JP6916173B2 - つり上げ装置のための高強度繊維ロープの交換状態認識装置 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 高強度合成樹脂繊維または合成樹脂ストランド(4)を備えるロープ芯(11)と前記ロープ芯(11)を取り囲む摩耗表示ジャケット(2)とを有する高強度繊維ロープ(1)の交換状態認識装置であって、
前記高強度繊維ロープ(1)の前記ジャケット(2)に対する様々な損傷度の前記高強度繊維ロープ(1)の参照表示を含んだ参照損傷格納部と、
前記高強度繊維ロープ(1)の前記実際の画像を検出する光検出装置(12)であるカメラ(13)と、
前記高強度繊維ロープ(1)の前記実際の画像と前記格納されている参照表示との光学的比較、および前記実際の画像に見られる損傷の分類のための、自動または半自動の画像評価装置(14)と
を有し、
前記画像評価装置(14)により、前記参照表示を参照して、前記ジャケットに対する損傷度と前記ジャケットの摩耗度のうち少なくとも一方を、前記高強度繊維ロープ(1)の実際の画像と前記格納されている参照表示との光学的比較により判定でき、損傷度と摩耗度のうち少なくとも一方を参照して、前記交換状態を判定できる
ことを特徴とする交換状態認識装置。 - 前記画像評価装置(14)は、総損傷度を出し、所定の総損傷度に達すると、交換状態信号を出力するために、個々の損傷現象を集約することを特徴とする、請求項1記載の装置。
- 前記光検出装置(12)は、前記繊維ロープ(1)の実際の色画像を検出するように構成され、前記画像評価装置(14)は、前記繊維ロープ(1)の前記合成樹脂繊維または合成樹脂ストランド(4)が着色されている様々な色と、前記繊維ロープ(1)の前記ジャケット(2)の様々なジャケット層が着色されている様々な色のうち少なくとも一方を参照して、前記繊維ロープ(1)の損傷を検出および分類するために設けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記画像評価装置(14)は、前記様々な色を参照して、損傷を検出および分類するために設けられ、前記様々な色で前記ジャケット(2)が着色されており、別の前記様々な色で前記ロープ芯(11)が着色されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記画像評価装置(14)は、様々な材料を参照して、損傷を検出および分類するために設けられ、前記ジャケット(2)の少なくとも1つのジャケット層は、前記様々な材料のうち、合成樹脂繊維から成ることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記画像評価装置(14)は、前記繊維ロープ(1)の輪郭の変化、ロープの肉厚部、ロープの肉薄部、およびロープ表面の起伏のうち少なくとも1つを判定するために、また、前記輪郭の変化を参照して、前記交換状態を判定するために、輪郭評価手段(14a)を有することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記画像評価装置(14)は、前記繊維ロープ(1)の色パターンの変化を判定するために、また、前記見つけられた色パターンの変化を参照して前記交換状態を判定するために、色パターン評価手段(14b)を有することを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の装置。
- 前記画像評価装置(14)は、前記繊維ロープ(1)の前記画像における色の表面比を判定するために、また、前記見つけられた色表面比を参照して、前記交換状態を判定するために、色表面比評価手段(14c)を有することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記画像評価装置(14)は、前記繊維ロープ(1)の前記画像における特定の色パターン点と画素パターン点のうち少なくとも一方の間の間隔を光学的に判定するために、前記見つけられた間隔を参照して、ロープの伸びを判定するために、さらに、前記見つけられたロープの伸びを参照して、交換状態を判定するために、伸び評価手段(14d)を有することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記またはその他の光検出装置(12)は、前記繊維ロープ(1)、前記繊維ロープ(1)のジャケット(2)とロープ芯(11)のうち少なくとも一方の反射層で生じる光の反射を検出するために、光反射センサ(17)を有することを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載の装置であって、前記ジャケット(2)と前記ロープ芯(11)のうち少なくとも一方の特徴的なパラメータを感覚的に検出するセンサシステム(16)が設けられ、前記センサシステム(16)は、
− 前記繊維ロープ(1)に超音波を適用する超音波センサ(18)、
− レーダーにより前記繊維ロープ(1)を検出するレーダーセンサ(19)、
− ロープ芯(3)とジャケット(2)のうち少なくとも一方の誘電特性の容量検出のための容量性動作センサ(20)のうち、少なくとも1つを備えることを特徴とする装置。 - 前記装置は、タワークレーン、伸縮式クレーン、ハーバークレーン、および船舶のクレーンのうち少なくとも1つのクレーンとして構成され、つり上げロープまたはガイロープとして高強度繊維ロープを有するつり上げ装置に組み込まれ、前記高強度繊維ロープは、高強度合成樹脂繊維または合成樹脂ストランド(4)を備えるロープ芯(11)と前記ロープ芯(11)を取り囲む摩耗表示ジャケット(2)とを有することを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の装置。
- タワークレーン、伸縮式クレーン、ハーバークレーン、および船舶のクレーンのうち少なくとも1つのクレーンであって、高強度繊維ロープ(1)と、前記高強度繊維ロープの交換状態認識装置と、を有し、前記装置は請求項1〜6のいずれか1項に記載のとおりに構成される、つり上げ装置。
- 前記高強度繊維ロープ(1)は、クレーンつり上げロープまたはクレーンブームガイロープを形成することを特徴とする、請求項13に記載のつり上げ装置。
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