TW200427444A - Massage machine - Google Patents

Description

200427444 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域 本發明關於一種利用施療器 之按摩機。 仃夕種夕樣的按摩動作

【先前技術J 在習知技術中，利用有一種 進行多種多樣的按摩動作之座椅型構士的施療器 利文獻1 )。在這種習知的按摩 > 照例如專 測對被施療者進行按屬的力度（以下稱^設有用於檢 力檢測裝置，並由體壓力檢測 —i力）之體璧 施療器掃過被施療者的頭、戶： 、涮體壓力一面使 根據前述存儲的形狀進行^ 沾腰並存儲其形狀，且 然而，由於在習知的f療（按摩）。 體壓力的多個構件·機器，所以 =^ 了專門用於檢测 力，從而使誤差被军積而掷 、匕夕個構件傳達體壓 [專利文增大’且組裝和維修困難。 【“ΐίΓ期公開之特開2°〇°_237259號公報

本發明是鑒於上述R

按摩機，能夠防止因而/成的，其目的是提供-種 件.機器，而使組裝及2門用於檢測體壓力的多個構 而使誤差被累積增大之t變得困難，及介入有多個構件 為了解決上述課題，I 夠檢測沿按壓被施療者2發明所說明的按摩機是一種能 療器（按摩球48) 向被伸縮自如地進行驅動的施 研苑加之體壓力的按摩機，其特徵在 13424pif.ptd 第7頁 200427444 五、發明說明（2) ^可在施療器（按摩球48 )和驅動該施療器（按摩球48 )的驅動源之間所設置的傳動機構部上設置彈性體Μ，並 :有藉由檢測前述彈性體81的彈性位移從而 ==體壓力檢測裝置8。藉由採用這種構成， 舞性體81、位移計等極少數的構件即可，不存在因 個構件傳動體壓力而造成° 難之問題。 、风的决差累積、組裝.維修變得困 而且本發明之按摩機在傳動機媒邱呈古ffr· 4、 蝸杆軸92及施療器（按摩it48 1 σ八有驅動源側的 於：使蜗杆』球）側的蜗輪95 ’其特徵在 用力ΚΠ ΐΪ可移動且沿軸方向被施以彈簧作 於螞杆軸92上時，用於㈣㈣^㈣力通過蜗輪95加 轴方向進行移動之位移的軸乍2 =述作用力而沿 藉由採用這種構成，可在利用w乍為體壓力檢測裝置。 以簡單的構成對位移進行檢測。°干軸及蜗輪的裝置中， 本發明之按摩機的特徵在於 r器82構成。藉由採用這種構成，型使;r 本發明之按摩機的特徵在於：作為 構成。藉由採用這種構成使用電位 擾造成的誤差。 屋生因電磁雜訊等干 士發明之按摩機的特徵在於··作 ，對大範圍的體麼力進行檢測成為可^。木用這種構 13424pif,

Ptd 第8頁

200427444 五、發明說明（3) *形機種=數個彈簧串聯配置 被施療者變得有效。 用14種構成，可對體重極輕的 ^，，之按摩機的特徵在於··將複數個 而形成非線性彈菩。葬由 八艾幻-置 被施療者變得-有效。'木用14種構成’可對體重極重的 【實施方式】 :面根據附圖所示的實施形態對本發明進行說明。 端邱士 的按摩機為椅子型的按摩機，在椅子座部的後 式施瘠動^設置有靠背冑，並在靠背部上設有進行機械 = 、^療器而構成，在被施療者坐在座部上且背 罪方上的狀態下，可進行利用 拿動作等機械施療動作。 ㈣^擊動作、推 圖3所示為形成進行機械施療動作的主體之主體部分 ，該主體部分13可在靠背部上下移動自如地進行配置。 插嫵ί體部分1 3是在略呈箱子框形的才匡架中安裝後述的各 48 ，形ΐ的:其主體由安裝有施療器（後述的按摩球 a施療器單元3、用於使前述施療器單元3分別沿向人 、彳縮方向，寬度方向，上下方向進行動作之強弱驅動 ^ 、橫向驅動部14、上下驅動部16、使施療器進行敲擊 動作的敲擊動作部丨7構成。 在主體部分13框架的兩側板13a之間，如圖3所示，旋 上^如地安裝有橫向驅動部14的橫向驅動軸19，且在框架 安裝有橫向驅動電動機2〇。橫向驅動部14採用藉由橫向 m Be 第9頁 13424pif.ptd 200427444 五、發明說明（4) 驅動電動機20的旋轉，而通過橫向驅動皮帶輪21a、橫向 驅動皮帶21b、橫向皮帶輪21c使橫向驅動軸19進行旋轉之 構成。在橫向驅動軸1 9上，于外周設有公螺紋（未特別圖 示）’且該公螺紋以橫向驅動軸1 9的軸方向中央部為界， 使左右的公螺紋彼此成反向螺紋的關係。在橫向驅動軸1 9 的左右公螺紋上，分別擰合有後述之施療器單元3的進給 螺母3 5，且橫向驅動軸1 9可沿正轉方向或反轉方向進行旋 轉’使一對施療器元件3進行彼此靠近或彼此遠離的動 作’即在寬度方向（左右方向）上的移動。 在施療器單元3的上述寬度方向之可動範圍的兩外 側’如圖3、圖4所示，一對強弱驅動用齒輪1 8以可自如轉 動之形態而設置在主體部分1 3的框架上。這一對強弱驅動 用齒輪1 8利用在形成扇形的齒輪主體之圓弧部分設置齒部 的圓弧狀齒輪而構成，且圓弧的中心孔在上述橫向驅動軸 1 9上轉動配合。在左右兩側的強弱驅動用齒輪丨8之間，架 設有二條橫向驅動支軸2 2，且該橫向驅動支軸2 2與橫向驅 動軸1 9平行，並使該橫向驅動支軸2 2可移動自如地在上述 一對施療器3上所設置的貫通孔（未特別圖示）中進行插 入° 在左右兩側的強弱驅動用齒輪1 8上，咬合有一對傳動 用齒輪2 5 a，用於傳達後述之強弱驅動部1 5的強弱驅動電 動機2 3的旋轉。 強弱驅動部1 5可利用強弱驅動電動機2 3的旋轉，通過 強弱齒輪盒2 4内的傳動機構（在後面將作詳細說明），使

13424pif.ptd 第 10 頁 200427444

在二體=二13的框架上被旋轉自如地軸支承之強弱驅動軸 浐25a订且」在強弱驅動軸25的兩末端設有一對傳動用齒 η’且廷一對傳動用齒輪25a分別與上述左右兩側的強 弱·!£動用齒輪1 8咬合。阳# 因此，错由正轉或反轉驅動強弱驅 ，可使強弱驅動軸25沿正轉或反轉方向進行旋 丄' 通過上述傳動用齒輪25a，使左右兩侧的強弱驅動 用回輪18以橫向驅動軸19為旋轉中心進行轉動。當左右兩 侧的強弱驅動用齒輪18進行轉動時，後面將作更加詳細地 說明，插通有在左右兩侧的強弱驅動用齒輪18間所架設的 二條橫向驅動支軸22之施療器單元3，可在前述強弱驅動 用齒輪18的轉動的同時，以橫向驅動軸19為中心進行轉 動，能夠變化在施療器單元3上所設置的按摩球48向人體 側的突出量（前後方向的突出量）而進行按摩。即，藉由 使施，器單元3進行轉動，而使按摩球48進行圓弧運動 (在貫施形態中，進行與橫向驅動軸丨9以同轴為旋轉中心 之圓弧運動）並沿上下方向及前後方而進行移動，從而使 細*療器對被施療者Μ施力的強弱可變。 、在主體部分1 3上設置的上下驅動部丨6，藉由使作為驅 動源之上下驅動電動機26正轉或反轉驅動，可通過上下齒 輪盒2 7内所設置的傳動機構，將在兩末端設置有上下小齒 輪28a、上下滾子28b之上下驅動軸28正轉或反轉驅動。另 一方面，在按摩機的靠背部的内部，於左右的外框框架 (未圖示）上設有上下方向導軌（未圖示），並在該上下 方向導軌上使上述上下驅動軸28兩末端的上下滾子28b以 200427444 五、發明說明（6) 上下移動自如之狀態進行安裝，且使在前述上下方向導軌 上形成的齒條（未圖示）與上下驅動軸28兩末端的上下小 齒輪28a咬合。當將上下驅動電動機26如上述那樣進行正 轉或反轉.¾動時’上下小齒輪28a—面與齒條咬合/面正 轉或反轉，並沿上下方向導軌向上方或下方進行移動，而 使上下驅動軸28及主體部分1 3向上方或下方進行移動。 接著’關於施療器單元3和敲擊驅動部1 7進行說明。 施療器單元3如圖5、圖6所示，主體由具有與上述橫 向驅動轴19的公螺紋擰合之進給螺母35的固定部31、對前 述固定部31被轉動自如地進行設置之可動部32構成，並為 了與橫向驅動軸1 9的左右公螺紋分別擰合而分左右設有一 對。 固定部31是將略呈盒狀的進給盒33和略呈 ' 字形的橫 臂34利用固定器具等一體形成的，形成貫通固定部31在寬 度方向的一對相對的面並在内部插通有橫向驅動軸丨9之插 通孔34a，且在内部設有進給螺母35以使該插通孔34a所插 通之橫向驅動軸1 9的公螺紋進行擰合。藉此，如上所述， 在以橫向驅動軸1 9為中心使強弱驅動用齒輪丨8進行轉動， 且這兩個強弱驅動用齒輪間所架設的橫向驅動支軸“也在 橫向驅動軸19周圍保持平行狀態進行轉動時，固定部”也 與強弱驅動用齒輪1 8及橫向驅動支軸22 一體式地進行轉 動。 ^可動部32由對前述固定部31可轉動自如地進行設置之 敲擊動作板部39、對該敲擊動作板部39可稍許轉動地進行

13424pif.ptd 第12頁 200427444 五、發明說明（7) 設置之施療器固定臂40、對該施療器固定臂4〇搖動自如地 進行設置之肩抓捏部4 1構成。

敲擊動作板部39是以在上述固定部31上可自如轉動之 形恶被軸支承的’在本實施形態中，在固定部3丨的上端部 没有向側方突出的突出軸42 ’且在敲擊動作板部39的後端 部穿孔形成用於後入前述突出軸42之被嵌入孔43，並通過 襯套47使敲擊動作板部39的被後入孔43被傲入於前述突出 軸42。藉此，敲擊動作板部3 9可對固定部36，以前述突出 軸42及被嵌入孔43為中心自如地進行轉動。在該敲擊動作 板邛39中，e又有用於插通後述之敲擊連杆52的銷之銷插 通孔44，且突出設置有用於對施療器固定臂4〇和肩抓捏部 41可搖動地進行軸支承之搖動支點軸45。 施療器固定臂40形成一末端向前方突出且另一末端向 :方突出，從側面看略呈L字形的板狀，且在其末端分別 ，有按摩球48。該施療器固定臂4〇以對敲擊動作板部⑽只 月b稍作轉動之形態而設置在敲擊動作彳反部3 9上。 進行敲擊動作的敲擊驅動 可動部32對固定部31進行搖動 48對施療器位進行敲擊的，主 擊驅動偏心軸5 1、敲擊連杆5 2

部17是使施療器單元3中的 ’並利用可動部3 2的按摩球 體由敲擊驅動電動機5〇、敲 構成。 在左右的強弱驅動用齒 有敲擊驅動偏芯軸51，並利 動偏芯轴5 1進行旋轉。敲擊 述敲擊驅動偏芯軸51的偏芯 輪1 8之間，可旋轉自如地設置 用敲擊驅動電動機5 0使敲擊驅 連杆52如圖5、圖6所示，將前 部5 7和可動部3 2上所設置的銷

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5 3進行連結，並利用僧# 定㈣搖動而進行敲的偏芯運動使可動部32對固 勤#、= ί杈摩機除了上述利用按摩球48的按壓之推拿 球48及戶π按摩球48之敲擊動作Ή卜，還可進行利用按摩 来48及肩抓捏部41的抓捏器62之推拿動作。 了苜被f ^ t部41由對可動部32可自如搖動的搖動臂61及其 ^的抓捏部62、用於驅動前述搖動臂61之氣囊63 广糟由彳文主體部分13上所設置的氣泵71通過管道70向 氣曩63供^ ’可使配備有抓捏部62之搖動州進行搖動。 雖然是如上述那樣，使設有由按摩球48構成的施療器 之施療器單元3沿上下方向、寬度方向（左右方向）移 動’且使按摩球48沿按壓被施療者的方向（前後方向）伸 縮自如地移動而進行推拿動作的，但是在本發明中，是設 有用於對按摩球48按壓被施療者的力（即體壓力）進行檢 ，之體壓力檢測裝置8，由該體壓力檢測裝置8 —面檢測體 壓力一面使按摩球4 8掃過被施療者的肩部且存儲其形狀， 並根據前述存儲的形狀進行多種多樣的施療的，以下 行說明。 ' 體壓力檢測裝置8是在驅動按摩球48之強弱驅動部i 5 的傳動機構部上設置彈性體8丨，並檢測該彈性體8丨的彈性 移位元而計算出體壓力的，主體由彈性體8 1和檢測該彈性 體8 1的彈性位移之位移計構成。 圖1所示為強弱齒輪盒24内的傳動機構部的構成。在 強弱驅動電動機23的輸出軸23a上安裝有旋轉接頭91，且

13424pif.ptd 第14頁 200427444 五、發明說明（9) —---- 在忒奴轉接頭9 1上連接有可沿軸方向移動的蝸杆軸g 2。 蝸杆軸92上設有軸承93，且該軸承93沿軸方向移動自如地 被嵌入於強弱齒輪盒24上所固定的外軸軸承94中，藉此使 蝸杆軸92可沿軸方向移動，並利用強弱驅動電動機23的旋 轉而通過旋轉接頭91進行旋轉。在螞杆軸92上，沿軸方向 中央部的外表面形成有蝸杆92a，且在該蜗杆92a上咬合有 蝸輪95。蝸輪95在強弱齒輪盒24上被旋轉自如地軸支承， 且在其中心呈同心狀設置有強弱驅動軸25，並藉由使蝸杆 軸92進行旋轉而使蝸輪95及強弱驅動軸託旋轉，在按摩球 48上施加如上述那樣的對被施療者的按壓力。 而且’蜗杆軸92在與旋轉接頭91連結一側的末端附近 ^ =表面上形成有凸緣部92b，並由形成彈性體8丨之螺旋 彈簧的一端彈壓該凸緣部92b的旋轉接頭91侧的侧面，且 在將旋轉接頭9 1插通於前述螺旋彈簧内部的狀態下，使螺 旋彈簧的另一端彈壓強弱齒輪盒24的壁面，而=離開強弱 驅動電動機23的方向對蝸杆軸施以彈鲁作用力。 ^ s將按摩球4 8對被施療者進行按壓時，強弱驅動電動 的2 3進行旋轉且通過旋轉接頭9丨使蝸杆軸9 2進行旋轉，蝸 輪95以使媧杆軸92所咬合的部分沿離開強弱驅動電動機23 =方向移動之形態進行轉動。蝸杆軸92在通常情況下，因 =性體81的螺旋彈簧的施力，會離開到一個使媧杆軸92最 遠離強弱驅動電動機23的位置。 而且’當在按摩球48上加以體壓力時，在蜗輪gg中， 使與蝸杆軸9 2咬合的部分沿靠近強弱驅動電動機2 3的方向

200427444 五、發明說明（10) ?行5〖並藉此使蝸杆軸9 2對抗上述彈性體8 1的螺旋彈 酱的把而進行移動，所以藉由計測該位移，可由位移和 彈性體8」的螺㈣*的彈*特性計算出體壓力T 移和 ί f 的位移藉由利用位移計計測螞杆軸9 2的位 移，:曰丨進仃計測。在本實施形態中，如圖1、圖2所 軸92的強弱驅動電動機23相反-側的末端 的間隙檢測器96 ’且在強弱齒輪盒24上安裝 器96的間隙（距離）之間隙感測： 列如渦机式的非接觸位移計）。 82和：由如圖2所示那樣，對間隙感測器 叶算得j 測器96之間的間隙移位進行計測而 器以這種非接觸{為匕：：，,可不為間隙感測 的，且在這種情ί下=可變電阻（例如電位差計） 差。 况下不會党到電磁雜訊等的干擾而產生誤 力之的2;，必要組入用於檢測㈣ ，構部並設置彈性體81 :移：部15的傳 多個構件傳達體壓力而造且 衣、准修變得困難之問題。 左系積組 下面’對利用上述體壓力 肩部的位置判定進行說明。力檢測表置8而對被施療者的 肩部的位置是在對作為施療器之按摩球48的體壓力的 wm 13424pif.ptd 第16頁 200427444 五、發明說明（11) 上基準值、下基準值進行檢測時，取按摩球48之位置的中 央位置。即’當利用強弱驅動部丨5使按摩球48緩緩按壓被 f療者時，與此相伴，利用體壓力檢測裝置8所計測的體 壓力增大。然後，在體壓力達到預先設定的下基準值時， 對按摩球4 8向按壓人體之方向的突出位置（在本實施形態 中為強弱驅動用齒輪1 8的轉動角）進行檢測，且在體壓力 達到同樣預先設定的上基準值時，對按摩球48向按壓人體 之方向的突出位置（強弱驅動用齒輪丨8的轉動角）進行檢 測，並f該突出位置的中央位置判定為肩部的位置。 由# ΐί用體壓力進行移動之螞杆軸92的衝程，是藉 该衝;:=ίί24内的空間而取一定的值，並進行設定以在 值ί = !該衝程的幾乎整個行程對體壓力的下基準 用線性彈簧時，可計測之體U性體81中使 窄，所以使用非線性彈簧較佳。 下限内的範圍變 例如，當使被壓縮直至貼腎奋 彈簧串聯配置而作為非線性料時，、同的複數個線性 前所有的彈簧都收縮，而在最初的彈的彈簧貼緊之 該貼緊彈簧以外的彈簧進行收缩，盘最占緊之後只是除了 (即單位壓縮量所承擔之負载匕；最：相比，彈簧定數 =。藉此，最初可精度良好 數逐 计測小於習知可計測負載範圍之下3負載，所以可 的被施療者變得有效。 、負载，對體重極輕 J配置而作為非線性彈

13424pi f.ptd 第17頁 例如，當使複數個線性彈 200427444 五、發明說明（12) 簧時，形成與上述將複數個彈簧串聯配置相反的特性，同 樣對體重極重的被施療者變得有效。 如上所述，在本發明中，只需設置彈性體、位移計等極少 數的構件即可，不存在因通過多個構件傳達體壓力而造成 的誤差累積、組裝·維修變得困難之問題。

13424pif.ptd 第18頁 200427444 圖式簡單說明 圖1為本發明的一實施形態的要部剖面圖。 圖2為同上的要部擴大剖面圖。 圖3所示為本發明之按摩機的主體部分，（a )為背面 圖，（b )為側面圖。 圖4為從側面對本發明的按摩機之主體部分的強弱驅 動部、強弱驅'"動用齒輪、敲擊驅動部、橫向驅動部進行觀 察的立體圖。 圖5所示為本發明之按摩機的施療器單元，（a )為剖 面圖，（b )為側面圖。 圖6為用於說明本發明的按摩機之施療器單元和打擊 驅動部的連結的側面圖。 【圖式標示說明】 3 :施療器 8 :體壓力檢測裝置 13 :主體部分 1 3 a :側板 ‘ 14 :橫向驅動部 15 :強弱驅動部 1 6 :上下驅動部 1 7 :敲擊驅動部 1 8 :強弱驅動用齒輪 19 :橫向驅動轴 2 0 :橫向驅動電動機 2 1 a :橫向驅動皮帶輪

13424pif.ptd 第19頁 200427444 圖式簡單說明 21b :橫向驅動皮帶 21c :橫向皮帶輪 2 2 ： 橫向驅動支軸 23 ： 強弱驅動電動機 23a :輸出軸 24 ： 強弱齒輪盒 25a :傳動用齒輪 26 : 上下驅動電動機 27 : 上下齒輪盒 28 : 上下驅動軸 28a :上下小齒輪 28b :上下滾子 31 : 固定部 32 : 可動部 35 : 進給螺母 39 : 敲擊動作板部 40 : 施療器固定臂 41 ·· 肩抓捏部 42 : 突出軸 43 ·· 被散入孔 44 : 銷插通孔 45 : 搖動支點軸 47 : 概套 48 : 按摩球

13424pif.ptd 第20頁 200427444 圖式簡單說明 50 破 擊驅 動 電動 機 51 敲 擊驅 動 偏心 轴 52 擊連 杆 53 銷 57 偏 芯部 61 搖 動~臂 62 抓 捏器 63 氣 囊 70 管 道 71 氣 泵 81 彈 性體 82 間 隙感 測 器 91 旋 轉接 頭 92 媧 杆軸 92a :蝸杆 92b :凸緣部 93 軸 承 94 外 輪軸 承 95 蝸 輪 96 間 隙檢 測 器

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Claims (1)

1. 200427444 六、申請專利範圍 ^ k Ί種按摩機，是一種能夠檢測沿按壓被施療者的方 $被伸縮自如地進行驅動的施療器上所施 其特徵在於：在前述施療器和驅動前述；； 動源之間所設置的傳動機構部上設置彈性體，並2 彈性體的彈性位移而對體壓力進行檢測:體“ 機谨t Γ請專利範圍第1項所述的按摩機，在前述傳動 驅動源側的蝸杆軸及施療器側的蝸輪，立特η 用：前= 軸方向可移動且沿轴二皮施= 並〇又有备來自前述施療器 輪加於堝杆軸上時，用於檢測前述螞 述蜗 而沿軸方向進行移動之位移的位移計，作為=用力 置。 1 作马體Μ力檢测裝 作Α ί s+月專利^第2項所述的按摩機’ 乍m位移計，使用間隙感測器構 作為前述位移計，使用電位差:按摩機’ 5. 如申請專利範圍第2項至第4項 按摩機，其特徵在於：#為對前、心中之-項所述的 用力的彈簧，使用非線性彈簣構成〔杆軸施以前述彈簧作 6. 如申請專利範圍第5項所述的按 於：將複數個彈簧串聯配置而形摩機，其特徵在 7·如申請專利範圍第5項所述、、、性彈簣。 於：將複數個彈簧並列配置而、1摩機，其特徵在 乂非線性彈筈。 於 於 其特徵在 其特徵在 wmi 13424pif.ptd 第22頁