TW200938341A - Multistage solenoid fastening device - Google Patents

Description

200938341 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本教示係關於一種無接線固定工具且更具體言之係關於 一種多級螺絲管’其可伸長及收縮該無接線固定工具之一 驅動器葉片並基於該多級螺絲管内之電樞的位置來調節該 多級螺絲管之諸級中之每一者的磁場。 【先前技術】 ❹ 傳統之固定工具可利用氣動致動以將—扣件驅動至一工 件中。在此等工具中，可利用來自一氣動系統之空氣壓力 以將扣件驅動至工件中並在驅動該扣件之後重設該工具。 將瞭解，在氣動系統中’需要一軟管及一壓縮機來伴隨該 工具。軟f、工具及壓縮機之―纟且合可提供對於運輸而言 可月Μ目對不方便且笨重的大而重且體積大的封裝。其他傳 統^固定工具可由電池供電且可嗔合一傳動器及一馬達以 驅動一扣件。然而，該傳 -專動Is及該馬達所固有低 限制電池壽命。 π心m效半可 已將一螺絲管用於因 ^ ^ 以驅動扣件。通常，該螺綷 官對單個扣件執行多通螺絲 所fun 產生將扣件_至-工件中 牡具他情況下，有缅τ 動扣件，但能量需求t 、 /、β 螺絲官來驅 用。 / ^目對大且更好地適於有繩應 【發明内容】 本教示包括一種將一或 裝置。該固定裝置。件驅動至-工件中的固定 匕括—工具外殼及一多級螺絲管， 129578.doc 200938341

等級之間的電柩部件。該多級螺絲管包含於該工具外殼 内 驅動器葉片連接至該電框部件。該驅動器苹片可在 一伸長狀態與一收縮狀態之間操作。一控制模組判定該電 樞部件相對於該第一級、該第二級及其之一組合中之至少 一者的一位置。一觸發器總成連接至該控制模組且啟動一 驅動器序列，該驅動器序列將該驅動器葉片部件在該收縮 狀態與該伸長狀態之間移動。該控制模組基於該電柩部件 - 相對於該第一級及該第二級之該位置來在該第一級與該第 二級之間導引電力。 本教示之進一步之適用性領域將自下文所提供之實施方 式而變得顯而易見。應理解，儘管該實施方式及特定實例 指不了本教示之各種態樣，但其意欲僅用於說明之目的而 非意欲限制該等教示之範_。 【實施方式】 Q 將自詳細描述、附加之申請專利範圍及附隨圖式更充分 地理解本教示，其中各附隨圖式在下文簡要描述。 „ 本教示之各種態樣之以下描述在性質上僅為例示性的且 決不意欲限制該等教示 、其應用或用途。如本文中使用 術語模組及/或控制模組可指代執行一或多個軟體或韌體 程式、一組合式邏輯電路、其他合適之組件及/或提供所 或多個合適之組合的一特殊應用積 電路、一處理器（共用、專用或群 描述之功能性的其之一或多個 體電路（ASIC)、一電子電路、 組）及記憶體。 I29578.doc 200938341 參看圖1，一例示性固定工具10可包括一根據本教示之

❹ 一態樣之多級螺絲管12，該多級螺絲管12可在一收縮狀態 (如圖1中所示）與一伸長狀態（例如，參見圖2C)之間驅動一 驅動器總成14。該固定工具10可包括一外部外殼16，該外 部外殼16可收容多級螺絲管12之一第一級18及一第二級 20。外部外殼16可進一步含有驅動器總成14及一控制模組 22。儘管該多級螺絲管12在圖1中被展示為具有第一級1 § 及第二級20，但在合適之實施中多級螺絲管12可包括額外 級，本文中將稍後描述該等實施之實例。 例示性固定工具10亦可包括一前端件24、一扣件盒26及 電池2 8。扣件盒2 6可連接至驅動器總成14，而電池2 8可 耦接至外部外殼16。控制模組22可控制第一級18及第二級 20以磁性地移動驅動器總成14，使得一驅動器葉片3〇可將 一或多個扣件32驅動至一工件34中，當一觸發器總成36收 縮時，該一或多個扣件32自扣件盒26依序饋送。該等扣件 32可為釘子、卡釘、無頭釘、夾片或可被驅動至工件“中 的任何此種合適之扣件3 2。 參看圖2A、圖2B及圖2C，一多級螺絲管1〇〇可包括一第 一級102及一第二級1〇4，其可各自包括一或多個線圈總 成，根據本教示之一態樣，該一或多個線圈總成可選擇性 地經激勵以產生一磁場及經去激勵以毁壞該磁場。藉由選 擇性地激勵及去激勵第一級102及/或第二級1〇4，一或多 個磁場可產生-電㈣㈣6之相對於級⑽、刚而移= 的一大體線性運動。在-實例中，該等磁場可選擇性地經 129578.doc -8 - 200938341 激勵或毀壞以相對有效地驅動該一或多個扣件32(圖十然 而’多級螺絲管100可藉由在預定時間及/或電樞部件106 相對於級102、1〇4之預定位置毀壞磁場來節省（亦即，不 消耗）用以保持該等磁場之能量。 電樞部件1〇6可界定（整體或部分地）一可自一收縮狀態 (圖2A)移動至_伸長狀態（圖2C)之柱塞部件⑽。在圖^ 中’驅動器總成14可包括驅動器葉片3〇,該驅動器葉片％ 可經由—連桿部件38而連接至一柱塞部件108a。柱塞部件 108a可界定（整體或部分地）_與多級螺絲管η相關聯之電 樞部件106^在其他實例中，額外連桿部件可將驅動器葉 片30連接至柱塞部件1〇83，或柱塞部件i〇8a亦可直接耦接 至驅動器葉片30。 返回至圖2A、圖2B及圖2C，柱塞部件108可在一頂部止 件110與底止件112之間行進。當可適用時，柱塞部件 108之一部分可界定一驅動器葉片12〇。頂部止件丨1〇及/或 底部止件112可為級102、104之一部分、外部外殼16(圖υ 之一内部部分、一連接至外部外殼16之内部部分及/或級 18、20的獨立組件及/或其之一或多個組合。在以上組態 中之任一者中，驅動器葉片12〇可延伸超過底部止件112。 在本教示之各種態樣中，驅動器總成14可循環通過一可 將扣件32驅動至工件34中（如圖i中所示）之驅動器序列。參 看圖2A，該驅動器序列可以（例如）處於收縮狀態之柱塞部 件108開始。第一級1〇2及第二級1〇4可經激勵以產生用以 將柱塞部件l〇8a(亦即，電樞部件1〇6)拉向第二級1〇4之各 129578.doc 200938341 別磁場。當柱塞部件108連接至一驅動器葉片i2〇時，該驅 動器葉片120可開始自一收縮狀態移動至一伸長狀態。柱 塞部件108可在底部止件丨12處或#近底部止件丨12結束其 運動。 為將柱塞部件108返回至收縮狀態，第—級1〇2及/或第 二級104可經激勵但可將磁場之方向反向以便將施加至柱 塞部件108之磁力的方向反向。舉例而言，圖丨中之柱塞部 件1〇83可將驅動器葉片30自伸長狀態返回至收縮狀態。如 ' 圖2A、圖2B及圖2C中所示，電樞部件1〇6可進一步界定一 核心部件124，該核心部件124可由一蓋部件122緊固至柱 塞部件108。在本教示之一態樣中，可包括蓋部件122及/ 或核心σ卩件12 4，而在本教示之其他態樣中，可省略蓋部 件122及/或核心部件124。 當柱塞部件108在級1〇2、104之間行進時，各別磁場可 相應地經激勵或毁壞以經由驅動器序列來促進柱塞部件 ❹ 1 〇8之運動及在此運動期間節約能量消耗。具體言之，可 藉由偵測（例如）一電流變化來判定柱塞部件1〇8(亦即，電 樞部件106)相對於級102、104之位置。該電流變化可由一 或多個線圈總成中之一或多個線圈電路的電感變化引起， 其可與該等級丨02、1〇4中之一或多者相關聯。具體言之， 此電感變化影響該一或多個線圈總成中之該一或多個線圈 電路的電阻，此可最終量測為一與一各別線圈電路相關聯 之電流變化。 在本教示之一態樣中且參看圖7，曲線圖15〇展示了作為 I29578.doc -10- 200938341 間及直流電壓之函數的雪、、衣 必数的電流152之值。可偵測到一電流 轉折點154且其可充當電樞部件ι啊圖2)在多級螺絲管 ⑽则中之位置的代理。當偵測到第一轉折點154時控 制模組22(圖1)可將全雷六ό t 、口 N1冤力自第一級1〇2(圖2)導引至第二級 1〇4(圖2)將瞭解’鑒於本揭示案，當一多級螺絲管具有 兩個以上之級時（例如，參見圖4)，在電樞部件106在該等 級之間行進時，基於轉折點之偵測的在該等級之間的全電 ❹ ❹ 力之導引可重複。不管級之量如何，控制模組邱可將全 電力導引至每-級並基於電樞部件1〇6之位置而在該等級 之間切換電力而無需藉由(例如)脈衝寬度調變來調變電 力。 轉折點m之债測可基於—電流值之一速率之一臨限變 化的偵測。藉由偵測一電流之一速率值的臨限變化，控制 模組22(圖1)可解決歸因於（例如）剩餘電池壽命之變化及周 圍條件（諸如，周圍溫度）之變化所引起之電壓的相對變 化。轉折點亦可界定電流之速率變化值（如圖7中所說明）自 一正值m負值或反之耗（亦即，斜率變化之凹性） 的點。在此情況下’控制模組22可料地料電流變化值 之速率變化值何時自—正值變化 ^ 芷負值（如轉折點154處 換言之，控制模組叫貞測—時間週期之電流的二 P白導數值，使得當二階導數之值變 電力導引至後續級。 ^負時’控制模組可將 在本教示之一態樣中且參看圖3,可在多級螺絲管⑽中 使用一或多個感測器·㈣測電樞部件106相對於級 129578.doc 200938341 102、104之位置。為完成此’電樞部件1〇6之位置及/或速 度以及級102、1〇4之磁場的激勵及毁壞可經調諧（亦即， 經調節）以進一步節約能量及/或增加由多級螺絲管100產生 之力。 ❹ 在本教示之另一態樣中且參看圖4，一多級螺絲管3〇〇可 包括兩個以上之級：一第一級3〇2、一第二級3〇4、一第三 級306及一第四級308。當一柱塞部件31〇(亦即，一電樞 312)被自一收縮狀態拉至一伸長狀態（未特定展示）時，級 302、3G4、3G6、308中之每-者可以—級聯之方式而激勵 及去激勵《為此，柱塞部件31〇可連續地加速朝向下一級 (例如，第二級304至第三級306)直至柱塞部件31〇之行進終 止於伸長狀態及/或柱塞部件31〇之一部分接觸一擱置於多 級螺絲管300之與-第一止件314相對之一側上的第二止件 3 12為止。柱塞部件31〇可界定一驅動器葉片3丨6或可以各 種合適之方式連接至該驅動器葉片316。自伸長狀態，該 等級3〇2、3〇4、3()6、3()8中之每一者可以一類似但反向級 聯之方式而激勵及接著去激勵以將柱塞部件31〇自伸長狀 儿、拉回至收縮狀態’如圖4中所示。亦可使用一彈簧或其 口適之彈!·生。p件以將柱塞部件3 i 〇自伸長狀態移動（部分 或整體地）至I缩狀態，如下文予以更詳細論述。 根據本教示之又-態樣且參看圖5, 一彈菁_或其他合 適之彈性部件可附著至―柱塞部件術之—部分。彈菁彻 可將柱塞部件4〇2固持於一收縮狀態（例如，參見圖⑷且 當可適用時，彈簧彻可推動柱塞部件402以自-伸長狀態 129578.doc 200938341 返回至收縮狀態（例如，參見圖6B)。將瞭解，鑒於本揭示 案，當經激勵時，一多級螺絲管408之一第一級404及/或 一第二級406可將柱塞部件4〇2固持於收縮狀態。在此實例 中，彈簧400亦可與第一級404及/或第二級406協力（或單獨 地）將柱塞部件402固持於收縮狀態。 當第二級406經激勵並將柱塞部件4〇2拉向一第二止件 410而至伸長狀態（未特定展示）時彈簧4〇〇可被拉長且因 此產生一可起作用以將柱塞部件4〇2返回至收縮狀態的彈 簧力。當第二級經去激勵時，彈簧400可開始將柱塞部件 402拉向一第一止件412而至收縮狀態。在此狀況下，不僅 由第一級404及/或第二級4〇6所產生之磁場將柱塞部件4〇2 拉回至收縮狀態，而且由處於拉長狀態之彈簧4〇〇所產生 之彈簧力亦可將柱塞部件4〇2拉回至收縮狀態。 柱塞部件402可界定一驅動器葉片414。將瞭解，鑒於本 揭不案，無需使用第一級4〇4及/或第二級4〇6而代替使用 彈簧400或其他合適之彈性部件來將柱塞部件4〇2返回至收 縮狀態。由於第一級404及/或第二級4〇6無需經激勵（或由 第-級404及/或第二級4〇6所產生之磁場無需強大）以將柱 塞部件4〇2移動至收縮狀態，所以可延長電池壽命。 在本教示之另一態樣中且參看圖6A、圖印及圖，一 驅動器總成500可包括一個二件式總成。具體言之，驅動 器總成500可包括一柱塞部件5〇2，該柱塞部件可獨立 於驅動器葉片部件504而移動。柱塞部件5〇2可藉由激勵 及去激勵一多級螺絲管5丨〇之至少一第一級5 〇 6及/或一第 129578.doc -13、 200938341 一級5 〇 8而在-伸長狀態(圖6 C)與-收縮狀態(圖6 a )之間 移動。當藉由級5〇6、5〇8令之一或多者而自收縮狀態移動 伸長狀態時，柱塞部件5〇2可撞擊驅動器葉片部件綱且 因此賦予—力在該驅動器葉片部件504上。來自柱塞部件 之力可將驅動器葉片部件5〇4自一收縮狀態（圖6八）移動 至-伸長狀態(圖6C)以(例如)以一類似於驅動器葉片3〇(如 圖1中所示）之方式而將一扣件驅動至一工件中。

❹ 一彈簧512或其他彈性部件可附著至柱塞部件5〇2及一第 —止件518之一部分且可幫助將柱塞部件5〇2自伸長狀態 (圖6C)移動返回至收縮狀態（圖6A)。另外，一彈簧514或 其他合適之彈性部件可附著至驅動器葉片部件504及一區 塊部件516。| 一實财，區塊部件516可包含於一合適之 工具外殼内。附著至驅動器葉片部件5〇4之彈簧514可將驅 動器葉片部件504自伸長狀態（圖6C)移動回至收縮狀態（圖 6A)。 第一級506及/或第二級5〇8可經激勵以將柱塞部件5〇2自 收縮狀態拉至伸長狀態。當柱塞部件502被拉向第二級5〇8 時，柱塞部件502可撞擊驅動器葉片部件5〇4以將驅動器葉 片部件504自收縮狀態移動至伸長狀態。將瞭解，鑒於本 揭示案，由柱塞部件502達成之速度愈大，則傳遞至驅動 益葉片部件504之能量（例如，一衝擊力）的量愈大。 彈菁514或合適之彈性部件可將驅動器葉片部件5〇4自伸 長狀態拉回至收縮狀態。在柱塞部件502已賦予力在驅動 器葉片部件504上之後，級5〇6、5〇8可經激勵以將柱塞部 129578.doc -14· 200938341 ::至收縮狀態。代替級5〇6，之磁力或除了級 件可r整Γ:力之外’彈簧512、514或其他合適之彈性部 504白袖 分地）將柱塞部件5G2及/或驅動器葉片部件 伸長狀態拉回至收縮狀態。 如所提及，多級螺絲管之兩個或兩個以上之級可以—級 聯之方式而激勵’從而以—類似電馬達及—傳動器之 方式來移動一可具有一驅_片之驅動器總成。然而， 當與電馬達及傳動器相比較時，多級螺絲管可被展示為提 供相對更好之電池#命。另夕卜，使用多級螺絲管之固定工 具可提供一相對更輕、更平衡且更緊密之工具。 參看圖1，前端件22可包括一如此項技術中已知之接觸 解扣機構50。簡言之，該接觸解扣機構5〇可經組態以防止 固定工具1〇將扣件32驅動至工件34(例如，禁止至多級螺 絲管之電力），除非接觸解扣機構5〇與工件34接觸（亦即， 處於一收縮位置）。 藉由處於一收縮狀態之接觸解扣機構5〇，觸發器總成36 可經收縮以起始驅動器序列。在以下文獻中揭示了 一例示 性接觸解扣機構之其他細節：於2〇〇4年1 〇月29日申請之標 題為 Operational Lock and Depth Adjustment for Fastening

Tool的共同讓渡之美國專利申請案，序號第1〇/978,868 號；於 2004 年 10 月 29 曰申請之Cordless Fastening Tool Nosepiece with Integrated Contact Trip and Magazine Feed，序號第10/878,867號；及於2005年12月26日頒布之 標題為 Electronic Control Of A Cordless Fastening Tool的 129578.doc -15· 200938341 美國專利第6,971,567號，該等專利以引用之方式併入本文 中’該引用的程度如同已在本文中完全陳述一般。 在本教示之一態樣t且參看圖8，以一流程圖說明了一 種例示性方法’該方法可與多級螺絲管100及（例如）具有驅 動驅動器總成14之多級螺絲管12的固定工具1〇(如圖1中所 示）一起使用。在600中，嚙合（例如，收縮以抵住工件 34(圖1))與固定工具1〇相關聯之接觸解扣機構5〇(圖1} ^在 602中，使用者可收縮觸發器總成36。一偵測到觸發器總 > 成36之收縮’控制模組22便可將電力導引至第一級18。在 604中，激勵第一級且第一級可產生一可將力施加至電枢 部件106a(圖1)上之磁場。在606中，控制模組22可監控隨 時間的過去之電流值以判定電流值何時產生一轉折點。 在608中’當控制模組22監視到電流轉折點時，控制模 組22(圖1)可判定電流值是否指示一工具卡住情形及/或一 低電池情形。在一實例中，當發生工具卡住情形及/或低 _ 電池情形時，電流值可相對更高。當電流值指示工具卡住 情形及/或低電池情形時，方法在620處繼續。當電流值並 不指示一工具卡住情形及/或一低電池情形時，則方法在 610處繼續。 在610中，控制模組22(圖1}可判定是否已偵測到電流轉 折點。當控制模組22偵測到電流轉折點時，方法在612處 繼續。當控制模組22並未偵測到電流轉折點時，方法在 620處繼續。在612中，控制模組22可判定在偵測到電流轉 折點之前一臨限時間週期是否到期。當控制模組22在臨限 129578.doc -16 - 200938341 時間週期到期之前偵測到電流轉折點時，方法在614處繼 續。當控制模組22在臨限時間週期到期之後偵測到電流轉 折點時’方法在620處繼續。 在614中’控制模組22(圖1)可基於第一轉折點之偵測而 將電力自第一級18(圖丨）移動至第二級2〇(圖丨）。將瞭解， 鑒於本揭示案，在多級螺絲管12(圖1)具有兩個以上之級的 情況下，該方法可迴歸至6〇6並等待以偵測—第二轉折 • 點。當偵測到第二轉折點時，控制模組22可將電力自第二 .❹ '級發送至多級螺絲管之-第三級。此可繼續直至將電力發 送至多級螺絲管12之最後級為止。 在616中，控制模組22(圖丨）可自所有級移除電力使得每 一級並未將力施加至電枢部件1〇6a(圖。在618中且參看 圖1，一合適之回復彈簧或其他合適之機構可將驅動器總 成14返回至收縮狀態，亦即，將電樞部件丨返回至第一 級18將瞭解，鑒於本揭示案，可將由多級螺絲管m級 ❹ 所產生之磁場反向，以在一與（如上文所論述）將驅動器總 成丨4返回至收縮或開始狀態相對之方向上導引電樞部件 (圖…返回至圖8,在620令，控制模，组22(圖】）可自 戶斤有級移除電力’使得每一級並不將力&加至電樞部件 • 1063(圖1)。自618及自620，方法結束。 儘官已在說明書中诚日尤η 曾丫彻31且在圖式中說明了特定態樣，但 熟習此項技術者將理解，可作出各種變化且可用等效物來 代替其元件而不背離本教示之料。此外，除非上文另外 描述，否則本教示之各種態樣之間的特徵、元件及/或功 129578.doc 200938341 能之混合及匹配可明確地涵蓋於本文中，使得熟習此項技 術者將自本教示瞭解本教示之一態樣之特徵、元件及/或 功能可在適當時併入至另一態樣中。此外，可作出許多修 改以使—特定情形、組態或材料適合於本教示而不背離其 之基本範嘴。因此’並不意欲使本教示受限於由圖式所說 月且在說明書中被描述為當前所涵蓋之用於實施本教示之 最佳模式的特定態樣，而是本教示之範_包括在以上描述 及附加之申請專利範圍内之許多態樣及實例。 【圖式簡單說明】 圖1係例示性無接線固定工具之透視圖，該無接線固 定工具具有一根據本教示之一態樣而建構之能夠插入一例 示性扣件及一例示性工件的多級螺絲管。 $ 2A、圖2B及圖2C係展示根據本教示之一態樣而建構 之多級螺絲管之—例示性驅動器序列之進展的圖，該驅動 器序列將—㈣器總成之-料自—㈣狀態伸M = 長狀態。 圖3係根據本教示之—態樣而建構之多級螺絲管的圖， ，多級螺絲管具有㈣—柱塞相對於該等級之位置的感測 器。 該=據管本:有::一：而建搆之多級螺.”的圓， 之一態樣而建構之多 該彈簧部件將該柱塞 圖5係一展示一連接至根據本教示 級螺絲管之一柱塞的彈簧部件的圖， 自伸長狀態返回至收縮狀態。 129578.doc -18- 200938341 圖6A、圖6B及圖6C係根據本教示之—態樣而建構之多 級螺絲管之-驅動器序列的圖’該多級螺絲管具有一柱 塞，該柱塞具有一回復彈簧，該回復彈餐延伸以接觸一亦 具有一回復彈簧之獨立驅動器葉片。

圖7係根據本教示之一態樣由多級螺絲管使用之電流之 一值的圖且展示了與多級螺絲管中之一級相關聯之電流之 值的轉折點。該電流值被展示作為電壓及時間的函數。 圖8係一種根據本發明之另一態樣之在一固定工具中使 用多級螺絲管之例示性方法的流程圖。【主要元件符號說明】 10 固定工具 ❹ 12 14 16 18 20 22 24 26 28 多級螺絲管 驅動器總成 外部外殼 第一級 第二級 控制模組 前端件 扣件盒 電池 30 32 34 36 驅動器葉片 扣件 工件 觸發器總成 129578.doc .19- 200938341

50 接觸解扣機構 100 多級螺絲管 102 第一級 104 第二級 106 電樞部件 106a 電樞部件 108 柱塞部件 108a 柱塞部件 110 頂部止件 112 底部止件 120 驅動器葉片 122 蓋部件 124 核心部件 150 曲線圖 152 電流 154 電流轉折點 200 感測器 300 多級螺絲管 302 第一級 304 第二級 306 第三級 308 第四級 310 柱塞部件 312 第二止件 129578.doc -20 200938341 314 第一止件 316 驅動器葉片 400 彈簀 402 柱塞部件 404 第一級 406 第二級 408 多級螺絲管 410 第二止件 〇 414 驅動器葉片 500 驅動器總成 502 柱塞部件 504 驅動器葉片部件 506 第一級 508 第二級 510 多級螺絲管 512 彈簧 ❹ 514 彈簧 516 區塊部件 518 第一止件 129578.doc •21

Claims (1)

1. 200938341 十、申請專利範圍：

   一種將一或多個扣件驅動至一 定裝置包含： 工件中之固定裝置 該固 一多級螺絲管，其具有至少一 行進於該等級之間的電 、、一第二級及一 工具外殼内； ㈣，該多級螺絲管包含於該 月：=該電框部件之驅動器葉片部件，該驅動器葉 ° 伸長狀態與一收縮狀態之間操作. 1制模組，其収該電樞部件相對於該第，—級、該 弟：級及其之一組合中之至少一者的—位置；及 一連接至該控制模組之觸發器總成，其啟動—驅動考 =拙該驅動器序列將該驅動器葉片部件在該收縮狀態 ，長狀態之間移動，其中該控制模組基於該電樞部 ^相對於該第—級及該第二級之該位置來在該第一級與 該第二級之間導引電力。 2. 3. ㈣求項1之固定裝置’其中該控制模組藉由判定與該 第級、該第二級及其之該組合十之至少一者相關聯的 電流之一變化來判定該電樞部件之該位置，該電流之該 變化由與該第—級、該第二級及其之該組合中之該至少 一者相關聯的一電路之一電感之一變化引起。 如請求項1之固定裝置，其十該控制模組基於與該第一 ，及該第一級中之一者相關聯的一電流轉折點之一偵測 來判疋该電樞部件之該位置。 129578.doc 200938341 4. 如請求項1之固定裝置，其中該控制模組藉由與偵測該 電樞部件之該位置的一或多個感測器通信來判定該電樞 °!5件之該位置，該一或多個感測器與該第一級、該第二 級及其之該等組合中之至少一者相關聯。 5. 如請求項1之固定裝置’其中該控制模組在該控制模組 憤測到一第一電流轉折點時毀壞一與該第—級相關聯之 磁場且產生一與該第二級相關聯之磁場。

   6. 如請求項1之固定裝置，其中該電樞部件及該驅動器葉 片部件係一單一部件。 7. 如請求項1之固定裝置，其中該電樞部件移動至該伸長 狀態以撞擊該驅動器葉片部件之一部分，從而將該驅動 器葉片部件自該收縮狀態移動至該伸長狀態。 8·=請求項1之固定裝置，其進-步包含一連接至該驅動 器葉片部件之彈簧部件，其中該驅動器葉片部件在自該 收縮狀態移動至該伸長狀態時對抗該彈簧部件之一彈壓 而移動。 9.如請求項8之固定裝置，其中僅該彈簧部件將該電枢部 件自該伸長狀態移動至該收縮狀態，且僅該第一級、該 :二級及其之該組合中之至少一者將該電梅部件自該收 縮狀態移動至該伸長狀態。 1〇.::求項1之固定裝置，其進-步包含-連接至該電樞 C 4簣部件，其中該電樞部件在自該收縮狀態移動 至該伸餘態時對抗該彈簧部件之—彈屡而移動。 11. 一種裝置，其包含： 129578.doc 200938341 一第二級及一 一多級螺絲管，其具有至少一第一級、 行進於該等級之間的電枢部件·，及 一連接至該多級螺絲管之控制模組，其中該控制模組 2測該電拖部件相對於該第_級、該第：級及其之—組 合中之至少—者的—位置’且其中該控制模組基於該柱 塞部件相對於該第-級、該第二級及其之該組合中之該 〇 1.2. 13. e 14. 15. 至少-者的該位置來調節該第一級、該第二級及其之該 組合中之該至少一者的一磁場。 如叫求項11之裝置，其中該控制模組藉由判定與該第一 級"亥第一級及其之該等組合中之至少一者相關聯的電 流之速率之一變化來判定該柱塞部件之該位置，且其 中該電流之該速率之該變化由與該第一級、該第二級及 ，、之„亥等組合中之該至少一者相關聯的一電路之一電感 之一變化引起。 如清求項11之裝置，其中該控制模組基於與該第一級及 該第一級中之一者相關聯的一電流轉折點之偵測來判定 該電樞部件之該位置。 如凊求項11之裝置，其中該控制模組藉由與偵測該電樞 部件之該位置的一或多個感測器通信來判定該電樞部件 之該位置’且其中該一或多個感測器與該第一級、該第 一級及其之該組合中之至少—者相關聯。 如明求項11之裝置’其中該控制模組基於該電樞部件相 對於該第一級、該第二級及其之該組合中之至少一者的 該位置而毁壞或產生與該第一級、該第二級及其之該組 129578.doc 200938341 合中之該至少一者相關聯的該磁場。 16· 一種將一扣件驅動至工件中之方法，該方法包含： 收縮一觸發器以執行一驅動器序列； 在-多級螺絲管中產生—磁場，其中該磁場產生於一 第級帛—級及其之一組合中之至少一者中； 藉由該磁場而將-電枢部件自一收縮狀態拉至一伸長 狀態； ❹ ❹ 判定該電樞部件相對於該第一級、該第二級及其之該 組合中之至少一者的一位置；及 在該驅動器序列期間在該第一級與該第二級之間導引 電力中β電力之該導引係、基於該電樞部件之該位置 之該判定。 17. 如β月求項16之方法’其中判定該電樞部件之該位置包 括：判定與該第-級、該第二級及其之該組合中之至少 -者相關聯的電流之一變化，其中該電流之該變化由與 該第-級、該第二級及其之該組合中之該至少一者相關 聯的—電路之一電感之一變化引起。 18. 如喷求項16之方法，其中判定該電樞部件之該位置包 括：偵測與該第一級及該第二級中之一者相關聯的一電 流轉折點。 19·如請求項16之方法，其中敎該電樞部件之該位置包 括.與偵測該電樞部件之該位置的一或多個 信。 月求項16之方法，其進一步包括當該電樞部件自一收 129578.doc 200938341 縮狀態移動至一伸县狀能吐 /± + 1曱长狀態¥，使一驅動器葉片部件自該 收縮狀態移動至該伸長狀態。 21. U項20之方法’其進一步包含用該柱塞部件撞擊該 驅動器葉片部件之—部分，以使該驅動器葉片部件自該 收縮狀態移動至該伸長狀態。 22. 如请求項16之方法，其進一步包含僅用一彈簧部件之所 產生之力使該柱塞部件自該收縮狀態移動至該伸長狀 • 態。 •❹

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