JP7351251B2 - 打込機 - Google Patents

Description

本発明は、単数の止具に複数回の打撃動作を行う打込機に関する。

単数の止具に複数回の打撃動作を行う打込機の例が、特許文献１及び特許文献２に記載されている。特許文献１及び特許文献２に記載された打込機は、ハウジング、蓄圧室、シリンダ、打撃部、プッシュレバー、トリガ、ピストン上室、第１バルブ、第２バルブ及び戻し空気室を有する。

蓄圧室及びシリンダは、ハウジング内に設けられている。打撃部は、シリンダによって作動可能に支持されている。ピストン上室及び戻し空気室は、ハウジング内に設けられている。トリガ及びプッシュレバーは、ハウジングに取り付けられている。第１バルブ及び第２バルブは、ハウジングに設けられている。ハウジングの外部から蓄圧室へ圧縮空気が供給される。プッシュレバーが対象物へ押し付けられ、かつ、トリガに操作力が付加されると、第１バルブは、蓄圧室とピストン上室とを接続し、第２バルブは、ピストン上室とハウジングの外部とを遮断する。打撃部は、蓄圧室からピストン上室へ供給される圧縮空気により、上死点から下死点へ向けて第１方向に作動され、止具を打撃する。

打撃部が止具を打撃すると、第１バルブは、蓄圧室とピストン上室とを遮断し、第２バルブは、ピストン上室とハウジングの外部とを接続する。打撃部は、戻り空気室の圧力で第２方向に作動され、上死点に至る。トリガに操作力が付加されている間、第１バルブ及び第２バルブがそれぞれ作動を繰り返し、打撃部は、単数の止具に複数回の打撃動作を行う。

特開平２－１７２６８２号公報 特開平９－３００２３６号公報

本願発明者は、単数の止具を打撃部によって複数回打撃するにあたり、バルブを開閉させてピストン上室へ圧縮空気を供給及び排出する動作を繰り返すことにより、打撃部を複数回作動させるため、打撃部による打撃動作と打撃動作との間の間隔が長くなり、応答性が不十分である、という課題を認識した。

本発明の目的は、単数の止具を打撃部によって複数回打撃するにあたり、打撃部の作動応答性を向上させることの可能な打込機を提供することである。

一実施態様の打込み機は、第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能であり、かつ、前記第１方向に作動されて止具に打撃力を加えることの可能な打撃部と、前記打撃部が設けられたハウジングと、前記ハウジングに設けられ、かつ、作業者によって操作される操作部と、圧縮気体を収容し、かつ、前記操作部が操作されると、前記打撃部を前記圧縮気体の圧力で前記第１方向に複数回作動させる蓄圧室と、を備えた打込機であって、前記打撃部は第１係合部を有し、前記第１係合部に係合可能及び解放可能とされた第２係合部を有し、前記第１係合部に前記第２係合部を係合させた状態で駆動することで、前記打撃部を前記第２方向に作動させ、前記蓄圧室の圧縮気体の圧力を上昇させる駆動部と、前記操作部が単数回操作される毎に、前記第１係合部に前記第２係合部を係合させた状態で前記駆動部によって前記打撃部を前記第２方向に作動させ、かつ、前記第１係合部を前記第２係合部から解放することで前記打撃部を前記圧縮気体の圧力で前記第１方向に作動させる打ち込み動作を、複数回繰り返させる制御回路と、を有する。

一実施形態の打込機は、単数の止具を打撃部によって複数回打撃するにあたり、打撃部の作動応答性を向上させることが可能である。

本発明の一実施形態である打込機の外観側面図である。 図１の打込機をII-II線に沿って破断し、かつ、打込機の内部構造を示す縦断面図である。 図２に示されたノーズ部を、III －III 線に沿って破断した縦断面図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。 （Ａ）は、打込機が有する打撃部が、下死点にある状態を示す断面図、（Ｂ）は、打撃部が上死点にある状態を示す断面図である。 （Ａ）は、打撃部が止具を打撃した状態を示す断面図、（Ｂ）は、打撃部が止具の打ち込みを完了させた状態を示す断面図である。 他の打撃部を有する打込機の内部構造を示す縦断面図である。 図７に示されたノーズ部を、VIII－VIII線に沿って破断した縦断面図である。 （Ａ）は、図７の打撃部が下死点にある状態を示す断面図、（Ｂ）は、図７の打撃部が上死点にある状態を示す断面図、である。 （Ａ）は、図７の打撃部が止具を打撃した状態を示す断面図、（Ｂ）は、図７の打撃部が止具の打ち込みを完了させた状態を示す断面図である。 ハウジングの形状が、図１のハウジングの形状とは異なる打込機の外観側面図である。

以下、本発明に含まれる打込機のいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、図２に示す打撃部１２、ノーズ部１３、電動モータ１４、シリンダ１５、蓄圧容器１６、減速機１７、変換部１８を有する。ハウジング１１は、合成樹脂製または金属製の何れでもよい。また、ハウジング１１は金属の表面を樹脂で被覆して構成されていてもよい。ハウジング１１は、シリンダケース１９、ヘッドカバー２０、モータケース２１及び装着部２２を有する。ヘッドカバー２０は、シリンダケース１９とは別体で設けられ、かつ、シリンダケース１９に取り付けられている。ヘッドカバー２０は、シリンダケース１９に対して取り付け及び取り外しが可能である。モータケース２１及び装着部２２は、シリンダケース１９と一体に設けられている。

シリンダ１５は、シリンダケース１９内に収容されている。シリンダ１５は金属製、例えば、アルミニウム製または鉄製である。蓄圧容器１６は、キャップ２３と、キャップ２３が取り付けられるホルダ２４と、を有する。キャップ２３及びホルダ２４は、共に金属製、例えば、アルムミニウム製または鉄製などである。ホルダ２４は環状であり、ホルダ２４は、シリンダ１５の外周に取り付けられている。キャップ２３は、ホルダ２４に固定されている。

蓄圧容器１６は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２０内に亘って配置されている。蓄圧室２５が、蓄圧容器１６内及びシリンダ１５内に亘って設けられている。蓄圧室２５に圧縮気体が充填されている。圧縮気体は、圧縮空気または不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施形態では、蓄圧室２５に圧縮空気が充填されている例を説明する。バルブ２６が蓄圧容器１６に設けられている。バルブ２６に通気管を介してコンプレッサ等を接続することにより、蓄圧室２５の基準圧力を調整可能である。蓄圧室２５の基準圧力の意味は、後述する。

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２７及びドライバブレード２８を有する。ピストン２７とドライバブレード２８とが別部材で構成され、互いに固定されている。ピストン２７は、シリンダ１５内で中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。中心線Ａ１は、シリンダ１５の中心を表す仮想線である。ピストン２７は、蓄圧室２５内の圧縮空気の圧力を受けている。ピストン２７の外周面にシール部材２９が取り付けられている。シール部材２９の外周面は、シリンダ１５の内周面に接触してシール面を形成する。ドライバブレード２８は、１個の突起３０を有する。突起３０は、中心線Ａ１に対して交差する方向に突出されている。打撃部１２は、中心線Ａ１に沿った方向に往復作動が可能である。

ノーズ部１３は、シリンダケース１９内に設けられている。ノーズ部１３は、シリンダケース１９に固定されている。ノーズ部１３は、バンパ支持部３１、ベース部３２及び筒部３３を有する。バンパ支持部３１は筒形状であり、シリンダ１５の中心線Ａ１に沿った方向の一部は、バンパ支持部３１内に設けられている。シリンダ１５とバンパ支持部３１とは、ねじ結合によって固定されている。バンパ支持部３１は、ガイド孔３４を有する。ドライバブレード２８は、ガイド孔３４内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

バンパ支持部３１内にバンパ３５が設けられている。バンパ３５は合成ゴム製、シリコンゴム製の何れでもよい。バンパ３５は環状であり、バンパ３５はガイド孔３６を有する。ガイド孔３６は中心線Ａ１を中心として設けられている。ドライバブレード２８はガイド孔３６内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。バンパ３５は、打撃部１２の作動荷重を受けて弾性変形する。また、バンパ３５は、ピストン２７がベース部３２に近づく向きで作動する場合に、ピストン２７が中心線Ａ１に沿った方向に移動する範囲を規制するストッパとしての役割を持つ。

ブレードガイド３７、接触部材３８及びホルダ３９が、ベース部３２に設けられている。ブレードガイド３７は、筒形状であり、ガイド孔４０を有する。ブレードガイド３７は、ベース部３２に固定されている。ドライバブレード２８は、ガイド孔４０内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。ホルダ３９は筒形状であり、ベース部３２に固定されている。ホルダ３９は、収容空間４１及びストッパ４２を有する。ドライバブレード２８及び接触部材３８は、収容空間４１内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

接触部材３８は、打撃部１２と止具とを、中心線Ａ１に対して交差する方向で位置決めする機能を有する。接触部材３８は、止具を打ち込む対象物に接触及び離間が可能である。接触部材３８は、筒形状であり、かつ、軸孔４３及び係合部４４を有する。金属製のスプリング４５が収容空間４１内に設けられている。接触部材３８は、収容空間４１の内部から外部に亘って配置されている。接触部材３８は、ホルダ３９に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。係合部４４は、収容空間４１内に位置する。ドライバブレード２８の一部は、軸孔４３内に位置する。接触部材３８は、スプリング４５によって、中心線Ａ１に沿った方向でベース部３２から離間する向きに付勢されている。係合部４４がストッパ４２に係合すると、接触部材３８は初期位置で停止される。

モータケース２１は、シリンダケース１９から、中心線Ａ１に対して交差する方向に延ばされている。電動モータ１４は、モータケース２１内に設けられている。電動モータ１４は、例えばブラシレスモータであり、電動モータ１４は、ロータ４６及びステータ４７を有する。減速機１７は、モータケース２１内に設けられている。減速機１７は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。ロータ４６は、減速機１７の入力要素に接続されている。電動モータ１４及び減速機１７は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。中心線Ａ２は、ロータ４６の回転中心を表す仮想線である。

変換部１８は、筒部３３内に配置されている。変換部１８は、減速機１７の出力要素の回転力を、打撃部１２の作動力に変換する。変換部１８は、回転部材４８と、回転部材４８の回転方向に間隔をおいて設けられた複数のピン４９と、を有する。複数のピン４９は、フェルト５０によって支持されている。回転部材４８は、中心線Ａ２を中心として回転可能である。中心線Ａ２に対して垂直な平面視である図２において、中心線Ａ１と中心線Ａ２とが、離間して配置されている。中心線Ａ１，Ａ２に沿った平面視である図１において、中心線Ａ１と中心線Ａ２とが、所定角度で交差、例えば、９０度の角度で交差して配置されている。

複数のピン４９は、中心線Ａ２を中心とする回転部材４８の同一円周上に、等間隔で配置されている。等間隔は、略等間隔を含む。つまり、等間隔は、部品の組付け誤差、加工誤差、寸法公差角を含む。複数のピン４９は、一例として金属製であり、一例として４個のピン４９が設けられている。つまり、４個のピン４９の中心は、同一円周上に９０度間隔で設けられている。

装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能な電源部５１が設けられている。電源部５１は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。電池セルは、一次電池でもよい。

図１に示すように、シリンダケース１９の外面に操作部５２が設けられている。操作部５２は、ユーザが操作力を付加及び解除可能である。図４に示す切替スイッチ８０が、ハウジング１１内に設けられている。ユーザが操作部５２に操作力を付加すると、切替スイッチ８０がオンされ、操作部５２に対する操作力が解除されると切替スイッチ８０がオフされる。また、図４に示す接触検出センサ５３が、例えば、図２のホルダ３９に設けられている。接触検出センサ５３は、接触部材３８の先端５４が相手材に押し付けられて、接触部材３８が作動したことを検出し、かつ、信号を出力する。位相検出センサ５５が、例えば、筒部３３に設けられている。位相検出センサ５５は、回転部材４８の回転方向における位相を検出して信号を出力する。また、位置検出センサ７４が、例えばノーズ部１３に設けられている。位置検出センサ７４は、中心線Ａ１に沿った方向における打撃部１２の位置を検出して信号を出力する。

さらに、制御回路５６及びインバータ回路５７が、ハウジング１１内に設けられている。制御回路５６は、例えば装着部２２内に設けられ、インバータ回路５７は、例えばモータケース２１内に設けられている。インバータ回路５７は、電動モータ１４と電源部５１との間の電気回路に設けられている。インバータ回路５７は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、それぞれ単独でオン及びオフされる。制御回路５６は、入出力インタフェース、中央演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。制御回路５６は、切替スイッチ８０の信号、接触検出センサ５３の信号、位相検出センサ５５の信号、位置検出センサ７４の信号を処理し、かつ、インバータ回路５７を制御する。

作業者は、打込機１０を使用すると、図５（Ａ）に示されたドリフトピン５８を第１木材５９及び第２木材６０に打ち込むことが可能である。制御回路５６は、切替スイッチ８０がオフされていると、電動モータ１４に対する電力の供給を停止させている。つまり、電動モータ１４は停止されている。電動モータ１４が停止されていると、打撃部１２は、図２に示された蓄圧室２５の圧力で第１方向Ｂ１に付勢され、かつ、待機位置、つまり、下死点で停止されている。打撃部１２の下死点は、ピストン２７がバンパ３５に接触した位置である。制御回路５６は、回転部材４８の回転方向における位相を検出しており、全てのピン４９が突起３０に係合しない状態で回転部材４８が停止するように、電動モータ１４の回転方向における停止位置を調整している。一方、接触部材３８は、スプリング４５により付勢されており、図２のように、係合部４４がストッパ４２に係合されることにより、接触部材３８は、初期位置で停止されている。

打撃部１２が下死点で停止し、かつ、接触部材３８が初期位置で停止されていると、図２のように、ドライバブレード２８の先端７５は、接触部材３８の先端５４と後端７６との間で停止されている。ドライバブレード２８の先端７５は、中心線Ａ１に沿った方向で、ピストン２７から最も離間した箇所である。接触部材３８の先端５４は、中心線Ａ１に沿った方向で、ブレードガイド３７から最も離間された箇所である。接触部材３８の後端７６は、中心線Ａ１に沿った方向で、ブレードガイド３７に最も近い箇所である。このため、軸孔４３内において、ドライバブレード２８の先端７５と、接触部材３８の先端５４との間に、空間Ｃ１がある。

第１木材５９は、取り付け孔６１を有し、第２木材６０は、取り付け孔６２を有する。ドリフトピン５８の先端６４は、予め第１木材５９の取り付け孔６１に差し込まれており、ドリフトピン５８の一部は、取り付け孔６１の外に露出されている。作業者は、ハウジング１１、特に、ヘッドカバー２０を手６３で握って打込機１０を移動させ、ドリフトピン５８の後端６５を接触部材３８の空間Ｃ１内へ挿入する。作業者は、ドリフトピン５８の後端６５が、ドライバブレード２８の先端７５に接触されたことを触感で認識し、打込機１０を停止させる。また、作業者は、中心線Ａ１とドリフトピン５８とが同心状に位置するように、打込機１０を保持する。

制御回路５６は、作業者が親指で操作部５２に操作力を付加して切替スイッチ８０がオンされると、電源部５１の電力を電動モータ１４に供給し、電動モータ１４のロータ４６を回転させる。制御回路５６は、切替スイッチ８０がオンされている間、電動モータ１４の回転を継続させる。ロータ４６の回転力は、減速機１７を経由して回転部材４８に伝達される。回転部材４８は、図２で反時計回りに回転される。ピン４９が突起３０に係合されると、打撃部１２は第２方向Ｂ２で作動、つまり、上昇される。第２方向Ｂ２は、中心線Ａ１に沿った方向で第１方向Ｂ１とは逆である。ピン４９が突起３０から解放されると、打撃部１２は、蓄圧室２５の圧力で第１方向Ｂ１で作動、つまり、下降される。図５（Ｂ）のように、ピストン２７がキャップ２３に最も近づいた位置が、打撃部１２の上死点である。

打撃部１２が下降されると、ドライバブレード２８は、ドリフトピン５８を打撃する。ドリフトピン５８は、第１木材５９の取り付け孔６１内で第２木材６０へ近づくよう移動される。また、図６（Ａ）のように、打撃部１２は、下死点へ到達する。回転部材４８が回転され、かつ、打撃部１２が上死点から下死点へ作動する間、ピン４９が突起３０に係合されることは無い。その理由は、回転部材４８の回転方向におけるピン４９同士の配置間隔、つまり、円弧長は、打撃部１２が上死点から下死点に至るまでの間、ピン４９と突起３０とが係合しない値に設定されているからである。言い換えると、打撃部１２が上死点から下死点まで作動する間、回転部材４８の回転方向で、突起３０から解放されたピン４９よりも後方に位置するピン４９は、突起３０の移動範囲Ｄ１外に位置する。

作業者は、ドリフトピン５８の打ち込みが完了していなければ、切替スイッチ８０をオンさせた状態を保持する。切替スイッチ８０がオンされている間、打撃部１２は、下死点から上死点へ作動され、次いで、上死点から下降し、かつ、ドライバブレード２８がドリフトピン５８を打撃する、という打撃動作を、複数回繰り返す。具体的に説明すると、打撃部１２が下死点から上昇された時点から、回転部材４８が１回転、つまり、３６０度回転するまでの間に、ドライバブレード２８は、ドリフトピン５８を、ピン４９の数と同じ回数である４回打撃する。言い換えると、ドライバブレード２８は、ドリフトピン５８を多段打撃可能である。ドリフトピン５８の先端６４は、取り付け孔６２へ食い込む。

ドリフトピン５８の打ち込みが完了する前に、接触部材３８の先端５４が第１木材５９の表面６６に押し付けられる。すると、接触部材３８は、初期位置からスプリング４５の付勢力に抗して第２方向Ｂ２で作動し、かつ、所定位置で停止される。さらに、図６（Ｂ）のように、ドリフトピン５８の後端６５が、中心線Ａ１に沿った方向で第１木材５９の表面６６と同一位置に到達すると、ドリフトピン５８の打ち込みが完了する。つまり、第１木材５９と第２木材６０とが、ドリフトピン５８によって固定される。また、ドリフトピン５８が完了し、かつ、打撃部１２が下死点に位置すると、ドライバブレード２８の先端７５と接触部材３８の先端５４とが、中心線Ａ１に沿った方向で同じ位置にある。

作業者は、打込機１０を第１木材５９から離間させる向きで中心線Ａ１に沿って移動させる。すると、接触部材３８の先端５４が、第１木材５９の表面６６から離間される。作業者は、ドリフトピン５８の打ち込みが完了したことを目視で確認し、操作部５２に対する操作力を解除する。制御回路５６は、電動モータ１4を停止させ、かつ、打撃部１２は、図２に示す下死点で停止される。

打込機１０は、操作部５２を単数回操作している間に、打撃部１２が待機位置から第２方向Ｂ２で作動し、かつ、打撃部１２が第１方向Ｂ１で作動する打ち込み動作が、複数回繰り返される。つまり、ドリフトピン５８に打撃力を複数回加えるにあたり、打撃部１２が第２方向Ｂ２及び第１方向Ｂ１で往復作動することにより、蓄圧室２５の圧力が変化する。つまり、打撃部１２の作動中に、蓄圧室２５に圧縮空気は供給されず、また、蓄圧室２５から圧縮空気が排出されることもない。したがって、打撃部１２が打ち込み動作を１回行うための所要時間、もしくは時間間隔を短縮でき、打撃部１２の作動応答性が向上する。

さらに、蓄圧室２５は、圧縮空気の圧力で打撃部１２を第１方向Ｂ１で作動させるものであり、蓄圧室２５は、ガススプリングと定義可能である。打撃部１２を第１方向Ｂ１で作動させる場合の速度は、蓄圧室２５の方が、固体スプリングを用いる場合に比べて高い。固体スプリングは、金属製スプリング、ゴムスプリング等のように、固体を弾性変形させるものである。本実施形態の蓄圧室２５は、固体スプリングに比べて、打撃部１２を往復作動させる場合の追従性が高い。

さらに、蓄圧室２５は、圧縮空気の圧力で打撃部１２を第１方向Ｂ１で作動させるため、固体スプリングを用いる場合に比べて、質量が少ない。また、蓄圧室２５は、圧縮空気の圧力で打撃部１２を第１方向Ｂ１で作動させるため、固体スプリングのように疲労しない。したがって、蓄圧室２５は、固体スプリングに比べて寿命が長い。

さらに、バルブ２６に通気管を介してコンプレッサを接続することにより、蓄圧室２５の基準圧力を調整可能である。基準圧力は、打撃部１２が下死点で停止されている場合における蓄圧室２５の空気圧である。基準圧力は、大気圧よりも高い。打撃部１２が下死点から上昇されると、蓄圧室２５の圧力が上昇する。そして、打撃部１２が下降して止具を打撃するエネルギは、蓄圧室２５の基準圧力、打撃部１２が下死点から上死点まで作動するストローク、中心線Ａ１に対して垂直な平面内におけるシリンダ１５の内部面積等から定まる。したがって、蓄圧室２５の基準圧力を調整することにより、打撃部１２の打撃力を調整可能である。言い換えると、打込機１０を構成する部品を交換することなく、打撃部１２の打撃力を調整可能である。

また、回転部材４８の回転方向におけるピン４９の位置は固定されている。このため、回転部材４８の回転方向における位相と、回転部材４８の回転方向におけるピン４９の位置とが一義的に定まる。さらに、制御回路５６は、位置検出センサ７４の信号を処理することにより、打撃部１２が下死点に到達したことを検出可能である。このため、制御回路５６は、打撃部１２を下死点に停止させるにあたり、ピン４９が突起３０に接触する直前の位置、または、ピン４９が突起３０に接触した位置で、回転部材４８を停止させることができる。したがって、回転部材４８が１回転する間に、打撃部１２が複数回、往復作動するように、回転部材４８の回転方向におけるピン４９同士の円弧長を設定しているが、操作部５２に操作力が付加された時点から、打撃部１２が下死点から作動するまでの応答性を高くすることができる。

［打撃部の他の例］
打撃部１２の他の例が、図７及び図８に示されている。打撃部１２に加えて中間子６７が設けられている。中間子６７は、ピストン２７及びドライバブレード２８とは別体で設けられている。中間子６７は、金属製、例えば鉄製である。中心線Ａ１に沿った方向で、ドライバブレード２８は、ピストン２７と中間子６７との間に設けられている。中間子６７は、収容空間４１及び軸孔４３に亘って設けられている。

中間子６７は、軸部材であり、かつ、ガイド溝６８を有する。ガイド溝６８は、中心線Ａ１に沿った方向の所定範囲に亘って設けられている。ストッパ６９が、ブレードガイド３７に設けられている。ストッパ６９は、例えばボルトであり、ストッパ６９の先端は、ガイド溝６８に配置されている。中間子６７は、ブレードガイド３７、接触部材３８及びドライバブレード２８のそれぞれに対して、中心線Ａ１に沿った方向の所定範囲内で移動可能である。中間子６７が、ブレードガイド３７に対して中心線Ａ１に沿った方向で移動可能な所定範囲は、ガイド溝６８が設けられた所定範囲に応じて定まる。

図７及び図８に示された打撃部１２及び中間子６７を有する打込機１０の使用例は、次の通りである。作業者が、中心線Ａ１が略鉛直方向に沿って位置されるように打込機１０を保持し、かつ、電動モータ１４が停止され、かつ、図７のように打撃部１２が下死点で停止され、かつ、ドリフトピン５８の後端６５が軸孔４３へ挿入されていない場合、中間子６７は、図８のように自重でストッパ６９に係合されて、中間子６７は、初期位置で停止されている。中間子６７が初期位置で停止され、かつ、接触部材３８が初期位置で停止されていると、中間子６７の先端７０と、接触部材３８の先端５４との間に、空間Ｃ２がある。また、図７のように、ドライバブレード２８の先端７５と、中間子６７とが離間されている。

作業者は、打込機１０を移動させ、ドリフトピン５８の後端６５を接触部材３８の空間Ｃ２内へ挿入させる。作業者が、ドリフトピン５８の後端６５を、中間子６７の先端７０に押し付けると、中間子６７は、ドライバブレード２８に近づくように移動する。作業者は、図９（Ａ）のように、中間子６７とドライバブレード２８とが接触されたことを触感で認識し、打込機１０を停止させる。

図９（Ａ）において、回転部材４８が反時計回りに回転され、かつ、ピン４９が突起に係合されると、打撃部１２が上昇される。打撃部１２が上昇されると、ドライバブレード２８と中間子６７とが離間される。打撃部１２が、図９（Ｂ）に示す上死点に到達すると、ピン４９が突起３０から解放され、打撃部１２は上死点から下降される。すると、ドライバブレード２８が中間子６７を打撃し、中間子６７が受けた打撃力は、ドリフトピン５８に伝達される。ドリフトピン５８は、第１木材５９の取り付け孔６１内で第２木材６０へ近づくように移動される。また、図１０（Ａ）のように、打撃部１２は、下死点へ到達する。回転部材４８が回転され、かつ、打撃部１２が上死点から下死点へ作動する間、ピン４９が突起３０に係合されることは無い。

制御回路５６は、切替スイッチ８０がオンされている間、電動モータ１４を回転させている。このため、打撃部１２は、下死点から上死点へ作動され、次いで、上死点から下降する動作を繰り返す。つまり、中間子６７は、ドリフトピン５８を打撃する動作を、複数回繰り返す。具体的に説明すると、打撃部１２が下死点から上昇された時点から、回転部材４８が１回転、つまり、３６０度回転するまでの間に、中間子６７は、ドリフトピン５８を、ピン４９の数である４回打撃する。ドリフトピン５８の先端６４は、取り付け孔６２へ食い込む。

ドリフトピン５８の打ち込みが完了する前に、接触部材３８の先端５４が第１木材５９の表面６６に押し付けられる。すると、接触部材３８は、初期位置からスプリング４５の付勢力に抗して第２方向Ｂ２で作動し、かつ、所定位置で停止される。さらに、図１０（Ｂ）のように、ドリフトピン５８の後端６５が、中心線Ａ１に沿った方向で第１木材５９の表面６６と同一位置に到達すると、ドリフトピン５８の打ち込みが完了する。また、ドリフトピン５８の打ち込みが完了し、かつ、打撃部１２が下死点に位置すると、中間子６７の先端と接触部材３８の先端５４とが、中心線Ａ１に沿った方向で同じ位置にある。

作業者は、ドリフトピン５８の打ち込みが完了した後、打込機１０を第１木材５９から離間させる。すると、接触部材３８の先端５４が、第１木材５９の表面６６から離間される。また、中間子６７は、自重で下降し、ストッパ６９に係合して初期位置で停止される。制御回路５６は、切替スイッチ８０がオフされると、電動モータ１４を停止させ、かつ、打撃部１２は、図７に示す下死点で停止される。

図１に示す打込機１０が、図７及び図８に示された打撃部１２及び中間子６７を有する場合も、図２及び図３に示された打撃部１２を有する打込機１０と同様の効果を得ることが可能である。また、打込機１０は、打撃部１２及び中間子６７を有する。そして、ドリフトピン５８の後端６５が軸孔４３へ挿入されていない場合、ドライバブレード２８の先端７５と、中間子６７とが離間されている。ドライバブレード２８の先端７５と、中間子６７とが離間されている状態で、電動モータ１４が回転され、かつ、打撃部１２が作動しても、ドライバブレード２８は、中間子６７を打撃できない。つまり、空打ちを防止できる。

なお、中間子６７に設けるガイド溝６８の所定範囲は、ドライバブレード２８が中間子６７を打撃する場合に、ドライバブレード２８の打撃力がストッパ６９に伝達されないように設定されている。

［ハウジングの他の例］
図１１は、打込機１０のハウジングの他の例を示す。ハウジング１１は、ハンドル７１を有する。ハンドル７１及びモータケース２１は、シリンダケース１９から中心線Ａ１に対して交差する方向にそれぞれ延ばされている。装着部２２は、ハンドル７１及びモータケース２１へ接続されている。ハンドル７１にトリガ７２が設けられ、図４の切替スイッチ８０は、ハンドル７１内に設けられている。

作業者は、ハンドル７１を手で握る。トリガ７２に操作力が付加されると、切替スイッチ８０がオンされる。トリガ７２に対する操作力が解除されると、切替スイッチ８０がオフされる。図１１に示すハウジング１１を有する打込機１０は、図１に示すハウジング１１を有する打込機１０と同様の効果を得ることが可能である。

さらに、図４に示す表示部７３を、ハウジング１１の外面に設けることが可能である。表示部７３は、液晶ディスプレイ、ランプ等を含む。制御回路５６は、表示部７３の表示内容を制御する。制御回路５６は、接触検出センサ５３の信号を処理し、かつ、位置検出センサ７４の信号を処理することで、接触部材３８が第１木材５９の表面６６に押し付けられ、かつ、打撃部１２が下死点に到達してドリフトピン５８の打ち込みが完了したことを検出可能である。つまり、制御回路５６は、ドリフトピン５８の後端６５と、表面６６とが中心線Ａ１に沿った方向で同一位置にあることを検出可能である。

そして、制御回路５６は、ドリフトピン５８の打ち込みが完了したことを、表示部７３で表示可能である。作業者は、接触部材３８を第１木材５９の表面６６から離間させることなく、表示部７３を目視することで、ドリフトピン５８の打ち込みが完了したことを確認し、切替スイッチ８０をオフさせることが可能である。なお、制御回路５６は、接触部材３８が第１木材５９の表面６６に押し付けられている状態で、打撃部１２が下死点に到達して、ドリフトピン５８の打ち込みが完了したことを検出した時点で、電動モータ１４を自動的に停止させてもよい。そして、制御回路５６は、切替スイッチ８０がオフされたことを検出されると、電動モータ１４を自動的に停止させた処理をリセットする。

［補足説明］
実施形態で開示された事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。第１方向Ｂ１は、第１方向の一例であり、第２方向Ｂ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。トリガ７２及び操作部５２は、操作部の一例である。蓄圧室２５は、蓄圧室の一例である。電動モータ１４及び回転部材４８は、駆動部の一例である。制御回路５６は、制御回路の一例である。接触部材３８は、ガイド部の一例である。先端７５は、打撃部の先端の一例である。先端５４は、接触部の一例である。打撃部１２の下死点は、打撃部の所定位置の一例である。突起３０は、第１係合部の一例である。電動モータ１４は、モータの一例である。回転部材４８は、回転部材の一例である。ピン４９は、第２係合部の一例である。ヘッドカバー２０は、把持部の一例である。中間子６７は、副打撃部の一例である。待機位置で停止している打撃部が、第２方向Ｂ２で作動され、かつ、第１方向Ｂ１で作動されることが、打撃部の打ち込み動作に相当する。中心線Ａ１に沿った方向は、打撃部の作動方向の一例である。

打込機は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、切替スイッチは、操作部に操作力を付加及び解除する毎に、オンとオフとが交互に切り替わる構成でもよい。また、回転部材の回転方向に間隔をおいて設けられる複数の係合部は、２個、または３個でもよいし、５個以上でもよい。電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。打込機で打撃可能な止具は、ドリフトピンに限らず、アンカーピン、釘でもよい。第１係合部と第２係合部とは、互いに、係合及び解放可能であればよく、形状は限定されない。第１係合部がピンであり、第２係合部が、ピンに係合及び解放可能な突起でもよい。

１０…打込機、１１…ハウジング、１２…打撃部、１４…電動モータ、２０…ヘッドカバー、２５…蓄圧室、３０…突起、３８…接触部材、４８…回転部材、４９…ピン、５２…操作部、５４…先端、５６…制御回路、６７…中間子、７２…トリガ、Ｂ１…第１方向、Ｂ２…第２方向

Claims (9)

1. 第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能であり、かつ、前記第１方向に作動されて止具に打撃力を加えることの可能な打撃部と、
   前記打撃部が設けられたハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、かつ、作業者によって操作される操作部と、
   圧縮気体を収容し、かつ、前記操作部が操作されると、前記打撃部を前記圧縮気体の圧力で前記第１方向に作動させる蓄圧室と、
   を備えた打込機であって、
   前記打撃部は第１係合部を有し、
   前記第１係合部に係合可能及び解放可能とされた第２係合部を有し、前記第１係合部に前記第２係合部を係合させた状態で駆動することで、前記打撃部を前記第２方向に作動させ、前記蓄圧室の前記圧縮気体の圧力を上昇させる駆動部と、
   前記操作部が単数回操作される毎に、前記第１係合部に前記第２係合部を係合させた状態で前記駆動部によって前記打撃部を前記第２方向に作動させ、かつ、前記第１係合部を前記第２係合部から解放することで前記打撃部を前記圧縮気体の圧力で前記第１方向に作動させる打ち込み動作を、複数回繰り返させる制御回路と、
   を有する、打込機。
2. 前記打撃部によって前記止具を打撃可能となるように、前記止具を前記打撃部に対して位置決めし、かつ、前記止具が打ち込まれる対象物に接触及び離間されるガイド部が、前記ハウジングに設けられ、
   前記蓄圧室と前記ガイド部とが、前記打撃部の作動方向に間隔をおいて設けられ、
   前記打撃部は、前記止具に接触される先端を有し、
   前記ガイド部は、前記対象物に接触及び離間される接触部を有し、
   前記打撃部が前記第２方向に作動される前に所定位置で停止されていると、前記打撃部の先端は、前記打撃部の作動方向で前記接触部と前記蓄圧室との間に位置する、請求項１記載の打込機。
3. 前記ガイド部は、前記ハウジングに対して前記打撃部の作動方向に沿って移動可能であり、かつ、前記第１方向に付勢される、請求項２記載の打込機。
4. 前記駆動部は、
   前記制御回路によって回転及び停止が制御されるモータと、
   前記モータにより回転される回転部材と、
   前記回転部材に設けられ、かつ、前記第２係合部を構成する複数の係合部と、
   を有し、
   前記回転部材が１回転される間に前記複数の係合部が前記第１係合部に単独で係合及び解放される動作を繰り返されて、前記打撃部は前記第２方向及び前記第１方向に複数回作動される、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
5. 前記複数の係合部は、前記回転部材の回転方向に間隔をおいて設けられ、
   前記回転部材の回転方向における前記複数の係合部同士の間隔は、何れかの前記係合部が前記第１係合部から解放されて前記打撃部が前記第１方向に作動される場合に、前記第１係合部から解放される前記係合部よりも前記回転部材の回転方向で後方に位置する前記係合部が、前記第１係合部の移動範囲外に位置するように設定されている、請求項４記載の打込機。
6. 前記制御回路は、前記操作部に操作力が付加されている間、前記モータの回転を継続させる、請求項４または５記載の打込機。
7. 前記ハウジングは、作業者が手で握ることの可能な把持部を有し、
   前記把持部内に前記蓄圧室が設けられている、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。
8. 前記操作部は、前記把持部の外面に設けられている、請求項７記載の打込機。
9. 前記打撃部の前記第１方向における作動力を、前記止具に加える打撃力に変換する副打撃部が、更に設けられている、請求項１乃至８の何れか１項記載の打込機。

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