TW200902955A - Appearance inspecting apparatus - Google Patents

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200902955 九、發明說明： t 明所屬之技領域;j 技術領域 本發明關於用以檢查錠劑與膠囊劑等被檢查物之外觀 5 的外觀檢查裝置。 L先前 背景技術 為了對鍵劑等被檢查物之有無附著異物、污糠、破片 等缺陷進行調查，由習知技術可得知有搬送被檢查物而檢 10查外觀的裝置。例如，專利文獻丨所揭示之外觀檢查裝置係 建構成可一面藉著複數滾子使被檢查物旋轉而搬送，一面 於被檢查物旋轉中從斜上方拍攝複數次，以檢查被檢查物 全體表面。 專利文獻1 :特開平9 —21755號 15 【發明内容】 發明揭示 發明欲解決的課題 上述專利文獻1所揭*之檢查裝置著與滾子摩擦而使 被檢查物旋轉，因被檢查物之形狀與表面粗糙度等，而會 20有無法順行地使被檢查物旋轉即進行拍攝之虞。因此，被 k一物之拍攝呈部分性的狀態，而存在著無法確實進行外 觀檢查的問題。 查物容⑽檢查被檢 5 200902955 用以解決課題的手段 本發明之前述目的可依據一種外觀檢查裝置而達成， 該外觀檢查裝置係檢查被檢查物之外觀的裝置包含有· 用以搬送被檢查物之第〗搬送機構及第2搬送機構；可翻轉 5以前述第1搬送機構搬送之被檢查物之表裡並交付至前述 第2搬送機構之表裡翻轉機構；複數個從斜上方拍攝以前述 第1搬送機構及第2搬送機構搬送之各被檢查物之攝影機 構；依據前述各攝影機構之拍攝資料而辨別被檢查物有無 缺陷之缺陷辨別機構。 10 依據本發明之外觀檢查裝置，可容易且確實檢查被檢 查物之全體外觀。 L實施方式;1 用以實施發明之最佳樣態 以下參照所附圖式來說明本發明之實施樣態。第〗圖係 15本發明之一貫施樣態之外觀檢查裝置的側面圖，第2圖係第 1圖之重要部分平面圖。 如弟1圖及第2圖所示，外觀檢查裝置1包含有可投入錠 劑等被檢查物之供料斗、可整齊排列並搬送從供料斗1〇 供給之被檢查物之振動進給器12a、i2b、可搬送從振動進 20給器12a、l2b依序供給之被檢查物之搬送裝置20、可拍攝 以搬送裝置20搬送之被檢查物之5個攝影裝置3〇a、3〇b、 3〇c、30d、30e、依據各攝影裝置30a〜30b之攝影資料而辨 別被檢查物有無缺陷之缺陷辨別裝置4〇。 振動進給器12a、12b鄰接於供料斗1〇之左右方向而設 200902955 置，可藉由滑槽Ua、llb而從形成在供料斗Η)下部之2個排 出口 10a、10b分別供給被檢查物。供給至振動進給器以、 12b之被檢查物因振動而被朝第2圖之箭頭方向搬送。關於 振動進給器12a、12b之搬送機構，因與進行橢圓振動之習 5知構造相同，因此省略詳細的說明。 第3圖係構成於-侧之振動進給S l2a之搬送面之進給 器球14a的放大平面圖。進給器球*之圓形底壁ΐ4ι&為進 給器12a之振動軸(未以圖式顯示）所支持著，包含有沿著外 緣设置之％狀的導引壁I42a。底壁14ja之外周部沿著導引 10壁142a依序連接設有上昇軌143a、下降軌144a及導軌145a。 第4圖表不沿著2點鏈線A直線上展開第3圖所示之上昇 執143a、下降軌144a及導軌145a時之從側面觀看的傾斜狀 態。上昇軌143a具有沿著導引壁14仏之上昇傾斜。上昇軌 之傾斜最先為小而漸漸變大，最後變小而構成緩而順的曲 15線狀。又，下降軌144&具有沿著導引壁142a之下降傾斜， 該傾斜角度145a具有從下降軌144a連接的下降傾斜，而以 一列的狀態搬送被檢查物。 一旦進給器球14a被賦與振動，則底壁141a上的被檢查 物沿著上昇執143a之傾斜而上昇後，沿著下降軌144a下 2〇 降。上昇軌143a及下降軌144a沿著圓周方向傾斜，且傾斜 成於徑方向外側下降’並沿著導引壁142a以一列的狀態被 導軌145a導引。未被導入導軌145a之剩下的被檢查物落至 底壁141a而藉著振動搬送而再度被導至上昇軌143a。 以上為振動進給器12a之構造，而另一側之振動進給器 7 200902955 12b也相同’從各振動進給器12a、12b之供給部146a、146b 朝向搬送裝置20整齊排列並搬送被檢查物。 搬送裝置20包含有從各振動進給器12&、121?接受被檢 查物並以左右2列狀態搬送的往動搬送部21、分別並列配置 5於往動搬送部21之左右兩側而與往動搬送部21之搬送方向 反方向一列地搬送被檢查物的返動搬送部22a、22b、分別 從往動搬送部21之各列接受被檢查物並使被檢查物表裡翻 轉後交付至返動搬送部22a、22b的表裡翻轉裝置23。 往動搬送部21及返動搬送部22a、221?均由帶式傳送器 1〇構成’藉祠服馬達等而被以相同速度驅動。各搬送帶由具 有透光性及光擴散性之半乳色的半透明材料構成 ，例如可 使用NITTA株式會社之聚醋帶（製品名：二二一 ^卜以 WP”送帶不限定於半乳色者，祇要是具有透光性 及光擴散性之高明度色者，則將如後段所述之適合於進行 15被檢查物D之確實的外觀檢查。具體上，搬送帶之明度在孟 塞爾（MUnsell)體系係7以上為佳，^以上較佳，8以上就更 好了。但是’在被檢查物本身之明度低的情形下，即使搬 送帶之明度為度也能進行確實的外觀檢查。又，搬送 帶可由透明材料形成，此情形下亦可達到與本實施樣態同 2〇樣的效果。使用由透明材料構成之搬送帶時，最好至少在 下側的照明裝置32使用高明度的光源。 於各搬送帶之搬送面，對應被檢查物之各搬送列而形 成沿者搬送方向延伸的溝部24。溝部24形成剖面圓弧狀（包 含橢圓弧狀），具有較被檢查物之寬度小的寬度，且形成有 200902955 僅可收容被檢查物之一部分程度的深度（例如收容錠劑時 為0〜〗mm程度）。又，如第1圖所示’在從振動進給器I2a(12b) 朝向往動搬送部21之被檢查物交付位置設有按壓滚子25。 如第5圖及第6圖所示，表裡翻轉裝置23包含有傾斜筒 5 231a、231b與翻轉筒232。傾斜筒231a、231b被支撐成相對 於傾斜面233a、233b可分別滑動旋轉的狀態，而該傾斜面 233a、233b係位於連接真空泵（未以圖式顯示）之吸取箱233 的左右兩侧’而如第5圖所示沿著往動搬送部21及返動搬送 部22a、22b的搬送方向觀看時，旋轉軸Ri、R2配置成相對 10 於往動搬送部21及返動搬送部22a、22b的搬送面呈傾斜 (即’外觀檢查裝置1係設定在水平地板面的狀態，相對於 水平面呈傾斜）。 傾斜筒23 la、23 lb及翻轉筒232的形狀在原本的圓筒狀 (筒狀）以外，也可為圓板狀(碟片狀），於本實施樣態係將傾 15斜筒231a、231b設為碟片狀，而將翻轉筒232設為筒狀。 傾斜筒231a、231b之外周面具有沿著圓周方向連續形 成多數的吸取孔234a、234b。吸取孔234a、234b透過吸取 箱233之傾斜面233a、233b之缺口部235a、235b而與吸取箱 233内連通。傾斜筒23la、23lb分別吸取並保持以往動搬送 20部21所搬送之各列被檢查物D，並朝向第6圖之箭頭方向搬 送。 翻轉筒232之支撐成旋轉軸朝向左右方向水平延伸，以 相對於吸取箱233之垂直面236滑動旋轉。翻轉筒232之外周 兩側沿著周方向分別連續形成多數的吸取孔237a、237b。 200902955 吸取孔237a、237b透過形成在垂直面236之缺口部238而與 吸取箱233内連通。如此一來，以傾斜筒231a、231b搬送之 被檢查物D藉著傾斜旋轉而在朝向往動搬送部21及返動搬 送部22a、22b之並列方向（沿著搬送面與搬送方向正交的方 5向）移動距離h的位置，分別被交付至翻轉筒232之吸取孔 237a、237b，而被吸取並保持在翻轉筒232的外周面。 被檢查物D之並列方向的移動距離h對應往動搬送部21 之溝部24與返動搬送部22a、22b之溝部24的距離，被檢查 物D藉著翻轉筒232之第6圖所示之箭頭方向的旋轉而被導 10引至返動搬送部22a、22b之溝部24的上方，並藉著來自空 壓噴嘴239的加壓空氣而被交付至返動搬送部22a、22b。 又’如第1圖及第2圖所示，往動搬送部21及返動搬送 部22a、22b之周邊配置有可從上方拍攝被搬送之被檢查物d 之5個攝影裝置30a、30b、30c、30d、30e。又，往動搬送 15 部21及返動搬送部22a、22b之正上方及正下方分別配置有 可將白熱燈等光源所照射之光，以光纖導引而照亮被檢查 物D的照明裝置31、32。 攝影裝置30a〜30e均為線感測攝影機（line sensor camera)，掃描與攝影軸交叉的方向，而輸出對應被檢查物 2〇 D之明度的信號（即，約與線感測之受光量成比例大小的信 號）。攝影裝置30a〜30e之中，2個攝影裝置30a、30b於於平 面觀看上為對向配置於攝影軸II上。又，其他2個攝影裝置 30c、30d於平面觀看上為對向配置於與攝影軸II正交的攝 影軸12上。此等各攝影裝置30a〜30e配置成可將以往動搬送 10 200902955 部21而被搬送之被檢查物D、以及以返動搬送部22a、22b 而呈一列被搬送之被檢查物D，於攝影軸II或12上，可從斜 上方約同時拍攝。即，攝影裝置30a〜30d均能沿著同一掃 描線來拍攝該對應各搬送列之合計4個被檢查物d。 5 另一方面，剩餘之攝影裝置3〇e配置成從正上方拍攝被 檢查物D’且配置成可沿著同一掃描線來拍攝以往動搬送部 21而被搬送之被檢查物D表面、以及以返動搬送部22a、22b 而呈一列被搬送之被檢查物D之内面。 缺陷辨別裝置40包含有依據來自各攝影裝置3〇a〜3〇e 10 之輸出信號而產生被檢查物D之二次元影像資料的影像產 生部41、及從已產生之影像資料擷取出受光量在預定位準 以下之領域並進行檢查的影像處理部42，並依據影像處理 部42之檢查結果而進行被搬送之各被檢查物D是否合格的 判定。以返動搬送部22a、22b搬送之被檢查物d藉著挑選裝 15置43而被進行每一個被檢查物D合格品、不合格品的挑選， 檢查結果為合格時，被檢查物D被轉移至良品取出帶44後被 取出’相對於此，檢查結果為不合格時，被排出至不良5 承受罐45。 接著’說明上述外觀檢查裝置1的運作。參照第1圖及 20第2圖，一旦將多數成為檢查對象之錠劑等被檢查物投入供 料斗10，則被檢查物經過滑槽11a、llb而供給至振動進給 器12a、12b ’並被’/α著第3圖所示之上昇軌i43a、下降執14如 及導軌145a搬送。 上昇執Id下降軌⑽及導軌响分別具有第*圖所 11 200902955 示之傾斜，因此於具有上昇傾斜之上昇軌143a被檢查物之 搬送速度變慢，料有下降傾斜之下降軌144碰檢查物之 搬送速度變快。妥此’如第7®[(a)所示於上昇軌⑷似塊狀 被搬送的被檢查物D，-旦轉移至下降軌⑽則被加速，而 5如第7圖⑻所示呈散開的狀態。下降執购之搬送過程如第 7圖⑷所示之整齊整齊排列狀態。如此—來，下降㈣如 如第8圖所示在被檢查物D被供給至導軌他前，可促使被 檢查物沿著導引壁142a之整齊排列，而能將被檢查物D平順 地導入導軌145a。構成被檢查物以一列的狀態通過導軌 10 145a 0 如上所述，振動進給器以包含有介在於上昇軌與導執 之間的下降執，被檢查物於搬送中可容易地被賦與所希望 的速度差，能不拘被檢查物形狀而促進以整齊排列狀態來 搬送。即，利用被檢查物之自體重量而可自然地整齊排列， 15因此不必需具有用以強制使被檢查物整齊排列的限制板， 即使設置限制板的情形下，也可抑制被檢查物與限制板的 衝突，而能減輕被檢查物發生碎片或破裂之虞。此等效果 從上昇軌及下降軌之分別的速度差愈大就愈明顯來看，本 發明之振動進給器於高速搬送時（例如每一列10〜16萬錠 20 /小時)特別有效。 上昇執及下降軌之傾斜角度與連接位置，係以使對應 被檢查物之搬送量與大小、形狀等而易呈整齊排列狀態那 般地設定即可。例如，本實施樣態沿著搬送方向而將下降 軌之傾斜角度慢慢地變大，藉此’可使以塊狀搬送之被檢 12 200902955 查物慢慢地散開，就在導入導軌之前使搬送速度最大，而 能使被檢查物整齊排列。 又，在調整上昇軌及下降軌之傾斜角度之外，也可更 將振動進給器設置成傾斜面等而使搬送面全體相對於水平 5面呈傾斜，藉此’可達到搬送速度分布的穩定化。將振動 進給器設置成傾斜狀態時，即使是於具有平坦面之底壁僅 包含有上昇執之振動進給器，亦因可產生朝向下側的傾 斜，因此可對被檢查物賦與正的加速度，而在上昇轨與平 坦面之間產生被檢查物之所希望的速度差，可達到與本實 10施樣態同樣的效果。而且，即使是包含有底壁的振動進給 器，且該底壁係僅具有無上昇軌及下降軌之平坦面，亦藉 著使此振動進給器以傾斜狀態設置，而能於平坦面之最下 面部分的兩側產生分別作為上昇執及下降軌功能的部分， 仍然可達到與本實施樣態同樣的效果。 15 從振動進給器12a、1沘之供給部146a、146b以整齊排 列狀態被排出之被檢查物被交付至往動搬送部2丨。如第9圖 所示，將來自振動進給器12a、！2b之供給速度設為¥1，將 往動搬送部21之搬送速度設成較V1快的V2，可展開以往動 搬送部21搬送之各列的被檢查物D之間的間隔。此間隔可藉 20著調整V1與V2之速度差而能設定於所希望之值。按壓滾子 25與往動搬送部21之搬送速度約相同的旋轉速度乂2旋轉， 自振動進給器12a、！2b將被檢查物D交付至往動搬送部21 ^•’可防止被檢查物D飛出或位置偏移’而能將被檢查物d 確實地載置於往動搬送部21之溝部24上。 13 200902955 如第10圖⑻所示’被載置於溝部24上之被檢查物D之 底部的一部分被溝部24收容，藉此如第川圖卬)所示，距往 動搬送部21之搬送面的高度成為較實際高度低若干的u。 藉著往動搬送部21所進行之搬送中，一旦被檢查物〇水平旋 5轉，則如第11圖（a)及(b)所示，被檢查物D以被較距離往動 搬送部21之搬送面尚度還低的姿勢（方向），穩定且保持高度 為最低之L2姿勢搬送。 如上所述，以在往動搬送部21形成溝部24，可不拘於 異形錠與膠囊錠等形狀，而能將被檢查物自然修正成最穩 〇疋的姿勢，因此可將各被檢查物之姿勢設成一定而整齊排 列搬送。溝部24之剖面形狀最好是如本實施樣態的圓弧狀 (包含橢圓弧狀）’藉此，易產生因應被檢查物D之姿勢之距 搬送面的高度變動，而能更確實使被檢查物之姿勢的穩定 化。但是，若是被檢查物〇之剖面形狀為角型等在搬送中不 15易產生姿勢變動之形狀的話，也可作成不設置溝部24的構 造。 往動搬送部21上已被修正姿勢之被檢查物〇通過攝影 裝置30a〜30e之攝影區域後，藉表裡翻轉裝置23表裡翻 轉，並藉返動搬送部22a、22b向反方向搬送。表裡翻轉裝 置23的運作如前已說明情形，藉由在外周面保持被檢查物 之傾斜筒231a、231b及翻轉筒232之2個筒，而能確實將交 付至返動搬送部22a、22b之被檢查物表裡翻轉。以將被檢 查物D载置於返動搬送部22a、22b之溝部24的狀態，而可對 返動搬送部22a、22b所搬送之被檢查物D自動修正姿勢。如 14 200902955 此一來’可連續進行以往動搬送部21進行之使被檢查物d 朝單方向搬送、與以返動搬送部22a、22b進行之使被檢查 物D朝反方向搬送。 藉著照明裳置31、32可從被檢查物D之上下對各攝影裝 5置3〇&〜3〇6之攝影區域照射照明光。本實施樣態之往動搬 送部21及返動搬送部22a、22b所使用之搬送帶係具有透光 性及光擴散性之半乳色等高明度，因此，以從上下對被檢 查物D照亮而可均—地照亮被檢查物D，且可使構成被檢查 物D背景之高明度色顯著，而能將被檢查物D作為較背景明 1〇 度低的部分來辨識。 4個攝影裝置3〇a〜3〇d如第2圖所示朝向與攝影軸II、π 正交的方向掃描，以均可拍攝被往動搬送部21及返動搬送 部22a、22b所搬送的各被檢查物D。其結果以往動搬送部21 搬送之被檢查物D如第12圖所示，被從斜上方朝向w、x、 15 Y、Z之4個方向拍攝表面側’而對於以返動搬送部22a、22b 搬送之被檢查物D亦同樣被從斜上方朝向4個方向拍攝裡面 側。如此一來，以各攝影裝置3〇a〜3〇d所構成之一條線的 掃描，可產生因應線感測器之受光量大小的輸出信號，並 藉著於被檢查物D之搬送中反覆此掃描，而可對缺陷辨別裝 20置4〇依序傳送已對應各掃描的輪出信號。 於本實施樣態中，往動搬送部21及返動搬送部22a、22b 並列配置’而構成分別以使被檢查物之表面側及裡面側露 出的狀態來搬送，因此以複數攝影裝置3〇a〜30d沿著同一 掃描線約同時拍攝藉著往動搬送部21及返動搬送部22a、 15 200902955 22b所搬送之被檢查物的狀態， 物之外觀全體。 5 10 15 於缺陷辨別裳置40,影像產生部41依據來自各攝影裝 置30a〜30d之輸出信號而產生對應掃描線之二次元的影像 資料。例如第所示’任意的攝影裝置沿著掃描⑽ 對往動搬送部21所㈣之被檢查物D進行•的情形，於第 13圖（b)表示依據輸出信號所產生的影像資料。 被檢查物D通常為_或膠囊劑等，因此，因被檢查物 D之色會使被檢查物D與背景之明度差變小，而會有難以區 別被檢查物D與背景的情形=> 本實施樣態中，使用具有透光 性及光擴散性之半乳色等高明度材料作為搬送帶，因此於 構成背景之搬送面的明度較被檢查物D之明度更高。其奸果 如第13圖(b)所示’可把握於影像資料中相當於被檢查物d 部分作為明度較背景低（即，線感測器之受光量少）的部分。 其結果如第13圖（a)所示，被檢查物D於掃描線81上存 在有缺點el或突出毛髮e2的情形下，此等缺陷如第13圖（的 所示，可把握明度較被檢查物D低（即，線感測器之受光量 低)的領域bl、b2。因此，能以較被檢查物d之明度(線感測 器之受光量）高的值設定第1基準位準耵，而影像處理部42 20可依據擷取出第1基準位準T1以下之影像資料而區分被檢 查物D與背景，以進行被檢查物D的檢查。被檢查物D之有 無缺陷可依據例如以較被檢查物D之明度（線感測器之受光 量)低的值設定第2基準位準T2,並擷取出此第2基準位準丁2 以下的影像資料的狀態，而辨別被檢查物D有無缺陷。 16 200902955 依據如此的缺陷辨別方法

叫〜廣々代低你一切大出之缺 不僅對於被檢查物D之攝影資料中 w別方法，也可確實檢測出習知存在 檢測出之虞之從被檢查物突出 的邊緣部與外部的缺陷

此異物為較被檢查物D 例如第13圖（a)所示，在被檢查物 奶的情形下，如第13圖（(〇所示，來把握 杨D之信號位準低之信號值的領域b3。 對於存在被檢查物D内部之缺陷亦 本實施樣遙中，如上所述對於各被檢查物D分別就表面 側及裡面側從斜上方4個方向拍攝，藉此可辨別有無缺陷， 10因此可進灯無死肖的檢查。特別是在被檢查物D為輪狀(甜 甜圈狀）時’右是習知之表裡面檢查及側面檢查的話，難以 ^攝被檢查物D之内周面的缺陷，但是，本實施樣態之外觀 檢查裝置則連如此内周面亦能確實拍攝。因此，相輔於對 各影像資料之確實的缺陷辨別，可確實進行被檢查物的外 15 觀檢查。 又，建構成以各攝影裝置30a〜30d沿著同一掃描線拍 攝往動搬送部21及返動搬送部22a、22b搬送之各被檢查 物，因此能以同一攝影裝置30a〜30d來拍攝並檢查被檢查 物之表面側及裡面側。因此，在使用不同攝影裝置進行表 2〇面檢查與裡面檢查的情形下，不須頻繁地進行攝影機的校 正與檢查精度的確認，即能容易達到攝影機驗證。 本實施樣態中，在上述4個攝影裝置3〇a〜30d之外，更 包含有從垂直方向拍攝被檢查物之表面側及裡面側的攝影 裝置3〇e，缺陷辨別裝置40依據來自攝影裝置3如的輸出信 17 200902955 號而於影像產生部41產生影像資料，而於影像處理部42將 此影像資料與主影像比較，藉此主要可把握印字部的缺陷。 往動搬送部21及返動搬送部22a、22b以預定的間隔及 預定的速度搬送被檢查物，因此缺陷辨別裝置40藉著把握 5 以影像產生部41產生之影像資料是從何攝影裝置3〇a〜3〇d 且依據以何時序輸入的信號，而能特定對應已檢測出被檢 查物之缺陷之影像資料的被檢查物。一旦具有缺陷之被檢 查物被搬送至挑選裝置43，則排出至不良品承受罐45。 以上詳述了本發明之一實施樣態，惟，本發明之具體 10 的樣態不限定於上述實施樣態。例如本實施樣態中，以將 各攝影裝置30a〜30d在平面觀看上分別對向配置於相互正 交之2個攝影軸上的狀態，可抑制攝影裝置之設置台數，且 可確實達到無拍攝死角，但是，祇要是不會產生死角之配 置的話’可作各種樣態的變化，例如，各攝影軸之間不一 1 5 定要正交，且也不必須對向配置。 又，本實施樣態中’從容易達到攝影機驗證的觀點， 將往動搬送部21及返動搬送部22a、22b並列配置，而構成 各攝影裝置30a〜30d可沿著同一掃描線來拍攝被檢查物之 表面側及裡面側，但是’也可配置各攝影裝置以使個別拍 20 攝往動搬送部21及返動搬送部22a、22b所搬送之被檢查 物。此情形下’往動搬送部21及返動搬送部22a、22b不一 定要並列配置，也可因應設置空間而設成其他的配置。 又，配置成從斜上方拍攝被檢查物之攝影裝置的台數 於本實施樣態設為4台’惟，祇要是複數的話即可獲得與本 18 200902955 實施樣態同樣的效果。但是，冰命土 馬了要確實達到無死角，最 好是配置3台以上的攝影裂置。複數的攝影裳置最好是沿著 攝影區域之周圍等間隔配置以能達到儘可能均一的拍攝。 又，於本實施樣態中’搬送裝置2〇係建構成將返動搬 5送部22a、22b配置於往動搬送部21的兩側，惟，也可將往 動搬送部配置於返雜料之兩側。又，在本實施樣態中， 往動搬送部2丨及返動搬送部22a '故之搬送列設為2列， 惟，也可為1列或3列以上。 又，於本實施樣態_，表裡翻轉褒置23包含有傾斜筒 H) 23U、㈣與翻轉筒232，以從往雜送職接受被檢查物 之傾斜筒2Ma、231b之旋轉轴相對於往動搬送部21及返動 搬送部22a、22b之搬送面配置成傾斜的狀態，可使被檢查 物朝並列方向移動，並可從往動搬送部21交付至返動搬送 422a、22b。相對於此，即使是將從往動搬送部21接受被 15檢查物之筒（第1筒）’沿著往動搬送部21及返動搬送部瓜、 22b之搬送面（即，沿著水平面）以旋轉軸延伸般地配置，且 將從此筒接受被檢查物並交付至返動搬送部22&、22b的筒 (第2筒），配置成旋轉軸相對於上述搬送面呈傾斜，也可達 到與本實施樣態同樣的效果。而且，也可將上述第丨筒及第 20 2筒之雙方配置成旋轉軸相對於上述搬送面傾斜。 又，如上所述，第1筒及第2筒之一方或雙方設成傾斜 筒的情形下，從搬送面上方觀看，此傾斜筒也可配置成旋 轉軸相對於搬送方向傾斜。此情形下，即使旋轉軸與搬送 面平行’亦叮藉著將保持於外周面之被檢查物予以旋轉搬 19 200902955 送，而使被檢查物朝向往動搬送部21及返動搬送部22a、22b 之並列方向移動，而能從動搬送部21交付至返動搬送部 22a、22b。 I：圖式簡單說明3 5 第1圖係本發明之一實施樣態之外觀檢查裝置的例面 圖。 第2圖係第1圖之重要部分平面圖。 第3圖係第1圖所示之振動進給器的放大平面圖。 第4圖係將第3圖所示之振動進給器沿著2點鏈線A展開 10 於直線上時的側面圖。 第5圖係第1圖所示之表裡翻轉裝置之後面圖。 第6圖係第1圖所示之表裡翻轉裝置之放大側面圖。 第7圖（a)〜（c)係用以說明依據第1圖所示之振動進給 器所進行之被檢查物的搬送狀態。 15 第8圖係用以說明依據第1圖所示之振動進給器所進行 之被檢查物之搬送狀態的剖面圖。 第9圖係第1圖所示之按壓滚子2 5之周邊的放大側面 圖。 第10圖（a)、（b)係用以說明依據第1圖所示之往動搬送 20 部所進行之被檢查物的搬送狀態。 第11圖（a)、（b)係用以說明依據第1圖所示之往動搬送 部所進行之被檢查物的搬送狀態。 第12圖表示第1圖所示之攝影裝置之平面觀看中的攝 影方向。 20 200902955 第13圖（a)〜（c)係用以說明依據第1圖所示之攝影裝置 之攝影資料的缺陷辨別方法。 【主要元件符號說明】 l···外觀檢查裝置 20…搬送裝置 10…供料斗 21…往動搬送部 10a、10b".出口 22a、22b…返動搬送部 I卜12."攝影軸 23…表裡翻轉裝置 11a、lib·.·滑槽 231a、23 lb…傾斜筒 12a、12b···振動進給器 232…翻轉筒 14a、14b...進給器鉢 233…吸取箱 141a…底壁 233a、233b···傾斜面 142a…導引壁 234a、234b· ··吸取孔 143a.·.上昇執 235a、235b···缺口部 144a".下降執 236···垂直面 145a·.·整齊排列軌 237a、237b…吸取孔 146a、146b."供給部 238…缺口部 16a…進給器本體 239···空壓喷嘴 16 la…振動體 24…溝部 162a…基台 25…按壓滚子 163a…板彈簧 30a〜30e…攝影裝置 164a".電磁石 31、32…照明裝置 18a...本體支撐部 40···缺陷辨別裝置 21 200902955 41…影像產生部 42…影像處理部 44…良品取出帶 45…不良品承受罐 A…箭頭 B…2點鏈線 bl〜b3…領域 C…中心線(扭轉軸) D…被檢查物 el."缺點 e2…突出毛髮 F…地板面 Rl、R2…旋轉轴 T…基準位階 V···垂直方向 (2…角度 R3、R4…整齊排列執 S1〜S7…狀態 22

Claims (1)

1. 200902955 十、申請專利範圍： •種外觀檢查裝置，係用以檢查被檢查物之外觀者，包 含有.· 搬送機構及苐2搬送機構，係搬送被檢查物者· 表裡翻轉機構，係翻轉以前述第丨搬送機構搬送之被 檢查物之表裡並交付至前述第2搬送機構者； 複數攝影機構，係從斜上方拍攝以前述第地送機構 及第2搬送機構搬送之各被檢查物者；及 、缺陷辨別機構，係依據前述各攝影機構之攝影資 10 料，辨別被檢查物有無缺陷者。 2·如申請專利範圍第1項之外觀檢查裝置，其中前述第！搬 送機構及第2搬送機構並列配置成將被檢查物相互朝反 方向搬送，且前述各攝影機構配置成沿著同一掃描線拍 攝以前述第！搬送機構及第2搬送機構搬送之各被檢查 15 物。 3·如申清專利範圍第2項之外觀檢查裝置其中以平面觀看 時，前述各攝影機構係分別對向配置於相互交又之二個 攝影軸上。 4.如申晴專利範圍第1項之外觀檢查裝置，其中前述第〗搬 〇 送機構及第2搬送機構包含有具有透光性及光擴散性之 尚明度色的搬送帶，且前述外觀檢查裝置更包含有從前 述搬送帶之上方及下方對被檢查物照射光的照明機構， 珂述各攝影機構係可因應受光量而輸出信號之線感測攝 影機，且前述缺陷辨別機構可擷取出前述攝影機構之輪 23 200902955 出信號在預定位準以下的檢查影像並辨別有無缺陷。 5. 如申請專利範圍第1項之外觀檢查裝置，其中前述第1搬 送機構及第2搬送機構包含有由透明材料構成之搬送 帶，且前述外觀檢查裝置更包含有從前述搬送帶之上方 5 及下方對被檢查物照射光的照明機構，前述各攝影機構 係可因應受光量而輸出信號之線感測攝影機，且前述缺 陷辨別機構可擷取出前述攝影機構之輸出信號在預定位 準以下的檢查影像並辨別有無缺陷。 6. 如申請專利範圍第1項之外觀檢查裝置，其中前述搬送帶 10 包含有沿著搬送方向延伸之溝部。 7. 如申請專利範圍第6項之外觀檢查裝置，其中前述溝部形 成剖面圓弧狀。 24