TW200808420A

TW200808420A - Swing device and control method for a swing device

Info

Publication number: TW200808420A
Application number: TW096125369A
Authority: TW
Inventors: Motohiko Higashigeuchi
Original assignee: Sega Corp
Priority date: 2006-08-04
Filing date: 2007-07-12
Publication date: 2008-02-16
Also published as: CN101125259A; EP1884269A3; JP2008036099A; US20080039216A1; EP1884269A2

Description

200808420 九、發明說明：【發明所屬之技術領域】本發明係有關於藉由讓使用者所搭乘的搖動構件搖動以讓使用者體驗上升/下降感等的搖動裝置以及其控制方法，特別是有關於可真實地體驗在進行飛機、船、汽車、動物等的移動體上升、下降等的運動之際的上升/•下降感的搖動裝置以及其控制方法。【先前技術】習知在遊戲中心（game center)等的娛樂（amusement) 设施被设置、按照對操作部的操作而讓使用者所搭乘的搖動構件搖動的體驗型的搖動遊戲機（例如，參考專利文獻 1)係被熟知的。在此遊戲機中，為了藉由根據使用者的操縱，可體驗在假想空間内的移動樣態被特定的假想的移動體（戰鬥機等）的假想空間内的姿勢或移動樣態的方式，採用將搭載座位或操縱桿等的搖動構件以座位前方的支點以及座位後方的兩個驅動點的三點支持、藉由將驅動點在上下方向驅動以使對㈣動構件的水平的傾斜角度變化的構成。亦即，在將移動體上升的操作被進行的情形中，藉由使兩驅動點移動至下方，在座位上的使用者變為向上的方 ===藉此’讓使用者體驗上升感，在使移 ===行的情形中’藉由使兩㈣點移動至上方使用者變成向下的方向使搖動用者體驗下降感。对精此使

2264-8935-PF 5 200808420 又’近年來，為了可體驗更有衝擊力、或真實感更高的上升/下降感，使搖動構件的驅動點的個數增加，將驅動點的驅動方向多軸化的遊戲機也被實現，但在將驅動點增加、或將驅動方向多轴化的情形中，無法避免裝置的大型化或裝置成本增大等的問題。 [專利文獻1]日本實開平3-1 07993號公報【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 本發明係有鑑於上述問題，以更簡略構成提供可體驗更有衝擊力、或真實感更高的上升/下降感以及/或旋轉感的搖動裝置。 [解決問題之技術手段] 本务月的搖動裝置係在具備使用者所搭乘的搖動構件、在上述搖動構件的支點支持的支點支持機構、將從上述支點在丽後方向分隔的上述搖動構件的第一驅動點可搖支持且將上述第一驅動點在上下方向驅動的第一驅動機構的搖動裝置中，上述支點係以比使用者的搭乘位置後方的方式被配置作為特徵（申請專利範圍第1項）。本發明的發明人係仔細地檢討專利文獻丨等的習知遊戲機的構成，藉由研究明白更提高該構成中的上升/下降感的衝擊力或真實感之困難的原因，完成本發明。〜以下，將在第1(A)圖、第1(B)圖中表示其平面圖以及側面圖的遊戲;^ 1作為例子’將本發明的機制和專利文獻 1的習知構成一邊作對比一邊說明。

2264-8935-PF 6 200808420 [係在兩個支持點p〇、P1中可搖上’可讓操作部3、顯示裝置4 如圖式般，此遊戲機動地被支持的搖動構件2 以及使黯0可就座的座位5被搭載，基於對操作部3的操作，將在假想的移動體（例如，戰鬥機，以下僅稱為移動體）的假想空間内的移動描能道山移動樣恶導出，將此移動體的假想空間中的影像（或從移動體的視點位置被料的假想空間的影像）在顯示裝置4中顯示的物件。

又’在必須限制或控制在遊戲機1中的左右方向的迴轉（將連結兩個支持點PG、P1的直線作為中心迴轉）的情形中，有必要設置在支持點PD、P1中的支持機構加上、用以使搖動構件2在左右方向保持水平的導引裝置等的追加裝置。在t知構成中’如第2(A)圖所示般，比使用者〇的搭乘位置前方的支持黑占P1係作為朝上下方向的移動被限制的支點比使用者〇的搭乘位置後方的支持點p〇係作為承受朝上下方向的驅動的驅動點。因此，在操作部3使移動體上升的操作被進行時，為了給予使用者0上升感，如第2 (A)圖的虛線所示般，藉由將驅動點P0驅動至下#，讓使用I 〇成為在向上方向使搖動構件2傾斜，此時，使用者的高度位置係成為只移動至以Η表示的距離下方。因此，使用者係成為同時感覺藉由身體向上的上升感以及藉由朝身體的下方移動的下降感，產生原本意圖的上升感係被削減的結果。此種狀況也和使移動體下降的操作被進行的情形相

2264-8935-PF 7 200808420 同，為了給予使用者0下降感’將驅動點p〇驅動至上方的話，由於在使用者0成為向下方向，搖動構件2傾斜的同才由於使用者的同度位置會上升，使用者係同時感覺下降感和上升感’產生原本意圖的下降感係被削減的結果。本發明係藉由如第2⑻圖所示般，將比使用者〇靜乘位置後方的支㈣PG作為朝上下方向的移動被限制的支點，將從支點P0在前後方向(第2⑻圖的情形係前方) 分隔的支持點P1作為在上下方向被驅動的第一驅動點，解決此問題。亦即，在採用本發明構成的遊戲機i中，在操作部3 使移動體上升的操作被進行時，如第2(b)圖的虛線所示般，藉由使前方的第一驅動點P1驅動至上方，在使用者0 欠成在向上方向使搖動構件2傾，，此時，使用者的巧度位置係成為只移動至以Η表示的距離上方。因&，使用者係成為同時感覺根據身體向上的上升感以及根據朝身體的上方移動的上升感，藉由此相乘效果，上升感的衝擊力或真實感被顯著地提高。移動體下降的操作被進行的情形也是相同，藉由使前方的第一驅動點Pi驅動至下方，由於在使用者〇變成在向下方向使搖動構件2傾斜，此時，由於使用者的高度位置成為移動至下方，使用者係成為同時感覺根據身體向下的下降感以及根據朝身體的下方移動的下降感，藉由此相乘效果’下降感的衝擊力或真實感被顯著地提高。又’本發明的效果係由於藉由將比使用者〇的搭乘位

2264-8935-PF 8 200808420 置後方的支點PG作為中心，使搖動構件2迴轉以變化搖動構件2的傾斜角而得的物件，必須將支點p()的上下動作限制在某些程度，對於第一驅動點P1的上下動作充分小的範圍的話’也可作為支‘點P0在±下移動的構成。本發明的搖動裝置中的第—驅動點ρι係從支點 p〇在前方或後方分隔所定距離即可，如第2(g)圖所示般，即使在將第-驅動點P1配置在支點p〇的後方時，藉由和有關第2(B)圖上述相同的機制，可達成本發明的效果。只是，從空間（space)效率等的觀點而言，第一驅動點ρι : 在支點P0的前方，特別是如第2(約圖所示般，配置在比使用者的搭乘位置前方是較佳地。本發明的搖動裝置係可將上述般的假想的移動體使用在搭乘在此移動體般的感覺愉快地操縱的體驗型的遊戲機 1之外，也可使用在一邊旱受搭乘在移動體般的感覺、一邊觀看來自此移動體的影像的體驗型的影像觀賞裝置等，可適用在意圖讓使用者體驗上升/下降感等的任意裝置。本餐明的搖動構件係具備使用者可搭乘的程度的強度以及尺寸即可，此型態如第1、2圖所示般，作為平板狀也可，或模仿裁鬥機或其駕驶貝座搶（cockpit)等的形狀，作為三次元的型態也可。本發明的支點支持機構以及第一驅動機構係為了容許搖動構件的傾斜角度的變化，必須為可搖動地支持搖動構件的物件。作為可搖動的支持機構的例子，可將萬向節 (universal joint)或球節（ball joint)作為例子表示。 2264-8935-PF 9 200808420 在本么明的第一驅動機構中，可使用將第一驅動點Pl 上:方向驅動的油壓汽飯等的任意的機構，特別可使用 5驅動長度、驅動速度、驅動力等方面優良的線性制動器 (linear actuat〇r)係較佳地。點二，二提兩驅動力的傳達效率的觀點來看，假想將支 .二乍為中心、將連結支點p〇和第一驅動點π的線段作為^的假想球體’在對於此球的切線方向使驅動力作用二： ' 然而’在將根據第一驅動裝置的驅動方向對於連 :一點P0和第一驅動點P1的線段時常地垂直的情形中， Γ驅動點P1係在上述線段作為半徑的球面上移動，由於 =-驅動裝置的驅動方向和上述線段形成的角度係成為和㈣點P1的移動一起變化’持有進行汽缸等的直線的 =的機構，進行時常對於球面垂直的驅動在實際上為不可能。因此’在第-驅動裝置進行直線的驅動的情形中，根康在中立（neutral)狀態（例如，在後述的實施例中的遊戲開始或終了時的狀態、或移動體在假想空間中作水平飛行的士狀態等)中的第-驅動機構的支持力的作用方向對：; :二點P0和第一驅動點P1的線段成為垂直般的構成為較本發明的搭乘位置係在裝置的動作中，亦即，

-驅動機構的第一驅動點的驅動被進行期間的的使用者的位置，例如，在裝置的動作中，使用者=上搖動構件上的座位的構成的話，其座位的位置係為 2264-8935-PF 10 200808420 明中的搭乘位置。在此例子H出在座位就座的例子， :例如，即使在直立的狀態下，具備防止從播動體落下的洛下防止裝置等’在本案的實現上，未必一定需要座位。在本發明說明書中的前後左右的方向係在裝置的動作中，亦即，將根據第一驅動機構的第—驅動點的驅動被進行期^的使用者的方向作為基準被記冑，使用者面對的方向為前方，其相反方向為後方，垂直在水平面内的前後方向的方向係為左右方向。

本發明的搖動裝置係纟具備使用相搭冑的搖動構件、以上述搖動構件的支點支持的支點支持機構、將從上述支點在前後方向分隔、且相互地在左右方向分隔的上述搖動構件的第―、第二驅動點以可搖動的方式支持、且將亡述：-、第二驅動點在上下方向相互獨立地驅動的第 -、第二驅動機構的搖動裝置中，上述支點係以比使用者的搭乘位置後方的方式被配置作為特徵（中請專利範圍第2 亦即’本發明係在φ請專利範圍帛1項的發明的構成加上’具備將從支點在前後方向分隔、且從第—驅動點在左右方向为隔的第二驅動點在上下方向驅動的第二驅動機構的點的特徵。。、因此，在本發明中，藉由使第一、第二驅動點同時上 :或下降’在和申請專利範圍第1項的發明的同樣的樣 •二可讓使用者體驗上升/下降感，加上藉由使第一、第二驅動』的同度不同而在上下驅動，也可體驗朝假想空間内

2264-8935-PF 11 200808420 移動的假想的移動體的左右的旋轉感、或可組合朝左右的旋轉感和上升/下降感的感覺。本發明係更包括：在上述搖動構件的上述第一、第二驅動點之間被突設的支軸、以及將上述支軸以可自由轉動的方式插通、一邊限制朝上述支軸的左右方向的移動'將上述支轴導引在上下方向的導引孔被形成的靜定維持裝置 (申請專利範圍第3項）為較佳地。

根據此類發明的話，連結支點和支軸的直線成為搖動構件的軸心，搖動構件的運動自由度由於被限定在沿著導引孔的軸心、的上下運動、以及將軸心作為中心的搖動構件，迴轉運動，可容易地維持搖動構件的靜定。χ，更佳的是上述支軸位置係位在從第一驅動點和第二驅動點等距離的位置為所希望的。 +本1月係上述第一、第二驅動點被配置在比使用者的搭乘位置前方（申請專利範圍第4項）為較佳地。 ▲亦即纟使用相同性能的驅動構件的情形下比較的话’支點位置和驅動點的距離軔 u 幻此離季乂刀隔的話，以低輸出（低力矩）的驅動為可能，在申嗜衰甲。月專利辄圍弟1項、申請專利範圍弟2項的發明中，由於支點传為你田土 — ”、糸在使用者座位後方，在前後任一方向上將驅動點祚八田太产動點作刀“時’驅動點係藉由包夾上述利〜ί别μ $的方式，係更可將裝置王體小i化（compact)處理。本务明係更包括··藉由使 ^ ^ . ^ L 田使用者知作的操作構件、以及基於來自上述操作構件的操 Ύ ^就、將移動在空間内的假

2264-8935-PF 12 200808420 想空間内的假想移動體的移動勒樣恶作為特定的處理梦上述第一、第二驅動機構係 ^ 的上述移動體的空間内的移動樣處理裝置被特定勒樣恶，驅動上述第一、筮-驅動點（申請專利範圍第5項）為較佳。一在此類的發明中，使用泰备— 便用者係猎由本身進行的操作，可認知藉由處理裝置被導出的移 4夕勒骽的移動樣態。因此，在移動體上升的情形中，搖動構斤千的刚方係上升般，驅動第一、弟二驅動點，在移動體方在丁“ ㈣下降的情形中，搖動構件的前方係下降般，驅動第一、第_ 一驅動點專，藉由按照移動體的移動樣態，使第一、第二驅動動裒置動作，可讓使用者體驗更加真實的上升/下降感、或旋轉感等。本發明係更包括：祐两？ f ^ , L 1 被配置在比使用者的搭乘位置前方、將在假想空間内移動的假想的移動體的影像或從在假想工間内移動的假想視點描繪的影像顯示的顯示裝置，上述第、第一驅動機構係按照上述移動體或假想視點的移動樣態而驅動上述第一、第二驅動點(申請專利範圍第6 為較佳。 ' 在此類的發明中，藉由在顯示裝置被顯示的影像，由於按照使用者認知的移動體或假想視點的移動樣態，第一、第二驅動裝置會動作，可讓使用者體驗更具真實性的上升/下降感、或旋轉感等。又，本發明中的影像係也可為拍攝移動在現實空間的見貝的移動體或風景的影像或動晝：抓化以丨力^^影像’或也可為藉由電腦繪圖產生的影像。又，在前者的情形中，按

2264-8935-PF 13 200808420 照記錄在預先記錄裝置的假想的移動體或假想視點的移動樣悲’可使第―、第二驅動裝置動作，在後者的情形中，错由在電腦繪圖產生之際所使用的資料，將假想移動體或假想視點的移動樣態特定，按照被特定的移動樣態，可使第一、第二驅動裝置動作。又，本發明中的顯示裝置係如第1、2圖所示般，搭載在比搖動構件的使用者的搭乘位置前方的位置也可，即使配置在搖動構件的前方分隔的位置也可，在將顯示裝置搭載在搖動構件上時，和CRT等的其他顯示裝置比較，可使用輕量且對於震動耐性高的液晶顯示裝置為較佳地。在本卷月中在上述驅動點中的驅動機構的配置角度係將搖動構件配置在基準位置之際，對於連結支點和各驅動點的線段為垂直（申請專利範圍第7項）係較佳地。亦即，在力學方Φ，在假定將支點位置作為中心、將連結支點和第-驅動點的線段、或連結支點和第二驅動點的線段作為半徑的球之際，驅動機構係配置在對於上述球的切線方向為理想的，但在實際的情形中，配置第一驅動機構、第二驅動機構的話，各驅動機構的支持台係在外側變廣，有遊戲機全體的橫向寬度變廣的缺點。因此，如先前描述般，本申請案中的驅動機構的配置係搖動構件在中立狀態（例如，搖動構件成為遊戲中的基準的配置的狀態）中’藉由驅動機構動作方向對於連結支點p()和第一驅動點 P1的線段成為垂直般構成’可一邊提高驅動構件的伸縮方向的驅動效率，且可將裝置全體的橫向寬度以小型化的設

2264-8935-PF 14 200808420 浐· 計被動作。本發明的搖動裝置的控制方法係在具備使用者所搭乘、$動構件、藉由使用者被操作的操作構件、基於來自上述操作構件的操作信號使在假想空間内的假想的移動體的移動樣態特定的處理裝置、以比上述搖動構件的使用者的搭乘位置後方被配置的支點支持的支點支持機構、將從上述支點分隔在前後方向的上述搖動構件上的第一驅動點以可，動的方式支持、且將上述第一驅動點在上下方向驅動的第一驅動機構的搖動裝置的控制方法中，在藉由上述處 7裝置被特定的上述移動體的移動樣態係在空間内為上升知，以上述搖動體的前方上升的方式使上述第一驅動機構動作’在藉由Jl述處理裝置被特定的上述移動體的移動樣態係在空間内為下降時，以上述搖動體的前方下降的方式使上述第一驅動機構動作作為特徵（申請專利範圍第8 項）。鲁在此類發明中，使用者係藉由自身進行的操作，由於可涊知藉由處理裝置導出的移動體的移動樣態，和有關申請專利範圍第5項上述相同的效果被達成。本發明的搖動裝置的控制方法係在具備使用者所搭乘的搖動構件、在比使用者的搭乘位置前方被配置、將移動在假想的空間内的假想的移動體的影像或從在假想空間内移動的假想視點描繪的影像顯示的顯示裝置、在比上述搖動構件的使用者的搭乘位置後方被配置的支點支持的支點支持機構、將從上述支點在前後方向分隔的上述搖動構件

2264-8935-PF 15 200808420 上的第ϋ動點以可搖動的方式支持、且將上述第一驅動點在上下方向驅動的第一驅動機構的搖動裝置的控制方法中，在上述假想移動體或假想視點係在空間内上升時，以上述搖動體的前方卜# M t 4 土上升的方式使上述第一驅動機構動作，在上述假想移動體或假想視點係在空間内下降時，以上述搖動體的前方下降的方式使上述第一驅動機構動作作為特徵（申請專利範圍第9項）。在此類發明中，由於藉由在顯示裝置被顯示的影像，使用者可認知移動體或假想視點的移動樣態，和有關申請專利範圍第6項上述相同的效果被達成。又，ο請專利範圍第7、8項的發明中，使用具備將 1點在前後方向分隔且將從第—驅動點在左右方向分隔的弟一驅動點在上下方向酿會7沾锋你上卜万向驅動的弟二驅動機構的搖動裝置，按照假想的移動體或假想視點的上升或下降，以搖動 ^件的前方上升或下降的方式使第一、第二搖動機構動作 ’具備中請專利範圍第3〜5項等的追加的構成也可能。【實施方式】以下以基於對操作構件的操作、將在假想空間中的假想的移動冑Μ(例如，戰鬥機)的移動樣態導出、將直樣子在顯示裝置上顯示的體驗型的搖動遊戲機】作為例說明本發明的實施例。 f 3圖係為表示適用本發明的搖動裝置的搖㈣戲機觀構成的說明圖，第4(A)〜4⑻圖係為在將上述搖動遊戲機i的框體框架拆除的狀態下表示的立體圖、側面 2264-893$-pp 16 200808420 圖、正面圖以及背面圖。如圖不般’搖動遊戲機1係主要由基台10、搖動構件 20、支點支持機構30、驅動機構收容部40以及貨幣處理機60所構成。其中基台10係實現作為將後述的支點支持機構3〇、第一、第二驅動機構41a、41b、静定維持機構50等安裝的台座的角色，在基台1〇内的空間，可收納進行搖動遊戲機1的動作控制的控制裝置80或各種連接纜線等。又’將支點支持機構30、第一、第二驅動機構41 a、 41b、静定維持機構5〇等直接設置在搖動遊戲機丨被設置的設備的地面的話，基台10係為不需要。搖動構件20係由在前後方向延伸的地板構件21以及在地板構件21的前部被安裝的載置台22、補強框架23等構成，在地板構件21上，模擬戰鬥機的操縱席的座位Μ 被載置，在載置台22，接受根據使用者的各種遊戲操作用的操作面板25被安裝，且顯示裝置26以在補強框架㈡被支持的狀態下被載置。在操作面板25,使用者指示移動體]^的移動方向等用的操縱桿25a被配置，藉由將操縱桿25a操作在前後方向，使移動體Μ上升/下降，藉由在左右方向操作，可使移動體 M/皮左右旋轉。在操作面板25，更配置進行遊戲的開始或遊戲項目的選擇等用的其他操作構件25b、25c，又，在座位24的侧部，配置追加的操作構件25廿。

顯不裝置26係為將由使用者操作的移動體M的假想空 2264-8935-PF 17 200808420 間内的移動樣態顯示的影像矣 ./± 冢表不的物件。此影像係為可作為使用者可得知移動體Μ的移動媒能认/立作的移動樣恶的任意樣態的影像，例如，可作為從固定在假想空二間的視點看見移動體Μ的影

像、或使移動體Μ的内部或德太莖L 少飞後方荨和移動體Μ保持所定位置關係、和移動體Μ —起從在假相空心、工間移動的視點所看見的假想空間的影像。 ^ 在顯示裝置26,和CRT等的其他顯示裝置比較’使用對於震動料性高的液晶螢幕為較佳的。由於液晶螢幕係為輕量’藉由使用圖示般的畫面尺寸大的顯示裝置26，可進行更有衝擊力的遊戲畫面的顯示。由於搖動構件20係可作為滾動或前後顛簸（州㈤叫）等的運動，在從基台10在上方分隔所定距離的狀態下，藉由後述的機構被支持。在從作為使用者的搭乘位置的搖動構件2〇的座位24 在後方分隔所定距離的位置，支點支持機構3〇被配置。第5(A)圖係為將支點支持機構3〇的剖面擴大而表示的說明圖。如圖示般，支點支持機構30係由在基台1〇被立設的四角柱狀的支持柱31、在此支持柱31的上端被固定的球節3 2、以覆蓋形成在地板構件21的開口 21 a的方式被安裝在地板構件21、且在内部收容球節32用的口字狀的空洞被形成的固定塊33、以及覆蓋固定塊33的上部的蓋34 所構成。因此’球節32係由在内部形成球狀空間的軸承構件 2264-8935-PF 18 200808420 32a、將在該球狀空間自由轉動地嵌合而被保持的球部挪在:端被安裝的球轴32c所構成，球轴他的另一端係在形成於固定塊33的天花板的插通孔33a利用螺帽等而被插通固定。因此，搖動構件20係使球節32的球部32b作為不能移動的支點，在支持柱31上成為自由搖動的方式被支持。在搖動遊戲機1前方的驅動機構收容部4〇，第一、第二㈣機構仏、41b以及静定維持機構50被收納。义弟一、第二驅動機構41a、仍係由在基台ι〇的上面别方的左右位置分別被設置的支持台…、似、在支持二 =、似的上端被絲的萬向節恤，、在萬向節^ 1被安裝的電動式線性制動器44a、44b、在電動式線性 1器44a、44b的作動桿前端被安裝的萬向衰芦45技、仙、。萬向即45a、45b係為在被固定在朝補強框架、载置台22的安裝底端的襯塾233、2外中，成為用以克持搖動構件20的構成。 ^ ’《23a、23b係在從作為搖動構件2()的支點的、即2的球部32b成為等距離的位置被安裝，又，支持台 42b係在待命狀態中’電動式線性制動器44&、恤及掬：向係在和連結作為搖動構件2〇的支點的球部32b以襯塾23a、23b的直線約略正交的角度的位置被設置。相因姓，即3傷以及45a、45b係為分別具有圖。籌成的構件’其構成係被表示在第5⑻圖的擴大說明

2264-8935-PF 19 200808420 如圖示般，萬向節43a、43b以及45a、45b係由使兩個軸構件43Χι、43χζ正交地交叉而固定的十字軸43χ、在面/、有將方的轴構件43χι的兩端自由迴轉地轴支的一對軸承部43yi的下板43y、在下面具有將另一方的軸構件 43X2的兩端自由迴轉地軸支的一對轴承部43Zl的上板43z 所構成，將安裝於上板43z的上面的構件對於安裝於下板 43y的下面的構件以自由搖動的方式支持的物件。第5(C)圖係為表示電動式線性制動器44a、44b的構如圖式般，電動式線性制動器44a、44b係，作為主要㈣成要素’在圓筒狀的外殼44ι内，包括:伺服馬達“” 2飼服馬達442迴轉驅動的球螺絲轴443、與球螺絲轴 4螺45且被禁止與球螺絲軸仏-起迴轉的球循環式螺帽 4以及與球循環式螺帽444 一體接合的作動桿44 據伺服馬達442的球螺絲轴仏的迴轉 & 帽444轡拖盎絲必，符田球循每式螺

動。、為轉移運動’而將作動桿仏在轴方向作進退驅因此’搖動構件2〇係將襯塾23a、2 接受根據萬向節45a、45b的自由搖動的支持=動點，線性制動器44a、44b的作動桿仏的進退 ^電動式方向的驅動的方式。 ·双马接党上下静疋維持機構50係由在作為搖動構件襯墊23a、23b的士士女a 士日日的驅動點的的左右方向中間位置中被 97 23的支軸5卜在基台1〇的：在補強框架叹的支持台52、

2264-8935-PF 20 200808420 在支持台52的上面以所^角度傾斜而被立設、以自由迴轉 :方式插通支軸51且僅在上下方向導引的導引孔53a被形成的導引框架53構成。目此，支軸5“系將其軸心朝向作為搖動構件2〇的支點的球部32b而被立設，該支轴51接受自導引孔…導引的果搖動構j牛20 #運動自由度係成為被限定在沿著導引孔53a的支軸51的上下運動（前後顛簸）、以及以支轴51 作為中心的搖動構件2〇的迴轉運動（滾動），在根據電動式籲線性制動器44a、44b的搖動構件2〇的運動之際，可防止搖動構件20的静定被破壞。貨幣處理機60係在框體外面形成用以接受遊戲費用的硬幣杈入口 61，在其内部，具備進行被投入的硬幣的識別處理、在控制襄S 80 $出硬幣檢測信號用的硬擎處理部 62 ° 第6圖係為表示搖動遊戲機i的控制裝置8〇的構成的方塊圖。籲如圖不般，控制裝置80係由主遊戲基板81、介面輸出入基板（JVS I/O BD)82、固態繼電器（SSR，s〇Hd state relay)控制基板（繼電器BD)83、搖動控制基板（運動 [motion] PC)84、左右的驅動控制電路85、86、影像處理電路87、聲音處理電路88所構成。因此，主遊戲基板81係具備cpu、R〇M、RAM等，可統轄地控制搖動遊戲機1的動作。具體而言，CPU係將預先被收納在ROM的遊戲程式以及系統程式在RAM上展開，經 2264-8935-PF 21 200808420 由介面輸出入基板82、依據從各種操作構件25a〜25d被輸入的％作k號，演算假想空間内的移動體M的時時刻刻的移=樣態乃至位置，基於該演算結果，將指定搖動構件2〇的雨後顛簸角度以及滾動角度的傾斜角度信號送出至搖動控制基板84。又，主遊戲基板81係產生作為遊戲進行中的演出影像的描繚或演出聲音的輸出用的工作（task)的描繪指令（conmarui)以及聲音指令，將此傳送至影像處理電路 87以及聲音處理電路88。 ® m態繼電器控制基板83係基於來自設置於搖動遊戲機1週邊的檢測感測器28的信號，生成指示電動式線性制動器44a、44b的動作停止的安全（saf吻）信號，送出至搖動控制基板84。作為檢測感測器28，可將檢測在座位24 的安全帶（seat be⑴裝著狀態的機械（fflechanicai)威測器或檢測朝搖動遊戲機i的危險部位的人的接近的光感測器作為例子表示。 φ 搖動控制基板84係具備進行搖動構件20的驅動處理用的CPU、_、RAM等，依據來自繼在RAM上展開的搖動控制私式，基於來自主遊戲基板81以及固態繼電器控制基板83的信號，進行電動式線性制動胃仏、桃的驅動控制。具體而言，搖動控制基板84係基於來自主遊戲基板 81的傾斜角度指不信號’將電動式線性制動器“a、4让中的飼服馬達442的迴轉方向以及迴轉量導出’將指示此的驅動信號送出至左右驅動控制電路85、86。又，在接受

2264-8935-PF 22 200808420 到來自固恶繼電器控制基板83表示安全帶的未裝著或朝危險部位的人的接近等的安全信號的情形中，將朝驅動控制電路8 5、8 6的驅動信號的送出停止。驅動控制電路85、86係依據來自搖動控制基板84的驅動信號，控制電動式線性制動g 44a、碰㈣服馬達 4L的迴轉，藉此，搖動構件2〇的前後顛簸以及滚動控制被進行。影像處理電路87係基於來自主遊戲基板81的描繪指令實打遊戲晝面的描繪處理，使此在顯示裝置26中顯示，聲音處理電路88係將基於來自主遊戲基板81的聲音指令合成的遊戲聲音，例如，在埋入於座位24的靠背部的左右的擴音機27a、2 7b被輸出。第7圖係為表示在主遊戲基板81中被實行的處理的概略的流程圖。如圖不般’接受到來自貨幣處理機表示所定遊戲費用的投入的檢測信號的話（步驟su)，主遊戲基板81係等待對操作構件25b、25c等的遊戲開始操作（步驟S12)，使遊戲處理（步驟S13〜S17)開始。在遊戲處理中’在每一回合（f rame )時間，以下的處理被實行。亦即’主遊戲基板81檢查來自操縱桿25a的操作信號的有無（步驟S13)，依據該信號的有無以及内容，將在假想空間中的移動體M的移動樣態乃至位置導出（步驟S14)。接著’主遊戲基板81係在各種物體（object)被配置的

2264-8935-PF 23 200808420 假想空間中，在步驟S14令被導出的位置，藉由配置移動體μ’構築出假想模型（mQdel)，將此由配置在所定位置（例如’移動體Μ的後方位置）的假想視點作為拍攝的成遊戲影像（步驟Sl5)，又，基於在步驟S14中被導出的和動體Μ的移動樣態等，生成傾斜角度指示信號，將此送出至搖動控制基板84(步驟S1 6)。、接著’在步驟S17巾’所定的遊戲結束條件成立與否會被檢查，在成立的情形中，遊戲終了處理（步驟s⑻會被實行’在不成立的情形中’為了實行後續回合時間中= 遊戲處理’處理係回到步驟S13。第8(A)〜⑻圖係表示在遊戲進行中的搖動構件別的各種搖動樣態的說明圖。 =8⑴圖係為對操縱桿❿的上升操作被進行時的搖動樣態。此情形，電動式線性制動器、恤、恤的作仏係皆具有相同的傳送量而延伸，將作為驅動點的襯墊 23a、23b驅動至上方的結果，在使用者〇成為向上的方向上，搖動構件20係傾斜，同時使用者G的高度位置也移動至上方。因此，使用者〇係藉由身體的方向以及高度的變化，可具有高衝擊力且感受上升感。又，在顯示裝置26, 由於移動體M上升的樣子作為影像被顯示，使用者感受的上升感的真實性係更為提高。第8⑻圖係為對操縱捍25a的下降操作被進行的情形的搖動樣態。此情形’電動式線性制動器仏' 桃的作動桿445係具有相同的傳送量而收縮’將作為驅動點的襯塾

2264-8935-PF 24 200808420 23a、23b驅動至下古& #田在制者G成為向下的方向上搖動構件20係傾斜，同時使时便用者0的尚度位置也移動主下方。因此，使用者〇係蕤由身體的方向以及高度的變化’可具有高衝擊力咸 .^ 饫又下降感。又，在顯示裝置26, 由於移動體Μ下降的檨+你或旦/ μ、▲ H _ …子作為衫像被顯示，使用者感受的下降感的真實性係更為提高。第8(C)、⑻圖係為在操縱桿❿右旋轉或左旋轉的

^作被進行的情形的搖動㈣。此情形，在將作為搖動構件2 0的驅動點的椒熱？q _ π襯蟄Ma、23b的尚度作為不同的樣態下，㈣式線性制動器、44a、44b的作動桿445會延伸或收縮，糟此，使搖動構件20在左或右傾斜，可給予使用者右旋轉感或左％轉感。同時’在顯不裝置26’由於移動體Μ右旋轉或左旋轉的樣子係作為影像被顯示，使用者感受的旋轉感的真實性係更為提高。又，在使一方的電動式線性制動器44a、44b的作動桿 % 44s L伸所疋篁的一方面，將另一方的電動式線性制動器 44a、44b的作動桿44s保持在中立位置的話，搖動構件μ 2在右或左傾斜（滾動）的同時，在使用者〇成為向上方向變成傾斜（前後顛簸），可讓使用者〇體驗組合了旋轉感和上升感的感覺，或者，在使一方的電動t線性制動器 44b的作動桿44s收縮所定量的一方面，將另一方的電動式線性制動器44a、44b的作動桿4L保持在中立位置的話，搖動構件2 〇係在右或左傾斜（滾動）的同時，在使用者〇成為在向下方向傾斜（前後顛簸），可讓使用者0體驗組合了 2264-8935-PF 25 200808420 旋轉感和下降感的感覺等，可以多樣的樣態使搖動構件2〇的傾斜變化。以上雖然基於例子表示的實施例說明本發明，但本發明並不藉由上述實施例被限定，在申請專利範圍的記載内’可進行各種的變更、改變。例如，在上述實施例中，雖然以將左右的驅動點23&、 23b以及驅動機構41a、41b配置在比支點32b前方的情形作為例子說明，但也可將驅動點23a、23b以及驅動機構 41a 41 b配置在比支點32b後方。在此情形中，例如，在操縱桿25a上升操作被進行時，使驅動點23&、231>移動至下方’在下降操作被進行之時，使驅動點23a、23b移動至上方等，除去了驅動點的驅動方向和上述實施例成為不同每點之外，可實現以和上述實施例相同的樣態動作的搖動遊戲機。又藉由調整作為上述實施例中的使用者的搭乘位置的座位24和支點32b的距離、支點32b和驅動點23心2扑的距離、兩驅動點23a、23b間的距離等，可調整在使驅動機構41a、41b的作動桿445同-長度延伸或收縮的情形中產生的搖動構件20的傾斜角度的變化的程度、或使搖動構件20的前後顛簸同_角度傾斜時朝使用者的高度方向的移動距離等。

又’在上述實施例中，雖然以在驅動機構使用電動式 $ 1·生制動S 44a、44b的情形作為例子說明，但朝驅動點 a' 23b的上下方向的驅動係可利用其他任意手段來進 2264-8935-PF 26 200808420 行，例如，利用油壓汽缸等苴寻異他機構，除可以和上述實施例相同的樣態驅動驅動點23 外，也可藉由從搖動遊戲機！的上方將驅動點咖、23|)吊下㈣等來驅動。又，構成上述實施例中的搖動遊戲機的各構件的形狀或尺寸等係作為單一例子却.，从& # ^ σ己載作為其他任意的形狀、尺寸，也可實施本發明。【圖示的簡單說明】弟1(A)、（Β)圖係為表示作為例子的搖動遊戲機的構成的說明圖； #( A)(C )圖係為表示有關習知構成以及本發明的構成㈣動«機中的搖動構件的驅動㈣的說明圖；第3圖係為表不有關本發明的一實施例的搖動遊戲機的構成的立體圖； / 弟4(A)圖係為表示有關本發明的一實施例的搖動遊戲機的構成的立體圖；第4(B)圖係為表不有關本發明的一實施例的搖動遊戲機的構成的侧面圖；第4(C)圖係為表示有關本發明的一實施例的搖動遊戲機的構成的正面圖；第4(D)圖係兔表一上兩表不有關本發明的一實施例的搖動遊戲機的構成的背面圖； $ 係為表示支點支持機構的構成的說明圖，第 5⑻圖係為表不萬向節的構成的說明圖，以及第5(C)圖係為表示電動式線性制動器的構成的說明圖；

2264-8935-PF 27 200808420 第6圖係為有關本發明的_實施例的搖動遊制部的方塊圖；弟7圖係為表示在有關本發明的一實施例的搖動遊戲機中被實行的處理的内容的流程圖；弟8(A)圖係為表示使移動體上升之際的搖動構件的傾斜樣態的說明圖；、弟8(B)圖係為表示使移動體下降之際的搖動斜樣態的說明圖；的傾第8 ( C )圖係為表示使移動體右旋轉之際傾斜樣態的說明圖；以及 ’、、徭動構件的第8(D)圖係為表示使移動體左旋轉之際傾斜樣態的說明圖。 …、徭動構件的【主要元件符號說明】 1遊戲機、 2搖動構件、 3操作部、 4顯示裝置、 5座位、 10基台、 2 0搖動構件、 21地板構件、 21a 開口、 22載置台、

2264-8935-PF 28 200808420 23補強框架、 23a襯墊（驅動點）、 24座位、 2 5操作面板、 25a〜25d操作構件、 26顯示裝置、 27a、27b擴音機、 2 8檢測感應器、 • 30支點支持機構、 31支持柱、 32球節、 32a軸承構件、 32b球部（支點）、 3 2 c球軸、 33固定塊、 33a插通孔、 _ 34蓋、… 40驅動機構收容部、 41a第一驅動機構、 41b第二驅動機構、 42a、42b支持台、 43a、43b、45a、45b 萬向節、 44a、44b電動式線性制動器、 50静定維持機構、 29

2264-8935-PF 200808420 51支軸、 52支持台、 53導引框架、 53a導引孔、 60貨幣處理機、 61硬幣投入口、 62硬幣處理部、 80控制裝置、 # 81主遊戲基板、 82介面輸出入基板、 83固態繼電器控制基板、 84搖動控制基板、 85、86驅動控制電路、 87影像處理電路、 88聲音處理電路、 44ι外殼、 • 442伺服馬達、 4 4 3球螺絲軸、 444球循環式螺帽、 445作動桿、 Μ移動體、 0使用者、 Ρ0、Ρ1支持點。 30

2264-8935-PF

Claims

200808420 十、申請專利範園： 1. 一種搖動裝置，係在具備使用者所搭乘的搖動構件、將_L述搖動構件可搖動地在支點支持的支點支持機構、將從上述支點在前後方向分隔的上述搖動構件的第一驅動點以可搖動的方式支持、且將上述第-驅動點在上下々向驅動的第-驅動機構的搖動裝置中，其中上述支點係被配置比使用者的搭乘位置後方。 2.如申請專利範圍第1項所述之搖動裝置，更包括：. 將k上述支點在前後方向分、㈣且攸上逑弟一驅動點在左右方向分隔的第二驅動點一勒2以可搖動的方式支持且將上述第二驅動點在上下方向和上述第一 <乐驅勤機構獨立地驅動二驅動機構。莉幻弟 3·如中請專利範圍第2項所述之搖動裝置，更包括：的支i上述搖動構件的上述第一、第二驅動點之間被突設的支軸；以及將Jl述支軸以可自A τ φ ^ 動的方式插通、一邊限制朝上述支軸的左右方向的移動、導引孔被m ^ 在上下方向導引的 ¥ 5丨孔破形成的靜定維持裝置。 4 ·如申請專利筋圚證 ^ m 、2、或3項所述之搖動裝置，其中上述弟一驅動點方。置在比使用者的搭乘位置前或4項所述之搖動裝 5.如申請專利範圍第1、2、3 置’更包括：藉由使用者操作值$ π &/ 傳^彳呆作信號的操作構件；以及 2264-8935-PF 31 200808420 基於來自上述操作構件的操作信號、將在假想空間内的假想移動體的移動樣態作為特定的處理裝置；〃中上述第μ動機構係、按照藉由上述處理裝置被特定的上述假想移動體的移動樣態，進行上述第一驅動點的驅動。 6. 如申請專利範圍第項所述之搖動裝置，更包括：被配置在比使用者的搭乘位置前方、將在假想空間㈣㈣假想移動體的影像或從在假想空間内移動的假想視點所描繪的影像顯示的顯示裝置，其中上述第一驅動機構係按照上述移動體或上述假想視點的移動樣態而進行上述第一驅動點的驅動。 7. 如申請專利範圍第卜2、3、4、5、或6項所述之衣置/、中上豸第-驅動機構係將搖動構件配置在基準位置之際’被配置在對於連結支點和各驅動點的線段的垂直方向。 8. 一種搖動裝置的控制方法，係在具備使用者搭乘的搖動構件、藉由自使用者㈣而傳送操作信號的操作構件、基於來自上述操作構件的操作信號將在假想空間内的假想移動體的移動樣態料的處理裝置、被配置在比上述搖動構件的使用者的搭乘位置後方的支點支持上述搖動構件的支點支持機構、將從上述支點在前後方向分隔的上述 ^動構件上的第-驅動點以可搖動的方式支持、且將上述第-驅動點在上下方向驅動的第一驅動機構的搖動裝置的控制方法中， 2264-8935-PF 32 200808420 其中在藉由上述處理裝置被特定的上述假想移動體的移動樣態係在假想空間内為上升的情形中，以上述搖動體的前方上升的方式使上述第一驅動機構動作，在藉由上述處理裝置被特定的上述假想移動體的移動樣態在假想空間内為下降的情形中，以上述搖動體的前方下降的方式使上述第一驅動機構動作。 9_ 一種搖動裝置的控制方法，係在具備使用者搭乘的搖動構件、被配置在比使用者的搭乘位置前方、將在假想空間内移動的假想移動體的影像或從移動在空間内的假想視點所描繪的影像顯示的顯示裝置、以被配置在比上述搖動構件上的使用者的搭乘位置後方的支點支持上述搖動構件的支點支持機構、將從上述支點在前後方向分隔的上述搖動構件的第一驅動點可搖動地支持、且將上述第一驅動點在上下方向驅動的第一驅動機構的搖動裝置的控制方法中，卫/ 間内上升的情述第一驅動機

在上述假想移動體或假想視點在假想空形中’以上述搖動體的前方上升的方式使上構動作，空間内下降的情形上述第一驅動機構在上述假想移動體或假想視點在中’以上述搖動體的前方下降的方式使動作。 2264-8935-PF 33