TR201808691T4 - Kaldirma araçlarinin yüksek dayanima sahi̇p fi̇ber halatinin deği̇şti̇rme durumunun algilanmasi i̇çi̇n düzenek. - Google Patents

Abstract

Mevcut buluş, vinçler gibi kaldırma tertibatları için yüksek mukavemetli bir fiber kablonun (1) aşınma durumunu ve böyle bir yüksek mukavemetli fiber kablonun bulunduğu bir vinç gibi bir kaldırma tertibatının tespit edilmesi için bir cihaz ile ilgilidir. Bu buluşun bir yönüne göre, kılıfın belirli bir derecedeki hasar derecesini daha kolay ayırt edebilmek ve böylece yeni bir yıpranma aşınmasına yakınlık sağlamak için, bu tür bir aşınmanın değiştirilme durumunu tespit etmek için bir cihaz. Yüksek mukavemetli fiber kablo, kablonun kılıfına (2) farklı derecelerde zarar veren kablonun referans temsillerinin içerildiği bir referans hasar hafızası ile sağlanır, bu esnada, belirli bir hasar ve / veya aşınma derecesine dayanır. Kabuğun, sözü geçen referans gösterimleri ile kablonun gerçek görüntüsünün görsel bir karşılaştırması ile belirlenebilmesi mümkün olup, buradaki aşınmanın değiştirilme durumunu belirlemek mümkündür.

Description

TEKNIK ALAN Mevcut bulus vinçler gibi kaldirma araçlari için yüksek dayanima sahip bir fiber halatin tasima hazirliginin algilanmasi için bir düzenek ve bu gibi yüksek dayanima sahip birfiber halatin bulundugu bir vinç gibi bir kaldirma araci ile ilgilidir.

TEKNIGIN BILINEN DURUMU Belirli bir süredir kaldirma teknolojisinde ve özellikle de vinçlerde, bilinen agir çelik halatlarin yüksek dayanima sahip olan fiber halatlari ile degistirilmesi denenmektedir, bu fiber halatlar yüksek dayanima sahip sentetik fiberden, örnegin aramid fiberden (HMPA), aramid / karbon fiber karisimlarindan, yüksek modüler polietilen fiberden (HMPE) ve poli(p-fenilen olusmaktadirlar veya en azindan bu türfiberleri içermektedirler. Çelik halatlara göre dayaniminda tasinacak yük veya izin verilen kaldirilacak yük artirilabilir, çünkü tasinacak yük için dikkate alinmasi gereken halat öz agirligi belirgin sekilde daha azdir. Özellikle de yüksek açili büyük kaldirma yüksekligine sahip halatlarda veya sericilerde veya tüp çekmeli direkli vinçlerde çok büyük halat uzunluklari ve bununla birlikte de buna göre halat agirligi olusmaktadir, böylece yüksek dayanima sahip fiber halatlar ile olasi agirlik azaltimi son derece avantajlidir. Fiber halatin kendisinin agirlik avantajina ek olarak, fiber halatlarin kullaniminin diger bilesenlerde de agirlik azaltimini mümkün hale getirmesi de söz konusudur. Örnegin yük kancasi da hafifi yapilandirilabilir, çünkü birfiber halatin halat gerginligi için daha az yük kancasi agirligi gereklidir. Diger yandan sentetik fiber halatlarin üstün bükülebilirligi daha küçük büküm yariçaplarina ve böylece de vinçte daha küçük halat çarklarinda veya makaralarina yol açar, bu da özellikle vinç kollari bölgesinde ek bir agirlik azaltimina yol açar, böylece büyük vinç sarkmalarinda önemli bir yük momenti artisi saglanabilmektedir.

Belirlen agirlik avantajlarina ek olarak sentetik fiber halatlara sahip olan halat tahrikleri belirgin sekilde daha uzun kullanim ömrü, kolay kullanisliligi ve üstün bükülme özellikle ve artik gerekli olmayan halat yaglamasi ile karakterize edilirler.

Toplam olarak bu sayede daha fazla cihaz kapasitesi elde edilebilmektedir.

Ancak yüksek dayanima sahip bu tür fiber halatlarinda bir zorluk ise, bunlarin degistirme durumlarinin hassas ve güvenilir sekilde önden bildirilebilmesi veya belirlenebilmesidir. Yüksek dayanima sahip fiber halatlar çelik halatlar gibi sarf parçalaridir, bunlar çalismalarin devaminda artik gerekli olan emniyetin saglanamamasi söz konusu olacagi kadar durumlarinin kötülesmesi durumunda degistirilmeleri gerekir. Bu durum genel olarak degistirme durumu olarak ifade edilmektedir.

Bilinen çelik halatlarda degistirme durumu halat durumunun gözle kontrolü sonrasinda son derece kolay biçimde belirlenebilmektedir, burada tercihen kontrol ve kontrol kapsaminda ISO 4309 normuna uyulmaktadir. Genel olarak burada halatin belli bir uzunlugu boyunca kilcal çatlak sayisi, halat çapindaki azalma ve iplik kirilmalari dikkate alinmaktadir. Ancak bu yöntemlerin yüksek dayanima sahip fiber halatlarinda degistirme durumunun fark edilmeleri için uygulanmalari mümkün degildir, çünkü kullanilan sentetik fiberler tel sicimler ile ayni davranisa sahip degildirler. Özellikle yüksek dayanima sahip fiber halatlarda degistirme durumunun ani olarak ortaya çikmasi veya ani olarak sorun olusmasi söz konusudur ve burada yavas yavas fark edilen ön hasarlar da görülmez, çünkü çelik halatlarin aksine lifler tek tek yirtilmazlar, bunun yerine genellikle ayni zamanda birden fazla fiber sicimleri koparlar. bir fiber halat bilinmektedir, burada bir halat çekirdegi bir mantolama ile donatilmaktadir, bu mantolama halat çekirdeginin kendisinden farkli bir renge sahiptir ve ayrica da farkli renkte çesitli mantolama tabakalarina sahiptir. Farkli renklendirme ile distaki tabakanin asinmasi ile farkli bir renkte olan, altina bulunan tabakanin veya hatta halat çekirdeginin kendisinin ortaya çikmasi daha kolay anlasilabilir olmalidir. Ancak uygulama bu mantikli renk isaretlemesinin basarisiz oldugu nokta, mantolamanin yüksek dayanima sahip sentetik fiberlerin özellikleri nedeniyle, toplam olarak ani sekilde arizalanmasina meyletmesidir, böylece halatin degistirme durumunun zamaninda belirlenmesi veya önceden belirlenebilmesi de sahip olan bir fiber halatin degistirme durumunun tespit edilmesi için bir düzenek bilinmektedir, burada halat bir halat çekirdegine sahiptir, bu da yüksek dayanima sahip sentetik fiber veya iplikleri içermektedir ve ayrica da halat çekirdegini çevreleyen, asinmayi gösteren bir mantolamaya sahiptir.

BULUSUN TANIMI Bu nedenle mevcut bulusun amaci, yüksek dayanima sahip bir fiber halatin degistirme durumunun belirlenmesi için Iyilestirilmis bir düzenek ve bu gibi bir fiber halata sahip olan iyilestirilmis bir kaldirma araci gelistirmektedir, bunlar önceki teknigin dezavantajlarini önleyeceklerdir ve sonuncusunu da avantajli biçimde gelistireceklerdir. Özellikle de sabiti ayni zamanda da güvenilir ve hassas sekilde degistirme durumunun belirlenmesi ve bununla birlikte de olabildigince uzun bir kullanim süresi mümkün hale gelmelidir, burada fiber halatin güvenligi kisitlanmamaktadir.

Belirtilen amaca istem 1'e göre, bu gibi bir fiber halatin degistirme durumunun belirlenmesi için bir düzenek ve istem 15'e göre bu gibi bir düzenege sahip olan bir kaldirma araci ile ulasilmaktadir. Bulusun tercih edilen yapilandirmalari bagli istemlerin konusudurlar.

Mantolamanin tahris derecesinin ve bununla birlikte de halatin gelecek degistirme durumunun yakinliginin daha rahat belirleyebilmek için mevcut bulusun bir yaklasimina göre bu gibi yüksek dayanima sahip fiber halatin degistirme durumunun fark edilmesi için bir referans tahris bellegine sahip olan bir düzenek öngörülmektedir, buradaki bellekte halatin mantolamasinin çesitli tahris derecelerinde halatin referans gösterimleri mevcutturlar, bunlar araciligi ile optik bir karsilastirma ile halatin mevcut bir görüntüsü söz konusu mantolama tahris ve / veya asinma derecesinin referans görüntüleri ile optik karsilastirma sonucunda belirlenmektedir ve bunlar ile daha sonra da degistirme durumu belirlenebilmektedir. Halati çesitli tahris durumlarinda veya derecelerinde gösteren bu gibi referans gösterimler sayesinde mevcut olan bir tahrisin belli bir tahris sinifinda siniflandirilmasi veya mevcut tahrisin bir tahris derecesine atanmasi belirgin sekilde kolaylastirilabilmektedir, yani burada bir küçük, orta dereceli veya büyük bir tahrisin olup olmadigi, örnegin bir %20'Iik tahrisin, %50'lik tahrisin veya Belli bir halat kontrol kisminda birden fazla tahris varsa, bunlarin teker teker belli bir tahris derecesine atanabilmektedir, burada avantajli biçimde her bir tahrisin toplam bir tahris derecesi seklinde toplanmasi da mümkün olur, örnegin iki tane %25'Iik tahris ve bir %40'Iik tahris toplamda %90'Iik bir tahris edebilirler. Belirlenmis olan bir toplam tahris derecesine, örnegin %100 derecesine ulasilmasi durumunda degistirme durumu belirlenebilmektedir.

Degistirme durumunun halatin kaydedilmis referans gösterimleri araciligi ile farkli tahris dereceleri seklinde belirlenmesi ve mevcut halati görüntüsünün belirtilmis olan referans gösterimleri ile karsilastirilmasi bulusun en basit uygulama seklinde elle uzman bir personel tarafindan, örnegin vinç operatörü tarafinda gerçeklestirilen görsel kontrol olabilir, bu personel ortaya çikan hasarlari kategorize edebilir, yazili kaydedebilir ve toplayabilir ve bu sekilde degistirme durumunu belirleyebilir veya bir uzman çagirabilir.

Bulusun avantajli ve gelistirilmis bir uygulama seklinde belirtilmis olan kontrol adimlari otomatiklestirilmis halde söz konusu düzenek bilesenleri ile de gerçeklestirilebilmektedirler. Örnegin optik bir algilama düzenegi ile, örnegin bir kamera ile halatin mevcut bir görüntüsü algilanabilmektedir, bu görüntü daha sonra otomatik veya yari otomatik bir görüntü degerlendirme düzenegi, gerekli ise uzman personel tarafindan ek bir kontrol ile, optik olarak referans görüntü belleginde kaydedilmis olan referans görüntüler ile karsilastirilabilir ve böylece mevcut görüntüde görülecek hasarlar tespit edilir ve kategorize edilebilir. Bir degerlendirme düzenegi bu durumda her bir hasari belirtilen sekilde toplayabilir ve gerekli ise bir degistirme durumu sinyali verebilir. Degistirme durumunun algilanmasi için düzenek bir kaldirma araci, özellikle de bir vinç ve bunun vinç kontrolünde entegre olabilir. Örnegin halat çekirdeginin mantolamasi, mantolamadaki hasarlar her yerde ayni anda degil de, bunun yerine kismen ve yavas yavas ortaya çikmalari söz konusu olabilir, bunlarin derece olarak farkli hasar kademeleri ve asinma durumlari belirlenebilir. Mantolama örnegin çesitli sentetik fiberden bir fiber yapiya sahip olabilir, bunlar farkli asinma dayanimlarina sahip olabilir ve böylece asinmayi tetikleyen etkiler ile dengeli biçimde uygulanmada bile hepsi ayni zamanda hasar göstermez, bunun yerine sirayla asinirlar. Örnegin mantolamasinin kendisi en az bir mantolama tabakasi içerir, burada çesitli asinma ve / veya çekme dayanimina ve / veya büküm degisme dayanimina sahip sentetik fiberler örülüdürler. Bir mantolama tabakasinda kullanilan sentetik fiberlerin farkli asinma ve / veya çekme dayanimlari ve / veya büküm degisim dayanimi mantolama tabakasindaki hasarlarin yalnizca kismen ve sirayla ortaya çikmalarini saglar, böylece zamanla artan hasar noktalari sayesinde halatin çesitli asinma durumunda ve buna bagli, kalan degistirme durumu araligi dereceli olarak belirlenebilir ve sayilastirilabilir.

Avantajli biçimde bir mantolama tabakasinda birbirleri ile örgü halindeki sentetik fiberler çesitli malzemelerden olusabilirler. Örnegin bir mantolama tabakasina HMPE fiberler ve polyester fiberler birbirleri ile örülü olabilirler. Alternatif veya ek olarak giriste belirlen türden fiberlerin digerleri, örnegin PBO fiberler ve / veya aramid karbon fiber karisimlari birbirleri ile örünü veya belirtilmis olan mantolama tabakasina örülü olabilirler.

Farkli asinma ve / veya çekme dayanimina ve / veya farkli malzemelere sahip sentetik fiberlere alternatif veya ek olarak bir mantolama tabakasinda, fiber halatin mantolamasi birden fazla mantolamasina sahip olabilir, burada fiberler asinma ve/ veya çekme dayanimi ve /veya büküm degistirme dayanimi bakimindan tabakadan tabakaya degisiklik gösterebilirler. Özellikle de birden fazla mantolama tabakasi öngörülmüs olabilir, bunlar fiber yapilari ve asinma ve I veya çekme dayanimi ve / veya büküm degistirme dayanimi bakimindan mantolama tabaksinda kullanilan sentetik fiberlerden ayrilirlar. Örnegin bir ilk mantolama tabaksinda sentetik fiberler öngörülmüs olabilirler, bunlarin asinma, büküm degisimi ve /veya çekme dayanimi bakimindan ikinci bir mantolama tabakasindaki tüm sentetik fiberlerden farklidirlar. Avantajli biçimde her bir mantolama tabaksinda belli bir asinma ve / veya çekme dayaniminda sentetik fiberler öngörülmüs olabilirler, bunlar diger mantolama tabakalarinda öngörülmemislerdir, böylece her bir mantolama tabakasi asinma ve kirilma hasarlarina karsi karakteristik bir dayanim sunar, bunlar da her bir mantolama tabakasinda bir diger kismi asinma görüntüsüne neden olurlar. Bu da daha derine giden hasarlan birbirinden ayirt edilmesini kolaylastirir. Çesitli mantolama yüzeylerinde kullanilan sentetik fiberler farkli malzemelerden olusabilirler, örnegin bir ilk mantolama tabakasinda bir malzemenin sentetik fiberleri öngörülmüstür, bunlari bir ikinci mantolama tabakasinda bulunmazlar. Alternatif veya ek olarak bunun tersi sekilde de ikinci mantolama tabakasinda, ilk mantolama tabakasinda bulunmayan malzemelerden yapilmis sentetik fiberler öngörülmüs olabilirler.

Tabakadan tabakaya farkli olan fiberlere alternatif veya ek olarak mantolamanin mantolama tabakalari da farkli tabaka kalinliklarina sahip olabilirler ve / veya tabakadan tabakaya farkli kalinlikta sentetik fiberler ve / veya iplikler öngörülmüs olabilirler. Farkli kalinlikta sentetik fiberlerin kullanilmasi ile tabakadan tabakaya farki hasar görüntüleri elde edilebilirler. Farkli genislikte tabaka kalinliklarinin kullanilmasi ile de, örnegin distan içe artan tabaka kalinliklari ile derine nüfuz eden hasarlarin giderek daha zor olusmasi ve öncelikle yalnizca, degistirme durumuna uzak olan hafif hasarlarin öncelikle dis tabakada olusmasi ve böylece kolay anlasilmasi saglanabilmektedir.

Tek bir mantolama tabakasinda arkli fiber kalinligindaki ve / veya farkli iplik kalinligindaki sentetik fiberlerin kullanilmasi, bir mantolama tabakasinda kismen farkli hasar görüntüsünün elde edilmesi için de mantikli olabilir.

Hasarlarin çok küçük çapta olmasinda bile çesitli hasarlarin kolayca fark edilebilmesi için farkli asinma, büküm degisimi ve /veya çekme dayanimina sahip olan ve / veya farkli malzemelerden olusan sentetik fiberler farkli renklerde olabilirler. Alternatif veya ek olarak mantolama tabakasindan mantolama tabakasina degisen renkler kullanilabilir veya farkli mantolama tabakalari çesitli renkte boyanabilirler. Bu sayede, distaki mantolama tabakasinin asinmasi durumunda altinda bulunan mantolama tabakasi farkli renkte göründügünden mantolamanin hasarlarinin görsel olarak fark edilmesi belirgin sekilde kolaylastirilmaktadir. Özellikle halat çekirdegi de mantolamadan farkli bir renkte olabilir, özellikle de mantolamanin en alt veya en iç tabakasindan farkli renkte olabilir, böylece en geç mantolamanin tamamen asinmasi durumunda halat çekirdeginin diger rengi görülebilmektedir.

Görüntü degerlendirme düzenegi hasar sekillerinin algilanmasi için temel olarak farkli sekilde yapilandirilmis olabilir. Örnegin asinan kabugun yarilmasini ve buna bagli olan halat konturu kalinlasmasini ve incelmesini algilamak için görüntü degerlendirme düzenegi kontur degerlendirme araçlarina sahip olabilir, bunlar bir görüntü karsilastirmasi araciligi ile asinan kabukta yarilma nedeniyle halat kalinlasmasini ve /veya halat kabugunun agindigi yerlerden incelmeleri ve /veya dalgalanma gibi halat konturundan farkli durumlari belirleyebilirler.

Burada zorunlu olarak bir referans görüntüye göre bir görüntü karsilastirilmasinin yapilmasina gerek yoktur, bunun yerine belli bir kontur akisindan da, örnegin yamulma veya oyulma veya dalgalanma gibi özel dengesizlikler ile de bir hasar olustugu çikarimina varilabilir ve bu da bir degistirme durumuna isaret eder. Buna dayanak olusturan düsünce ise, hasar almamis olan bir halatin dengeli bir kontur akisina sahip olmasi ve bu baglamda da dalgalanmalar gibi dengesizliklerin de kabugun bir hasar aldiginin göstergesi olarak kabul edilmesidir.

Alternatif veya ek olarak görüntü degerlendirme düzenegi renk kalibi degerlendirme araçlarina sahip olabilir, bunlar bir görüntü karsilastirmasi araciligi ile halatin kaydedilmis görüntüdeki renk seklindeki degisiklikleri belirleyebilir. Özellikle bu gibi bir renk kalibi önceden belirlenmis olan renklerin akisini ve / veya önceden belirlenmis renklerin bir dizilim kalibini ifade edebilir, örnegin halat hasar görmemisken halat boyunca dönüsümlü olarak kirmizi, beyaz ve yesil seritlerin veya bir dama seklinin mevcut olmasini ifade edebilir. Örnegin olmasi gereken renk akisi beyaz seritlerin bir kirmizi yesil renk kalibina dönüsmesi ile kaybolursa, belirtilmis olan renk kalibi degerlendirme araçlari böyle bir sapma nedeniyle bir halat hasarini belirleyebilirler. Burada söz konusu bir gri kademe kalibi bir renk kalibi çerçevesinde kabul edilebilir, burada örnegin bir açik gri / koyu gri damali kalip öngörülmüs olabilir veya halat boyunca dönüsümlü olarak siyah, antrasit renkte ve açik gri seritler düzenlenmis olabilir ve bunlar da görüntü degerlendirme düzenegi tarafindan algilanabilir veya degerlendirilebilir. Bu durumda örnegin antrasit renkli seritler kaybolursa ve böylece gri kademeli kalip bir siyah beyaz kaliba dönüsürse, bu da belirtilmis olan renk kalibi degerlendirme düzenegi tarafindan algilanabilir ve bir halat hasari olarak degerlendirilebilir. Siyah, beyaz ve gri gibi ara kademeler renkler olarak da kabul edilebilirler.

Alternatif veya ek olarak belirtilmis olan görüntü degerlendirme düzenegi renk yüzey kismi degerlendirme araçlarini da içerebilir, bunlar halatin algilanmis bir ilk görüntüsünde, halatin toplam yüzeyde aldigi renk ile belirleyebilirler. Örnegin halatin asinan kabugu yukarida tarif edilmis olan örnekte oldugu gibi kirmizi beyaz yesil seritli ise ve burada serit genislikleri ayni büyüklükte ise ve böylece her bir renk de toplam yüzeyin üçte birini olusturuyorsa, belirtilmis olan renk yüzeyi orani degerlendirme araçlari beyaz fiberin veya ipliklerin bir asinmasini ve buna bagli olan bir halat hasarini, belirtilmis olan beyaz fiberin veya ipliklerin yüzey oraninin anma degeri olan %33'ten örnegin %25'in altina veya %15,in altina düsmesi durumunda belirleyebilirler.

Belirtilmis olan renkli yüzey degerlendirme araçlari gerekli olmasi durumunda yeni bir rengin ve bunlarin yüzey oraninin ortaya çikmasini da belirleyebilirler. Örnegin diger renkteki halat çekirdeginin asinan kabugun asinmasi nedeniyle ortaya çikmasi durumunda örnegin yukarida belirtilmis olan kirmizi beyaz yesil renk kalibinda siyah lekeler olusabilirler, böylece renk yüzeyi orani degerlendirme araçlari, siyah leke yüzeyinin belli bir ölçüyü asmasi durumunda bir hasari belirlemeleri mümkün olur.

Alternatif veya ek olarak görüntü degerlendirme düzenegi yüzey dokusu kalibi degerlendirme araçlarina sahip olabilir, bunlar da kaydedilmis olan halat görüntüsü ile yüzey dokusu kalibinda bir görüntü karsilastirmasi araciligi ile degisiklikleri belirleyebilir. Özellikle de bu gibi bir yüzey dokusu kalibi önceden belirlenmis olan dokularin sirasini ve / veya önceden belirlenmis olan yapisal elemanlarin dizilim kalibini ifade edebilir, örnegin halat boyunca dönüsümlü olarak kaba lifli, lineer uzanan fiber sicimlerin ve ince lifli kivrilmis fiberlerin, eger halat hasar görmemisse mevcut olusunu ifade edebilir. Bu anma yüzey dokusu siralamasinin örnegin ince lifli sicimlerin kaybolmasi ile degismesi durumunda, belirtilmis olan yüzey dokusu kaliplari degerlendirme araçlari bu gibi bir sapma araciligi ile bir halat hasarini belirleyebilirler.

Yukarida belirtilmis olan görüntü degerlendirme düzenegi bulusun avantajli ve gelistirilmis bir uygulama seklinde genlesme degerlendirme araçlarini da içerebilmektedir, bunlar yüksek dayanima sahip olan fiber halatin ve/ bunun asinan kabugun bir genlesmesini kaydedilmis bir referans görüntüsü ile anlik halat görüntüsünün karsilastirmasi ile belirleyebilirler. Özellikle belirtilmis olan genlesme degerlendirme araçlarin önceden belirlenmis olan renk kalibi ve / veya piksel kalip noktalarinin fiber halatin uzunlamasina yönde birbirlerine göre ve I veya fiber halatin enine yönünde birbirlerine göre araligini tanimlayabilirler ve belirleyebilirler ve fiber halatin baslangiç konumunda veya anma konumunda belirlenen görüntüden olusan bir anma degeri ile karsilastirip böylece halatin uzunlamasina yönde ve / veya enine yönde genlesmesini belirleyebilirler. Örnegin halatin, özellikle de asinan kabugunun, kirmizi veya diger renkte iplikler ile donatilmis olmasi ve bunlarin da örnegin spiral seklinde kabugun içine islenebilmesi durumunda, bu kirmizi lifler veya iplikler fiber halatin görüntüsünde birbirlerine göre belirli bir araliga sahiptirler. Halatin yaslanma ve / veya hasar görme sonucu asiri bir genlesmeye ulasmasi kirmizi seritlerin de buna göre araliklarinin büyümesine neden olur, böylece degistirme durumu veya hasar fark edilebilir.

Yüksek dayanima sahip fiber halatin mevcut durumunun algilanmasi için öngörülmüs olan algilama düzenegi halat çekirdeginin ve / veya halat kabugunun mevcut durumunun sensöre algilanmasi için bir sensör düzenegine sahip olabilir ve böylece gerekli olmasi durumunda asinan kabugun durumunun görsel olarak algilanmasina alternatif veya ek olarak halat çekirdeginin ve / veya halat kabugunun mevcut durumunu farkli bir sekilde algilayabilir. Sensör düzenegi temel olarak farkli biçimde çalisabilir ve halat çekirdegi ve / veya halat kabugunun birden fazla parametresini belirleyebilir ve böylece bir veya daha fazla halat çekirdegi ve / veya halat kabugu parametresinde belirli degisikliklerde bir hasari fark edebilir. Örnegin belirtilmis olan sensör düzenegi optik bir yansima sensörünü içerebilir, bu sensör asinan kabugun ve /veya halat çekirdeginin ve /veya önceden belirlenmis olan halat tabakalarindaki yansimalar araciligi ile asinan kabugunu ve / veya halat çekirdeginin ve / veya halat tabakasinin yapisini belirleyebilmektedir. Örnegin asinan kabuk ve/veya halat çekirdegi ve /veya belli bir halat tabakasin bir yansima tabakasi ile donatilmis olabilir, bu tabaka bir sensör sinyalini yansitir, böylece halat hasar görmemisken belirli bir yansima sinyali sensöre ulasmaktadir veya bunun tarafindan algilanmaktadir.

Yansima sinyalinin asiri veya karakteristik degisiklikler göstermesi durumunda bir halat hasarinin varligi kabul edilebilir. Örnegin asinan kabugun yansitir sekilde kaplanmasi durumunda, yansima sinyalinin asinmis halat kabugunda mevcut olmamasi veya belli sayida noktada olmamasi durumunda bir halat hasarinin varligi kabul edilebilir. Benzer sekilde halat çekirdeginin yansitan sekilde kaplanmasi durumunda da, bir yansima sinyalinin ortaya çikmasi durumunda, hasar görmemis durumda bir yansimayi önleyen, asinan kabugun hasar görmüs olmasi kabul edilebilir.

Alternatif veya ek olarak belirtilmis olan sensör düzenegin bir ultrasonik sensörü de içerebilir, bu sensör yüksek dayanima sahip fiber halati ultrasonik sinyal ile uygular ve geriye yansitilan sinyali algilar. Bu gibi bir ultrasonik sensör araciligi ile yüksek dayanima sahip fiber halatin daha derin hasarlari da, özellikle de bunun halat çekirdegindeki hasar, gerekli ise de bunun asinan kabugu gözlemlenebilir, çünkü ultrasonik sinyal halat hasarlarinda, özellikle de asinan kabugun asinmasi durumunda, degismektedir.

Bu gibi bir ultrasonik sensöre alternatif veya ek olarak bir radar sensörü de öngörülmüs olabilir, bu sensör yüksek dayanima sahip olan fiber halati bir radar sinyali ile uygular ve geriye yansitilan sinyali algilar. Bu gibi bir radar sensör yardimi ile yüksek dayanima sahip olan fiber halatin daha derin tabakalari da, özellikle de bunun halat çekirdegi, gerekli ise de asinan kabuk ve bunlarin dokulari tespit edilebilirler. Radar sinyalinde karakteristik degisikliklerin ortaya çikmasi durumunda yüksek dayanima sahip fiber halatin hasar gördügü kabul edilebilir.

Alternatif veya ek olarak belirtilmis olan sensör düzenegi kapasitif olarak çalisan bir sensörü de içerebilir, bu da halat çekirdeginin ve /veya asinan kabugun dielektrik özelligini algilar ve bunlarin degisikligini belirleyebilir. Kapasitif sensörün sinyalinde önceden belirlenmis olan, halat çekirdeginin ve / veya asinan kabugun dielektrik özelliklerinde söz konusu degisiklikleri gösteren degisikliklerin fark edilmesi durumunda, bir halat hasarinin varligi kabul edilebilir. Çizimler Bulus asagida bir uygulama sekli örnegi ve buna ait çizimler araciligi ile ayrintili olarak açiklanmaktadir. Sekillerde asagidakiler görülmektedir: Sekil 1 ila sekil 5: örülü bir mantolamaya sahip yüksek dayanimli fiber halatin birer yandan görünümü, burada mantolamada ortaya çikan kabuk asinmasi farkli hasar dereceleri seklinde gösterilmis ve sirayla halat çekirdeginde ortaya çikmaktadir, Sekil 6 ila sekil 9: bulusun bir diger uygulama sekline göre bir mantolamaya sahip yüksek dayanikli bir fiber halatin bir kisminin birer üstten görünümü, burada mantolamanin hasarlari olarak farkli kademelerde halat kesitleri gösterilmistir, Sekil 10 ila sekil 13: bulusun bir diger uygulama sekline göre bir mantolamaya sahip yüksek dayanikli bir fiber halatin bir kisminin birer üstten görünümü, burada mantolamanin hasarlari olarak farkli kademelerde halat sikistirmalari gösterilmistir, Sekil 14 fiber halatin genlesmesinin görsel olarak algilanmasini ve buradan da degistirme durumunun belirlenmesini öngören bilesenlerin ve degistirme durumunun belirlenmesi için bir düzenegin sematik gösterimi, ve Sekil 15 sekil 14'teki düzenegin degistirme durumunu tespit ettigi, halat genlesmesi ve degistirme durumu arasindaki temel iliskinin sematik gösterimi. Çizimlerdeki Detaylarin Açiklanmasi 1- Halat 2- Mantolama 3- Iplikler 4- Tasiyici halatin iplikleri - Hafif kesit 6- Ipliginin görülebilir bir kesit 7- Ipliginin görülebilir bir kesit 8- Hafif ezilme 9- Agir ezilme - Ipliklerinin disari çiktigi derecede ezilme 11- Halat çekirdegi 12-Algilama düzenegi 13- Kamera 14- Görüntü degerlendirme düzenegi 14a- Kontur degerlendirme araçlari 14b- Renk kalibi degerlendirme araçlari 140- Renkli yüzey orani degerlendirme araci 14d- Genlesme degerlendirme araci - Görüntü bellegi 16- Sensör düzenegi 17- Optik yansima sensörü 18- Ultrasonik sensör 19- Radar sensör - Kapasitif sensör BULUSUN DETAYLI AÇIKLANMASI Örnegin sekiller 4 ve 5'ten görüldügü gibi, yüksek dayanima sahip fiber halat bir halat çekirdegini (11) içermektedir, bu halat çekirdegi ipliklerden (4) örülmüs veya yapilmis olabilir ve bunlar da yine yüksek dayanima sahip sentetik fiberden olusurlar veya en azindan bu tür sentetik fiberi, örnegin HPMA fiberi, HMPE fiberi veya giriste belirtilen fiberden digerini içerebilirler, burada belirtilmis olan halat çekirdegi (11) bir fiber tipi fiberden veya çesitli fiber tipi fiberden olusabilirler.

Mantolama (2) belirtilmis olan halat çekirdegini (11) çevreler ve dogrudan belirtilmis olan halat çekirdegine oturabilir ve gerekli ise bir ara tabaka ile buna göre aralikli olabilir. Belirtilmis olan mantolama (2) özellikle halatin (1) dis kabugunu olusturabilir.

Halat çekirdegi (11) halatin (1) belirtilmis tüm tasima dayanimini olusturabilir.

Mantolama (2) yalnizca bunun ötesinde destekleyicidir, özellikle de halat çekirdegi (11) için koruyucu ve asinama göstergesi etkisine sahiptir.

Belirtilen mantolama (2) burada tek bir mantolama tabakasindan olusabilir veya üst üste düzenlenmis birden fazla kabuk tabakasini içerebilir.

Sekillerden gösterilmis oldugu gibi belirtilen mantolama (2) iplikler (3) içerir, bunlar birlikte mantolama (2) halinde örülmüslerdir ve her biri yüksek dayanima sahip sentetik fiberden olusabilirler veya bu tür yüksek dayanima sahip sentetik fiber en azindan içerebilirler. Özellikle mantolamanin (2) belirtilen iplikleri (3) giriste açikta tarif edilmis olan sekilde farkli malzemelerden ve / veya farkli asinma ve / veya çekme dayanimina sahip farkli sentetik fiberden olusabilirler. Sekillerde görülmüs oldugu gibi belirtilmis olan iplikler (3) avantajli biçimde farkli renklerde boyanmislardir.

Sekiller 1 ila 5'te mantolamanin (2) bir kabuk asinmasi gösterilmistir. bu asinma örnegin halat tahrikinden, özellikle de halatin makara etrafinda döndürülmesinden, halat akisindaki büküm degisiminden, sarma sirasinda halat sürtünmesinden ve tamburun çok katli sariminda bir üst katin halat kisimlarinin bir alt kismin halat kismi ile kesismesinden kaynaklanabilir.

Sekil 2'de mantolamanin (2) halati (1) ve mantolamanin iplikleri (3) farkli renklerde gösterilmektedir. Gösterilmis hasar derecesi yaklasik % Sitir.

Sekil 2lde mantolamaya (2) sahip halat (1) gösterilmektedir, ancak kabugun her bir ipliginde (3) görülebilir asinma vardir. Gösterilmis hasar derecesi yaklasik % 25`tir.

Sekil 3'te, mantolamasi %90'Iik bir kisimda asinmis olan ve tasiyici halatin ipliklerinin (4) görülebilir oldugu halat (1) görülmektedir. Gösterilmis hasar derecesi yaklasik % 50idir.

Sekil 4'te, yaklasik olarak 180° bir kisminin ilerleyen derecede asinmis oldugu ve tasiyici halatin ipliklerinin (4) bu kisimda görülebilir oldugu bir halat (1) gösterilmektedir. Gösterilmis hasar derecesi yaklasik % 75'tir.

Sekil 5'te, halat çevresinin (360°) tamaminda ilerlemis asinma durumu söz konusu olan halat (1) gösterilmektedir. Kabuk asinmis ve kaydirilmistir ve tasiyici halatin iplikleri (4) bu kisimda tamamen görülmektedir. Gösterilmis hasar derecesi % 100'dür.

Sekiller 6 ila 9'da halatin kesitleri seklinde hasarlar görülmektedir, bunlar dereceli olarak artan bir hasar derecesine yol açmaktadirlar.

Sekil 6'de mantolamali (2) halat (1) ve mantolama iplikleri (3) farkli renklerde gösterilmektedir. Gösterilmis hasar derecesi % O'dir.

Sekil 7'de mantolamasi görülebilir sekilde hafif kesite (5) sahip halat (1) görülmektedir. Gösterilmis hasar derecesi yaklasik %25'tir.

Sekil 8'de, mantolamasi ve tasiyici halatin bir ipliginin görülebilir bir kesite (6) sahip oldugu halat (1) görülmektedir. Gösterilmis hasar derecesi % 50'dir.

Sekil 9lda, mantolamasinin ve tasiyici halatin en az bir ipliginin görülebilir bir kesite (7) sahip oldugu halat (1) görülmektedir. Gösterilmis hasar derecesi % 100'dür.

Sekiller 10 ila 13lte sonuç olarak halatin ezilmeleri seklinde yüksek dayanima sahip fiber halatin bir hasari görülmektedir.

Sekil 10ida mantolamali (2) halat (1) ve mantolamanin iplikleri (3) farkli renklerde gösterilmektedir. Gösterilmis hasar derecesi % Otdir.

Sekil 11lde hafif ezilmeye (8) ve halat kesitinde ovallesmeye sahip olan halat (1) görülmektedir. Gösterilmis hasar derecesi yaklasik % 25'tir.

Sekil 12'de agir ezilmis (9) ve halat kesitinin agir ovallesmis oldugu halat (1) görülmektedir. Gösterilmis hasar derecesi yaklasik % 50'dir.

Sekil 13“te halat (1), mantolama açik olacagi ve tasiyici halatin hasar görmüs ipliklerinin disari çiktigi derecede ezilmeye (10) sahip olacak sekilde gösterilmektedir. Gösterilmis hasar derecesi %100'dür.

Sekil 14'te degistirme durumunun belirlenmesi düzenegi yakindan görülmektedir. Özellikle de optik bir algilama düzenegi (12) ile, örnegin bir kamera (13) ile halati bir mevcut görüntüsü kaydedilir, bu da daha sonra bir görüntü degerlendirme düzenegini (14) içeren otomatik veya yari otomatik bir degerlendirme düzenegi ile görsel olarak referans görüntü belleginde (15) kaydedilmis olan referans görüntü ile karsilastirilmaktadir ve böylece mevcut görüntüde görülen hasarlar algilanmakta ve kategorize edilmektedir.

Degerlendirme düzenegi daha sonra belirtilen hasarlari giriste belirtilen türde toplayabilir ve gerekli ise bir degistirme durumu sinyali yayabilir. Sekil 14'te gösterilmis oldugu gibi, degistirme durumunun algilanmasi düzenegi bir kaldirma aracina, özellikle de bir vince (21 ) ve bunun vinç kontrol düzenegine entegre edilmis olabilir.

Sekil 14ite gösterilmis oldugu gibi görüntü degerlendirme düzenegi (14) kontur degerlendirme araçlarini (14a) içerebilir, bunlar asinan kabugun yarilmalarini ve / veya incelmelerini halat kabugunun (2) asinmis oldugu ve / veya eksik oldugu ve / veya dalgalanmalar gibi halat konturunun anma durumuna göre ortaya çikan dalgalanmalar gibi kontur degisimlerini belirleyebilir.

Bunun disinda görüntü degerlendirme düzenegi (14) renk kalibi degerlendirme araçlarini (14b) içerebilir, bunlar bir görüntü karsilastirmasi araciligi ile renk kalibinin, halati kaydedilmis resimde gösteren, degisikliklerini belirleyebilirler ve buradan da degistirme durumu belirlenebilir.

Bunun disinda belirtilmis olan görüntü degerlendirme düzenegi (14) bir renkli yüzey orani degerlendirme aracini (140) da içerebilir, bu da halatin (1) algilanan bir görüntüsünde rengin halatin (1) toplam yüzeyinde aldigi yüzey oranini belirleyebilir.

Serit genislikleri ayni büyüklükte iken halatin (1) asinan kabugu (2) kirmizi beyaz yesil çizgili ise ve böylece de her renk toplam yüzeyin üçte birini olusturuyorsa, belirtilmis olan renk yüzey orani degerlendirme araçlari (140) beyaz fiberin veya ipliklerin asinmasini ve buna bagli halat (1) hasarini, belirtilen fiberin veya ipliklerin yüzey oraninin %33 olan bir anma degerinden örnegin %25 degerinin altina düsmesi veya %15 degerinin altina düsmesini belirleyebilirler.

Belirtilen renk yüzeyi orani degerlendirme araçlari (14c) yeni bir rengin ortaya çikisini ve bunun yüzey oranini da belirleyebilmektedirler. Örnegin diger renkte olan halat çekirdegi (11) asinan kabugun (2) asinmasi ile ortaya çikarsa, örnegin yukarida belirtilen kirmizi beyaz yesil renk kalibinda siyah lekeler ortaya çikabilirler, böylece renk yüzeyi orani degerlendirme araçlari (14c), siyah lekelerin yüzey oraninin belirlenmis bir ölçüyü asmasi durumunda bir hasari belirleyebilirler.

Görüntü degerlendirme düzenegi (14) bulusun avantajli ve gelistirilmis bir uygulama seklinde bir genlesme degerlendirme aracini (14d) da içebilir, bu da yüksek dayanima sahip olan fiber halatin (1) ve / veya bunun asinan kabugunun (2) bir genlesmesini (AI) anlik halat görüntüsünün kaydedilmis bir referans görüntüsü ile karsilastirmasi araciligi ile belirleyebilmektedir. Özellikle belirtilmis olan genlesme degerlendire araçlari (14d) önceden belirlenmis olan renk kalibi ve / veya piksel kalip noktalarinin fiber halatin (1) uzunlamasina yönünde birbirlerine göre ve /veya fiber halatin enine yönünde birbirlerine göre araligini (l) tanimlayabilir ve belirleyebilir (bkz. sekil 14) ve fiber halatin baslangiç konumundaki veya anma konumundaki görüntüsünden belirlenebilen bir anma degeri ile karsilastirabilir veya halatin uzunlamasina yönde ve / veya enine yönde genlesmesini belirleyebilmek için biline bir akis ile karsilastirabilir.

Sekil 15,de sematik olarak, sekilde 15'te gösterilen egri akisi ile sinirli olmadan, halat genlesmesinin (Al) yaslanma veya hasara bagli bir akisi görülmektedir, burada bu gibi bir akis araciligi belli bir halat genlesmesinin (Al) tespit edilmesi durumunda degistirme durumunun olustugu kabul edilebilir. Örnegin halatin (1), özellikle de asinan kabugunun (2) kirmizi veya diger renkte iplikler (3) ile donatilmis olmasi ve bunlarin da örnegin spiral seklinde kabugun (2) içine islenmis olmalari durumunda, bu kirmizi fiberler veya iplikler fiber halat (1) görüntüsünde birbirlerine göre belli bir araliga (I) sahiptirler. Halatin yaslanmasi ve /veya hasar nedeniyle asiri genlesmeye maruz kalmasi durumunda, bu genlesme kirmizi seritlerin buna göre bir aralik artisi (AI) olarak yansir, bunun araciligi ile degistirme durumu veya hasar algilanabilmektedir, bkz. sekil 14 ve 15.

Yüksek dayanima sahip fiber halatin (1) mevcut durumunun algilanmasi için öngörülmüs olan algilama düzenegi (12) halat çekirdeginin (11) ve / veya halat kabugunun (2) sensörle algilanmasi için bir sensör düzenegini (16) içerebilir ve böylece gerekli olmasi durumunda asinan kabugun (2) durumunun optik olarak algilanmasina alternatif veya ek olarak halat çekirdeginin (11) ve / veya halat kabugunun (2) mevcut durumunun bir diger sekilde algilayabilir. Bu sensör düzenegi (16) avantajli biçimde halat çekirdeginin (11) ve /veya halat kabugunun (2) birden fazla parametresini belirleyebilir ve böylece bir veya daha fazla halat çekirdegi ve / veya halat kabugu parametresinde belli degisikliklerde bir hasarin varligini kabul edebilir. Örnegin belirtilmis olan sensör düzenegi (16) bir optik yansima sensörüne (17) sahip olabilir, bu sensöre asinan kabugun (2) ve /veya halat çekirdeginin (11) ve/ veya önceden belirlenmis olan halat tabakalarinin yansimalari araciligi ile asinan kabugun ve / veya halat çekirdeginin ve / veya halat tabakasinin yapisini belirleyebilmektedir. Örnegin asinan kabuk ve/ veya halat çekirdegi ve / veya belli bir halat tabakasi bir yansima tabakasi ile donatilmis olabilir ve bu da bir sensör sinyalini yansitir, böylece halat hasar görmemisken önceden belirlenmis bir yansima sinyali sensöre ulasir veya sensör tarafindan alinir. Örnegin yansima sensörü (17) bir isik kaynagini içerebilir, bununla halat (1) tanimli isik oranlari ile aydinlatilabilir, böylece buna göre bir yansima sinyali çagirilabilir.

Yansima sinyalinin asiri veya karakteristik degisiklikler göstermesi durumunda bir halat hasari söz konusu olabilir. Örnegin asinan kabugun (2) yansitir sekilde kaplanmasi durumunda, yansima sinyalinin asinan halat kabugunda (2) söz konusu olmamasi veya yeterli sayida noktada olmamasi durumunda bir halat hasarinin varligi söz konusu olabilir. Benzer sekilde halat çekirdeginin (11) yansitir bir kaplamasinda, bir yansima sinyalinin ortaya çikmasi durumunda, hasar görmemis halde bir yansimayi önleyen asinan kabugun (2) hasar görmüs oldugu kabul edilebilir.

Alternatif veya ek olarak belirtilen sensör düzenegi (16) bir ultrasonik sensörü (18) de içerebilir, bu sensör yüksek dayanima sahip fiber halati (1) ultrasonik sinyal ile yükler ve geri yansitilan sinyali algilar. Bu gibi bir ultrasonik sensör (18) yardimi ile yüksek dayanima sahip fiber halatin (1) daha derin tabakalari da, özellikle de halat çekirdegi (11) ve hatta asinan kabugu (2), ultrasonik sinyalin halat hasarlarinda. özellikle de asinan kabugun bir asinmasinda degismesi nedeniyle, gözlemlenebilmektedirler.

Bunun disinda bir radar sensörü de (19) öngörülmüs olabilir, bu sensör yüksek dayanima sahip olan fiber halati (1) bir radar sinyali ile uygular ve geri yansitilan sinyali algilar. Bu gibi bir radar sensörü (19) yardimi ile yüksek dayanima sahip fiber halatin (1) daha derin tabakalari da, özellikle de halat çekirdegi (11) ve hatta asinan kabuk (2) ve bunun yapilandirilmasi da algilanabilir. Radar sinyalinde karakteristik degisiklikler söz konusu ise, yüksek dayanima sahip fiber halatin (1) hasar görmüs olmasi söz konusu olabilir.

Bunun disinda söz konusu sensör düzenegi (1 6) kapasitif olarak çalisan bir sensörü de (20) içerebilir, bu da halat çekirdeginin (11) ve / veya asinan kabugun (2) dielektrik özelliklerini algilar ve bunlarin degisimlerini belirleyebilir. Kapasitif sensörün (20) sinyalinde belirlenmis olan, halat çekirdeginin (11) ve /veya asinan kabugun (2) dielektrik özelliklerinde söz konusu degisiklikleri gösteren degisimler görülmesi ile bir halat hasarinin varligi kabul edilebilir.

TANIMLAMADA BELIRTILEN REFERANSLAR Basvuran tarafindan belirtilen bu referanslar listesi yalnizca okuyucu için bir kolaylik saglamasi içindir. Avrupa patent dokümaninin bir parçasini teskil etmez.

Referanslarin derlenmesinde büyük bir özen gösterilmis olmakla birlikte hatalar veya eksiklikler olabilir ve EPO bu anlamda hiçbir sorumluluk üstlenmemektedir.

Tarifnamede Atifta Bulunulan Patent Belgeleri

Claims (16)

ISTEMLER
1. Yüksek dayanima sahip birfiber halatin (1) degistirme durumunun algilanmasi için düzenek olup, özelligi; burada fiber halatin yüksek dayanima sahip sentetik fiber veya iplik (4) içeren bir halat çekirdegini ve halat çekirdegini (11) çevreleyen, asinmayi gösteren bir mantolamaya (2) sahip olmasi ve burada yüksek dayanima sahip fiber halatin (1) mantolamasinda (2) çesitli hasar derecelerinin bulundugu yüksek dayanimli fiber halat (1) referans göstergelerinin bulundugu bir referans hasar bellegi mevcut olmasi, bunlar araciligi ile yüksek dayanima sahip fiber halatin bir mevcut görüntüsünün mantolamanin hasar ve / veya asinma derecesinin kaydedilmis referans gösterimleri ile karsilastirilmasi ile belirlenmesi ve bunlar araciligi ile de degistirme durumu belirlenebilmesidir.
2. Yukaridaki isteme göre düzenek olup, özelligi; burada optik algilama düzeneginin (12), özellikle de bir kamera (13) yüksek dayanima sahip fiber halatin (1) mevcut görüntüsünün algilanmasi için öngörülmesidir.
3. Yukarida istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada otomatik veya yari otomatik bir görüntü degerlendirme düzeneginin (14) fiber halatin (1) mevcut görüntüsünün optik olarak kayitli referans gösterimleri ile karsilastirilmasi ve mevcut görüntüde görülen hasarlarin kategorize edilmesi için öngörülmüs olmasidir.
4. Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada bir degerlendirme düzeneginin (14) hasarlarin bir toplam hasar derecesinde toplanmasi için ve belli bir toplam hasar derecesine ulasilmasi durumunda da bir degistirme durumu sinyalinin verilmesi için öngörülmesidir.
5. Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada optik algilama düzeneginin (12), fiber halatin (1) renkli mevcut görüntülerini algilama için düzenlenmis olmasi, burada görüntü degerlendirme düzeneginin (14) fiber halatin hasarlarinin, fiber halatin (1) sentetik fiberlerinin veya ipliklerinin (4) boyanmis ve / veya fiber halatin mantolamasinin (2) çesitli mantolama tabakalarinin boyanmis oldugu farkli renkler araciligi ile algilanmasi ve kategorize edilmesi için öngörülmesidir.
6. Yukaridaki Istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada görüntü degerlendirme düzeneginin (14), mantolamanin (2) boyanmis oldugu ve diger yandan da halat çekirdeginin (11) boyanmis oldugu farkli renkler ile hasarlari algilamak ve kategorize etmek için düzenlenmesidir.
7. Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada görüntü degerlendirme düzeneginin (14), mantolamanin (2) en azindan bir mantolama tabakasinin sentetik fiberlerinin olustugu çesitli malzemeler araciligi ile hasarlari algilama ve kategorize etmek için öngörülmesidir.
8. Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada görüntü degerlendirme düzeneginin (14) fiber halatin (1) kontur degisikliklerinin belirlenmesi için, özellikle de halat kalinlasmalari ve / veya halat incelmeleri ve /veya halat yüzey dalgalanmalarinin ve bu gibi kontur degisiklikleri araciligi ile de degistirme durumunun belirlenmesi için kontur degerlendirme araçlarina (14a) sahip olmasidir.
9. Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada görüntü degerlendirme düzeneginin (14) fiber halatin (1) renk kalibindaki degisikliklerin belirlenmesi ve sabit, degistirilmis bir renk kalibi araciligi ile degistirme durumunun belirlenmesi için renk kalibi degistirme araçlarina (14b) sahip olmasidir.
10. 10-Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada görüntü degerlendirme düzeneginin (14) fiber halatin (1) görüntüsünde bir rengin yüzey oraninin belirlenmesi ve belirlenen renk yüzey orani araciligi ile de degistirme durumunun belirlenmesi için renk yüzey orani degerlendirme araçlarina (14c) sahip olmasidir.
11. 11-Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada görüntü degerlendirme düzeneginin (14) fiber halatin (1) görüntüsünde belli renk kalibi ve /veya piksel gruplarinin arasindaki araligin optik olarak belirlenebilmesi ve sonuç olarak da tespit edilen halat genlesmesi araciligi ile bir degistirme durumunun belirlenebilmesi için genlesme degerlendirme araçlarina (14d) sahip olmasidir.
12. 12-Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada optik algilama düzeneginin (12) optik bir yansima sensörünü (17) fiber halatin (1) bir yansima tabakasinda, özellikle de bunun mantolamasinda (2) ve / veya halat çekirdeginde (11) olusan isik yansimalarini algilama için içermesidir.
13. 13-Istem 1'in üst terimine veya yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada bir sensör düzeneginin (16) mantolamanin (2) ve / veya halat çekirdeginin (11) karakteristik parametrelerinin sensörle algilanmasi için öngörülmesi, bu sensör düzeneginin (16) asagidaki sensörlerin en az birisini içermesidir: - Fiber halatin (1) ultrason ile uygulanmasi için bir ultrasonik sensör (18), - Radar araciligi ile fiber halatin (1) algilanmasi için bir radar sensörü (19), - Halat çekirdeginin (3) ve / veya mantolamanin (2) dielektrik özelliklerinin kapasitif olarak algilanmasi için bir kapasitif sensör (20).
14. 14-Yukaridaki istemlerden birine göre düzenek olup, özelligi; burada düzenegin bir kaldirma aracinin içine entegre edilmis olmasi, bu aracin bir vinç olarak, özellikle de bir kule vinç ve /veya teleskobik vinç ve /veya bir liman vinci ve / veya bir gemi vinci olarak yapilandirilmis olmasi ve kaldirma halati veya gerdirme halati olarak yüksek dayanima sahip bir fiber halati içermesi, bunun da yüksek dayanima sahip sentetik fiberleri veya iplikleri (4) içeren bir halat çekirdegini (11) ve halat çekirdegini (11) çevreleyen, asinma gösteren mantolamayi (2) içermesidir.
15. 15-Yüksek dayanimli bir fiber halata (1) sahip olan bir kaldirma araci, özellikle de bir kule vinç ve / veya teleskobik vinç ve/ veya bir liman vinci ve / veya bir gemi vinci gibi bir vinç ve istem 1 ila 8'e göre yapilandirilmis olan, yüksek dayanima sahip fiber halatin degistirme durumunun algilanmasi için düzenek.
16. 16-Yukaridaki isteme göre kaldirma araci olup, özelligi; burada yüksek dayanima sahip fiber halatin (1) bir vinç kaldirma halatini veya bir vinç bomu gerdirme halatini olusturmasidir.