200946307 六、發明說明： C 明戶斤肩4财名貝】 發明領域 [0001] 本發明係有關於一種安裝於切削裝置之心軸，且用於 切削被加工物之切削刀具。 〇 10 15 ❹ 20 發明背景
L〇U02J 一般而言，稱為切割機之切削裝置係將凸緣座安夢於 心軸之前端，且將具有薄刀刀之切削刀具安裝於前述凸緣 座並以螺帽固定，而使用於切割形成有IC*LSI等之矽曰、' 或形成有光波導等之銳酸_Ν)等的㈣基板、樹月曰旨曰^ 板、玻璃板等，並分割成各個LSI晶片、電子裝 曰 之領域。 [0003] 使用於切削裝置之切削刀具中具有稱為輪較刀具的部 分。前述輪轂刀具之結構為在圓形基台的外周電沉積有於 錄母材中分散有金临研練之刀刀，域圓形基台具有 為了易於操作而形成之圓形輪較。 [0004] 前述切削刀具安裝於心軸，並與心Lx2〇_〜 _〇〇rpm左右的轉數旋轉，而可切削晶圓等被加工物，並 分割成各個裝置等。 3 200946307 [0005] 由於切削刀具之切削係藉由細微的脆性破壞而進行， 因此業經切削之被加工物的外周會產生稱為碎屑之微米單 位的細微碎片。由於前述碎片具有降低被加工物之特性或 5 抗撓強度等的可能性，因此以盡可能地抑制其發生為佳。 一奴而5，當使切削刀具咼速旋轉時，由於每1研磨粒之工 作量減少，因此可控制所產生碎片之大小。 【專利文獻1】特開20〇2_3〇72〇8號公報 【發明内容】 10 發明揭示 發明欲解決之問題 [0006] 另一方面，當使切削刀具旋轉時，切削刀具會因離心 力而延伸於切削刀具之外周方向。然而，輪轂刀具之刀刃 15 形成於圓形基台之一側面的外周部，並形成環狀，因此輪 穀刀具的形狀於圓形輪榖側與刀刃側為不對稱。 [0007] 因此，當以高速使切削刀具旋轉時，刀刀部分之延伸 量會較具有圓形輪穀之基台部分的延伸量大，故，會產生 20 刀刃倒向基台側的現象。前述現象因切削刀具之種類而有 不同，但在以60000rpm以上的轉數高速旋轉時最為顯著。 [0008] 當在刀刀倒向基台侧之狀態下進行切削時，則會因加 工負擔偏於一側而產生碎屑的增加或切削刀具之蛇行等， 200946307 進而產生損傷切削刀具或被加工物的問題。 [0009] 本發明係鑒於前述問題而製成者。其目的在於提供一 種在高速旋轉時不會產生刀刃傾倒的切削刀具。 5 Ο 10 15 Φ 用以欲解決問題之手段 [0010] 根據申請專利範圍第1項所記載之發明，本發明係提供 一種切削刀具，係至少由一體形成有圓形輪轂之圓形基 台；及形成於與該圓形基台之前述圓形輪轂為相反側之側 面外周部的刀刃所構成，並安裝於切削裝置之心軸的前端 部者。而於該圓形輪轂形成有圓形或環狀的繞線部，並以 該繞線部之外周側作為環狀平衡部。 [0011] 根據申請專利範圍第2項所記載之發明，本發明係提供 一種切削刀具，係至少由一體形成有圓形輪轂之圓形基 台；形成於與該圓形基台之前述圓形輪轂為相反側之側面 外周部的刀刃；及連接該圓形基台之外周與該圓形輪轂之 基部的環狀錐形部所構成，並安裝於切削裝置之心軸的前 端部者。而於該環狀錐形部之與前述圓形輪轂連接的部分 形成有環狀的切口。 發明效果 [0012] 根據申請專利範圍第1項所記載之發明，由於圓形輪轂 形成有圓形或環狀繞線部，並以前述繞線部之外周側為環 20 200946307 部，因此可使高速旋轉時之基台側與刀刃侧的延伸 罝相同，而可防止刀刀的傾 &伸 UJ,, . 1故，可進仃尚速旋轉之切 削加工，並可抑制切削時碎屑的產生。 [0013] 細軸2項所記載糊，崎狀錐形 :㈣轂連接的部分形成有環狀的切σ，因此可使 问速旋轉時之基台側與刀 1更 刀側的延伸量相同，而可防止刀 刃的傾倒。故，可進行高 削時剌的產生。q柄轉之切削加工’並可抑制切 10 15 【貧施方式】 用以實施發明之最佳形態 [0014] 以下’一面參照圖式—面詳細地說明本發明之實施型 態。第1圖顯示有可切割半導體晶圓並分割成各個晶片（褒 置)之本發明實施型態之切削裝置2的外觀。 [0015] 切削裝置2之前面侧設有 . ,t _ 心輸人力工條件等操作者 對於裝置之私不的操作機構 裝置上心又有顯示有對於操 ::或由後述攝影機構績—等 [0016] 如第2圖所示，切割對象之晶圓w表面 切割道81嫌切邮2,且鎚第__她切成 區劃，晶圓W上形成有多數襄置d。 20 [0017] 200946307 ，即，切割帶T，且切割帶T之外 藉此，晶圓W便成為透過切割帶 第1圖所示之晶圓匣盒8中收納有 晶圓匣盒8載置於可上下移動之 晶圓W黏著於黏著帶 周緣部黏著於環狀框架F。 T支撐於框架F的狀態，而 多數片（例如，25片）晶圓。 匣盒升降機9上。 [0018] 晶圓匣盒8之後方配設有從晶圓匣盒8搬出切削前之晶 φ 圓W並將切削後之晶圓搬入晶圓匣盒8之搬出入機構10。晶 10 圓匣盒8與搬出入機構10之間設有暫時載置搬出入對象之 晶圓的區域，即，暫置區域12，而暫置區域12配設有將晶 圓W對位於一定位置之對位機構14。 [0019] 暫置區域12之附近配設有運送機構16，且該運送機構 15 16具有用以吸附運送與晶圓W形成一體之框架F的旋轉 臂，而搬出至暫置區域12之晶圓W係經運送機構16吸附而 ® 運送至夾盤台18’並在經夾盤台18吸附的同時’框架F經多 數固定機構19固定’而固持於夾盤台18上。 [0020] 2〇 夾盤台18構造成可旋轉且可來回移動於X轴方向’並且 夾盤台18之X軸方向的移動路徑上方配設有用以檢測出晶 圓W之應切削之切割道的對準機構2〇。 [0021] 對準機構20具有用以拍攝晶圓W表面之攝影機構22， 7 200946307 並可根據經拍攝而取得之影像進行型樣匹配等處理’而檢 測出應切削之切割道。透過攝影機構22取得之影像係顯示 於顯示機構6。 [0022] 5 對準機構20之左側配設有對於固持於夾盤台18之晶圓 W進行切削加工之切削機構24。切削機構24與對準機構22 構成一體，且兩者互相連動並移動於γ軸方向及2軸方向。 [0023] 切削機構24構造成可旋轉之心轴26前端安裝有切削刀 1〇 具28，並可移動於Y軸方向及Z軸方向。又，切削刀具28位 於攝影機構22之X轴方向的延長線上。 [0024] 當參照第3圖時，其係顯示表示心轴安裝有切削刀具之 樣子的分解立體圖。心軸單元3〇之心軸殼32中收納有經圖 15 未示之伺服電動機驅動而可旋轉之心轴26。心軸26具有錐 形部26a及前端細徑部26b，且前端形成有螺絲孔34。螺絲 孔34為具有底部之無紋狀。 [0025] 36係由凸面部（凸部）38及與凸面部38形成—體之固定 2〇凸緣40所構成之凸緣座，且凸面部38形成有外螺紋42。再 者，刀具座36具有安裝孔43。 [0026] 凸緣座36係藉由將安装孔43通過心軸26之前端細徑部 26b插入至錐形部26a，並將螺絲44旋入螺絲孔34且旋緊， 200946307 而安裝於心轴26之錐形部26a。 [0027] 具有圓形輪 分散有金剛 5 ❹ 10 15 20 切削刀具28稱為輪轂刀具，且其結構為在 轂48的圓形基台46的外周電沉積有於鎳母材中 石研磨粒之刀刃50。 [0028] 當將切削刀具28安裝於心轴26時，係藉由將切削刀具 28之安裝孔52插人凸緣座36之凸面物，並將固定螺帽μ 旋入凸緣部38之外螺紋42且旋緊，而可將切削刀具= 於心軸26。 、 我 [0029] 當參照第4圖時’其係顯示凸緣座36之安裝結構之其他 實施型態。在本實施型態中’心轴26之前端吨部⑽形成 有外螺紋34,。再者，心、轴26之前端形成有巾心未穿孔33。 [0030] 當將凸緣座36安裝於心軸26時，係藉由將凸緣座36之 安裝孔43通過心軸26之前端細徑部2_人至錐形部心， 並將螺帽44a旋人外螺紋34，且旋f，而可將凸緣㈣安裝 於心軸26之前端部。 [0031] 在具有刖述結構之切削裝置2中，收納於晶圓匣盒8之 晶圓w係藉由利用搬出人機構1G夾持框架F，並使搬出入機 構ίο移動於裝置後^(γ轴方向），並且在暫置區域12解除其 夾持，而載置於暫置區域12。之後，藉由使對位機構14移 9 200946307 動於互相靠近之方向，而可使晶圓w位於一定的位置。 [0032] 接著，利用運送機構16吸附框架F，並藉由運送機構16 之旋轉將與框架F形成一體之晶圓…運送至夾盤台18，並且 5藉由夾盤台18進行固持。之後，使夾盤台18移動於χ轴方 向’而使晶圓W位於對準機構2〇之正下方。 [0033] 使用於對準機構2〇檢測出應切削之切割道而進行對準 時之里樣匹配的景多像必須在切削前事先取得。因此’當晶 1〇 B1W位於對準機構2〇之正下方時，攝影機構η便拍攝晶圓 W之表面，並將以拍攝之影像顯示於顯示機構6。 [0034] 切削裝置2之操作員係藉由操作操作機構4，一面使攝 影機構22緩慢地移動，一面根據需要使夹盤台18移動，以 15 尋找為型樣匹配之目標的型樣。 [0035] 當操作員決定主要型樣時，便將含有該主要型樣之影 像儲存於切削裝置2之控寵所具有的記憶體。之後，利用 座標值等求出前述主要型樣與切割触、％之中心線的距 20 離，並將該值先儲存於記憶體。 [0036] 接著藉由使攝影機構22移動，而利用座標值等求出 目：之切割道與切割道之間隔(切割道節距），並將切割道節 距之值先儲存於控制器的記憶體。 [0037] 200946307 • 當沿著切割道切割晶圓W時，便利用對準機構2〇進行 所儲存之主要型樣之影像與實際以攝影機構22拍攝而取得 之影像的型樣匹配。 5 [0038] 接著’在匹配型樣時，係依主要型樣與切割道之中心 線之距離的程度使切削機構24移動於Y軸方向，以進行欲切 H 削之切割道與切割刀具28之對位。 [0039] 10 之後，在欲切削之切割道與切削刀具28之對位業已進 行的狀態下，使夾盤台18移動於X轴方向，並一面使切削刀 具28高速旋轉一面使切削機構24下降，便可切削業經對位 之切割道。 [0040] 15 接著，使切削機構24依儲存於記憶體之每一切割道節 φ 距於Y軸方向一面進行分度進給一面進行切削，以切削全部 同方向之切割道S1。再者’在使夾盤台18旋轉90°之後，再 進行與前述相同之切削，便可切削全部切割道S2並分割成 各個裝置D。 20 [0041] 在使夾盤台18移動於X轴方向之後’便利用可移動於Y 軸方向之運送機構25固持業經切削之晶圓W ’並運送至洗 淨機構27。在洗淨機構27中’係藉由一面從洗淨噴嘴喷射 水一面使晶圓W低速旋轉(例如，3〇〇rpm) ’以洗淨晶圓。 11 200946307 [0042] 在先淨後便面使晶圓育高速旋轉(例如，3細啊 -面從空氣喷嘴喷出空氣使晶圓w乾燥，再利用運送機構 · 16吸附晶S1W並回到暫置區域12，接著利驗出人機構1〇 5使晶圓W回到晶圓£盒8之原來的收納處。 [0043] 接者，-面參照第5圖至第9圖一面針對本發明實施型 態之切削刀具進行詳細地說明。當參照第5圖時，其係顯示 稱為輪轂刀具之習知切削刀具28之縱向截面圖。切削刀具 〇 1〇 28之結構為在具有圓形輪較抑的圓形基台的外周電沉積有 於鎳母材中分散有金剛石研磨粒之刀刀5〇。 [0044] 切削刀具28更包含有：安裝孔52 ;形成於圓形基台私 之兩側之較淺的繞線部56、58 ;及連接圓形基台扣之外周 15 與圓形輪穀48之基部的環狀錐形部。 [0045] 設置繞線部56、58係為了在將切削刀具28安裝於凸緣 〇 座36時’減少抵接面積並提高對於。軸％之安裝精度。參 照第5(A)圖時便可明白’切削刀具28的形狀於圓形輪轂48 2〇 侧與刀刃50側形成左右不對稱。 [0046] 因此，當使切削刀具28以例如6〇〇〇〇rpm以上之高速旋 轉時，刀刃50部分之延伸量會較基台46部分的延伸量大， 故，如第5(B)圖之箭頭62所示，會產生刀刃5〇倒向基台側 12 200946307 的現象。 [0047] 本發明係欲提供一種不會產生前述刀刃50傾倒之現象 的切削刀具者。以下，一面參照第6圖至第9圖一面詳細地 5 說明本發明之實施型態。 [0048] 當參照第6(A)圖時，其係顯示本發明第1實施型態之切 削刀具28A的縱向截面圖。在本實施型態之切削刀具28A 中，圓形輪轂48形成有深度較深(例如，3mm〜5mm)之圓形 10 繞線部64，並以圓形繞線部64之外周側為環狀平衡部66。 [0049] 藉由將深度較深之圓形繞線部64形成於前述圓形輪轂 48，基台部分46容易在切削刀具28A高速旋轉時延伸於外周 方向，且基台46側與刀刃50側之延伸量會大略相同，而可 15 防止刀刃50在高速旋轉時倒向基台46側。
20 [0050] 因此，可進行使用切削刀具28A之高速旋轉的切削加 工，並可抑制切削時碎屑的產生。又，當切削刀具28A越是 以高速旋轉時，圓形繞線部64之大小以越大為佳，而圓形 基台46之部分以越容易朝外周方向延伸為佳。 [0051] 當參照第6(B)圖時，其係顯示本發明第2實施型態之切 削刀具28B的縱向截面圖。本實施型態係使第6(A)圖所示之 切削刀具28A的圓形基台46成為更厚之圓形基台46’者。在 13 200946307 該情況下，係將形成圓形輪轂48’之圓形繞線部64’形成更 深，並以環狀平衡部66取得高速旋轉時之平衡。本實施型 態之功用效果與第6(A)圖所示之第1實施型態之功用效果 相同。 5 [0052] 當參照第7(A)圖時，其係顯示本發明第3實施型態之切 削刀具28C的縱向截面圖。在本實施型態之切削刀具28C 中，圓形繞線部68形成錐狀。 [0053] 10 當參照第7(B)圖時，其係顯示本發明第4實施型態之切 削刀具28D的縱向截面圖。在本實施型態中，圓形繞線部70 之側面與底面連接成圓弧狀。在第7(A)圖及第7(B)圖所示之 實施型態中，皆可達到與第6(A)圖所示之第1實施型態相同 的功用效果。 15 [0054] 當參照第8圖時，其係顯示本發明第5實施型態之切削 刀具28E的縱向截面圖。本實施型態之切削刀具28E係將深 度較深(例如，3mm〜5mm)之環狀繞線部72形成於圓形輪轂 48，並以環狀繞線部72之外周側為環狀平衡部66者。 20 [0055] 這樣一來，在圓形輪轂48形成有環狀繞線部72時，亦 可使切削刀具28E高速旋轉時之基台46側與刀刃50側的延 伸量大略相同，而可防止刀刃50之傾倒。 14 [0056] 200946307 當參照第9圖時，其係顯示本發明第6實施型態之切削 刀具28F的縱向截面圖。在本實施型態之切削刀具28f中， 係加厚連接圓形基台46之外周與圓形輪較48之基部的環狀 錐U6G之輪較側的厚度，並形成環狀切口 74於環 部60’之與圓形輪轂48連接的部分。 ' [0057]
這樣一來，藉由形成環狀切口 74於環狀錐形部6〇，之與 圓形輪較48連接的部分，可增加基台46在切削刀具2㈣速 旋轉時對於外周側的延伸量，並可使基台_與刀刀=側 之延伸量大略相同，故可防止刀刀5〇之傾倒。 【圖式簡單說明】 [0058] 15
罘i圖係切削裝置之外觀立體 立體圖 第2圖係顯示與框架一體化之晶圓之立體圖。 第3圖係顯㈣裝切削刀具於叫之樣子的分解立體 第4圖係_凸緣絲裝結構之其他實_態的分解 圖0 第5(A)、（B)圖係習知切削刀具之縱向載面圖。 2〇 魟㈧圖係本發明第1實施型態之縱向截面圖，而第 6(B)圖係第2實施型態之縱向截面圖。 $ 第7⑷圖係本發明第3實施型態之縱向戴面圖 7(B)圖係第4實施型態之縱向截面圖。 第8圖係第5實施型態之縱向截面圖。 第9圖係第6實施型態之縱向截面圖。 15 200946307 【主要元件符號說明】 2.. .切削裝置 4…操作機構 6.. .顯示機構 8.. .晶圓匠盒 9…匣盒升降機 10.. .搬出入機構 12.. .暫置區域 14…對位機構 16，25".運送機構 18.. .夾盤台 19…固定機構 20…對準機構 22…攝影機構 24…切削機構 26".心轴 26a···錐形部 26b...前端小徑部 27."洗淨機構 28，28A，28B，28C，28D，28E， 28F...切削刀具 30…心軸單元 32.. ·心軸殼 33.. .中心未穿孔 34.. .螺絲孔 36. · ·凸緣座 38.. .凸面部 40.. .固定凸緣 34’，42...外螺紋 43.52.. .安裝孔 44.. .螺絲 44a...螺帽 46,46’...圓形基台 48,48’…圓形輪轂 50.. .刀刃 56,58…繞線部 60，60’...環狀錐形部 62.. .箭頭 64，64’，68，70…圓形繞線部 66…環狀平衡部 72…環狀繞線部 74…環狀切口 51.. .第1切割道 52.. .第2切割道 "W...晶圓 D...裝置 F...框架 T...切割帶 16