外れた分だけ伝達
されず、足の運びをまっすぐにした場合には駆動ベルト
の駆動力が歩行ベルトに伝達される為、使用者の歩行姿
勢の矯正を行うことのできる運動装置を提供することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における運動装置の斜視
図

【図２】実施の形態１における運動装置の平面図

【図３】実施の形態１における運動装置の側面図

【図４】図２のＡ−Ａ線矢視断面図

【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視断面図

【図６】実施の形態１の運動装置の装置ブロック図

【図７】本発明の実施の形態２の運動装置の平面図

【図８】実施の形態２の運動装置の側面図

【図９】図７のＣ−Ｃ線矢視断面図

【図１０】図８のＤ−Ｄ線矢視断面図

【図１１】実施の形態２の運動装置の装置ブロック図

【符号の説明】

１運動装置２底部３支柱４アーム５ａ左側保持体５ｂ右側保持体５ｃ中央保持体６前部可動ローラ６ａ左側前部可動ローラ６ｂ右側前部可動ローラ７後部可動ローラ７ａ左側後部可動ローラ７ｂ右側後部可動ローラ８左側歩行ベルト９右側歩行ベルト１０前部駆動ローラ１０ａ左側前部駆動ローラ１０ｂ右側前部駆動ローラ１１後部駆動ローラ１１ａ左側後部駆動ローラ１１ｂ右側後部駆動ローラ１２駆動ベルト１２ａ左側駆動ベルト１２ｂ右側駆動ベルト１３駆動装置１３ａ左側駆動装置１３ｂ右側駆動装置１４入力装置１５表示装置１６制御装置１７ａ前部支持体１７ｂ後部支持体１８補強板１９滑り板２０速度センサ２０ａ左側駆動速度センサ２０ｂ右側駆動速度センサ２１ａ左側前部荷重センサ２１ｂ右側前部荷重センサ２２ａ左側後部荷重センサ２２ｂ右側後部荷重センサ２３ａ左側歩行速度センサ２３ｂ右側歩行速度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対に配設された側部保持体と、左右
の前記側部保持体の前部に左右の前記側部保持体に渡っ
て回転自在に軸支された前部可動ローラと、左右の前記
側部保持体の後部に左右の前記側部保持体に渡って回転
自在に軸支された後部可動ローラと、前記前部可動ロー
ラの後方に前記前部可動ローラに近接して左右の前記側
部保持体に渡って回転自在に軸支された前部駆動ローラ
と、前記後部可動ローラの前方に前記後部可動ローラに
近接して左右の前記側部保持体に渡って回転自在に軸支
された後部駆動ローラと、前記前部可動ローラと前記後
部可動ローラとに平行掛けされた歩行ベルトと、前記歩
行ベルトの環内に配設され前記前部駆動ローラと前記後
部駆動ローラとに平行掛けされた駆動ベルトと、左右の
前記側部保持体に支持され上面が前記駆動ベルトの内面
に近接して前記駆動ベルトの環内に配設された滑り板
と、前記前部駆動ローラ及び／又は前記後部駆動ローラ
を回転駆動する駆動装置と、前記駆動装置の回転速度を
制御する制御部と、を備えたことを特徴とする運動装
置。
【請求項２】左右一対に配設された側部保持体と、前記
側部保持体の中間に配設された中央保持体と、左右の前
記側部保持体及び前記中央保持体の前部に左側又は右側
の前記側部保持体と前記中央保持体とに渡って回転自在
に軸支された左右一対の前部可動ローラと、左右の前記
側部保持体及び前記中央保持体の後部に左側又は右側の
前記側部保持体と前記中央保持体とに渡って回転自在に
軸支された左右一対の後部可動ローラと、前記前部可動
ローラの後方に前記前部可動ローラに近接して左側又は
右側の前記側部保持体と前記中央保持体とに渡って回転
自在に軸支された左右一対の前部駆動ローラと、前記後
部可動ローラの前方に前記後部可動ローラに近接して左
側又は右側の前記側部保持体と前記中央保持体とに渡っ
て回転自在に軸支された左右一対の後部駆動ローラと、
前記前部可動ローラと前記後部可動ローラとに平行掛け
された左右一対の歩行ベルトと、前記歩行ベルトの環内
に配設され前記前部駆動ローラと前記後部駆動ローラと
に平行掛けされた左右一対の駆動ベルトと、左右の前記
側部保持体及び／又は前記中央保持体に支持され上面が
前記駆動ベルトの内面に近接して前記駆動ベルトの環内
に配設された滑り板と、前記前部駆動ローラ及び／又は
前記後部駆動ローラを回転駆動する左右一対の駆動装置
と、前記駆動装置の回転速度を制御する制御部と、を備
えたことを特徴とする運動装置。
【請求項３】前記制御部は、前記駆動装置が起動してか
ら設定された一定時間かけて前記駆動装置の回転数を設
定された回転数まで上昇させる制御を行うことを特徴と
する請求項１又は２に記載の運動装置。
【請求項４】前記駆動装置の回転速度を制御する制御部
を備え、前記制御部は、停止指示を受けると設定された
一定時間かけて前記駆動装置の回転数を現在の回転数か
ら停止するまで下降させる制御を行うことを特徴とする
請求項１乃至３の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項５】前記駆動ベルトの送り速度を検出する速度
センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れ
か一項に記載の運動装置。
【請求項６】前記歩行ベルトの送り速度を検出する速度
センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れ
か一項に記載の運動装置。
【請求項７】前記側部保持体及び／又は前記中央保持体
にかかる荷重を検出する荷重センサを備えたことを特徴
とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項８】前記制御装置は、荷重センサにより検出さ
れた荷重が設定されたある荷重値以下である状態が設定
された一定時間以上継続した場合、駆動装置を停止する
制御を行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一
項に記載の運動装置。
【請求項９】前記駆動ベルトの幅は前記歩行ベルトの幅
よりも狭いことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一
項に記載の運動装置。