JP7281972B2 - 電動作業機 - Google Patents

Description

本開示は、電動作業機に関する。

電動作業機として、バッテリ（電源）からの電力供給により駆動する駆動部を備えるものがある（特許文献１）。電動作業機は、駆動部（例えば、モータ、ヒータなど）を制御する制御部と、バッテリからの電力を電圧変換して制御部に電力供給する制御部用電源と、を備える。この電動作業機は、不使用時におけるバッテリの過放電を抑制するために、制御部用電源による電力供給を遮断することで、制御部や制御部用電源での消費電力をゼロに抑えることができる。

なお、制御部用電源による電力供給を遮断した場合、（１）電力供給の遮断時には電動作業機と外部の機器との通信が不可能となる、（２）トリガの再操作からモータが動くまでにタイムラグが生じて使用感が低下する、といった事象が生じる可能性がある。

これに対して、電動作業機の不使用時には、制御部用電源による電力供給を遮断するのではなく、制御部を低電力動作状態（所謂、スリープモード）に移行する手法を用いることが考えられる。例えば、制御部の動作状態を、使用者による電動作業機の操作時に駆動部を制御する制御動作状態と、制御部の消費電力を低減するための低電力動作状態と、に移行可能に構成された制御部の利用が考えられる。つまり、この制御部は、バッテリの過放電を抑制するために低電力動作状態に移行可能に構成されている。

特開２００６－３４１３２５号公報

しかし、上記の電動作業機では、制御部の動作状態を低電力動作状態に移行することで制御部の消費電力は低減できるものの、制御部用電源は電力変換動作を行うため、制御部用電源での消費電力を低減できない可能性がある。

例えば、制御部用電源として、リニアレギュレータを用いる場合、バッテリの出力電圧（電源電圧）が高くなると、リニアレギュレータでの損失Ｌｓ（＝（Ｖｉｎ－Ｖｏｕｔ）×Ｉｏ）が大きくなる。なお、Ｖｉｎはリニアレギュレータへの入力電圧（換言すれば、バッテリの出力電圧）であり、Ｖｏｕｔはリニアレギュレータからの出力電圧であり、Ｉｏはリニアレギュレータの出力電流である。つまり、通常動作時には、電源電圧の高電圧化に応じて、制御部用電源において損失Ｌｓに伴う消費電力が発生する。

これに対して、電源電圧の高電圧化による消費電力の増大を抑制するためには、制御部用電源として、ＤＣ－ＤＣコンバータ等のスイッチングレギュレータを用いることが考えられる。しかし、一般的に、これらのスイッチングレギュレータは、自身が消費する動作電流が大きいため、仮に制御部がスリープモードに移行しても、このスイッチングレギュレータの動作電流が大きいため、全体としての低消費電力化が難しくなる。

つまり、電動作業機の不使用時に、制御部がスリープモードに移行して制御部の消費電力を低減できたとしても、制御部用電源での消費電力が存在することで、バッテリ（電源）の電力が消費されることになる。

そこで、本開示の一局面においては、電動作業機の不使用時における電力消費を低減できる電動作業機を提供できることが望ましい。

本開示の一局面は、電源からの電源電力を用いて駆動する駆動部を備える電動作業機であって、制御部と、制御部用電源と、動作状態判定部と、を備える。
制御部は、駆動部を制御するように構成されている。制御部用電源は、電源からの電源電力を電圧変換して、電圧変換後の制御部用電力を制御部に供給するように構成されている。制御部は、複数の動作状態に切替可能に構成されている。複数の動作状態は、駆動部を制御する制御動作状態と、制御動作状態よりも消費電力が低い低電力動作状態と、を少なくとも含む。

制御部用電源は、第１変換電源と、第２変換電源と、を備える。第１変換電源は、電源からの電源電力を電圧変換するにあたり、制御動作状態の制御部での最大消費電流である制御時最大電流を供給可能に構成されている。第２変換電源は、電源からの電源電力を電圧変換するにあたり、低電力動作状態の制御部での最大消費電流である低電力時最大電流を供給可能であり、かつ最大出力電流が制御時最大電流よりも小さく構成されている。

動作状態判定部は、制御部の動作状態が制御動作状態であるか低電力動作状態であるかを判定するように構成されている。
さらに、制御部用電源は、動作状態判定部にて制御部の動作状態が制御動作状態であると判定された場合には、第１変換状態に移行し、動作状態判定部にて制御部の動作状態が低電力動作状態と判定された場合には、第２変換状態に移行するように構成されている。第１変換状態は、少なくとも第１変換電源を用いて制御部に制御部用電力を供給する変換状態である。第２変換状態は、第１変換電源による電圧変換を停止し、少なくとも第２変換電源を用いて制御部に制御部用電力を供給する変換状態である。

この電動作業機は、制御部が低電力動作状態の場合には、制御部用電源での電圧変換にあたり第１変換電源を用いないため、第１変換電源での電力消費を抑制できる。このため、電動作業機の不使用時に制御部の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部での電力消費の低減のみならず、第１変換電源での電力消費を低減できるため、電動作業機の不使用時における電力消費量を低減できる。

次に、上述の電動作業機においては、制御部用電源は、使用者により当該電動作業機が操作されると、動作状態を第１変換状態に移行するように構成されてもよい。
つまり、制御部用電源の動作状態が第２変換状態であるときに、使用者により電動作業機が操作された場合には、制御部用電源は、制御部用電源の動作状態を第２変換状態から第１変換状態に移行する。これにより、制御部は、少なくとも第１変換電源によって制御部用電力が供給されるため、制御動作状態で必要な制御時最大電流の供給を受けることが可能となり、駆動部の制御が可能となる。なお、使用者による電動作業機の操作としては、例えば、使用者によるトリガスイッチの操作などが挙げられる。

次に、上述の電動作業機は、第１変換電源の出力部への逆流電流の流入を抑制する第１逆流電流抑制部を備えてもよい。この電動作業機は、第２変換電源から出力された電流が第１変換電源の出力部に流入するのを抑制できる。第１逆流電流抑制部は、例えば、第１変換電源に直列接続されたダイオードやＦＥＴなどのスイッチング素子を用いて構成してもよい。

次に、上述の電動作業機においては、制御部用電源は、第１電流経路と、第２電流経路と、を備えてもよい。第１電流経路は、電源から制御部に至る電流経路の一部であって、第１変換電源が備えられる電流経路である。第２電流経路は、第１電流経路に並列接続されるとともに、第２変換電源が備えられる電流経路である。

第１変換電源および第２変換電源は、それぞれ、電源電力を、電源が出力する電源電圧よりも低い制御部用電圧の制御部用電力に電圧変換し、電圧変換後の制御部用電力を供給可能に構成されている。

制御部用電源の第１変換状態は、少なくとも第１電流経路を介して第１変換電源を用いて制御部に制御部用電力を供給する状態であってもよい。制御部用電源の第２変換状態は、第１変換電源による電圧変換を停止し、かつ少なくとも第２電流経路を介して第２変換電源を用いて制御部に制御部用電力を供給する状態であってもよい。

この電動作業機は、制御部が低電力動作状態の場合には、制御部用電源が第２変換状態に移行して、第１変換電源を用いた電圧変換を停止するため、第１変換電源での電力消費を抑制できる。このため、電動作業機の不使用時に制御部の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部での電力消費のみならず、第１変換電源での電力消費を低減できるため、電動作業機の不使用時における電力消費量を低減できる。

次に、上述の電動作業機においては、第２逆流電流抑制部を備えてもよい。第２逆流電流抑制部は、第２電流経路のうち第２変換電源と制御部との間において、第２変換電源の出力部への逆流電流の流入を抑制するように構成されている。

この電動作業機は、第１変換電源から出力された電流が、逆流電流として第２変換電源の出力部に向けて流れるのを抑制できる。第２逆流電流抑制部は、例えば、第２変換電源に直列接続されたダイオードやＦＥＴなどのスイッチング素子を用いて構成しても良い。

次に、上述の電動作業機においては、第１変換電源の出力電圧と第２変換電源の出力電圧とは同一電圧値であってもよい。この電動作業機は、第１変換電源を用いる場合および第２変換電源を用いる場合のいずれにおいても、制御部への印加電圧を一定に維持することができ、第１変換電源と第２変換電源との切替時などにおいて、印加電圧の変動に起因する制御部の動作不良を抑制できる。

次に、上述の電動作業機においては、動作状態判定部は、第１状態通知信号と第２状態通知信号とを受信可能に構成されるとともに、第１状態通知信号を受信した場合には、制御部の動作状態が制御動作状態であると判定し、第２状態通知信号を受信した場合には、制御部の動作状態が低電力動作状態であると判定してもよい。第１状態通知信号は、制御部の動作状態が制御動作状態であることを示す通知信号である。第２状態通知信号は、制御部の動作状態が低電力動作状態であることを示す通知信号である。この電動作業機においては、動作状態判定部は、第１状態通知信号および第２状態通知信号に基づいて制御部の動作状態を判定することが可能である。

次に、上述の電動作業機においては、制御部用電源は、第３電流経路と、バイパス電流経路と、共通電流経路と、を備えてもよい。第３電流経路は、電源から制御部に至る電流経路の一部であって、第１変換電源が備えられる電流経路である。バイパス電流経路は、第３電流経路に並列接続される電流経路である。共通電流経路は、第３電流経路およびバイパス電流経路のそれぞれに対して直列接続されるとともに、第２変換電源が備えられる電流経路である。

第１変換電源は、電源電力を中間電源電力に電圧変換し、電圧変換後の中間電源電力を供給可能に構成されている。中間電源電力は、電源が出力する電源電圧よりも低い中間電源電圧で供給される電力である。

第２変換電源は、電源電力または中間電源電力を制御部用電力に電圧変換し、電圧変換後の制御部用電力を供給可能に構成されている。ここでの、制御部用電力は、中間電源電圧よりも低い制御部用電圧で供給される電力である。

制御部用電源の第１変換状態は、少なくとも第３電流経路および共通電流経路を介して第１変換電源および第２変換電源を用いて制御部に制御部用電力を供給する状態である。制御部用電源の第２変換状態は、第１変換電源による電圧変換を停止し、かつ少なくともバイパス電流経路および共通電流経路を介して第２変換電源を用いて制御部に制御部用電力を供給する状態である。

この電動作業機は、制御部が低電力動作状態の場合には、制御部用電源が第２変換状態に移行して、第１変換電源を用いた電圧変換を停止するため、第１変換電源での電力消費を抑制できる。このため、電動作業機の不使用時に制御部の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部での電力消費のみならず、第１変換電源での電力消費を低減できるため、電動作業機の不使用時における電力消費量を低減できる。

次に、上述の電動作業機においては、動作状態判定部は、バイパス電流経路に流れるバイパス電流が予め定められた動作基準値よりも大きいか否かを判定するように構成されてもよい。さらに、動作状態判定部は、バイパス電流が動作基準値よりも大きい場合には、制御部の動作状態が制御動作状態であると判定し、バイパス電流が動作基準値以下の場合には、制御部の動作状態が低電力動作状態であると判定してもよい。この電動作業機においては、動作状態判定部は、バイパス電流と動作基準値との比較結果に基づいて制御部の動作状態を判定することが可能である。

次に、上述の電動作業機においては、動作状態判定部は、第１状態通知信号と第２状態通知信号とを受信可能に構成されるとともに、バイパス電流が動作基準値よりも大きい、または、第１状態通知信号を受信した場合には、制御部の動作状態が記制御動作状態であると判定し、バイパス電流が動作基準値以下、かつ第２状態通知信号を受信した場合には、制御部の動作状態が低電力動作状態であると判定してもよい。第１状態通知信号は、制御部の動作状態が制御動作状態であることを示す通知信号である。第２状態通知信号は、制御部の動作状態が低電力動作状態であることを示す通知信号である。この電動作業機においては、動作状態判定部は、バイパス電流と動作基準値との比較結果に加えて、第１状態通知信号および第２状態通知信号に基づいて制御部の動作状態を判定することが可能である。

次に、上述の電動作業機においては、電源は、複数の電池パックを備えており、異なる電圧を出力する複数の電圧出力部を備えてもよく、第１変換電源および第２変換電源は、それぞれ、複数の電圧出力部のうちいずれか１つの出力電圧を電圧変換してもよい。

つまり、電源は、複数の電池パックを備える構成を採ることで、出力可能な最大電圧を電池パックの個数に応じて大きくすることができる。これにより、電動作業機は、より大きな電圧に基づくより大きな出力の動作が可能となる。

このような電動作業機においても、制御部が低電力動作状態の場合には、制御部用電源での電圧変換にあたり第１変換電源を用いないため、第１変換電源での電力消費を抑制でき、電動作業機の不使用時における電力消費量を低減できる。

次に、上述の電動作業機においては、第２変換電源は、複数の電圧出力部のうち出力電圧が最も小さい電圧出力部に接続されてもよい。これにより、第２変換電源での電圧変換における電圧変化量を小さくすることができ、電圧変化量が大きい場合に比べて電圧変換に伴う電力損失を低減できる。

次に、上述の電動作業機においては、第１変換電源は、複数の電圧出力部のうち、第２変換電源が接続された電圧出力部の出力電圧よりも出力電圧が大きい電圧出力部に接続されてもよい。これにより、第１変換電源から出力可能な電力量が、第２変換電源から出力可能な電力量よりも大きくなり、第１変換電源は、第２変換電源に比べて、制御部に対して十分な電力を供給することができる。

実施形態の電動作業機の斜視図である。 第１実施形態における電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。 第１実施形態における、制御部での動作状態の切替と、制御部用電源での消費電流との関係を表したタイミングチャートである。 第２実施形態における電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。 第２実施形態における、制御部での動作状態の切替と、第２制御部用電源での消費電流との関係を表したタイミングチャートである。 第３実施形態における電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。 第３実施形態における、制御部での動作状態の切替と、第３制御部用電源での消費電流との関係を表したタイミングチャートである。 第４実施形態における電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。 第４実施形態における、制御部での動作状態の切替と、第４制御部用電源での消費電流との関係を表したタイミングチャートである。 第５実施形態における電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。 第６実施形態における電動作業機の電気的構成を表すブロック図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示す電動作業機１は、例えば、充電式インパクトドライバとして構成されている。充電式インパクトドライバは、後述するバッテリパック１００から供給される電力によって駆動される。充電式インパクトドライバは、例えば、ネジやボルトなどの締結部品を回転させるために用いられる。充電式インパクトドライバは、締結部品を回転させているときの負荷に応じて回転方向へ打撃を与えることにより、回転方向へ大きなトルクを発生可能に構成されている。

図１に示すように、本実施形態の電動作業機１は、本体２と、バッテリパック１００とを備える。バッテリパック１００は、本体２に着脱可能に構成されている。
本体２は、ハウジング３を備える。ハウジング３は、左右に分割された２つの半割ハウジング３ａ，３ｂを備え、これら半割ハウジング３ａ，３ｂが組み合わされて構成されている。ハウジング３は、例えば、樹脂を含む射出成形部材であってもよい。

本体２は、第１収容部５と、グリップ部６と、第２収容部７とを備える。第１収容部５には、チャックスリーブ８、ＬＥＤ１０及び回転方向切替操作部１１が設けられている。ＬＥＤ１０は、電動作業機１の外部へ光を照射する。グリップ部６は、第１収容部５から延設されている。第２収容部７は、グリップ部６から延設されている。第２収容部７には、バッテリパック１００が着脱されるバッテリ装着部７ａが設けられている。

バッテリパック１００は、繰り返し充電及び放電が可能な二次電池（図示省略）を備える。二次電池は、例えば、リチウムイオン電池であってもよいし、リチウムイオン電池とは異なる種類の二次電池であってもよい。バッテリパック１００の出力電圧ＶＢ（以下、バッテリ電圧ＶＢともいう）は、３６［Ｖ］である。

グリップ部６は、電動作業機１の使用者が電動作業機１を使用する際にその使用者により把持される。グリップ部６には、トリガ操作部９が設けられている。使用者は、グリップ部６を把持しながら、トリガ操作部９を指で引き操作（トリガＯＮ操作）することができる。

［１－２．電動作業機の電気的構成］
電動作業機１の電気的構成について、図２を参照して説明する。図２は、バッテリパック１００が本体２に装着された電動作業機１の電気的構成を示している。

図２に示すように、電動作業機１は、モータ６１、制御部６２、モータ駆動部６３、制御部用電源６４、動作状態判定部７５を備える。電動作業機１は、モータ通電経路ＬＭ、電圧変換経路ＬＣ、第１電流経路ＬＣ１、第２電流経路ＬＣ２を備える。

モータ通電経路ＬＭは、バッテリパック１００の正極から、モータ６１およびモータ駆動部６３を介して、バッテリパック１００の負極に至る通電経路である。電圧変換経路ＬＣは、第１端がモータ通電経路ＬＭの第１分岐点Ｐ１に接続され、第２端が制御部用電源６４（詳細には、第２分岐点Ｐ２）に接続される。第１電流経路ＬＣ１および第２電流経路ＬＣ２は、制御部用電源６４に備えられる。

モータ６１は、ブラシ付きモータである。モータ６１は、バッテリパック１００からモータ通電経路ＬＭを介して供給される電力を用いた電流通電によって駆動する。
モータ駆動部６３は、モータ通電経路ＬＭに直列接続されるスイッチング部（ＦＥＴなど）を備えて構成されている。モータ駆動部６３は、制御部６２からのモータ駆動指令Ｓｍｄに基づいて、スイッチング部を通電状態（ＯＮ状態）または非通電状態（ＯＦＦ状態）に切替えるとともに、モータ通電経路ＬＭを通電状態または非通電状態に切替可能に構成されている。

制御部６２は、ＣＰＵ、記録部（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、信号入出力部などを備えるマイクロコンピュータを備えて構成されている。制御部６２は、後述する定電圧供給ライン８１を介して電力供給を受ける。制御部６２は、記録部に記憶されている各種プログラムをＣＰＵが実行することで、各種処理を実行する。各種処理としては、例えば、モータ駆動指令Ｓｍｄによってモータ６１を制御するモータ制御処理、電動作業機１に異常が生じているか否かを判定する異常判定処理、制御部６２の動作状態を複数の動作状態のいずれかに切替える動作状態切替処理などが含まれる。

なお、複数の動作状態としては、少なくとも制御動作状態および低電力動作状態が含まれる。制御動作状態は、モータ制御処理、異常判定処理などを実行可能な動作状態である。制御部６２は、制御動作状態では、電動作業機１における各部の状態（モータ温度やモータ電流など）を測定する各種センサ（図示省略）からの測定信号をＡＤ変換して異常判定処理などを実行する。制御動作状態の場合には、定電圧供給ライン８１から供給される定電圧Ｖｃｃは、ＡＤ変換の基準電圧となるため、電圧誤差を低減できるように高い電圧精度が要求される。低電力動作状態は、制御動作状態よりも消費電力が低い動作状態である。低電力動作状態は、いわゆるスリープ状態であり、制御部６２での電力消費を低減する動作状態である。制御部６２は、低電力動作状態では、ＡＤ変換等を実行せず、基準電圧（定電圧Ｖｃｃ）と各種センサの測定信号との比較処理を行わない。低電力動作状態の場合には、定電圧供給ライン８１から供給される定電圧Ｖｃｃは、ＡＤ変換の基準電圧として利用されないため、制御動作状態と比べて、要求される電圧精度は低くなる。制御動作状態での制御部６２の最大消費電流（制御時最大電流ＩＣｍａｘ）は１００ｍＡであり、低電力動作状態での制御部６２の最大消費電流（低電力時最大電流ＩＳｍａｘ）は５０μＡである。

制御部６２は、予め定められたスリープ判定時間Ｔｓ（例えば、５分）にわたり、使用者による操作（トリガ操作部９の操作など）が行われない状態が継続すると、制御部６２の動作状態を、制御動作状態から低電力動作状態に移行するように構成されている。

制御部６２は、実行中の動作状態に応じた状態通知信号Ｓｍｏを出力するように構成されている。つまり、制御部６２は、制御動作状態に移行すると、制御動作状態であることを示す状態通知信号Ｓｍｏ（以下、第１状態通知信号Ｓｍｏ１ともいう）を出力し、低電力動作状態に移行すると、低電力動作状態であることを示す状態通知信号Ｓｍｏ（以下、第２状態通知信号Ｓｍｏ２ともいう）を出力する。制御部６２は、状態通知信号Ｓｍｏを、少なくとも制御部用電源６４（詳細には、後述する第１逆流電流抑制部６９）および動作状態判定部７５に対して出力する。

トリガ操作部９は、使用者による引き操作が行われると、トリガ信号Ｓｔｒを出力するように構成されている。トリガ操作部９は、使用者による引き操作の実行中は、グランド電位と同電位のトリガ信号Ｓｔｒを出力するように構成されている。トリガ信号Ｓｔｒは、少なくとも制御部６２および動作状態判定部７５に出力される。

動作状態判定部７５は、制御部６２の動作状態が制御動作状態であるか低電力動作状態であるかを判定するように構成されている。動作状態判定部７５は、状態通知信号Ｓｍｏおよびトリガ信号Ｓｔｒが入力されるとともに、状態通知信号Ｓｍｏおよびトリガ信号Ｓｔｒのそれぞれの状態に応じて通電指令信号Ｓｃ１を出力するように構成されている。

動作状態判定部７５は、第１状態通知信号Ｓｍｏ１が入力されるか、または、トリガ信号Ｓｔｒが入力される（換言すれば、使用者による引き操作の実行中）場合には、制御部６２の動作状態が制御動作状態であると判定するように構成されている。動作状態判定部７５は、第２状態通知信号Ｓｍｏ２が入力されるとともに、トリガ信号Ｓｔｒが入力されない（換言すれば、使用者による引き操作が実行されていない）場合には、制御部６２の動作状態が低電流動作状態であると判定するように構成されている。動作状態判定部７５は、判定結果に応じた通電指令信号Ｓｃ１を出力するように構成されている。

［１－３．制御部用電源］
制御部用電源６４は、バッテリパック１００からのバッテリ電圧ＶＢを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃを定電圧供給ライン８１に対して出力する。定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１を介して、電動作業機１の各部（制御部６２など）に供給される。本実施形態では、定電圧Ｖｃｃは５［Ｖ］である。制御部用電源６４から定電圧供給ライン８１を介して供給される電力は、例えば、制御部６２などの動作用電力として使用される。

制御部用電源６４は、第１変換電源６５、第１スイッチング部６７、第１逆流電流抑制部６９、第２変換電源７１、第２逆流電流抑制部７３、第１電流経路ＬＣ１、第２電流経路ＬＣ２を備える。

第１電流経路ＬＣ１は、バッテリパック１００から制御部６２に至る電流経路の一部であって、第１変換電源６５が備えられる電流経路である。第２電流経路ＬＣ２は、第１電流経路ＬＣ１に並列接続されるとともに、第２変換電源７１が備えられる電流経路である。第１電流経路ＬＣ１の第１端および第２電流経路ＬＣ２の第１端は、それぞれ第２分岐点Ｐ２に接続されるとともに、電圧変換経路ＬＣに接続される。第１電流経路ＬＣ１の第２端および第２電流経路ＬＣ２の第２端は、それぞれ第３分岐点Ｐ３に接続されるとともに、定電圧供給ライン８１に接続される。

第１電流経路ＬＣ１には、第２分岐点Ｐ２から第３分岐点Ｐ３にかけて、第１スイッチング部６７、第１変換電源６５、第１逆流電流抑制部６９がこの順に配置されている。
第１変換電源６５は、直流電圧を電圧変換して出力するＤＣ－ＤＣコンバータを備えている。第１変換電源６５は、入力部６５ａに入力されたバッテリ電圧ＶＢを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃを出力部６５ｂから出力する。第１変換電源６５は、定電圧Ｖｃｃとして５［Ｖ］を出力する。定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１を介して、電動作業機１の各部（制御部６２など）に供給される。第１変換電源６５は、電圧変換するにあたり、最大出力電流が１００ｍＡ以上の性能を有しており、制御動作状態の制御部６２での最大消費電流（制御時最大電流ＩＣｍａｘ）を供給可能に構成されている。第１変換電源６５での電圧変換に必要な電力消費量は、ｍＡオーダーの消費電流に対応した電力消費量である。

第１スイッチング部６７は、第１電流経路ＬＣ１のうち第２分岐点Ｐ２と第１変換電源６５との間に設けられる。第１スイッチング部６７は、第１電流経路ＬＣ１に直列接続されるスイッチング部（ＦＥＴなど）を備えて構成されている。第１スイッチング部６７は、動作状態判定部７５からの通電指令信号Ｓｃ１に基づいて、スイッチング部を通電状態（ＯＮ状態）または非通電状態（ＯＦＦ状態）に切替可能に構成されている。第１スイッチング部６７は、第１電流経路ＬＣ１における第２分岐点Ｐ２から第１変換電源６５に向かう通電について、通電状態または非通電状態に切替可能に構成されている。これにより、第１スイッチング部６７は、通電指令信号Ｓｃ１に基づいて、第１変換電源６５へのバッテリ電圧ＶＢの入力状態を切替可能に構成されている。

第１逆流電流抑制部６９は、第１電流経路ＬＣ１のうち第１変換電源６５と第３分岐点Ｐ３との間に設けられる。第１逆流電流抑制部６９は、第１電流経路ＬＣ１に直列接続されるダイオード６９ａと、ダイオード６９ａと並列にスイッチング部６９ｂと、を備えて構成される。ダイオード６９ａは、第１変換電源６５から第３分岐点Ｐ３への通電を許容し、第３分岐点Ｐ３から第１変換電源６５への通電を抑制するように構成されている。ここで、スイッチング部６９ｂをＦＥＴとすれば、ＦＥＴ内に必ず存在する寄生ダイオードをダイオード６９ａとして利用してもよい。第１逆流電流抑制部６９は、制御部６２からの状態通知信号Ｓｍｏに基づいて、スイッチング部を通電状態（ＯＮ状態）または非通電状態（ＯＦＦ状態）に切替えるとともに、第１電流経路ＬＣ１を通電状態または非通電状態に切替可能に構成されている。

これにより、第１逆流電流抑制部６９は、スイッチング部６９ｂが非通電状態になることで、第１変換電源６５の出力部６５ｂから定電圧供給ライン８１へダイオード６９ａを介しての電流通電を許容するとともに、第３分岐点Ｐ３から第１変換電源６５の出力部６５ｂへの逆流電流の流入を抑制することができる。なお、ダイオード６９ａを介した出力部６５ｂから定電圧供給ライン８１への電流通電時には、出力部６５ｂから出力される定電圧Ｖｃｃが、ダイオード６９ａの順方向電圧（Ｖｆ）分だけ電圧降下して、定電圧供給ライン８１へ出力される。また、第１逆流電流抑制部６９は、スイッチング部６９ｂが通電状態になることで、第１変換電源６５の出力部６５ｂから出力される定電圧Ｖｃｃがダイオード６９ａで電圧降下することなく、定電圧供給ライン８１へ定電圧Ｖｃｃが出力される状態となる。

第２電流経路ＬＣ２には、第２分岐点Ｐ２から第３分岐点Ｐ３にかけて、第２変換電源７１、第２逆流電流抑制部７３がこの順に配置されている。
第２変換電源７１は、直流電圧を電圧変換して出力するシリーズレギュレータを備えている。第２変換電源７１は、入力部７１ａに入力されたバッテリ電圧ＶＢを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃを出力部７１ｂから出力する。第２変換電源７１は、定電圧Ｖｃｃとして５［Ｖ］を出力する。定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１を介して、電動作業機１の各部（制御部６２など）に供給される。第２変換電源７１は、電圧変換するにあたり、最大出力電流が５０μＡ以上の性能を有しており、低電力動作状態の制御部６２での最大消費電流（低電力時最大電流ＩＳｍａｘ）を供給可能に構成されている。第２変換電源７１での電圧変換に必要な電力消費量は、μＡオーダーの消費電流に対応した電力消費量である。第２変換電源７１は、最大出力電流が制御時最大電流ＩＣｍａｘよりも小さく構成されているため、第１変換電源６５と比べて、電圧変換に必要な電力消費量が小さくなる。

第２逆流電流抑制部７３は、第２電流経路ＬＣ２のうち第２変換電源７１と第３分岐点Ｐ３との間に設けられる。第２逆流電流抑制部７３は、第２電流経路ＬＣ２に直列接続されるダイオードを備えて構成されている。このダイオードは、第２変換電源７１から第３分岐点Ｐ３への通電を許容し、第３分岐点Ｐ３から第２変換電源７１への通電を抑制するように配置されている。このため、第２逆流電流抑制部７３は、第２変換電源７１の出力部７１ｂから定電圧供給ライン８１へ、定電圧Ｖｃｃからダイオードの順方向電圧（Ｖｆ）分だけ電圧降下した電圧の出力を許容するとともに、第３分岐点Ｐ３から第２変換電源７１の出力部７１ｂへの逆流電流の流入を抑制するように構成されている。

このような構成の制御部用電源６４は、動作状態判定部７５から制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が入力されると、第１変換電源６５および第２変換電源７１を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第１変換状態ともいう）に移行する。

また、制御部用電源６４は、動作状態判定部７５から低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が入力されると、第１変換電源６５による電圧変換を停止し、第２変換電源７１を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第２変換状態ともいう）に移行する。

［１－４．制御部での動作状態の切替に伴う消費電流の変化状況］
次に、制御部６２での動作状態の切替に伴う、制御部用電源６４での消費電流Ｉａの変化状況について、図３を用いて説明する。

図３では、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が終了した時点を時刻ｔ０として、時間経過に伴う制御部６２の動作状態の切替と、消費電流Ｉａの変化状況を示す。
時刻ｔ０からスリープ判定時間Ｔｓが経過した時刻ｔ１までの期間中、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われない状態が継続した場合には、制御部６２は、動作状態を制御動作状態から低電力動作状態に移行するための処理（動作状態切替処理）を開始する。

制御部６２は、動作状態切替処理を開始すると、まず、電動作業機１に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次停止する処理を実行する。これに伴い、消費電流Ｉａは初期消費電流Ｉａ０から徐々に減少し（時刻ｔ１～ｔ２）、停止する前の各種機器などでの電流消費量（第１電流変化量ΔＩａ１）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第１消費電流Ｉａ１まで減少する。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、低電力動作状態であることを示す状態通知信号Ｓｍｏを出力する処理を実行する（時刻ｔ２）。これにより、第１変換電源６５による電圧変換が停止されて、第１変換電源６５での電圧変換に要する電流消費量（第２電流変化量ΔＩａ２）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第２消費電流Ｉａ２まで減少する。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、制御部６２そのものを低電力動作状態（スリープモード）に移行する処理を実行する（時刻ｔ３）。これにより、制御部６２における制御動作状態での電流消費量と低電力動作状態での電流消費量との差分に相当する電流消費量（第３電流変化量ΔＩａ３）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第３消費電流Ｉａ３まで減少する。

これらを実行することにより、制御部６２は、動作状態切替処理を完了し、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われるまでは、低電力動作状態を維持する。
このあと、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われると（時刻ｔ４）、制御部６２にトリガ信号Ｓｔｒが入力される。これにより、制御部６２そのものは、低電力動作状態（スリープモード）から制御動作状態へ移行（ウェイクアップ）する。そして、ウェイクアップした制御部６２は、動作状態を低電力動作状態から制御動作状態に移行するための動作状態切替処理を開始する。また、トリガ操作部９からのトリガ信号Ｓｔｒは動作状態判定部７５にも入力されて、動作状態判定部７５からの通電指令信号Ｓｃ１が制御部用電源６４に入力されると、第１変換電源６５による電圧変換が開始される。従って、制御部６２のウェイクアップと第１変換電源６５の電圧変換動作に伴い、消費電流Ｉａが第１消費電流Ｉａ１まで徐々に増加する（時刻ｔ４～ｔ５）。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、制御動作状態であることを示す状態通知信号Ｓｍｏ（第１状態通知信号Ｓｍｏ１）を出力する処理を実行する（時刻ｔ５）。これにより、第１変換電源６５の出力部６５ｂから出力される定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１へ電圧降下することなく供給される。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、電動作業機１に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次開始する処理を実行する（時刻ｔ６）。これに伴い、消費電流Ｉａが初期消費電流Ｉａ０まで増加する。

このように、本実施形態の電動作業機１は、制御部６２での動作状態が低電力動作状態に移行した場合には、第１変換電源６５での電圧変換を停止することで、第２電流変化量ΔＩａ２に相当する消費電流Ｉａを減少させることができる。

［１－５．効果］
以上説明したように、本実施形態の電動作業機１は、制御部６２が低電力動作状態の場合には、制御部用電源６４が第２変換状態に移行して、制御部用電源６４での電圧変換にあたり第１変換電源６５を用いないため、第１変換電源６５での電力消費を抑制できる。このため、電動作業機１の不使用時に制御部６２の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部６２での電力消費の低減のみならず、第１変換電源６５での電力消費を低減できるため、電動作業機１の不使用時における電力消費量を低減できる。

次に、電動作業機１においては、制御部用電源６４は、使用者により電動作業機１が操作（例えば、トリガ操作部９の引き操作など）されると、動作状態を第１変換状態に移行するように構成されている。つまり、制御部用電源６４の動作状態が第２変換状態であるときに、使用者によりトリガ操作部９が操作された場合には、制御部用電源６４は、制御部用電源６４の動作状態を第２変換状態から第１変換状態に移行する。これにより、制御部６２は、少なくとも第１変換電源６５によって定電圧Ｖｃｃが供給されるため、制御動作状態で必要な制御時最大電流ＩＣｍａｘの供給を受けることが可能となり、モータ６１の制御が可能となる。

次に、電動作業機１は、第１逆流電流抑制部６９を備えるため、第１変換電源６５の出力部６５ｂへの逆流電流の流入を抑制できる。このため、電動作業機１は、第１逆流電流抑制部６９によって、第２変換電源７１から出力された電流が第３分岐点Ｐ３を介して第１変換電源６５の出力部６５ｂへ流入することを抑制できる。

次に、電動作業機１は、第２逆流電流抑制部７３を備えるため、第２変換電源７１の出力部７１ｂへの逆流電流の流入を抑制できる。このため、電動作業機１は、第２逆流電流抑制部７３によって、第１変換電源６５から出力された電流が第３分岐点Ｐ３を介して第２変換電源７１の出力部７１ｂへ流入することを抑制できる。

次に、電動作業機１においては、第１変換電源６５の出力電圧（定電圧Ｖｃｃ＝５［Ｖ］）と第２変換電源７１の出力電圧（定電圧Ｖｃｃ＝５［Ｖ］）とが同一電圧値であり、さらに、第１逆流電流抑制部６９においてダイオード６９ａと並列にスイッチング部６９ｂが備えられ、第２逆流電流抑制部７３はダイオードで構成される。このため、制御部６２が制御動作状態となり、第１変換電源６５と第２変換電源７１が共に電圧出力し、かつ、スイッチング部６９ｂがオンしている場合には、第１変換電源６５から定電圧供給ライン８１へ出力される電圧と、第２変換電源７１から第２逆流電流抑制部７３を介し定電圧供給ライン８１へ出力される電圧と、が異なる値となる。具体的には、制御部６２が制御動作状態の場合には、第１変換電源６５から定電圧供給ライン８１へ出力される電圧が定電圧Ｖｃｃとなることに対し、第２変換電源７１から第２逆流電流抑制部７３を介し定電圧供給ライン８１へ出力される電圧は、定電圧Ｖｃｃからダイオードの順方向電圧（Ｖｆ）分だけ電圧降下した電圧となる。従って、制御部６２が制御動作状態の場合には、制御部６２には第１変換電源６５から出力された電圧のみが供給されるため、制御部６２の最大消費電流を、その供給能力がない第２変換電源７１から供給する状態になることを抑制できる。

次に、電動作業機１においては、動作状態判定部７５は、第１状態通知信号Ｓｍｏ１と第２状態通知信号Ｓｍｏ２とを受信可能に構成されている。動作状態判定部７５は、第１状態通知信号Ｓｍｏ１を受信した場合には、制御部６２の動作状態が制御動作状態であると判定し、第２状態通知信号Ｓｍｏ２を受信した場合には、制御部６２の動作状態が低電力動作状態であると判定する。つまり、動作状態判定部７５は、第１状態通知信号Ｓｍｏ１および第２状態通知信号Ｓｍｏ２に基づいて制御部６２の動作状態を判定することが可能である。

［１－６．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
電動作業機１が電動作業機の一例に相当し、モータ６１が駆動部の一例に相当し、バッテリパック１００が電源の一例に相当する。

制御部６２およびモータ駆動部６３が制御部の一例に相当し、制御部用電源６４が制御部用電源の一例に相当し、第１変換電源６５が第１変換電源の一例に相当し、第２変換電源７１が第２変換電源の一例に相当し、動作状態判定部７５が動作状態判定部の一例に相当する。

第１逆流電流抑制部６９が第１逆流電流抑制部の一例に相当し、第２逆流電流抑制部７３が第２逆流電流抑制部の一例に相当し、第１電流経路ＬＣ１が第１電流経路の一例に相当し、第２電流経路ＬＣ２が第２電流経路の一例に相当する。

［２．第２実施形態］
第２実施形態として、上記実施形態（以下、第１実施形態ともいう）の電動作業機１における一部の構成要素を置き換えて構成された第２電動作業機２１について説明する。

図４に示すように、第２電動作業機２１は、電動作業機１のうち、制御部用電源６４，モータ６１，モータ駆動部６３が、それぞれ第２制御部用電源９１，ブラシレスモータ９７，モータドライバ９９に置き換えられて構成されている。

［２－１．第２制御部用電源］
第２制御部用電源９１は、制御部用電源６４のうち第１変換電源６５に代えて、第３変換電源９３および第４変換電源９５を備えて構成されている。

第３変換電源９３は、直流電圧を電圧変換して出力するＤＣ－ＤＣコンバータを備えている。第３変換電源９３は、入力部９３ａに入力されたバッテリ電圧ＶＢを電圧変換して、電圧変換後の第２定電圧Ｖｄｄを出力部９３ｂから出力する。第３変換電源９３は、第２定電圧Ｖｄｄとして１５［Ｖ］を出力する。第３変換電源９３は、電圧変換するにあたり、最大出力電流が１５０ｍＡである。

第４変換電源９５は、直流電圧を電圧変換して出力するシリーズレギュレータを備えている。第４変換電源９５は、入力部９５ａに入力された第２定電圧Ｖｄｄを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃを出力部９５ｂから出力する。第４変換電源９５は、定電圧Ｖｃｃとして５［Ｖ］を出力する。第４変換電源９５は、電圧変換するにあたり、最大出力電流が１００ｍＡである。

つまり、第２制御部用電源９１は、第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いてバッテリ電圧ＶＢを定電圧Ｖｃｃに変換可能に構成されている。定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１を介して、第２電動作業機２１の各部（制御部６２など）に供給される。第３変換電源９３および第４変換電源９５での電圧変換に必要な電力消費量は、ｍＡオーダーの消費電流に対応した電力消費量である。

このような構成の第２制御部用電源９１は、動作状態判定部７５から制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が入力されると、第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いて定電圧Ｖｃｃを出力するとともに、第２変換電源７１を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第１変換状態ともいう）に移行する。

また、第２制御部用電源９１は、動作状態判定部７５から低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が入力されると、第３変換電源９３および第４変換電源９５による電圧変換を停止し、第２変換電源７１を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第２変換状態ともいう）に移行する。

ブラシレスモータ９７は、三相ブラシレスモータを備えて構成されている。モータドライバ９９は、バッテリパック１００からの直流電流を、ブラシレスモータ９７を駆動するための三相交流電流（Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流及びＷ相駆動電流）に変換して、ブラシレスモータ９７へ出力する。モータドライバ９９は、制御部６２から入力されるモータ駆動指令Ｓｍｄに従って、ブラシレスモータ９７を駆動する。

［２－２．制御部での動作状態の切替に伴う消費電流の変化状況］
次に、制御部６２での動作状態の切替に伴う、第２制御部用電源９１での消費電流Ｉａの変化状況について、図５を用いて説明する。

図５では、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が終了した時点を時刻ｔ０として、時間経過に伴う制御部６２の動作状態の切替と、消費電流Ｉａの変化状況を示す。
時刻ｔ０からスリープ判定時間Ｔｓが経過した時刻ｔ１１までの期間中、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われない状態が継続した場合には、制御部６２は、動作状態を制御動作状態から低電力動作状態に移行するための処理（動作状態切替処理）を開始する。

制御部６２は、動作状態切替処理を開始すると、まず、第２電動作業機２１に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次停止する処理を実行する。これに伴い、消費電流Ｉａは第１０消費電流Ｉａ１０から徐々に減少し（時刻ｔ１１～ｔ１２）、停止する前の各種機器などでの電流消費量（第１電流変化量ΔＩａ１１）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第１１消費電流Ｉａ１１まで減少する。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、低電力動作状態であることを示す状態通知信号Ｓｍｏを出力する処理を実行する（時刻ｔ１２）。これにより、第３変換電源９３および第４変換電源９５による電圧変換が停止されて、第３変換電源９３および第４変換電源９５での電圧変換に要する電流消費量（第２電流変化量ΔＩａ１２）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第１２消費電流Ｉａ１２まで減少する。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、制御部６２そのものを低電力動作状態（スリープモード）に移行する処理を実行する（時刻ｔ１３）。これにより、制御部６２における制御動作状態での電流消費量と低電力動作状態での電流消費量との差分に相当する電流消費量（第３電流変化量ΔＩａ１３）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第１３消費電流Ｉａ１３まで減少する。

これらを実行することにより、制御部６２は、動作状態切替処理を完了し、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われるまでは、低電力動作状態を維持する。
このあと、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われると（時刻ｔ１４）、制御部６２にトリガ信号Ｓｔｒが入力される。これにより、制御部６２そのものは、低電力動作状態（スリープモード）から制御動作状態へ移行（ウェイクアップ）する。そして、ウェイクアップした制御部６２は、動作状態を低電力動作状態から制御動作状態に移行するための動作状態切替処理を開始する。また、トリガ操作部９からのトリガ信号Ｓｔｒは動作状態判定部７５にも入力されて、動作状態判定部７５からの通電指令信号Ｓｃ１が第２制御部用電源９１に入力されることで、第３変換電源９３および第４変換電源９５による電圧変換が開始される。従って、制御部６２のウェイクアップと第３変換電源９３および第４変換電源９５の電圧変換動作に伴い、消費電流Ｉａが第１１消費電流Ｉａ１１まで徐々に増加する（時刻ｔ１４～ｔ１５）。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、制御動作状態であることを示す状態通知信号Ｓｍｏ（第１状態通知信号Ｓｍｏ１）を出力する処理を実行する（時刻ｔ１５）。これにより、第４変換電源９５の出力部９５ｂから出力される定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１へ電圧降下することなく供給される。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、第２電動作業機２１に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次開始する処理を実行する（時刻ｔ１６）。これに伴い、消費電流Ｉａが第１０消費電流Ｉａ１０まで増加する。

このように、第２電動作業機２１は、制御部６２での動作状態が低電力動作状態に移行した場合には、第３変換電源９３および第４変換電源９５での電圧変換を停止することで、第２電流変化量ΔＩａ１２に相当する消費電流Ｉａを減少させることができる。

［２－３．効果］
以上説明したように、本第２実施形態の第２電動作業機２１は、制御部６２が低電力動作状態の場合には、第２制御部用電源９１が第２変換状態に移行して、第２制御部用電源９１での電圧変換にあたり第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いないため、第３変換電源９３および第４変換電源９５での電力消費を抑制できる。このため、第２電動作業機２１の不使用時に制御部６２の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部６２での電力消費の低減のみならず、第３変換電源９３および第４変換電源９５での電力消費を低減できるため、第２電動作業機２１の不使用時における電力消費量を低減できる。

［２－４．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
第２電動作業機２１が電動作業機の一例に相当し、制御部６２およびモータドライバ９９が制御部の一例に相当し、ブラシレスモータ９７が駆動部の一例に相当し、第２制御部用電源９１が制御部用電源の一例に相当し、第３変換電源９３および第４変換電源９５が第１変換電源の一例に相当する。

［３．第３実施形態］
第３実施形態として、第２実施形態の第２電動作業機２１における一部の構成要素を置き換えて構成された第３電動作業機２３について説明する。

図６に示すように、第３電動作業機２３は、第２電動作業機２１のうち第２制御部用電源９１が第３制御部用電源１１１に置き換えられて構成されている。
［３－１．第３制御部用電源］
第３制御部用電源１１１は、バッテリパック１００からのバッテリ電圧ＶＢを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃを定電圧供給ライン８１に対して出力する。定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１を介して、第３電動作業機２３の各部（制御部６２など）に供給される。第３実施形態では、定電圧Ｖｃｃは５［Ｖ］である。第３制御部用電源１１１から定電圧供給ライン８１を介して供給される電力は、例えば、制御部６２などの動作用電力として使用される。

第３制御部用電源１１１は、第３変換電源９３、第１スイッチング部６７、逆流電流抑制部１１３、第４変換電源９５、バイパス電流判定部１１５、第３電流経路ＬＣ３、バイパス電流経路ＬＣ４、共通電流経路ＬＣ５を備える。

このうち、第３変換電源９３、第１スイッチング部６７、第４変換電源９５は、それぞれ、第２実施形態の第３変換電源９３、第１スイッチング部６７、第４変換電源９５と同様の構成である。

第３電流経路ＬＣ３は、バッテリパック１００から制御部６２に至る電流経路の一部であって、第３変換電源９３が備えられる電流経路である。バイパス電流経路ＬＣ４は、第３電流経路ＬＣ３に並列接続される電流経路である。共通電流経路ＬＣ５は、第３電流経路ＬＣ３およびバイパス電流経路ＬＣ４のそれぞれに対して直接接続されると共に、第４変換電源９５が備えられる電流経路である。

第３電流経路ＬＣ３の第１端およびバイパス電流経路ＬＣ４の第１端は、それぞれ第４分岐点Ｐ４に接続されるとともに、電圧変換経路ＬＣに接続される。第３電流経路ＬＣ３の第２端およびバイパス電流経路ＬＣ４の第２端は、それぞれ第５分岐点Ｐ５に接続されるとともに、共通電流経路ＬＣ５の第１端に接続される。共通電流経路ＬＣ５の第２端は、定電圧供給ライン８１に接続される。

逆流電流抑制部１１３は、第３電流経路ＬＣ３のうち第３変換電源９３と第５分岐点Ｐ５との間に設けられる。逆流電流抑制部１１３は、第３電流経路ＬＣ３に直列接続されるダイオードを備えて構成されている。このダイオードは、第３変換電源９３から第５分岐点Ｐ５への通電を許容し、第５分岐点Ｐ５から第３変換電源９３への通電を抑制するように配置されている。このため、逆流電流抑制部１１３は、第３変換電源９３の出力部９３ｂから第５分岐点Ｐ５への定電圧Ｖｃｃの出力を許容するとともに、第５分岐点Ｐ５から第３変換電源９３の出力部９３ｂへの逆流電流の流入を抑制するように構成されている。

バイパス電流判定部１１５は、バイパス電流経路ＬＣ４に備えられている。バイパス電流判定部１１５は、検出用抵抗１１７と、電流判定部１１９と、を備える。検出用抵抗１１７は、バイパス電流経路ＬＣ４に直列接続された抵抗素子を備えるとともに、バイパス電流経路ＬＣ４に流れるバイパス電流Ｉｂｐに応じた検出電圧を出力可能に構成されている。電流判定部１１９は、ＦＥＴを備えており、検出用抵抗１１７の両端電圧に基づいて、バイパス電流Ｉｂｐに応じた電流通知信号Ｓｉａを、動作状態判定部７５に対して出力するように構成されている。

なお、第１スイッチング部６７がオフの状態で、制御部６２の動作状態が制御動作状態の場合には、定電圧供給ライン８１を介した制御部６２などでの電力消費量が大きくなり、バイパス電流Ｉｂｐは大きくなるため、第４変換電源９５の入力部９５ａの電位が低くなる。また、第１スイッチング部６７がオフの状態で、制御部６２の動作状態が低電力動作状態の場合には、定電圧供給ライン８１を介した制御部６２などでの電力消費量が小さくなり、バイパス電流Ｉｂｐは小さくなるため、第４変換電源９５の入力部９５ａの電位が高くなる。

電流判定部１１９は、バイパス電流Ｉｂｐに応じた電流通知信号Ｓｉａを出力するように構成されている。電流判定部１１９は、バイパス電流Ｉｂｐが予め定められた動作基準値Ｉｔｈ（例えば、５［ｍＡ］）よりも大きい場合には、ＦＥＴがＯＮ状態となり、電位がバッテリ電圧ＶＢと同電位の電流通知信号Ｓｉａ（以下、第１電流通知信号Ｓｉａ１ともいう）を出力する。電流判定部１１９は、バイパス電流Ｉｂｐが動作基準値Ｉｔｈ以下の場合には、ＦＥＴがＯＦＦ状態となり、電位がバッテリ電圧ＶＢよりも低い電流通知信号Ｓｉａ（以下、第２電流通知信号Ｓｉａ２ともいう）を出力する。

つまり、バイパス電流判定部１１５は、バイパス電流Ｉｂｐと動作基準値Ｉｔｈとの比較結果に基づいて、制御部６２の動作状態が制御動作状態であるか低電力動作状態であるかを判定するように構成されている。

電流判定部１１９は、制御部６２の動作状態が制御動作状態であると判定する場合には、第１電流通知信号Ｓｉａ１を動作状態判定部７５に対して出力する。これにより、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が実行される。このとき、第３制御部用電源１１１は、第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第１変換状態ともいう）に移行する。

電流判定部１１９は、制御部６２の動作状態が低電力動作状態であると判定する場合には、第２電流通知信号Ｓｉａ２を動作状態判定部７５に対して出力する。これにより、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が停止される。このとき、第３制御部用電源１１１は、第４変換電源９５を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第２変換状態ともいう）に移行する。

［３－２．制御部での動作状態の切替に伴う消費電流の変化状況］
次に、制御部６２での動作状態の切替に伴う、第３制御部用電源１１１での消費電流Ｉａの変化状況について、図７を用いて説明する。

図７では、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が終了した時点を時刻ｔ０として、時間経過に伴う制御部６２の動作状態の切替と、消費電流Ｉａの変化状況を示す。
時刻ｔ０からスリープ判定時間Ｔｓが経過した時刻ｔ２１までの期間中、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われない状態が継続した場合には、制御部６２は、動作状態を制御動作状態から低電力動作状態に移行するための処理（動作状態切替処理）を開始する。

制御部６２は、動作状態切替処理を開始すると、まず、第３電動作業機２３に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次停止する処理を実行する。これに伴い、消費電流Ｉａは第２０消費電流Ｉａ２０から徐々に減少し（時刻ｔ２１～ｔ２２）、停止する前の各種機器などでの電流消費量（第１電流変化量ΔＩａ２１）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第２１消費電流Ｉａ２１まで減少する。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、制御部６２そのものを低電力動作状態（スリープモード）に移行する処理を実行する（時刻ｔ２２）。これにより、制御部６２における制御動作状態での電流消費量と低電力動作状態での電流消費量との差分に相当する電流消費量（第２電流変化量ΔＩａ２２）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第２２消費電流Ｉａ２２まで減少する。なお、第２電流変化量ΔＩａ２２は、第１実施形態の第３電流変化量ΔＩａ３および第２実施形態の第３電流変化量ΔＩａ１３に相当する。

このあと、制御部６２での電流消費量の低下に伴い、バイパス電流判定部１１５が制御部６２の動作状態を低電力動作状態であると判定すると、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が停止される。これにより、第３変換電源９３での電圧変換に要する電流消費量（第３電流変化量ΔＩａ２３）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第２３消費電流Ｉａ２３まで減少する。なお、第３電流変化量ΔＩａ２３は、第１実施形態の第２電流変化量ΔＩａ２および第２実施形態の第２電流変化量ΔＩａ１２に相当する。

これらを実行することにより、制御部６２は、動作状態切替処理を完了し、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われるまでは、低電力動作状態を維持する。
このあと、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われると（時刻ｔ２４）、制御部６２にトリガ信号Ｓｔｒが入力される。これにより、制御部６２そのものは、低電力動作状態（スリープモード）から制御動作状態へ移行（ウェイクアップ）する。そして、ウェイクアップした制御部６２は、動作状態を低電力動作状態から制御動作状態に移行するための動作状態切替処理を開始する。また、トリガ操作部９からのトリガ信号Ｓｔｒは動作状態判定部７５にも入力されて、動作状態判定部７５からの通電指令信号Ｓｃ１が第３制御部用電源１１１に入力されることで、第３変換電源９３による電圧変換が開始される。従って、制御部６２のウェイクアップと第３変換電源９３の電圧変換動作に伴い、消費電流Ｉａが第２１消費電流Ｉａ２１まで徐々に増加する（時刻ｔ２４～ｔ２５）。なお、消費電流Ｉａは、制御部６２のウェイクアップによって、第２３消費電流Ｉａ２３から第２電流変化量ΔＩａ２２だけ増加して第２４消費電流Ｉａ２４となる（時刻ｔ２４）。そのあと、消費電流Ｉａは、第３変換電源９３の電圧変換動作によって、第３電流変化量ΔＩａ２３だけ増加して第２１消費電流Ｉａ２１となる（時刻ｔ２５）。

このとき、制御部６２での電流消費量の増加に伴い、バイパス電流判定部１１５が制御部６２の動作状態を制御動作状態であると判定すると、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力される。このとき、既に、トリガ操作部９からのトリガ信号Ｓｔｒに基づいて、第３変換電源９３による電圧変換が実行されているが、使用者によるトリガ操作部９の操作が終了した場合でも、スリープ判定時間Ｔｓが経過するまでは、制御部６２の制御動作状態が維持されるとともに、第３変換電源９３による電圧変換が継続される。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、第３電動作業機２３に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次開始する処理を実行する（時刻ｔ２６）。これに伴い、消費電流Ｉａが第２０消費電流Ｉａ２０まで増加する。

このように、第３電動作業機２３は、制御部６２での動作状態が低電力動作状態に移行した場合には、バイパス電流判定部１１５での判定結果に基づいて、第３変換電源９３での電圧変換を停止することで、第３電流変化量ΔＩａ２３に相当する消費電流Ｉａを減少させることができる。

［３－３．効果］
以上説明したように、本第３実施形態の第３電動作業機２３は、制御部６２が低電力動作状態の場合には、バイパス電流判定部１１５での判定結果に基づいて、第３制御部用電源１１１が第２変換状態に移行して、第３制御部用電源１１１での電圧変換にあたり第３変換電源９３を用いないため、第３変換電源９３での電力消費を抑制できる。このため、第３電動作業機２３の不使用時に制御部６２の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部６２での電力消費の低減のみならず、第３変換電源９３での電力消費を低減できるため、第３電動作業機２３の不使用時における電力消費量を低減できる。

［３－４．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
第３電動作業機２３が電動作業機の一例に相当し、制御部６２およびモータドライバ９９が制御部の一例に相当し、ブラシレスモータ９７が駆動部の一例に相当し、第３制御部用電源１１１が制御部用電源の一例に相当し、第３変換電源９３が第１変換電源の一例に相当し、第４変換電源９５が第２変換電源の一例に相当する。

動作状態判定部７５およびバイパス電流判定部１１５が動作状態判定部の一例に相当し、第３電流経路ＬＣ３が第３電流経路の一例に相当し、バイパス電流経路ＬＣ４がバイパス電流経路の一例に相当し、共通電流経路ＬＣ５が共通電流経路の一例に相当し、第２定電圧Ｖｄｄが中間電源電圧の一例に相当し、動作基準値Ｉｔｈが動作基準値の一例に相当する。

［４．第４実施形態］
第４実施形態として、第３実施形態の第３電動作業機２３における一部の構成要素を置き換えて構成された第４電動作業機２５について説明する。

図８に示すように、第４電動作業機２５は、第３電動作業機２３のうち第３制御部用電源１１１およびバイパス電流判定部１１５が、それぞれ、第４制御部用電源１２１および第２バイパス電流判定部１３１に置き換えられて構成されている。

［４－１．第４制御部用電源］
第４制御部用電源１２１は、バッテリパック１００からのバッテリ電圧ＶＢを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃを定電圧供給ライン８１に対して出力する。定電圧Ｖｃｃは、定電圧供給ライン８１を介して、第４電動作業機２５の各部（制御部６２など）に供給される。第４実施形態では、定電圧Ｖｃｃは５［Ｖ］である。第４制御部用電源１２１から定電圧供給ライン８１を介して供給される電力は、例えば、制御部６２などの動作用電力として使用される。

第４制御部用電源１２１は、第３変換電源９３、第１スイッチング部６７、逆流電流抑制部１１３、第４変換電源９５、制限抵抗部１２３、第３電流経路ＬＣ３、バイパス電流経路ＬＣ４、共通電流経路ＬＣ５を備える。

このうち、第３変換電源９３、第１スイッチング部６７、第４変換電源９５、第３電流経路ＬＣ３、バイパス電流経路ＬＣ４、共通電流経路ＬＣ５は、それぞれ、第２実施形態の第３変換電源９３、第１スイッチング部６７、第４変換電源９５、第３電流経路ＬＣ３、バイパス電流経路ＬＣ４、共通電流経路ＬＣ５と同様の構成である。

制限抵抗部１２３は、バイパス電流経路ＬＣ４に直列接続されている。制限抵抗部１２３は、抵抗素子を備えて構成されており、バイパス電流経路ＬＣ４に流れるバイパス電流Ｉｂｐが過大になることを抑制する。

第２バイパス電流判定部１３１は、ヒステリシスコンパレータ１３３、抵抗部１３５、抵抗部１３４、基準電圧部１３６を備える。第２バイパス電流判定部１３１は、第６経路ＬＣ６を介して第５分岐点Ｐ５に電気的に接続されており、第４変換電源９５の入力部９５ａの電位を検出するとともに、バイパス電流Ｉｂｐを検出可能に構成されている。第２バイパス電流判定部１３１は、バイパス電流Ｉｂｐに応じた電流通知信号Ｓｉａを、動作状態判定部７５に対して出力するように構成されている。

なお、第３実施形態で説明したように、第１スイッチング部６７がオフの状態で、制御部６２の動作状態が制御動作状態の場合には、定電圧供給ライン８１を介した制御部６２などでの電力消費量が大きくなり、バイパス電流Ｉｂｐは大きくなるため、第４変換電源９５の入力部９５ａの電位が低くなる。また、第１スイッチング部６７がオフの状態で、制御部６２の動作状態が低電力動作状態の場合には、定電圧供給ライン８１を介した制御部６２などでの電力消費量が小さくなり、バイパス電流Ｉｂｐは小さくなるため、第４変換電源９５の入力部９５ａの電位が高くなる。

第２バイパス電流判定部１３１は、バイパス電流Ｉｂｐが予め定められた動作基準値Ｉｔｈ（例えば、５［ｍＡ］）よりも大きくなり、第５分岐点Ｐ５（第４変換電源９５の入力部９５ａ）の電位が判定電圧Ｖｔｈを下回ると、電位がバッテリ電圧ＶＢと同電位の電流通知信号Ｓｉａ（以下、第１電流通知信号Ｓｉａ１ともいう）を出力する。第２バイパス電流判定部１３１は、バイパス電流Ｉｂｐが動作基準値Ｉｔｈ以下となり、第５分岐点Ｐ５（第４変換電源９５の入力部９５ａ）の電位が判定電圧Ｖｔｈを上回ると、電位がバッテリ電圧ＶＢよりも低い電流通知信号Ｓｉａ（以下、第２電流通知信号Ｓｉａ２ともいう）を出力する。

つまり、第２バイパス電流判定部１３１は、バイパス電流Ｉｂｐと動作基準値Ｉｔｈとの比較結果に基づいて、制御部６２の動作状態が制御動作状態であるか低電力動作状態であるかを判定するように構成されている。

なお、第２バイパス電流判定部１３１は、ヒステリシスコンパレータ１３３を備えており、第１電流通知信号Ｓｉａ１の出力判定に用いる判定電圧Ｖｔｈ（以下、第１判定電圧Ｖｔｈ１ともいう）と、第２電流通知信号Ｓｉａ２の出力判定に用いる判定電圧Ｖｔｈ（以下、第２判定電圧Ｖｔｈ２ともいう）と、をそれぞれ異なる値に設定できる。

例えば、基準電圧部１３６の出力電圧を、第２定電圧Ｖｄｄに所定の調整電圧ΔＶａ（＝２［Ｖ］）を加算した判定電圧Ｖｔｈ（＝Ｖｄｄ＋ΔＶａ＝１７［Ｖ］）に設定し、ヒステリシスコンパレータ１３３によるヒステリシス幅は１［Ｖ］に設定した場合、第１判定電圧Ｖｔｈ１が１６［Ｖ］となり、第２判定電圧Ｖｔｈ２が１８［Ｖ］となる。

この場合、第２バイパス電流判定部１３１は、第５分岐点Ｐ５（第４変換電源９５の入力部９５ａ）の電位が１６［Ｖ］を下回ると、制御部６２の動作状態が制御動作状態であると判定し、第１電流通知信号Ｓｉａ１の出力を開始する。その後、第５分岐点Ｐ５の電位が１８［Ｖ］以下である間は、第２バイパス電流判定部１３１は、制御部６２の動作状態が制御動作状態であると判定し、第１電流通知信号Ｓｉａ１の出力を継続する。このあと、第２バイパス電流判定部１３１は、第５分岐点Ｐ５の電位が１８［Ｖ］を上回ると、制御部６２の動作状態が低電力動作状態であると判定し、第２電流通知信号Ｓｉａ２の出力を開始する。その後、第５分岐点Ｐ５の電位が１６［Ｖ］以上である間は、第２バイパス電流判定部１３１は、制御部６２の動作状態が低電力動作状態であると判定し、第２電流通知信号Ｓｉａ２の出力を継続する。このあと、第２バイパス電流判定部１３１は、第５分岐点Ｐ５の電位が１６［Ｖ］を下回ると、第１電流通知信号Ｓｉａ１の出力を開始する。

第２バイパス電流判定部１３１は、制御部６２の動作状態が制御動作状態であると判定する場合には、第１電流通知信号Ｓｉａ１を動作状態判定部７５に対して出力する。これにより、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が実行される。このとき、第４制御部用電源１２１は、第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第１変換状態ともいう）に移行する。

第２バイパス電流判定部１３１は、制御部６２の動作状態が低電力動作状態であると判定する場合には、第２電流通知信号Ｓｉａ２を動作状態判定部７５に対して出力する。これにより、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が停止される。このとき、第４制御部用電源１２１は、第４変換電源９５を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第２変換状態ともいう）に移行する。

［４－２．制御部での動作状態の切替に伴う消費電流の変化状況］
次に、制御部６２での動作状態の切替に伴う、第４制御部用電源１２１での消費電流Ｉａの変化状況について、図９を用いて説明する。

図９では、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が終了した時点を時刻ｔ０として、時間経過に伴う制御部６２の動作状態の切替と、消費電流Ｉａの変化状況を示す。
時刻ｔ０からスリープ判定時間Ｔｓが経過した時刻ｔ３１までの期間中、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われない状態が継続した場合には、制御部６２は、動作状態を制御動作状態から低電力動作状態に移行するための処理（動作状態切替処理）を開始する。

制御部６２は、動作状態切替処理を開始すると、まず、第４電動作業機２５に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次停止する処理を実行する。これに伴い、消費電流Ｉａは第３０消費電流Ｉａ３０から徐々に減少し（時刻ｔ３１～ｔ３２）、停止する前の各種機器などでの電流消費量（第１電流変化量ΔＩａ３１）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第３１消費電流Ｉａ３１まで減少する。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、制御部６２そのものを低電力動作状態（スリープモード）に移行する処理を実行する（時刻ｔ３２）。これにより、制御部６２における制御動作状態での電流消費量と低電力動作状態での電流消費量との差分に相当する電流消費量（第２電流変化量ΔＩａ３２）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第３２消費電流Ｉａ３２まで減少する。

このあと、制御部６２での電流消費量の低下に伴い、第２バイパス電流判定部１３１が制御部６２の動作状態を低電力動作状態であると判定すると、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が停止される。これにより、第３変換電源９３での電圧変換に要する電流消費量（第３電流変化量ΔＩａ３３）に相当する電流が削減され、この時の消費電流Ｉａは第３３消費電流Ｉａ３３まで減少する。

これらを実行することにより、制御部６２は、動作状態切替処理を完了し、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われるまでは、低電力動作状態を維持する。
このあと、使用者によるトリガ操作部９の引き操作が行われると（時刻ｔ３４）、制御部６２にトリガ信号Ｓｔｒが入力される。これにより、制御部６２そのものは、低電力動作状態（スリープモード）から制御動作状態へ移行（ウェイクアップ）する。そして、ウェイクアップした制御部６２は、動作状態を低電力動作状態から制御動作状態に移行するための動作状態切替処理を開始する。また、トリガ操作部９からのトリガ信号Ｓｔｒは動作状態判定部７５にも入力されて、動作状態判定部７５からの通電指令信号Ｓｃ１が第４制御部用電源１２１に入力されることで、第３変換電源９３による電圧変換が開始される。従って、制御部６２のウェイクアップと第３変換電源９３の電圧変換動作に伴い、消費電流Ｉａが第３１消費電流Ｉａ３１まで徐々に増加する（時刻ｔ３４～ｔ３５）。なお、消費電流Ｉａは、制御部６２のウェイクアップによって、第３３消費電流Ｉａ３３から第２電流変化量ΔＩａ３２だけ増加して第３４消費電流Ｉａ３４となる（時刻ｔ３４）。そのあと、消費電流Ｉａは、第３変換電源９３の電圧変換動作によって、第３電流変化量ΔＩａ３３だけ増加して第３１消費電流Ｉａ３１となる（時刻ｔ３５）。

このとき、制御部６２での電流消費量の増加に伴い、第２バイパス電流判定部１３１が制御部６２の動作状態を制御動作状態であると判定すると、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して、制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力される。このとき、既に、トリガ操作部９からのトリガ信号Ｓｔｒに基づいて、第３変換電源９３による電圧変換が実行されているが、使用者によるトリガ操作部９の操作が終了した場合でも、スリープ判定時間Ｔｓが経過するまでは、制御部６２の制御動作状態が維持されるとともに、第３変換電源９３による電圧変換が継続される。

次に、制御部６２は、動作状態切替処理での１ステップとして、第４電動作業機２５に備えられる各種機器や各種回路への電力供給を順次開始する処理を実行する（時刻ｔ３６）。これに伴い、消費電流Ｉａが第３０消費電流Ｉａ３０まで増加する。

このように、第４電動作業機２５は、制御部６２での動作状態が低電力動作状態に移行した場合には、第２バイパス電流判定部１３１での判定結果に基づいて、第３変換電源９３での電圧変換を停止することで、第３電流変化量ΔＩａ３３に相当する消費電流Ｉａを減少させることができる。

［４－３．効果］
以上説明したように、本第４実施形態の第４電動作業機２５は、制御部６２が低電力動作状態の場合には、第２バイパス電流判定部１３１での判定結果に基づいて、第４制御部用電源１２１が第２変換状態に移行して、第４制御部用電源１２１での電圧変換にあたり第３変換電源９３を用いないため、第３変換電源９３での電力消費を抑制できる。このため、第４電動作業機２５の不使用時に制御部６２の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部６２での電力消費の低減のみならず、第３変換電源９３での電力消費を低減できるため、第４電動作業機２５の不使用時における電力消費量を低減できる。

［４－４．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
第４電動作業機２５が電動作業機の一例に相当し、第４制御部用電源１２１が制御部用電源の一例に相当し、動作状態判定部７５および第２バイパス電流判定部１３１が動作状態判定部の一例に相当する。

［５．第５実施形態］
第５実施形態として、第２実施形態の第２電動作業機２１における一部の構成要素を変更して構成された第５電動作業機２７について説明する。

図１０に示すように、第５電動作業機２７は、第２電動作業機２１のうち、第２制御部用電源９１を第５制御部用電源１４１に置き換えると共に、バッテリパック１００を複数出力電源１０２に置き換えて構成されている。

複数出力電源１０２は、複数のバッテリパック（第１バッテリパック１０３、第２バッテリパック１０４）と、複数の電圧出力部（第１電圧出力部１０２ａ、第２電圧出力部１０２ｂ）と、基準電極１０２ｃと、を備えている。

第１バッテリパック１０３および第２バッテリパック１０４は、直列接続されている。第１バッテリパック１０３および第２バッテリパック１０４は、それぞれ、繰り返し充電及び放電が可能な二次電池（図示省略）を備える。第１バッテリパック１０３の出力電圧は、３６［Ｖ］である。第２バッテリパック１０４の出力電圧は、３６［Ｖ］である。

第１電圧出力部１０２ａは、第２バッテリパック１０４の正極に接続されている。第２電圧出力部１０２ｂは、第１バッテリパック１０３の正極および第２バッテリパック１０４の負極にそれぞれ接続されている。基準電極１０２ｃは、第１バッテリパック１０３の負極に接続されている。

複数出力電源１０２は、基準電極１０２ｃを基準として、複数の電圧出力部（第１電圧出力部１０２ａ、第２電圧出力部１０２ｂ）がそれぞれ異なる電圧を出力するように構成されている。複数出力電源１０２は、第１電圧出力部１０２ａから第１バッテリ電圧ＶＢ１（ＶＢ１＝７２［Ｖ］）を出力し、第２電圧出力部１０２ｂから第２バッテリ電圧ＶＢ２（ＶＢ２＝３６［Ｖ］）を出力する。

第１バッテリパック１０３は、出力電圧の低下など異常状態になると、第１遮断指令信号Ｓｂ１を出力する。第２バッテリパック１０４は、出力電圧の低下など異常状態になると、第２遮断指令信号Ｓｂ２を出力する。

［５－１．第５制御部用電源］
第５制御部用電源１４１は、複数出力電源１０２からの第１バッテリ電圧ＶＢ１および第２バッテリ電圧ＶＢ２のうちいずれかを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃ（Ｖｃｃ＝５［Ｖ］）を定電圧供給ライン８１に対して出力する。

第５制御部用電源１４１は、第２制御部用電源９１に対して、第２スイッチング部１４３および第３スイッチング部１４５を追加すると共に、第２電流経路ＬＣ２の接続先を変更した構成である。以下の説明では、第５制御部用電源１４１のうち第２制御部用電源９１との相違点を中心に説明する。

第２電流経路ＬＣ２の第１端は、複数出力電源１０２の第２電圧出力部１０２ｂに接続されている。第２電流経路ＬＣ２の第２端は、第３分岐点Ｐ３に接続されるとともに、定電圧供給ライン８１に接続される。

第２スイッチング部１４３および第３スイッチング部１４５は、第２電流経路ＬＣ２のうち、第２変換電源７１の入力部７１ａと複数出力電源１０２の第２電圧出力部１０２ｂとの間に設けられている。第２スイッチング部１４３および第３スイッチング部１４５は、それぞれ、第２電流経路ＬＣ２に直列接続されるスイッチング部（ＦＥＴなど）を備えて構成されている。

第２スイッチング部１４３は、第１バッテリパック１０３からの第１遮断指令信号Ｓｂ１に基づいて、スイッチング部を通電状態（ＯＮ状態）または非通電状態（ＯＦＦ状態）に切替可能に構成されている。第３スイッチング部１４５は、第２バッテリパック１０４からの第２遮断指令信号Ｓｂ２に基づいて、スイッチング部を通電状態（ＯＮ状態）または非通電状態（ＯＦＦ状態）に切替可能に構成されている。

第２スイッチング部１４３および第３スイッチング部１４５は、第２電流経路ＬＣ２における第２電圧出力部１０２ｂから第２変換電源７１に向かう通電について、通電状態または非通電状態に切替可能に構成されている。これにより、第２スイッチング部１４３および第３スイッチング部１４５は、第１遮断指令信号Ｓｂ１および第２遮断指令信号Ｓｂ２に基づいて、第２変換電源７１への第２バッテリ電圧ＶＢ２の入力状態を切替可能に構成されている。

第３変換電源９３は、直流電圧を電圧変換して出力するＤＣ－ＤＣコンバータを備えている。第３変換電源９３は、入力部９３ａに入力された第１バッテリ電圧ＶＢ１（ＶＢ１＝７２［Ｖ］）を電圧変換して、電圧変換後の第２定電圧Ｖｄｄを出力部９３ｂから出力する。第３変換電源９３は、第２定電圧Ｖｄｄとして１５［Ｖ］を出力する。第３変換電源９３は、電圧変換するにあたり、最大出力電流が１５０ｍＡである。

このような構成の第５制御部用電源１４１は、動作状態判定部７５から制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が入力されると、第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いて定電圧Ｖｃｃを出力するとともに、第２変換電源７１を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第１変換状態ともいう）に移行する。

また、第５制御部用電源１４１は、動作状態判定部７５から低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が入力されると、第３変換電源９３および第４変換電源９５による電圧変換を停止し、第２変換電源７１を用いて定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第２変換状態ともいう）に移行する。

さらに、第５制御部用電源１４１は、第１バッテリパック１０３からの第１遮断指令信号Ｓｂ１または第２バッテリパック１０４からの第２遮断指令信号Ｓｂ２に基づいて、第２スイッチング部１４３または第３スイッチング部１４５を非通電状態に設定することで、第２変換電源７１への第２バッテリ電圧ＶＢ２の入力を停止する。つまり、第１バッテリパック１０３および第２バッテリパック１０４のうち少なくとも一方が異常状態になると、第５制御部用電源１４１は、第２変換電源７１への第２バッテリ電圧ＶＢ２の入力を停止することで、第２変換電源７１による定電圧Ｖｃｃの出力を停止するように構成されている。

また、第５制御部用電源１４１は、電源保持回路１４７を備えてもよい。電源保持回路１４７は、第１電流経路ＬＣ１のうち第３変換電源９３から第４変換電源９５の間に接続されている。電源保持回路１４７は、抵抗１４７ａ、ダイオード１４７ｂ、コンデンサ１４７ｃを備えている。

電源保持回路１４７は、コンデンサ１４７ｃの充電時には抵抗１４７ａを経由してコンデンサ１４７ｃを充電し、コンデンサ１４７ｃの放電時にはダイオード１４７ｂを経由して放電するように構成されている。これにより、電源保持回路１４７は、コンデンサ１４７ｃの充電開始時の突入電流による第２定電圧Ｖｄｄの落ち込みを防ぎつつ、コンデンサ１４７ｃの放電時にはすばやく放電できる。

電源保持回路１４７を備えることで、第３変換電源９３が第２定電圧Ｖｄｄの出力をＯＦＦした後、一定期間中は、電源保持回路１４７のコンデンサ１４７ｃに充電された電荷によって第２定電圧Ｖｄｄや定電圧Ｖｃｃを維持でき、制御部６２を駆動することができる。よって、突然、複数出力電源１０２が取り外された場合や何らかの異常により複数出力電源１０２からの出力（電源）を喪失した場合であっても、コンデンサ１４７ｃの放電により第２定電圧Ｖｄｄや定電圧Ｖｃｃが維持されることで、制御部６２は、適切にシャットダウン処理を実施できる。なお、シャットダウンの処理としては、例えば、各種履歴情報、各種設定状態を不揮発性メモリに書き込む処理などが挙げられる。

［５－２．効果］
以上説明したように、第５実施形態の第５電動作業機２７は、制御部６２が低電力動作状態の場合には、第５制御部用電源１４１が第２変換状態に移行して、第５制御部用電源１４１での電圧変換にあたり第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いないため、第３変換電源９３および第４変換電源９５での電力消費を抑制できる。このため、第５電動作業機２７の不使用時に制御部６２の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部６２での電力消費の低減のみならず、第３変換電源９３および第４変換電源９５での電力消費を低減できるため、第５電動作業機２７の不使用時における電力消費量を低減できる。

また、第５電動作業機２７は、電源として、複数の電池パックを備える複数出力電源１０２を用いており、１つの電池パックを用いる構成に比べて、より大きな電圧に基づくより大きな出力の動作が可能となる。なお、複数出力電源１０２は、複数の電池パックを備える構成を採ることで、出力可能な最大電圧を電池パックの個数に応じて大きくすることができる。

次に、第５電動作業機２７においては、第２変換電源７１は、複数の電圧出力部（第１電圧出力部１０２ａ，第２電圧出力部１０２ｂ）のうち、出力電圧が最も大きい第１電圧出力部１０２ａではなく、出力電圧が最も小さい第２電圧出力部１０２ｂに接続されている。つまり、第２変換電源７１は、第１電圧出力部１０２ａから出力される第１バッテリ電圧ＶＢ１（ＶＢ１＝７２［Ｖ］）を定電圧Ｖｃｃ（Ｖｃｃ＝５［Ｖ］）に電圧変換するのではなく、第２バッテリ電圧ＶＢ２（ＶＢ１＝３６［Ｖ］）を定電圧Ｖｃｃに電圧変換するように構成されている。

これにより、第２変換電源７１は、第１バッテリ電圧ＶＢ１を定電圧Ｖｃｃに電圧変換する場合に比べて、第２変換電源７１での電圧変換における電圧変化量を小さくすることができる。よって、第５電動作業機２７は、第２変換電源７１での電圧変換に伴う電力損失について、電圧変化量が大きい場合に比べて電圧変換に伴う電力損失を低減できる。

次に、第５電動作業機２７においては、「第３変換電源９３および第４変換電源９５」（第１変換電源の一例に相当）は、複数出力電源１０２における複数の電圧出力部のうち、第２変換電源７１が接続された第２電圧出力部１０２ｂの出力電圧（ＶＢ２＝３６［Ｖ］）よりも出力電圧（ＶＢ１＝７２［Ｖ］）が大きい第１電圧出力部１０２ａに接続されている。これにより、「第３変換電源９３および第４変換電源９５」から出力可能な電力量が、第２変換電源７１から出力可能な電力量よりも大きくなり、「第３変換電源９３および第４変換電源９５」は、第２変換電源７１に比べて、制御部６２に対して十分な電力を供給することができる。

［５－３．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
第５電動作業機２７が電動作業機の一例に相当し、複数出力電源１０２が電源の一例に相当し、第５制御部用電源１４１が制御部用電源の一例に相当し、第３変換電源９３および第４変換電源９５が第１変換電源の一例に相当する。

［６．第６実施形態］
第６実施形態として、第３実施形態の第３電動作業機２３における一部の構成要素を変更して構成された第６電動作業機２９について説明する。

図１１に示すように、第６電動作業機２９は、第３電動作業機２３のうち、第３制御部用電源１１１を第６制御部用電源１５１に置き換えると共に、バッテリパック１００を複数出力電源１０２に置き換えて構成されている。

複数出力電源１０２は、第５実施形態の複数出力電源１０２と同様の構成であり、ここでの説明を省略する。
［６－１．第６制御部用電源］
第６制御部用電源１５１は、複数出力電源１０２からの第１バッテリ電圧ＶＢ１および第２バッテリ電圧ＶＢ２のうちいずれかを電圧変換して、電圧変換後の定電圧Ｖｃｃ（Ｖｃｃ＝５［Ｖ］）を定電圧供給ライン８１に対して出力する。

第６制御部用電源１５１は、第３制御部用電源１１１に対して、第４スイッチング部１５３および第５スイッチング部１５５を追加すると共に、バイパス電流経路ＬＣ４の接続先を変更した構成である。以下の説明では、第６制御部用電源１５１のうち第３制御部用電源１１１との相違点を中心に説明する。

バイパス電流経路ＬＣ４の第１端は、複数出力電源１０２の第２電圧出力部１０２ｂに接続されている。バイパス電流経路ＬＣ４の第２端は、第５分岐点Ｐ５に接続されるとともに、共通電流経路ＬＣ５の第１端に接続される。

第４スイッチング部１５３および第５スイッチング部１５５は、バイパス電流経路ＬＣ４のうち、バイパス電流判定部１１５と複数出力電源１０２の第２電圧出力部１０２ｂとの間に設けられている。第４スイッチング部１５３および第５スイッチング部１５５は、それぞれ、バイパス電流経路ＬＣ４に直列接続されるスイッチング部（ＦＥＴなど）を備えて構成されている。

第４スイッチング部１５３は、第１バッテリパック１０３からの第１遮断指令信号Ｓｂ１に基づいて、スイッチング部を通電状態（ＯＮ状態）または非通電状態（ＯＦＦ状態）に切替可能に構成されている。第５スイッチング部１５５は、第２バッテリパック１０４からの第２遮断指令信号Ｓｂ２に基づいて、スイッチング部を通電状態（ＯＮ状態）または非通電状態（ＯＦＦ状態）に切替可能に構成されている。

第４スイッチング部１５３および第５スイッチング部１５５は、バイパス電流経路ＬＣ４における第２電圧出力部１０２ｂからバイパス電流判定部１１５を介して第４変換電源９５に向かう通電について、通電状態または非通電状態に切替可能に構成されている。これにより、第４スイッチング部１５３および第５スイッチング部１５５は、第１遮断指令信号Ｓｂ１および第２遮断指令信号Ｓｂ２に基づいて、バイパス電流判定部１１５を介した第４変換電源９５への第２バッテリ電圧ＶＢ２の入力状態を切替可能に構成されている。

第３変換電源９３は、直流電圧を電圧変換して出力するＤＣ－ＤＣコンバータを備えている。第３変換電源９３は、入力部９３ａに入力された第１バッテリ電圧ＶＢ１（ＶＢ１＝７２［Ｖ］）を電圧変換して、電圧変換後の第２定電圧Ｖｄｄを出力部９３ｂから出力する。第３変換電源９３は、第２定電圧Ｖｄｄとして１５［Ｖ］を出力する。第３変換電源９３は、電圧変換するにあたり、最大出力電流が１５０ｍＡである。

このような構成の第６制御部用電源１５１においては、電流判定部１１９から動作状態判定部７５に対して第１電流通知信号Ｓｉａ１が出力されると、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して制御動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が実行される。このとき、第６制御部用電源１５１は、第３変換電源９３および第４変換電源９５を用いて第１バッテリ電圧ＶＢ１を定電圧Ｖｃｃに電圧変換し、定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第１変換状態ともいう）に移行する。

また、第６制御部用電源１５１においては、電流判定部１１９から動作状態判定部７５に対して第２電流通知信号Ｓｉａ２が出力されると、動作状態判定部７５から第１スイッチング部６７に対して低電力動作状態であることを示す通電指令信号Ｓｃ１が出力されて、第３変換電源９３による電圧変換が停止される。このとき、第６制御部用電源１５１は、第４変換電源９５を用いて第２バッテリ電圧ＶＢ２を定電圧Ｖｃｃに電圧変換し、定電圧Ｖｃｃを出力することで、制御部６２に制御部用電力を供給する状態（以下、第２変換状態ともいう）に移行する。

さらに、第６制御部用電源１５１は、第１バッテリパック１０３からの第１遮断指令信号Ｓｂ１または第２バッテリパック１０４からの第２遮断指令信号Ｓｂ２に基づいて、第４スイッチング部１５３または第５スイッチング部１５５を非通電状態に設定することで、バイパス電流経路ＬＣ４を介した第４変換電源９５への第２バッテリ電圧ＶＢ２の入力を停止する。つまり、第１バッテリパック１０３および第２バッテリパック１０４のうち少なくとも一方が異常状態になると、第６制御部用電源１５１は、バイパス電流経路ＬＣ４を介した第４変換電源９５への第２バッテリ電圧ＶＢ２の入力を停止することで、バイパス電流経路ＬＣ４を介した第４変換電源９５による定電圧Ｖｃｃの出力を停止するように構成されている。

［６－２．効果］
以上説明したように、第６実施形態の第６電動作業機２９は、制御部６２が低電力動作状態の場合には、第６制御部用電源１５１が第２変換状態に移行して、第６制御部用電源１５１での電圧変換にあたり第３変換電源９３を用いないため、第３変換電源９３での電力消費を抑制できる。このため、第６電動作業機２９の不使用時に制御部６２の動作状態が制御動作状態から低電力動作状態に移行した場合には、制御部６２での電力消費の低減のみならず、第３変換電源９３での電力消費を低減できるため、第６電動作業機２９の不使用時における電力消費量を低減できる。

また、第６電動作業機２９は、電源として、複数の電池パックを備える複数出力電源１０２を用いており、１つの電池パックを用いる構成に比べて、より大きな電圧に基づくより大きな出力の動作が可能となる。

次に、第６電動作業機２９においては、第４変換電源９５は、複数の電圧出力部（第１電圧出力部１０２ａ，第２電圧出力部１０２ｂ）のうち、出力電圧が最も大きい第１電圧出力部１０２ａではなく、出力電圧が最も小さい第２電圧出力部１０２ｂに接続されている。つまり、第４変換電源９５は、第１電圧出力部１０２ａから出力される第１バッテリ電圧ＶＢ１（ＶＢ１＝７２［Ｖ］）を定電圧Ｖｃｃ（Ｖｃｃ＝５［Ｖ］）に電圧変換するのではなく、第２バッテリ電圧ＶＢ２（ＶＢ１＝３６［Ｖ］）を定電圧Ｖｃｃに電圧変換するように構成されている。

これにより、第４変換電源９５は、第１バッテリ電圧ＶＢ１を定電圧Ｖｃｃに電圧変換する場合に比べて、第４変換電源９５での電圧変換における電圧変化量を小さくすることができる。よって、第６電動作業機２９は、第４変換電源９５での電圧変換に伴う電力損失について、電圧変化量が大きい場合に比べて電圧変換に伴う電力損失を低減できる。

次に、第６電動作業機２９においては、「第３変換電源９３および第４変換電源９５」（第１変換電源の一例に相当）は、複数出力電源１０２における複数の電圧出力部のうち、第４変換電源９５（第２変換電源の一例に相当）が接続された第２電圧出力部１０２ｂの出力電圧（ＶＢ２＝３６［Ｖ］）よりも出力電圧（ＶＢ１＝７２［Ｖ］）が大きい第１電圧出力部１０２ａに接続されている。これにより、「第３変換電源９３および第４変換電源９５」から出力可能な電力量が、第４変換電源９５を単独使用した場合に出力可能な電力量よりも大きくなり、「第３変換電源９３および第４変換電源９５」は、第４変換電源９５を単独使用した場合に比べて、制御部６２に対して十分な電力を供給することができる。

［６－３．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
第６電動作業機２９が電動作業機の一例に相当し、複数出力電源１０２が電源の一例に相当し、第６制御部用電源１５１が制御部用電源の一例に相当し、「第３変換電源９３および第４変換電源９５」が第１変換電源の一例に相当し、第４変換電源９５の単体が第２変換電源の一例に相当する。

［７．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（ａ）上記第３実施形態および第４実施形態では、制御部６２から出力される状態通知信号Ｓｍｏを利用しない形態について説明したが、第１実施形態および第２実施形態のように、状態通知信号Ｓｍｏを利用する形態に変更してもよい。例えば、第３実施形態の第３電動作業機２３において、バイパス電流判定部１１５から出力される電流通知信号Ｓｉａに加えて状態通知信号Ｓｍｏ（第１状態通知信号Ｓｍｏ１、第２状態通知信号Ｓｍｏ２）を動作状態判定部７５に入力する構成としてもよい。つまり、動作状態判定部７５は、第１状態通知信号Ｓｍｏ１と第２状態通知信号Ｓｍｏ２とを受信可能に構成してもよい。

この動作状態判定部７５は、バイパス電流Ｉｂｐが動作基準値Ｉｔｈよりも大きい、または、第１状態通知信号Ｓｍｏ１を受信した場合には、制御部６２の動作状態が記制御動作状態であると判定する。この動作状態判定部７５は、バイパス電流Ｉｂｐが動作基準値Ｉｔｈ以下、かつ第２状態通知信号Ｓｍｏ２を受信した場合には、制御部６２の動作状態が低電力動作状態であると判定する。

この電動作業機においては、動作状態判定部７５は、バイパス電流Ｉｂｐと動作基準値Ｉｔｈとの比較結果に加えて、第１状態通知信号Ｓｍｏ１および第２状態通知信号Ｓｍｏ２に基づいて制御部６２の動作状態を判定することが可能である。

なお、第４実施形態の第４電動作業機２５においても、同様に、第２バイパス電流判定部１３１から出力される電流通知信号Ｓｉａに加えて状態通知信号Ｓｍｏ（第１状態通知信号Ｓｍｏ１、第２状態通知信号Ｓｍｏ２）を動作状態判定部７５に入力する構成としてもよい。

また、動作状態判定部７５で実行する動作判定処理を、制御部６２の内部処理としての動作判定処理に置き換えてもよい。例えば、制御部６２は、トリガ信号Ｓｔｒおよび状態通知信号Ｓｍｏを用いて通電指令信号Ｓｃ１を生成して、通電指令信号Ｓｃ１を第１スイッチング部６７に出力することで、第１スイッチング部６７を制御してもよい。あるいは、制御部６２は、電流通知信号Ｓｉａを受信可能に構成されて、トリガ信号Ｓｔｒおよび電流通知信号Ｓｉａを用いて通電指令信号Ｓｃ１を生成して、通電指令信号Ｓｃ１を第１スイッチング部６７に出力することで、第１スイッチング部６７を制御してもよい。

（ｂ）第１逆流電流抑制部６９は、ＦＥＴなどのスイッチング部を備える構成に限られることはなく、例えば、ショットキーダイオードなど、逆流電流の流入を抑制できるものであり、かつ、順方向に電流を流した場合の電圧降下の低いものであれば、任意の構成を採用できる。第２逆流電流抑制部７３も同様である。

（ｃ）上記実施形態では、定電圧Ｖｃｃ＝５［Ｖ］、バッテリ電圧ＶＢ＝３６［Ｖ］、第２定電圧Ｖｄｄ＝１５［Ｖ］である構成について説明したが、これらの各電圧はこれらの数値に限られることはなく、電動作業機の用途などに応じて適切な他の値であってもよい。

また、上記実施形態では、電圧を降圧変換する変換電源のみを備える構成について説明したが、本開示の電動作業機は、電圧を昇圧変換する変換電源を備える構成であってもよい。例えば、第２実施形態では、第３変換電源９３がバッテリ電圧ＶＢを第２定電圧Ｖｄｄに降圧変換する構成であるが、他の形態として、第３変換電源９３がバッテリ電圧ＶＢ（３６［Ｖ］）を第３定電圧Ｖｅｅ（例えば、５１［Ｖ］）に昇圧変換したあと、第５変換電源（図示省略）が第３定電圧Ｖｅｅを第２定電圧Ｖｄｄ（１５［Ｖ］）に降圧変換する構成を採用してもよい。なお、第３定電圧Ｖｅｅは、バッテリ電圧ＶＢよりも高電圧であるため、例えば、ハイサイドＦＥＴなどの電源として利用できる。また、電圧を昇圧変換する変換電源を備えることで、例えば、バッテリパック１００の異常によりバッテリ電圧ＶＢが第２定電圧Ｖｄｄ（１５［Ｖ］）より低下した場合でも、第２定電圧Ｖｄｄの生成が可能になる。

（ｄ）本開示を適用できる電動作業機は、充電式インパクトドライバに限られることはなく、例えば、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動鋲打ち機、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、電動グラインダ、電動インパクトドライバ、電動マルノコ、電動ハンマドライバ、等であってもよい。

（ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…電動作業機、９…トリガ操作部、２１…第２電動作業機、２３…第３電動作業機、２５…第４電動作業機、２７…第５電動作業機、２９…第６電動作業機、６１…モータ、６２…制御部、６３…モータ駆動部、６４…制御部用電源、６５…第１変換電源、６７…第１スイッチング部、６９…第１逆流電流抑制部、７１…第２変換電源、７３…第２逆流電流抑制部、７５…動作状態判定部、８１…定電圧供給ライン、９１…第２制御部用電源、９３…第３変換電源、９５…第４変換電源、９７…ブラシレスモータ、９９…モータドライバ、１００…バッテリパック、１０２…複数出力電源、１１１…第３制御部用電源、１１３…逆流電流抑制部、１１５…バイパス電流判定部、１２１…第４制御部用電源、１３１…第２バイパス電流判定部、１４１…第５制御部用電源、１５１…第６制御部用電源。

Claims (11)

1. 電源からの電源電力を用いて駆動する駆動部を備える電動作業機であって、
   前記駆動部を制御するように構成された制御部と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換して、電圧変換後の制御部用電力を前記制御部に供給する制御部用電源と、
   を備え、
   前記制御部は、前記駆動部を制御する制御動作状態と、前記制御動作状態よりも消費電力が低い低電力動作状態と、を少なくとも含む複数の動作状態に切替可能に構成され、
   前記制御部用電源は、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換するにあたり、前記制御動作状態の前記制御部での最大消費電流である制御時最大電流を供給可能に構成された第１変換電源と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換するにあたり、前記低電力動作状態の前記制御部での最大消費電流である低電力時最大電流を供給可能であり、かつ最大出力電流が前記制御時最大電流よりも小さく構成された第２変換電源と、
   を備え、
   当該電動作業機は、
   前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であるか前記低電力動作状態であるかを判定する動作状態判定部を備え、
   さらに、前記制御部用電源は、前記動作状態判定部にて前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であると判定された場合には、少なくとも前記第１変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する第１変換状態に移行し、前記動作状態判定部にて前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態と判定された場合には、前記第１変換電源による電圧変換を停止し、少なくとも前記第２変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する第２変換状態に移行するように構成され、
   さらに、前記制御部用電源は、
   前記電源から前記制御部に至る電流経路の一部であって、前記第１変換電源が備えられる第１電流経路と、
   前記第１電流経路に並列接続されるとともに、前記第２変換電源が備えられる第２電流経路と、
   を備え、
   前記第１変換電源および前記第２変換電源は、それぞれ、前記電源電力を、前記電源が出力する電源電圧よりも低い制御部用電圧の前記制御部用電力に電圧変換し、電圧変換後の前記制御部用電力を供給可能に構成され、
   前記制御部用電源の前記第１変換状態は、少なくとも前記第１電流経路を介して前記第１変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する状態であり、
   前記制御部用電源の前記第２変換状態は、前記第１変換電源による電圧変換を停止し、かつ少なくとも前記第２電流経路を介して前記第２変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する状態であり、
   前記動作状態判定部は、前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であることを示す第１状態通知信号と、前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態であることを示す第２状態通知信号と、を受信可能に構成されるとともに、前記第１状態通知信号を受信した場合には、前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であると判定し、前記第２状態通知信号を受信した場合には、前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態であると判定する、
   電動作業機。
2. 請求項１に記載の電動作業機であって、
   前記第２電流経路のうち前記第２変換電源と前記制御部との間において、前記第２変換電源の出力部への逆流電流の流入を抑制する第２逆流電流抑制部を備える、
   電動作業機。
3. 請求項１または請求項２に記載の電動作業機であって、
   前記第１変換電源の出力電圧と前記第２変換電源の出力電圧とは同一電圧値である、
   電動作業機。
4. 電源からの電源電力を用いて駆動する駆動部を備える電動作業機であって、
   前記駆動部を制御するように構成された制御部と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換して、電圧変換後の制御部用電力を前記制御部に供給する制御部用電源と、
   を備え、
   前記制御部は、前記駆動部を制御する制御動作状態と、前記制御動作状態よりも消費電力が低い低電力動作状態と、を少なくとも含む複数の動作状態に切替可能に構成され、
   前記制御部用電源は、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換するにあたり、前記制御動作状態の前記制御部での最大消費電流である制御時最大電流を供給可能に構成された第１変換電源と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換するにあたり、前記低電力動作状態の前記制御部での最大消費電流である低電力時最大電流を供給可能であり、かつ最大出力電流が前記制御時最大電流よりも小さく構成された第２変換電源と、
   を備え、
   当該電動作業機は、
   前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であるか前記低電力動作状態であるかを判定する動作状態判定部を備え、
   さらに、前記制御部用電源は、前記動作状態判定部にて前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であると判定された場合には、少なくとも前記第１変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する第１変換状態に移行し、前記動作状態判定部にて前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態と判定された場合には、前記第１変換電源による電圧変換を停止し、少なくとも前記第２変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する第２変換状態に移行するように構成され、
   前記制御部用電源は、
   前記電源から前記制御部に至る電流経路の一部であって、前記第１変換電源が備えられる第３電流経路と、
   前記第３電流経路に並列接続されるバイパス電流経路と、
   前記第３電流経路および前記バイパス電流経路のそれぞれに対して直列接続されるとともに、前記第２変換電源が備えられる共通電流経路と、
   を備え、
   前記第１変換電源は、前記電源電力を、前記電源が出力する電源電圧よりも低い中間電源電圧の中間電源電力に電圧変換し、電圧変換後の前記中間電源電力を供給可能に構成され、
   前記第２変換電源は、前記電源電力または前記中間電源電力を、前記中間電源電圧よりも低い制御部用電圧の前記制御部用電力に電圧変換し、電圧変換後の前記制御部用電力を供給可能に構成され、
   前記制御部用電源の前記第１変換状態は、少なくとも前記第３電流経路および前記共通電流経路を介して前記第１変換電源および前記第２変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する状態であり、
   前記制御部用電源の前記第２変換状態は、前記第１変換電源による電圧変換を停止し、かつ少なくとも前記バイパス電流経路および前記共通電流経路を介して前記第２変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する状態である、
   電動作業機。
5. 請求項４に記載の電動作業機であって、
   前記動作状態判定部は、前記バイパス電流経路に流れるバイパス電流が予め定められた動作基準値よりも大きいか否かを判定するように構成されており、
   さらに、前記動作状態判定部は、前記バイパス電流が前記動作基準値よりも大きい場合には、前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であると判定し、前記バイパス電流が前記動作基準値以下の場合には、前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態であると判定する、
   電動作業機。
6. 請求項５に記載の電動作業機であって、
   前記動作状態判定部は、前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であることを示す第１状態通知信号と、前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態であることを示す第２状態通知信号と、を受信可能に構成されるとともに、
   さらに、前記動作状態判定部は、前記バイパス電流が前記動作基準値よりも大きい、または、前記第１状態通知信号を受信した場合には、前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であると判定し、前記バイパス電流が前記動作基準値以下、かつ前記第２状態通知信号を受信した場合には、前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態であると判定する、
   電動作業機。
7. 電源からの電源電力を用いて駆動する駆動部を備える電動作業機であって、
   前記駆動部を制御するように構成された制御部と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換して、電圧変換後の制御部用電力を前記制御部に供給する制御部用電源と、
   を備え、
   前記制御部は、前記駆動部を制御する制御動作状態と、前記制御動作状態よりも消費電力が低い低電力動作状態と、を少なくとも含む複数の動作状態に切替可能に構成され、
   前記制御部用電源は、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換するにあたり、前記制御動作状態の前記制御部での最大消費電流である制御時最大電流を供給可能に構成された第１変換電源と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換するにあたり、前記低電力動作状態の前記制御部での最大消費電流である低電力時最大電流を供給可能であり、かつ最大出力電流が前記制御時最大電流よりも小さく構成された第２変換電源と、
   を備え、
   当該電動作業機は、
   前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であるか前記低電力動作状態であるかを判定する動作状態判定部を備え、
   さらに、前記制御部用電源は、前記動作状態判定部にて前記制御部の動作状態が前記制御動作状態であると判定された場合には、少なくとも前記第１変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する第１変換状態に移行し、前記動作状態判定部にて前記制御部の動作状態が前記低電力動作状態と判定された場合には、前記第１変換電源による電圧変換を停止し、少なくとも前記第２変換電源を用いて前記制御部に前記制御部用電力を供給する第２変換状態に移行するように構成され、
   前記電源は、複数の電池パックを備えており、異なる電圧を出力する複数の電圧出力部を備え、
   前記第１変換電源および前記第２変換電源は、それぞれ、前記複数の電圧出力部のうちいずれか１つの出力電圧を電圧変換する、
   電動作業機。
8. 請求項７に記載の電動作業機であって、
   前記第２変換電源は、前記複数の電圧出力部のうち前記出力電圧が最も小さい前記電圧出力部に接続される、
   電動作業機。
9. 請求項７または請求項８に記載の電動作業機であって、
   前記第１変換電源は、前記複数の電圧出力部のうち、前記第２変換電源が接続された前記電圧出力部の前記出力電圧よりも前記出力電圧が大きい前記電圧出力部に接続される、
   電動作業機。
10. 請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載の電動作業機であって、
    前記制御部用電源は、使用者により当該電動作業機が操作されると、前記動作状態を前記第１変換状態に移行するように構成されている、
    電動作業機。
11. 請求項１から請求項１０のうちいずれか一項に記載の電動作業機であって、
    前記第１変換電源の出力部への逆流電流の流入を抑制する第１逆流電流抑制部を備える、
    電動作業機。

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