JP2012179661A - 電動式打込機及び留め具の打込み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】二次電池の電圧を昇圧してキャパシタに充電する方式で、回路の消費電流を低減させることにより効率向上と省エネルギー化を図り、二次電池の消耗を抑えることが可能な、電動式打込機及び留め具の打込み方法を提供する。
【解決手段】キャパシタ回路２７の電圧が昇圧目標電圧に達した後で、打込みを行わずに作業を中止した場合、マイコン２９は、ドライバ回路２５６を介してＦＥＴ２５４をスイッチングさせる。これにより、キャパシタ回路２７に充電された電圧は、ＦＥＴ２５４、インダクタンス２５２、ＦＥＴ２１１の寄生ダイオードを通って二次電池３へ充電する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば釘やステープル等の留め具を木材等の被打込み材に打ち込むのに用いて好適な、二次電池で駆動する電動式打込機、及び留め具の打込み方法に関する。

充電した二次電池でモータを動かすコードレス工具はすでに実用化されている。また、比較的高容量で大電流を充放電できる電気二重層キャパシタも知られている。さらに、ソレノイドなどにより、釘を打つ電動式釘打機も知られている。そして、キャパシタに電池の電圧を移し、大電流放電可能で高出力のキャパシタにより、ソレノイドを駆動させて釘を打つ方式も種々提案されている。例えば、電池の電圧を昇圧してキャパシタに充電し、キャパシタの電圧を上げることにより、キャパシタの出力を増大させる等である。

特開昭６１−２１４９８２号公報

二次電池の電圧を昇圧してキャパシタに充電するには、電流を制御するために種々の回路が必要で、回路の消費電流が大きくなる。そうすると、二次電池の消耗が早く、一充電あたりの作業量が減少してしまうという問題がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、二次電池の電圧を昇圧してキャパシタに充電する方式で、回路の消費電流（電力）を低減させることにより効率向上と省エネルギー化を図り、電池の消耗を抑えることが可能な、電動式打込機及び留め具の打込み方法を提供することにある。

本発明のある態様は、電動式打込機である。この電動式打込機は、
本体部と、前記本体部に電源を供給する二次電池とを備え、
前記本体部は、留め具を打込み準備位置に供給するマガジンと、前記打込み準備位置に向けて突出することにより前記打込み準備位置に存在する留め具を打込み可能なプランジャーと、前記プランジャーを前記打込み準備位置から離れる方向に付勢するプランジャー付勢手段と、前記プランジャーに前記打込み準備位置への突出力を与える磁力を発生するプランジャー駆動コイルと、前記プランジャー駆動コイルへの供給電圧を生成するコイル電圧生成部とを有し、
前記コイル電圧生成部は、前記二次電池からの供給電圧を昇圧する昇圧回路と、前記昇圧回路の出力電圧が印加され且つ前記プランジャー駆動コイルと並列に設けられたキャパシタと、前記キャパシタから前記プランジャー駆動コイルへの通電のオンオフを切替え可能なコイル通電用スイッチとを有し、
前記二次電池の端子電圧よりも高い端子電圧となっている前記キャパシタから前記二次電池に充電可能であることを特徴とする。

前記電動式打込機において、
前記キャパシタと前記二次電池との間に設けられた電流制御用スイッチング素子と、少なくとも前記電流制御用スイッチング素子を制御するコントローラと備え、
前記コントローラは、前記キャパシタが前記二次電池の端子電圧よりも高い端子電圧となっているときに前記電流制御用スイッチング素子をオンすることにより、前記キャパシタから前記電流制御用スイッチング素子を通して前記二次電池に充電する充電動作を実行可能であるとよい。

前記コイル電圧生成部は、少なくとも前記昇圧回路を制御するコントローラを有し、
前記昇圧回路は、昇圧用インダクタンス素子と、昇圧用スイッチング素子と、電流制御用スイッチング素子とを有し、
前記昇圧用インダクタンス素子と前記昇圧用スイッチング素子とが前記二次電池の両端子間に直列に接続され、
前記キャパシタは、前記昇圧用インダクタンス素子と直列かつ前記昇圧用スイッチング素子と並列であり、
前記電流制御用スイッチング素子に寄生する又は前記電流制御用スイッチング素子に並列に設けられたダイオードは、前記昇圧用インダクタンス素子及び前記昇圧用スイッチング素子の接続点と前記キャパシタとの間の、前記キャパシタを充電する方向の電流を流す一方、逆方向の電流は流さず、
前記コントローラは、
前記電流制御用スイッチング素子をオフした状態で前記昇圧用スイッチング素子をスイッチングすることにより、前記昇圧回路において前記二次電池からの供給電圧を昇圧する昇圧動作と、
前記キャパシタが前記二次電池の端子電圧よりも高い端子電圧となっているときに、前記昇圧用スイッチング素子をオフした状態で前記電流制御用スイッチング素子をオンすることにより、前記キャパシタから前記電流制御用スイッチング素子を通して前記二次電池に充電する充電動作とを実行可能であるとよい。

前記コントローラは、前記キャパシタの端子電圧が昇圧目標電圧に到達してから所定時間が経過した後、前記充電動作を実行するとよい。

前記コントローラは、前記電流制御用スイッチング素子をスイッチングすることにより前記充電動作を実行するとよい。

前記コイル電圧生成部は、前記二次電池と前記昇圧回路との間に設けられた電源スイッチング素子を含む電源スイッチ回路を有し、
前記コントローラは、前記キャパシタの電圧が初期電圧から前記二次電池の電圧と等しい又はそれ以下の所定の電圧まで上昇する間、前記昇圧回路を非アクティブとし、かつ前記電源スイッチング素子をスイッチングするとよい。

前記電動式打込機において、
前記昇圧回路の出力側において前記キャパシタと並列に設けられた放電回路を有し、
前記放電回路は、前記キャパシタの両端子間に直列に接続された放電抵抗及び放電用スイッチング素子と、前記キャパシタの両端子間に直列に接続された第１及び第２バイアス抵抗と、前記第１及び第２バイアス抵抗のいずれかと並列に設けられたバイアス制御用スイッチング素子とを有し、
前記第１及び第２バイアス抵抗の接続点が前記放電用スイッチング素子の制御端子に接続され、
前記コントローラは前記バイアス制御用スイッチング素子の制御端子の電圧を制御し、
前記バイアス制御用スイッチング素子がオンのときは前記放電用スイッチング素子がオフであり、前記バイアス制御用スイッチング素子がオフのときは前記放電用スイッチング素子がオンであるとよい。

前記二次電池は前記本体部に着脱可能に取り付けられ、前記二次電池が前記本体部から外れたときに前記バイアス制御用スイッチング素子がオフになるとよい。

本発明の別の態様は、留め具の打込み方法である。この方法は、
二次電池の電圧を昇圧してキャパシタを昇圧目標電圧となるように充電するキャパシタ充電工程と、
打込可能条件又は打込中止条件のいずれが満たされているかを確認する確認工程とを有し、
前記打込可能条件が満たされているときは、前記昇圧目標電圧まで充電したキャパシタの電力を利用して留め具を被打込み材に打ち込む打込み工程を実行し、
前記打込中止条件が満たされているときは、前記昇圧目標電圧まで充電したキャパシタから前記二次電池に充電する戻し充電工程を実行する。

前記打込み工程では、前記キャパシタからプランジャー駆動コイルに通電することによりプランジャーを打込み準備位置に突出させ、前記プランジャーで留め具を押し出して被打込み材に打ち込むとよい。

前記戻し充電工程では、前記キャパシタと前記二次電池との間に設けられた電流制御用スイッチング素子をスイッチングするとよい。

前記留め具の打込み方法において、
前記キャパシタ充電工程の前に、前記キャパシタを初期電圧から前記二次電池の電圧と等しい又はそれ以下の所定の電圧まで充電する初期充電工程を実行し、
前記初期充電工程では、前記二次電池と前記キャパシタとの間に設けた電源スイッチング素子をスイッチングするとよい。

前記留め具の打込み方法において、前記二次電池が外れたときに、前記キャパシタと並列に設けられた放電用スイッチング素子をオンして前記キャパシタを放電する放電工程を実行するとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、昇圧後に打込みを中止した場合に、前記二次電池の端子電圧よりも高い端子電圧となっている前記キャパシタから前記二次電池に充電することで、昇圧に要した電力の全てが無駄となってしまうことを防止できる。すなわち、二次電池の電圧を昇圧してキャパシタに充電する方式で、回路の消費電流（電力）を低減させることにより効率向上と省エネルギー化を図り、二次電池の消耗を抑えることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る電動式打込機の回路図である。 図１に示す回路の各スイッチのオンオフ及びキャパシタ回路の電圧の時間変化を示すタイムチャート（釘が短いとき）。 同じく時間変化を示すタイムチャート（釘が長いとき）。 同じく時間変化を示すタイムチャート（昇圧後に作業を中止した場合）。 図１に示す回路の動作を示すフローチャート。 前記電動式打込機の外観図。 図７（Ａ）は、図６の一部断面図。図７（Ｂ）,（Ｃ）は、図７（Ａ）のＡ矢視図。 図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、前記電動式打込機における長さ検出手段を説明するための、マガジンの内部を拡大した模式的断面図。 図９（Ａ）は、図８（Ａ）のＡ−Ａ’断面図。図９（Ｂ）は、図８（Ｂ）のＢ−Ｂ’断面図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１は、本発明の実施の形態に係る電動式打込機１の回路図である。図２〜図４は、図１に示す回路の各スイッチのオンオフ及びキャパシタ回路２７の電圧の時間変化を示すタイムチャートである。図５は、図１に示す回路の動作を示すフローチャートである。図６は、電動式打込機１の外観図である。図７（Ａ）は、図６の一部断面図である。

本実施の形態の電動式打込機１は、留め具としての釘を木材等の被打込み材に打ち込む電動式釘打機である。まず、主に図６及び図７（Ａ）を参照し、電動式打込機１の全体構成を説明する。なお、前後方向と上下方向を図７（Ａ）の矢印に示すように定義する。釘の打込み方向は前方となる。

電動式打込機１は、本体部２と、二次電池３（例えばリチウムイオン二次電池）とを備える。二次電池３は、本体部２のハウジング５に着脱自在に取り付けられ、本体部２内の回路（図１で後述）に電源を供給する。

本体部２は、例えば樹脂製のハウジング５の内部に、プランジャー５０１と、プランジャー付勢手段としてのバネ５１０と、プランジャー駆動コイル２８１と、制御ボックス２００と、トリガスイッチ２３１と、プッシュスイッチ２３２とを有し、かつハウジング５の前面にマガジン４が取り付けられている。制御ボックス２００は、図１に示す本体部２の回路の大部分を内部に有する。

マガジン４は、多数の釘を一列に収容し、打込み準備位置に向けて順次搬送する。打込み準備位置は、ノーズ部７の後方かつプランジャー５０１（特に後述の先端側ブレード部５０１ｂ）の前方の空間である。ノーズ部７は、マガジン４の上端から前方に突出しており、先端が釘射出口となっている。

マイクロスイッチ等のメカスイッチであるトリガスイッチ２３１は、ハウジング５のハンドル部５０５の内側に存在する（固定されている）。作業者が同図のトリガ５０３を引くと、ハウジング５に摺動自在に支持されたロッド５０４Ａがトリガ５０３によって後方に押され、ハウジング５に回動自在に支持されたアーム５０４Ｂがロッド５０４Ａによって回動され、アーム５０４Ｂによりボタン２３１Ｂが押され、トリガスイッチ２３１がオンされる。すなわち、トリガスイッチ２３１は、作業者の意思を検知するスイッチである。なお、アーム５０４Ｂは不図示のねじりバネ等によって図７（Ａ）の状態、すなわちボタン２３１Ｂを押さない状態に付勢されており、作業者がトリガ５０３から指を離せばトリガスイッチ２３１はオフとなる。

マイクロスイッチ等のメカスイッチであるプッシュスイッチ２３２は、ハウジング５内においてノーズ部７に近い位置に存在する（固定されている）。作業者がノーズ部７の先端を被打込み材に押し付けると、ノーズ部７と共にプッシュレバー５０６が後退し、プッシュレバー５０６によってプッシュスイッチ２３２がオンされる（図７（Ｂ）,（Ｃ）参照）。すなわち、プッシュスイッチ２３２は、釘射出口を成すノーズ部７の先端が被打込み材に押し付けられていることを確認するスイッチである。なお、プッシュレバー５０６は不図示のバネ等によって前方に付勢されており、作業者がノーズ部７の先端を被打込み材から離せばプッシュスイッチ２３２はオフとなる。

軟磁性体であるプランジャー５０１は、基端側大径部５０１ａと、先端側ブレード部５０１ｂとを一体に有する。基端側大径部５０１ａは、例えば円柱形状である。先端側ブレード部５０１ｂは、基端側大径部５０１ａよりも小径で、基端側大径部５０１ａと同軸である。なお、プランジャー５０１は、プランジャー駆動コイル２８１と同軸である。

プランジャー５０１の非突出状態（図７（Ａ）の状態）では、先端側ブレード部５０１ｂは、先端側の一部を除きプランジャー駆動コイル２８１の内側に位置する。また、基端側大径部５０１ａは、先端側ブレード部５０１ｂ側の一部がプランジャー駆動コイル２８１の内側にあり、残りの部分はプランジャー駆動コイル２８１の後方に延びる。

ハウジング５内に固定のプランジャー駆動コイル２８１は、ボビン５２１に巻線５２２を施してソレノイドを構成したものである。ゴム等の弾性体からなるリング状の前方ダンパ５２５は、ボビン５２１の前方鍔部５２１ａに、プランジャー駆動コイル２８１と同軸に保持される。前方ダンパ５２５の内径は、プランジャー５０１の基端側大径部５０１ａの外径よりも小さく、かつ先端側ブレード部５０１ｂの外径よりも大きい。

バネ５１０は、伸長バネであり、一端がボビン５２１の後方鍔部５２１ｂに取り付けられ、他端が基端側大径部５０１ａの基端部に取り付けられ、プランジャー５０１を後方（打込み準備位置から離れる方向）に付勢する。ゴム等の弾性体からなる後方ダンパ５２６は、ハウジング５内においてプランジャー５０１の後方に固定され、プランジャー非突出状態のときに基端側大径部５０１ａの基端面と当接する。

プランジャー駆動コイル２８１に流れる電流によってプランジャー駆動コイル２８１の内側に磁力が発生し、プランジャー５０１は、この磁力によって打込み準備位置に向けた突出力を得る。すなわち、プランジャー５０１は、プランジャー駆動コイル２８１の発生する磁力により、バネ５１０の付勢に抗して前方に（打込み準備位置に向けて）突出する。このとき、プランジャー５０１の突出量は、基端側大径部５０１ａの先端面が前方ダンパ５２５と当接することで規制される。プランジャー駆動コイル２８１の磁力が無くなる又は弱くなると、プランジャー５０１は、バネ５１０の付勢によって、基端側大径部５０１ａの基端面が後方ダンパ５２６に当接するまで後方に（打込み準備位置から離れる方向）に戻る。

以下、主に図１を参照し、電動式打込機１の回路構成を説明する。

電動式打込機１の本体部２は、二次電池３からの電力をキャパシタ回路２７にため、その電荷をプランジャー駆動コイル２８１に通電することにより、図７（Ａ）に示すプランジャー５０１を駆動させて、釘を打ち込むものである。さらに、釘を収納するマガジン４に、後述のように釘の長さ及び残量を検知する釘検知スイッチ２９１,２９２が設けられる。制御の中心はマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）２９であり、マイコン２９の出力により各種の制御を行う。以下、回路構成の詳細を説明する。

電動式打込機１の本体部２は、回路要素として、電源スイッチ回路２１と、電池電圧検知回路２２と、スイッチ検知回路２３と、制御電源回路２４と、昇圧回路２５と、キャパシタ放電回路２６ａと、キャパシタ電圧検知回路２６ｂと、キャパシタとしてのキャパシタ回路２７と、プランジャー駆動コイル２８１と、コイル通電用スイッチとしてのＦＥＴ２８３（Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ）と、長さ検出手段を構成する釘検知スイッチ２９１,２９２とを備える。なお、図７に示す本体部２の回路要素のうちプランジャー駆動コイル２８１を除くものが、コイル電圧生成部を構成する。

二次電池３との通電を制御するための電源スイッチ回路２１は、電源スイッチング素子としてのＦＥＴ２１１（Ｐ型ＭＯＳＦＥＴ）と、バイアス抵抗としての抵抗２１２,２１３と、バイアス制御用スイッチング素子としてのＦＥＴ２１４（Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ）とを有する。ＦＥＴ２１１のソース端子は、二次電池３のプラス端子に接続される。抵抗２１２,２１３及びＦＥＴ２１４は、二次電池３のプラス端子とマイナス端子との間に直列に接続される。抵抗２１２は、ＦＥＴ２１１のゲートソース間に設けられる。抵抗２１３は、ＦＥＴ２１１のゲート端子（制御端子に相当）とＦＥＴ２１４のドレイン端子との間に設けられる。ＦＥＴ２１４のソース端子は、二次電池３のマイナス端子に接続される。ＦＥＴ２１４のゲート端子（制御端子に相当）は、マイコン２９に接続される。

電池電圧検知回路２２は、抵抗２２１,２２２をＦＥＴ２１１のドレイン端子と二次電池３のマイナス端子との間に直列に接続したものである。抵抗２２１,２２２の接続点はマイコン２９に接続される。

スイッチ検知回路２３は、トリガスイッチ２３１と、プッシュスイッチ２３２と、ダイオード２３３〜２３５とを有する。

トリガスイッチ２３１とプッシュスイッチ２３２の一端は、二次電池３のプラス端子と接続される。トリガスイッチ２３１とプッシュスイッチ２３２の他端は、それぞれダイオード２３５,２３４を介して後述する制御電源回路２４と接続され、かつ、抵抗２３６,２３７を介して二次電池３のマイナス端子及びマイコン２９に接続される。ダイオード２３３は、ＦＥＴ２１１のドレイン端子と制御電源回路２４との間に設けられる。

マイコン２９に電源を供給するための制御電源回路２４は、電源回路としての三端子レギュレータ２４１と、キャパシタ２４２,２４３とを有する。三端子レギュレータ２４１は、ダイオード２３３〜２３５を介して入力される二次電池３の電圧（例えば１４.４Ｖ）を、マイコン２９の動作電圧（例えば３.３Ｖ）に降圧してマイコン２９に供給する。安定動作のためのキャパシタ２４２,２４３は、それぞれ三端子レギュレータ２４１の入力端子、出力端子と二次電池３のマイナス端子との間に設けられる。

ＦＥＴ２１１ドレイン端子と二次電池３のマイナス端子との間に設けられる昇圧回路２５は、昇圧用インダクタンス素子としてのインダクタンス２５２と、昇圧用スイッチング素子としてのＦＥＴ２５３（Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ）と、電流制御用スイッチング素子としてのＦＥＴ２５４（Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ）と、ドライバ回路２５６と、電流検出用抵抗２５５と、ダイオード２５１とを有する。

インダクタンス２５２、ＦＥＴ２５３及び電流検出用抵抗２５５は、二次電池３のプラス端子とマイナス端子との間に、電源スイッチ回路２１を介して直列に接続される。ＦＥＴ２１１ドレイン端子には、インダクタンス２５２の一端とダイオード２５１のカソード端子とが接続される。ダイオード２５１のアノード端子は二次電池３のマイナス端子に接続される。インダクタンス２５２の他端は、ＦＥＴ２５３のドレイン端子及びＦＥＴ２５４のソース端子に接続される。ＦＥＴ２５３のソース端子は、抵抗２５５を介して二次電池３のマイナス端子に接続される。ＦＥＴ２５３のゲート端子（制御端子に相当）は、マイコン２９に接続される。ＦＥＴ２５４のゲート端子（制御端子に相当）は、ドライバ回路２５６を介してマイコン２９に接続される。ドライバ回路２５６は、ＦＥＴ２５４をスイッチングするためのゲート電圧（制御電圧）を生成する。電流を検知する電流検出用抵抗２５５は、マイコン２９に接続されていて、端子電圧がマイコン２９に入力される。そして、ＦＥＴ２５４のドレイン端子とＦＥＴ２５３のソース端子が、それぞれ昇圧回路のプラス側出力端子及びマイナス側出力端子となり、二次電池３の電力をキャパシタ回路２７に充電するための役割を果たす。

キャパシタ回路２７は、昇圧回路２５の出力端子間（ＦＥＴ２５４のドレイン端子とＦＥＴ２５３のソース端子との間）に直列に接続された複数のキャパシタ（例えば電気二重層キャパシタ）からなる。キャパシタ回路２７は、昇圧回路２５の出力電圧（昇圧電圧）が印加され、昇圧回路２５からの供給電力エネルギーをためる（蓄電する）。

キャパシタ放電回路２６ａは、放電抵抗２６４と、放電用スイッチング素子としてのＦＥＴ２６５（Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ）と、第１及び第２バイアス抵抗としての抵抗２６１,２６２と、バイアス制御用スイッチング素子としてのＦＥＴ２６３（Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ）とを有する。

抵抗２６１,２６２は、昇圧回路２５の出力端子間（ＦＥＴ２５４のドレイン端子とＦＥＴ２５３のソース端子との間）に直列に接続される。抵抗２６１,２６２の接続点は、ＦＥＴ２６５のゲート端子（制御端子に相当）とＦＥＴ２６３（Ｎ型ＭＯＳＦＥＴ）のドレイン端子に接続される。ＦＥＴ２６５のソース端子とＦＥＴ２６３のソース端子は、昇圧回路２５のマイナス側出力端子（ＦＥＴ２５３のソース端子）に接続される。ＦＥＴ２６３のゲート端子（制御端子に相当）は、マイコン２９に接続される。ＦＥＴ２６５のドレイン端子は放電抵抗２６４を介して昇圧回路２５のプラス側出力端子（ＦＥＴ２５４のドレイン端子）に接続される。

キャパシタ電圧検知回路２６ｂは、昇圧回路２５の出力端子間（ＦＥＴ２５４のドレイン端子とＦＥＴ２５３のソース端子との間）に直列に接続された抵抗２６７,２６８からなる。抵抗２６７,２６８の接続点は、マイコン２９に接続される。

なお、抵抗２６１,２６２の合成抵抗と抵抗２６７,２６８の合成抵抗は、放電抵抗２６４よりも十分大きくする。これにより、放電抵抗２６４に通電されていないときには、 キャパシタ回路２７の電荷の放電は少なく、キャパシタ列２７にためられるエネルギー量は維持される。

キャパシタ回路２７と並列に、プランジャー駆動コイル２８１及びＦＥＴ２８３が直列に接続される。ＦＥＴ２８３のゲート端子（制御端子に相当）は、マイコン２９に接続される。プランジャー駆動コイル２８１と並列にダイオード２８２が接続される。

マイコン２９に接続される釘検知スイッチ２９１,２９２は、例えばフォトインタラプタの受光素子としてのフォトトランジスタからなるスイッチング素子であり、以下に示すように釘の長さを検出する長さ検出手段を構成する。

図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、電動式打込機１における長さ検出手段を説明するための、マガジン４の内部を拡大した模式的断面図である。図８（Ａ）はマガジン４内の長さ検出位置に長い釘が存在するとき、図８（Ｂ）は長さ検出位置に短い釘が存在するとき、図８（Ｃ）は長さ検出位置に釘が存在しないとき（残量不足のとき）を示す。図９（Ａ）は、図８（Ａ）のＡ−Ａ’断面図である。図９（Ｂ）は、図８（Ｂ）のＢ−Ｂ’断面図である。

マガジン４は、ガイド４０１内の釘搬送路４０２に多数の釘１０１を一列に保持し、不図示のバネ等の付勢手段により上方に付勢されたプッシャー４０３で上方に（打込準備位置４０５に向けて）押し出して行く構成である。フォトインタラプタ２９Ａ,２９Ｂと、遮光部材としての非透明な棒状部材２９５,２９６と、バネ２９８（図９参照）は、釘の長さ検出手段を構成する。

図９（Ａ）,（Ｂ）に示すように、フォトインタラプタ２９Ｂは、マガジン４の内壁面に固定されており、発光部２９Ｓ及び受光部２９Ｒを有する。受光部２９Ｒは、発光部２９Ｓからの光の受信有無に応じてオンオフする例えばフォトトランジスタからなる釘検知スイッチ２９２（図１参照）を含む。フォトインタラプタ２９Ａは、フォトインタラプタ２９Ｂと同様の構成であり、釘検知スイッチ２９１（図１参照）を含む。

棒状部材２９６は、ガイド４０１の側面の開口４０１ａに摺動自在に支持され、先端が釘搬送路４０２に突出可能である。なお、釘搬送路４０２のうち釘１０１の長さ方向から見て棒状部材２９６が突出する位置が長さ検出位置である。バネ２９８は、伸長バネであり、一端が棒状部材２９６の末端に取り付けられ、他端がガイド４０１の側面に取り付けられ、棒状部材２９６を釘搬送路４０２に向けて付勢する。なお、棒状部材２９５は、棒状部材２９６と同様の形状であってガイド４０１の側面の開口４０１ｂに摺動自在に支持され、棒状部材２９６と同様にバネ（不図示）によって付勢される。

長さ検出手段の状態は次の３通りである。
１．釘搬送路４０２の長さ検出位置に長い釘が存在するとき、棒状部材２９５,２９６は共に長い釘によって釘搬送路４０２の外に押し出され、フォトインタラプタ２９Ａ,２９Ｂの発光部から受光部への光線を遮断する。このため、釘検知スイッチ２９１,２９２の双方がオフとなる。
２．釘搬送路４０２の長さ検出位置に短い釘が存在するとき、棒状部材２９６はバネ２９８の付勢により釘搬送路４０２に延在してフォトインタラプタ２９Ｂの発光部２９Ｓから受光部２９Ｒへの光線を遮断しない一方、棒状部材２９５はバネの付勢に抗して短い釘によって釘搬送路４０２の外に押し出され、フォトインタラプタ２９Ａの発光部から受光部への光線を遮断する。このため、釘検知スイッチ２９２はオン、釘検知スイッチ２９１はオフとなる。
３．釘搬送路４０２の長さ検出位置に釘が存在しないとき、棒状部材２９５,２９６は共にバネの付勢により釘搬送路４０２に延在してフォトインタラプタ２９Ａ,２９Ｂの発光部から受光部への光線を遮断しない。このため、釘検知スイッチ２９１,２９２の双方がオンとなる。

最後に、マイコン２９には、二次電池３のＬＤ端子が接続されている。ＬＤ端子は、二次電池３を構成する各セルの電圧が所定値以下となったときに、過放電検知信号をマイコン２９に送信するための端子である。すなわち、二次電池３は、例えば１セル３.６Ｖのリチウムイオン二次電池を４セル直列に接続してなり、内部には各セルの電圧を監視する監視用ＩＣを有する。この監視用ＩＣは、少なくともいずれかのセルにおいて電圧が所定値以下となったときに、過放電検知信号をＬＤ端子から発信する。マイコン２９は、過放電検知信号を受信すると、ＦＥＴ２１４をオフし、表示あるいは音声その他の手段により過放電を作業者に知らせ、所定時間経過後に自身もオフとなる。

以下、主に図１〜図５を参照し、電動式打込機１の動作を説明する。なお、図２はマガジン４内の釘が短いとき、図３はマガジン４内の釘が長いとき、図４はマガジン４内の釘が長く且つ昇圧後に作業を中止した場合のタイムチャートである。

初期状態は、キャパシタ回路２７の電圧は０、各スイッチ（スイッチング素子を含む）はオフとする。

電動式打込機１の動作は、作業者の操作によりトリガスイッチ２３１又はプッシュスイッチ２３２のどちらかがオンとなることによりスタートする（図２〜図４のｔ０）。なお、トリガスイッチ２３１又はプッシュスイッチ２３２のどちらをオンするかは、作業内容に応じて作業者が適宜決定する。

トリガスイッチ２３１又はプッシュスイッチ２３２のどちらかがオンされると、オンとなったほうのスイッチ及びそれと接続されたダイオード（ダイオード２３４,２３５のいずれか）を経由して二次電池３のプラス端子から制御電源回路２４へ電圧が印加される。制御電源回路２４の出力により、マイコン２９が起動する。

（初期充電工程：図２〜図４のｔ０〜ｔ１）
マイコン２９は、ＦＥＴ２６３をオンし（図５のＳ１）、ＦＥＴ２６５のゲート端子の電位を低下させ、ＦＥＴ２６５をオフする。これにより、放電抵抗２６４の通電を停止させる。

マイコン２９は、ＦＥＴ２１４をスイッチングする（図５のＳ２）。これによりＦＥＴ２１１も同期してスイッチングを行い、ダイオード２３３を介して制御電源回路２４に電圧が印加される。このため、トリガスイッチ２３１及びプッシュスイッチ２３２がオフされてもマイコン２９の起動状態を維持することができる。

このとき、昇圧回路２５は非アクティブであり（昇圧動作を行っておらず）、ＦＥＴ２５３はオフである。このため、昇圧回路２５のインダクタンス２５２及びＦＥＴ２５４の寄生ダイオードを通って、二次電池３からキャパシタ回路２７に充電される。ここで、ＦＥＴ２１１がスイッチング（間欠的にオン）しているため、インダクタンス２５２により電流が制限され、キャパシタ回路２７への突入電流は発生しない。そしてインダクタンス２５２のフライバック電流は、ダイオード２５１により還流される。これにより、二次電池３からキャパシタ回路２７への突入電流を抑制することができ、ＦＥＴ２１１、ＦＥＴ２５４の定格値を過大にすることなく、コストを適正にすることができる。

マイコン２９によるＦＥＴ２１１のスイッチング動作は、二次電池３の電圧とキャパシタ回路２７の電圧がおおむね等しくなったところで終了する（図５のＳ３）。その後、マイコン２９は、ＦＥＴ２１４すなわちＦＥＴ２１１をオンさせることにより、二次電池３の電力を昇圧回路２５へ供給する（図５のＳ４）。すると、キャパシタ回路２７の電圧は直ちに二次電池３の電圧と略一致する（図２〜図４のｔ１）。その後、昇圧要否判断に移行する。すなわち、マイコン２９は、トリガスイッチ２３１とプッシュスイッチ２３２のオンオフ状態を検知する（図５のＳ５,Ｓ６）。これは、前記スイッチのオン動作により発生する抵抗２３６または２３７両端の電圧をマイコン２９が検知することにより行う。

（目標電圧設定工程）
そして、トリガスイッチ２３１とプッシュスイッチ２３２のどちらか、もしくは両方がオンのとき、釘検知スイッチ２９１,２９２の状態の検知を行う（図５のＳ７,Ｓ８）。まず釘検知スイッチ２９１の状態を検知して（図５のＳ７）オン状態の時には釘が無い（残量不足）と判断し、昇圧目標電圧は二次電池３の電圧とする（図５のＳ９）。すなわち、昇圧回路２５による昇圧は行わず、二次電池３の電圧がそのままキャパシタ回路２７に印加される状態とする。釘検知スイッチ２９１がオフのとき、釘検知スイッチ２９２の出力を検知する（図５のＳ８）。そして、釘検知スイッチ２９２がオフの時には長い釘と判断し、昇圧目標電圧をＶ２と設定する（図５のＳ１０）。また、釘検知スイッチ２９２がオンの時には短い釘と判断し、昇圧目標電圧をＶ１と設定する（図５のＳ１１）。ここでＶ１＜Ｖ２である。これは、長い釘のほうがより大きなエネルギーを必要とするためである。またこれにより、釘の長さに応じて適切なエネルギーを設定できるので、二次電池３のエネルギーを有効に利用でき、省エネルギーになり、一充電当たりの作業量も向上させることができる。なお、昇圧目標電圧の一例を挙げれば、Ｖ１は１００Ｖ、Ｖ２は１５０Ｖである。もっとも、昇圧目標電圧は、釘の重量や被打込み材の材質その他の要因を考慮して決定すればよい。

（キャパシタ充電工程：図２のｔ１〜ｔ２、図３及び図４のｔ１〜ｔ２'）
昇圧目標電圧をＶ１又はＶ２に設定した後、マイコン２９は、ＦＥＴ２５３をスイッチングし（図５のＳ１２）、昇圧回路２５に昇圧動作を実行させる。つまり、ＦＥＴ２５３をオンすると、インダクタンス２５２、ＦＥＴ２５３に電流が流れる。そして、ＦＥＴ２５３をオフすると、インダクタンス２５２のフライバック電流がＦＥＴ２５４の寄生ダイオードを介してキャパシタ回路２７に充電されて、キャパシタ回路２７の電圧が二次電池３の電圧よりも大きい目標電圧に向けて昇圧されていく。

キャパシタ回路２７の電圧は、抵抗２６７,２６８で分圧された電圧をマイコン２９に入力することにより、検知する。そして、キャパシタ回路２７の電圧が前記の通り設定した昇圧目標電圧（Ｖ１又はＶ２）に達すると、ＦＥＴ２５３のスイッチングを停止する（図５のＳ１３,Ｓ１４）。なお、二次電池３からキャパシタ回路２７を充電している期間は、二次電池３の端子電圧は内部抵抗による電圧降下の影響で若干低下する（但しこの低下はタイムチャート上には示していない）。

（打込み工程：図２のｔ３〜ｔ４、図３のｔ３'〜ｔ４'）
次にトリガスイッチ２３１とプッシュスイッチ２３２の両方がオンかどうかを検知して（図５のＳ１５,Ｓ１６）、両方オンの場合にのみ、マイコン２９はＦＥＴ２８３をオンする（図５のＳ１７）。すると、キャパシタ回路２７にためられた電荷はプランジャー駆動コイル２８１に通電される。これによりプランジャー駆動コイル２８１の磁気回路を形成しているプランジャー５０１を駆動して（ブレード部５０１ｂを打込準備位置に向けて突出させて）釘を打つ。そして、所定時間（例えば１０〜５０ミリ秒）経過後、ＦＥＴ２８３をオフし（図５のＳ１８,Ｓ１９）、プランジャー駆動コイル２８１に流れる電流は、ダイオード２８２を還流して消費される。以上で、１発分の釘の打込みが終了する。

その後、トリガスイッチ２３１とプッシュスイッチ２３２の少なくともどちらかのオフを確認し（図５のＳ２０,Ｓ２１）、昇圧要否判断（図５のＳ５）に戻る。このとき、キャパシタ回路２７の電圧は二次電池３の電圧とおおむね等しい状態となっている。その後、１発目と同様の流れで２発目以降の打込みを必要に応じて実施する（図２のｔ５以降、図３のｔ５'以降）。

（戻し充電工程：図４のｔ２３〜ｔ２４）
以下、キャパシタ回路２７から二次電池３へ充電する戻し充電工程について説明する。この工程を行う典型的な例は、キャパシタ回路２７の電圧が昇圧目標電圧（Ｖ１又はＶ２）に達した後（図５のＳ１４の後）で、打込みを行わずに作業を中止（作業者の操作によりトリガスイッチ２３１及びプッシュスイッチ２３２の双方がオフ）した場合（図５のＳ１５及びＳ２２のＮ）である。この場合、マイコン２９は、ドライバ回路２５６を介してＦＥＴ２５４をスイッチングさせる（図５のＳ２３）。これにより、キャパシタ回路２７に充電された電圧は、ＦＥＴ２５４、インダクタンス２５２、ＦＥＴ２１１の寄生ダイオードを通って二次電池３へ充電する。ＦＥＴ２５４がオフすると、インダクタンス２５２のフライバック電流は、ＦＥＴ２５３の寄生ダイオードを通って還流する。また、ＦＥＴ２５４をスイッチングするときには抵抗２５５に電流が流れるので、マイコン２９は、抵抗２５５の電圧を検知して、キャパシタ回路２７から二次電池３への充電を適切に制御することができる。

戻し充電工程は、二次電池３の電圧とキャパシタ回路２７の電圧との差が所定電圧値Ｖ３以下になるまで実行し（図５のＳ２４）、その後、ＦＥＴ２５４をオフし（図５のＳ２５）、放電待機状態となる。なお、キャパシタ回路２７から二次電池３への充電により、二次電池３の端子電圧は、当該充電の実行前よりも若干上昇（回復）する（但しこの上昇はタイムチャート上には示していない）。

（放電工程：図４のｔ２５〜）
以下、二次電池３の電圧とキャパシタ回路２７の電圧とが略一致している状態からの放電工程について説明する。例えば作業が終了すると、作業者の操作によりトリガスイッチ２３１及びプッシュスイッチ２３２の双方がオフされる（図５のＳ５及びＳ６のＮ）。すると、放電待機状態となり、マイコン２９は、所定時間（例えば３０秒）経過するのを待って、ＦＥＴ２１４,２６３をオフする（図５のＳ２６,Ｓ２７）。ＦＥＴ２１４がオフすると、ＦＥＴ２１１もオフとなり、二次電池３を遮断して二次電池３の消費電流が少なくなる。さらに、ＦＥＴ２６３をオフすることにより、キャパシタ回路２７の電圧を抵抗２６１,２６２で分圧した電圧がＦＥＴ２６５のゲート端子に印加されるので、ＦＥＴ２６５はオンする。これにより、キャパシタ回路２７の電荷は、放電抵抗２６４及びＦＥＴ２６５を通って放電される。なお、釘が無い（残量不足）と判断した場合も、放電待機状態となり（図５のＳ９→Ｓ２６）、同様に放電工程が実施される。

上記の放電工程（図５のＳ２７）は、例えば二次電池３を不意に電動式打込機１の本体部２から抜いた場合にも自動的に実施される。すなわち、二次電池３が抜けると、マイコン２９がオフとなり、ＦＥＴ２１４,２６３もオフとなる。このため、二次電池３が不意に抜けてしまっても速やかにキャパシタ回路２７にたまった電荷を放電できるので、信頼性が高い。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 昇圧目標電圧（キャパシタ回路２７の充電目標電圧）を少なくとも２種類設定可能であり、長い釘のときは昇圧目標電圧をＶ２に設定し、短い釘のときは昇圧目標電圧をＶ１に設定する（Ｖ１＜Ｖ２）ため、昇圧目標電圧が１種類しかない場合と異なり、短い釘のために過剰な充電をすることがない。すなわち、短い釘を打ち込む場合に長い釘と同じ電圧までキャパシタ回路２７を充電すると、必要以上の打込力を与えること（電力の過剰供給）になり、電池エネルギーの無駄であるが、本実施の形態ではそのような無駄を好適に削減することが可能となる。このため、回路の消費電流（電力）を低減させることにより効率向上と省エネルギー化を図り、電池の消耗を抑えることが可能となる。

(2) 上述の戻し充電工程を行うことにより、昇圧したものの打込みを行わなかった場合であっても、キャパシタ回路２７の充電エネルギー（二次電池３の電圧よりも高い部分）を二次電池３に回収できる（充電エネルギーの無駄を削減できる）。このため、戻し充電工程を行わない場合と比較して、回路の消費電流（電力）を低減させることにより効率向上と省エネルギー化を図り、電池の消耗を抑えることが可能となる。

(3) 上述の初期充電工程では、キャパシタ回路２７を初期電圧（例えばゼロ）から二次電池３の電圧とおおむね等しくなるまで充電する間、ＦＥＴ２１１をスイッチングしているため、インダクタンス２５２により電流が制限され、キャパシタ回路２７への突入電流を防止できる。また、上述の戻し充電工程では、ＦＥＴ２５４をスイッチングするため、インダクタンス２５２により電流が制限され、キャパシタ回路２７から二次電池３に過大な電流が流れることを防止できる。したがって、スイッチングをしない場合と比較してＦＥＴ２１１、ＦＥＴ２５４の定格値は小さいもので足り、小型化及びコスト低下を図ることができる。また、過大な電流（突入電流）による二次電池３、キャパシタ回路２７の寿命低下を抑制することができる。

(4) 作業者がトリガ５０３を引くと（すなわちトリガスイッチ２３１がオンになると）昇圧目標電圧（Ｖ１又はＶ２）に向けてキャパシタ回路２７を自動的に充電開始するため、その後に作業者がノーズ部７の先端を被打込み材に押し付けたときには、キャパシタ回路２７の充電が完了している又は途中まで進んでいるため、作業者が操作してから釘が打ち込まれるまでの時間を短くでき（レスポンスを良くすることができ）、操作性の向上を図ることできる。なお、ノーズ部７の先端を被打込み材に押し付けた後でトリガ５０３を引く場合にも同様の効果がある。

(5) 二次電池３が抜けた場合にはキャパシタ回路２７が自動的に放電されるため、信頼性がよい。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

昇圧目標電圧は、３種類以上であってもよい。

二次電池３は、リチウムイオン二次電池以外の二次電池でもよい。

各スイッチング素子は、ＦＥＴ以外の無接点スイッチ（電子スイッチ）としてもよい。

ＦＥＴ２１１,２５３,２５４の各ドレインソース間の寄生ダイオードを電流経路とすることに替え又はそれに加え、各ドレインソース間に別途ダイオードを並列に接続して電流経路を成してもよい。

放電待機時間（図５のＳ２６）は、トリガスイッチ２３１及びプッシュスイッチ２３２の双方オフの場合（図５のＳ６のＮ）と、留め具の残量が無い場合（図５のＳ９）とで異なってもよい。

昇圧後にトリガスイッチ２３１及びプッシュスイッチ２３２の双方がオフになってからＦＥＴ２５４のスイッチングを開始するまでの間（図５のＳ２２とＳ２３の間）に待ち時間を設定してもよい。トリガスイッチ２３１及びプッシュスイッチ２３２の双方がオフになってもすぐに作業が再開されることもあるからである。

長さ検出手段において、フォトインタラプタによる光学的な長さ検出に替えて、留め具の長さが所定値以上か否かに応じて２つのメカスイッチをオンオフさせる機械的な長さ検出にしてもよい。

１ 電動式打込機
２ 本体部
３ 二次電池
２１ 電源スイッチ回路
２２ 電池電圧検知回路
２３ スイッチ検知回路
２４ 制御電源回路
２５ 昇圧回路
２６ａ キャパシタ放電回路
２６ｂ キャパシタ電圧検知回路
２７ キャパシタ回路
２９ マイコン
２１１、２１４、２５３、２５４、２６３、２６５、２８３ ＦＥＴ
２３１ トリガスイッチ
２３２ プッシュスイッチ
２５２ インダクタンス
２８１ プランジャー駆動コイル
２９１、２９２ 釘検知スイッチ

Claims (13)

1. 本体部と、前記本体部に電源を供給する二次電池とを備え、
   前記本体部は、留め具を打込み準備位置に供給するマガジンと、前記打込み準備位置に向けて突出することにより前記打込み準備位置に存在する留め具を打込み可能なプランジャーと、前記プランジャーを前記打込み準備位置から離れる方向に付勢するプランジャー付勢手段と、前記プランジャーに前記打込み準備位置への突出力を与える磁力を発生するプランジャー駆動コイルと、前記プランジャー駆動コイルへの供給電圧を生成するコイル電圧生成部とを有し、
   前記コイル電圧生成部は、前記二次電池からの供給電圧を昇圧する昇圧回路と、前記昇圧回路の出力電圧が印加され且つ前記プランジャー駆動コイルと並列に設けられたキャパシタと、前記キャパシタから前記プランジャー駆動コイルへの通電のオンオフを切替え可能なコイル通電用スイッチとを有し、
   前記二次電池の端子電圧よりも高い端子電圧となっている前記キャパシタから前記二次電池に充電可能であることを特徴とする、電動式打込機。
2. 請求項１に記載の電動式打込機において、
   前記キャパシタと前記二次電池との間に設けられた電流制御用スイッチング素子と、少なくとも前記電流制御用スイッチング素子を制御するコントローラと備え、
   前記コントローラは、前記キャパシタが前記二次電池の端子電圧よりも高い端子電圧となっているときに前記電流制御用スイッチング素子をオンすることにより、前記キャパシタから前記電流制御用スイッチング素子を通して前記二次電池に充電する充電動作を実行可能である、電動式打込機。
3. 請求項１に記載の電動式打込機において、
   前記コイル電圧生成部は、少なくとも前記昇圧回路を制御するコントローラを有し、
   前記昇圧回路は、昇圧用インダクタンス素子と、昇圧用スイッチング素子と、電流制御用スイッチング素子とを有し、
   前記昇圧用インダクタンス素子と前記昇圧用スイッチング素子とが前記二次電池の両端子間に直列に接続され、
   前記キャパシタは、前記昇圧用インダクタンス素子と直列かつ前記昇圧用スイッチング素子と並列であり、
   前記電流制御用スイッチング素子に寄生する又は前記電流制御用スイッチング素子に並列に設けられたダイオードは、前記昇圧用インダクタンス素子及び前記昇圧用スイッチング素子の接続点と前記キャパシタとの間の、前記キャパシタを充電する方向の電流を流す一方、逆方向の電流は流さず、
   前記コントローラは、
   前記電流制御用スイッチング素子をオフした状態で前記昇圧用スイッチング素子をスイッチングすることにより、前記昇圧回路において前記二次電池からの供給電圧を昇圧する昇圧動作と、
   前記キャパシタが前記二次電池の端子電圧よりも高い端子電圧となっているときに、前記昇圧用スイッチング素子をオフした状態で前記電流制御用スイッチング素子をオンすることにより、前記キャパシタから前記電流制御用スイッチング素子を通して前記二次電池に充電する充電動作とを実行可能である、電動式打込機。
4. 請求項２又は３に記載の電動式打込機において、前記コントローラは、前記キャパシタの端子電圧が昇圧目標電圧に到達してから所定時間が経過した後、前記充電動作を実行する、電動式打込機。
5. 請求項２から４のいずれかに記載の電動式打込機において、前記コントローラは、前記電流制御用スイッチング素子をスイッチングすることにより前記充電動作を実行する、電動式打込機。
6. 請求項２から５のいずれかに記載の電動式打込機において、
   前記コイル電圧生成部は、前記二次電池と前記昇圧回路との間に設けられた電源スイッチング素子を含む電源スイッチ回路を有し、
   前記コントローラは、前記キャパシタの電圧が初期電圧から前記二次電池の電圧と等しい又はそれ以下の所定の電圧まで上昇する間、前記昇圧回路を非アクティブとし、かつ前記電源スイッチング素子をスイッチングする、電動式打込機。
7. 請求項２から６のいずれかに記載の電動式打込機において、
   前記昇圧回路の出力側において前記キャパシタと並列に設けられた放電回路を有し、
   前記放電回路は、前記キャパシタの両端子間に直列に接続された放電抵抗及び放電用スイッチング素子と、前記キャパシタの両端子間に直列に接続された第１及び第２バイアス抵抗と、前記第１及び第２バイアス抵抗のいずれかと並列に設けられたバイアス制御用スイッチング素子とを有し、
   前記第１及び第２バイアス抵抗の接続点が前記放電用スイッチング素子の制御端子に接続され、
   前記コントローラは前記バイアス制御用スイッチング素子の制御端子の電圧を制御し、
   前記バイアス制御用スイッチング素子がオンのときは前記放電用スイッチング素子がオフであり、前記バイアス制御用スイッチング素子がオフのときは前記放電用スイッチング素子がオンである、電動式打込機。
8. 請求項７に記載の電動式打込機において、前記二次電池は前記本体部に着脱可能に取り付けられ、前記二次電池が前記本体部から外れたときに前記バイアス制御用スイッチング素子がオフになる、電動式打込機。
9. 二次電池の電圧を昇圧してキャパシタを昇圧目標電圧となるように充電するキャパシタ充電工程と、
   打込可能条件又は打込中止条件のいずれが満たされているかを確認する確認工程とを有し、
   前記打込可能条件が満たされているときは、前記昇圧目標電圧まで充電したキャパシタの電力を利用して留め具を被打込み材に打ち込む打込み工程を実行し、
   前記打込中止条件が満たされているときは、前記昇圧目標電圧まで充電したキャパシタから前記二次電池に充電する戻し充電工程を実行する、留め具の打込み方法。
10. 請求項９に記載の方法において、前記打込み工程では、前記キャパシタからプランジャー駆動コイルに通電することによりプランジャーを打込み準備位置に突出させ、前記プランジャーで留め具を押し出して被打込み材に打ち込む、留め具の打込み方法。
11. 請求項９又は１０に記載の方法において、前記戻し充電工程では、前記キャパシタと前記二次電池との間に設けられた電流制御用スイッチング素子をスイッチングする、留め具の打込み方法。
12. 請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法において、
    前記キャパシタ充電工程の前に、前記キャパシタを初期電圧から前記二次電池の電圧と等しい又はそれ以下の所定の電圧まで充電する初期充電工程を実行し、
    前記初期充電工程では、前記二次電池と前記キャパシタとの間に設けた電源スイッチング素子をスイッチングする、留め具の打込み方法。
13. 請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法において、前記二次電池が外れたときに、前記キャパシタと並列に設けられた放電用スイッチング素子をオンして前記キャパシタを放電する放電工程を実行する、留め具の打込み方法。

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