TR201802863T4 - Bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına çözülebilir şekilde bağlamak için bağlantı tertibatı, kendinden destekli pota ara borusu, bunun kiti ve bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına bağlamak için yöntem. - Google Patents
Bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına çözülebilir şekilde bağlamak için bağlantı tertibatı, kendinden destekli pota ara borusu, bunun kiti ve bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına bağlamak için yöntem. Download PDFInfo
- Publication number
- TR201802863T4 TR201802863T4 TR2018/02863T TR201802863T TR201802863T4 TR 201802863 T4 TR201802863 T4 TR 201802863T4 TR 2018/02863 T TR2018/02863 T TR 2018/02863T TR 201802863 T TR201802863 T TR 201802863T TR 201802863 T4 TR201802863 T4 TR 201802863T4
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- ladle
- frame
- intermediate tube
- crucible
- closing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims abstract description 33
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 26
- 238000005058 metal casting Methods 0.000 claims abstract description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 67
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 67
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 67
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 35
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 13
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/502—Connection arrangements; Sealing means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D3/14—Charging or discharging liquid or molten material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Abstract
BİR POTA ARA BORUSUNU BİR TOPLAYICI AĞIZLIĞINA ÇÖZÜLEBİLİR ŞEKİLDE BAĞLAMAK İÇİN BAĞLANTI TERTİBATI, KENDİNDEN DESTEKLİ POTA ARA BORUSU, BUNUN KİTİ VE BİR POTA ARA BORUSUNU BİR TOPLAYICI AĞIZLIĞINA BAĞLAMAK İÇİN YÖNTEM Mevcut buluş, bir metal döküm tesisindeki bir potaya bağlanacak ara boru ağızlıklarına ilişkin olup, bu ağızlıklar potadan bir tandişin içine akan erimiş metali havayla temastan korumak içindir. Bu tür ağızlıklar yaygın biçimde pota ara boruları olarak ifade edilirler. Buluş bilhassa, bir pota ara borusunu herhangi bir harici araç olmadan bir potanın taban zemininden dışa çıkıntı yapan bir toplayıcı ağızlığına göre döküm konumunda tutmak için bir bağlantı tertibatına ilişkindir. Mevcut buluş ayrıca, bu tür bir bağlantı tertibatıyla kullanılacak bir pota ara borusuna ve hem pota ara borusunu hem de bağlantı tertibatını içeren bir metal döküm tesisine ilişkindir.
Description
TEKNIK ALAN
Mevcut bulus, bir metal döküm tesisindeki bir potaya baglanacak ara boru agizliklarina
iliskin olup, bu agizliklar potadan bir tandisin içine akan erimis metali havayla temastan
korumak içindir. Bu tür agizliklar yaygin biçimde pota ara borulari olarak ifade edilirler.
Bulus bilhassa, bir pota ara borusunu herhangi bir harici araç olmadan bir potanin taban
zemininden disa çikinti yapan bir toplayici agizligina göre döküm konumunda tutmak için
bir baglanti tertibatina iliskindir. Mevcut bulus ayrica, bu tür bir baglanti tertibatiyla
kullanilacak bir pota ara borusuna ve hem pota ara borusunu hem de baglanti tertibatini
içeren bir metal döküm tesisine iliskindir.
BULUSUN ARKA PLANI
Metal sekillendirme islemlerinde, metal eriyigi, bir metalürjik kaptan digerine, bir kaliba veya
bir alete aktarilir. Örnegin, Sekil 1'de görüldügü gibi, bir pota (11), firindan (gösterilmez)
erimis halde gelen metal ile doldurulur ve sonra erimis metali havayla temastan korumak
için potadan tandis iç kismina uzanan bir pota ara borusu (111) araciligiyla bir tandise (10)
aktarilir. Erimis metal, daha sonra, tandisten alinip bir dökme agizligi (101) araciligiyla
levhalar, kütükler, çubuklar veya külçeler olusturmak için bir kaliba (100) dökülebilir.
Metalürjik bir kaptan eriyen metalin akisi, bu kabin tabaninda yer alan bir agizlik sistemi
(101, 111) araciligiyla yer çekimi ile yönlendirilir.
Bilhassa pota (11), taban zemininin iç yüzeyinde bir iç agizlik (113) ile donatilidir. Iç agizlik,
taban zemini dis yüzeyinin disina çikinti yapan bir toplayici agizlik (112) ile hizalidir ve
bundan bir kapak (114), genellikle kayar bir kapak (dogrusal veya döner) ile ayrilir. Bu
kapak, sirasiyla metal dökümünü baslatmak veya durdurmak üzere, iç agizligin toplayici
agizlik ile akiskan iletimi içine sokulmasini ve akiskan iletiminden çikarilmasini saglar.
Erimis metalin potadan bir tandise (10) akarken oksitlenmesini önlemek üzere, bir pota ara
borusu (111), toplayici agizlik ile tandiste bulunan erimis metalin üst yüzeyi arasinda yer
alir ve tandisin içine derinden girer. Bir pota ara borusu basitçe merkezi bir deligi olan uzun
bir borudur; bunun girisi, toplayici agizligin (112) dis yüzeyi ile pota ara borusu (111) delik
giris açikliginin iç yüzeyi arasinda bir sizdirmazligin olusturuldugu bir döküm
yapilandirmasinda toplayici agizligin dis yüzeyine sikica oturmaya uygundur.
Uygulamada, bir pota, kapak (114) kapali yapilandirmadayken, yeni bir erimis metal
yiginiyla dolduruldugu bir firindan bir tandisin veya bir kalibin üzerindeki döküm konumuna
getirilir. Firindan döküm konumuna ve geri gitme hareketleri esnasinda, pota herhangi bir
pota ara borusuna bagli degildir, çünkü pota ara borusu çok uzundur ve bir çelik tesisi
boyunca ileri geri hareket etmek için fazla tehlikeli biçimde çikinti yapar. Pota döküm
konumundayken, bir robot (20) veya baska bir tasima aleti, bir pota ara borusunu (111),
toplayici agizliginin (112) pota ara borusu giris deligine sikica oturdugu döküm
yapilandirmasina getirir (Sekil 1 ve 2 ile karsilastiriniz). Alisilmis döküm tesislerinde, robot
(20) ayrica, potada bulunan erimis metal yigininin tüm dökümü esnasinda pota ara
borusunu kendi döküm yapilandirmasinda tutar. Pota bosken, kapak kapalidir ve robot,
pota ara borusunu toplayici agizligindan geri alarak bos potanin (11) çikarilmasini ve yeni
bir erimis metal yiginiyla dolu baska bir pota ile degistirilmesini saglar. Robot (20)
yukaridaki islemleri yeni pota ile tekrarlar.
Kapak dogru biçimde çalismadiginda, potanin döküm konumundan hizli bir sekilde
çikarilmasini ve erimis metal içeriginin uygun bir acil durum atik alanina bosaltilmasini
gerektiren acil durumlar meydana gelebilir. Robot döküm yapilandirmasinda toplayici
agizligini sikica kavrarken pota ara borusu potanin toplayici agizligina bagliysa, potanin
acil durumda çikarilmasi, bununla birlikte hem pota ara borusunu hem de robotu
sürükleyerek tesiste ciddi hasarlara neden olacaktir. Aslinda, robot çok uzaga
sürüklenemez ve pota yari yolda engellenerek, erimis metal atölyenin uygun olmayan bir
bölgesine dökülebilir, bu da ciddi sonuçlara ve tehlikeye neden olur.
Bu tür kazalarin meydana gelmesini önlemek üzere teknikte, döküm yapilandirmasinda bir
robota ihtiyaç duyulmadan tutulmalari için araçlar içeren pota ara borulari önerilmistir.
Bu sekilde, bir potanin hizli bir sekilde çikarilmasi pota ara borusunu kesin olarak kiracak,
ancak sürüklemeyecek ve acil durumda çikarma isleminde büyük hacimli (ve pahali) bir
robot tarafindan durdurulmayacaktir.
Örnegin, JP09-2011657 bir agizlik önerir; bu agizlik, agizligi döküm yapilandirmasinda
durdurmak üzere boylamasina ekseni etrafinda dönüsünü gerektiren bir bayonet içeren
baglanti araçlari ile donatilidir. Bu tür bir dönüs, en küçük miktarda metal eriyigi bayonet
mekanizmasina aktigi ve donduktan sonra bayonet mekanizmasini çenttigi anda çok zor
hale gelebilir. Alternatif olarak, JP09-1008825, iki tarafindan birinde iki uzun pim içeren bir
agizlik önerir; bu agizlik, pimleri almak üzere tamamlayici yuvalar içeren hareketli bir
braket tarafindan döküm yapilandirmasinda tutulmaya uygundur. Bu mekanizma, islev
görmesi için potanin bir tarafinda çok fazla bosluk gerektirir ve bir pota ara borusunun
braketlerin yuvalari üzerine yüklenmesi ile braketlerin bir kenetlenme yapilandirmasinda
egilmesi arasinda mükemmel bir koordinasyonu zorunlu kilar.
Teknikte, bir robotun destegi veya baska herhangi bir harici destek olmadan kendilerini
döküm yapilandirmalarinda tutabilen, basit ve mali açidan rekabetçi olan, az esgüdüm
gerektiren ve donmus metal tarafindan çentilmesini önlemek üzere hareketli parçalari pota
ara borusu deliginin girisi ile toplayici agizliginin dis yüzeyi arasindaki arayüzden çok
ileride olan pota ara borularina kesinlikle ihtiyaç vardir. Mevcut bulusun bu ve baska
avantajlari asagidaki bölümlerde sunulur.
Bulusun Özeti
Mevcut bulus ekteki bagimsiz istemlerde açiklanir. Tercih edilen uygulamalar bagimli
istemlerde açiklanir. Mevcut bulus bilhassa, bir metal döküm tesisinde bir pota ara
borusunun giris açikligini bir potanin taban zemininin disina sabitlenen bir toplayici
agizligina çözülebilir sekilde baglamak için bir baglanti tertibatina iliskin olup, bu baglanti
tertibati sunlari içerir:
(a) bir mafsal çerçevesi; bunun merkezi bir açikligi vardir; bu açiklik, açikligin agirlik
merkezinden geçen b0ylamasina eksene X1 dikey yer alir ve bir pota ara borusunu
almaya uygundur;
(b) ara boru baglanti araçlari; bu araçlar mafsal çerçevesini merkezi açikliga yerlesen
pota ara borusuna baglamak içindir;
(c) en az birinci ve ikinci uzun kapama pimleri; bunlar uzak bir uç ve yakin bir uç içerirler
ve buradaki en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin her biri:
- kapama piminin yakin ucuna göre uzak uca daha yakin bir seviyede döner sekilde
bir mafsala takilidir; mafsal, mafsal çerçevesinde yer alir, böylece kapama pimi
sabitleme konumundan bekleme konumuna dönebilir;
- kapama pimini sabitleme konumuna sürmek üzere normalde öngerilimli olan esnek
araçlara baglidir;
- kapama piminin uzak ucuna göre yakin uca daha yakin yer alan yakalama araçlari
ile donatilidir, buradaki yakalama araçlari tercihen ya kapama piminde bir açiklik
ya da kapama pimine çapraz uzanan bir tirnak içerirler.
böylece en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin herhangi birinin ilgili mafsal etrafinda ilgili
bekleme konumundan ilgili sabitleme konumuna dönmesi, kapama piminin yakalama
araçlarini merkezi açikligin agirlik merkezinden ayiran mesafeyi azaltir.
Her bir mafsalin, ilgili kapama piminin, boylamasina ekseni X1 içeren bir düzlemin içinde ve
boylamasina eksene X1 dikey bir mafsal aksi etrafinda dönmesini saglamasi tercih edilir.
Mevcut bulusun birinci bir düzenlemesinde, her bir mafsal, ilgili kapama piminin uzak ucuna
bitisik veya uzak ucunda yer alabilir ve her bir kapama pimi bir yuvaya geçer. Bu yuvanin
geometrisi, yuvanin mafsala göre boylamasina eksene X1 paralel bir yön boyunca hareketi,
kapama pimini bekleme konumu ile sabitleme konumu arasinda hareket ettirecek
sekildedir. Ilgili kapama pimlerinin geçtikleri yuvalarin tümünün, boylamasina eksen X1
boyunca birinci bir konum ile ikinci bir konum arasinda hareket ettirilebilen bir yuva
çerçevesinde yer almasi tercih edilir. Burada yuva çerçevesi (343) ile mafsal çerçevesi
(34h) arasindaki mesafe ikinci konuma göre birinci konumda daha büyüktür; esnek araçlar
öngerilimlidirler ve yuva çerçevesi kapama pimlerinin sabitleme konumuna mukabil olan bir
konuma dogru sürülecek sekilde takilidirlar. Kapama pimlerinin sabitleme konumunun yuva
çerçevesinin birinci konumuna mukabil olmasi tercih edilir.
Mevcut bulusun ikinci bir düzenlemesinde, her bir mafsal ilgili kapama piminin yakin ucu ile
uzak ucu arasinda yer alir, böylece kapama pimi uzak ucuna, hem mafsal aksina hem de
boylamasina eksene X1 dikey ve boylamasina eksen X1 yönünde kuvvet uygulandiginda
sabitleme konumundan bekleme konumuna ileri geri dönebilir.
Bir pota ara borusunu bir potaya iyice baglamak üzere en az iki kapama pimi gerekir.
Ancak, mevcut bulusa uygun bir baglanti tertibatinda ikiden fazla kapama pimi
bulunabilecegi açiktir. Örnegin, baglanti tertibati, mafsal çerçevesinin çevresi etrafinda esit
biçimde dagitilmis iki, üç veya dört kapama pimi içerebilir.
Mevcut bulus ayrica, yukarida tanimlanan gibi bir baglanti tertibatina baglanmaya uygun bir
pota ara borusuna iliskindir. Mevcut bulusa uygun bir pota ara borusu sunlari içerir:
(a) agizligin akis yönünde yukaridaki ucunda yer alan ve sunlari içeren bir giris kismi:
i)b0ylamasina eksene X1 dikey olan ve akis yönünde yukaridaki bir çevreyi
tanimlayan akis yönünde yukaridaki bir yüzey; akis yönünde yukaridaki yüzey bir
potaya bagli bir toplayici agizliga sikica oturmaya uygun bir giris açikligi ile
donatilidir; ve
ii) akis yönünde yukaridaki çevreyi çevreleyen ve boylamasina eksen X1
boyunca uzanan çevresel bir cidar; çevresel cidar hiç degilse kismen metal bir kilif
ile kaplidir;
(b) boylamasina eksen X1 boyunca giris kismindan akis yönünde yukaridaki uca karsit
olan akis yönünde asagidaki uca uzanan ve bir çikis açikliginin yer aldigi boru
biçiminde bir kisim;
(c) giris açikligindan itibaren boylamasina eksene X1 paralel olarak çikis açikligina
uzanan bir delik;
özelligi sunlardir: pota ara borusu, yukaridan tanimlanan gibi bir baglanti tertibatinin ara
boru baglanti araçlarina baglanmak üzere ayrica tertibat baglanti araçlari içerir, tertibat
baglanti araçlari en az birinci ve ikinci ayri uzantilar biçimdedirler, bu uzantilar metal kililin
parçalaridirlar ve çevresel cidarin çevresi etrafinda esit biçimde dagitilmislardir; en az
birinci ve ikinci uzantilarin her birinin, d/ W < 1 olacak sekilde, çevresel cidara teget ve
boylamasina eksene X1 dikey yönde bir genisligi W ve genislige W ve boylamasina eksene
X1 dikey olan radyal yönde bir derinligi d vardir, böylece her bir uzanti pota ara borusunun
akis yönünde yukaridaki ucu yönüne bakan akis yönünde yukaridaki bir çikintiyi ve pota
ara borusunun akis yönünde asagidaki ucu yönüne bakan akis yönünde asagidaki bir
çikintiyi tanimlar, akis önünde asagidaki çikinti, pota ara borusunun akis yönünde
asagidaki ucuna dogru bakan bir tepe ile disbükeydir ve uzantinin genisliginin esas
itibariyle ortasinda yer alir. Akis yönünde asagidaki çikinti tercihen V veya dairesel yay
biçimindedir.
Mevcut metinde, "akis yönünde yukaridaki" ve "akis yönünde asagidaki“ terimleri, pota ara
borusu, toplayici agizliginin ve kapagin açik oldugu döküm yapilandirmasindayken erimis
metalin akis yönüne göre tanimlanir.
Mevcut bulus ayrica bir parça kitine iliskin olup, bu parça kiti bir baglanti tertibati ve bir pota
ara borusu içerir, burada baglanti tertibatinin ara boru baglanti araçlari akis yönünde
yukarida en az bir birinci ve ikinci içbükey çikintilar içerirler. Bu çikintilar baglanti
tertibatinin merkezi açikliginin içinde yer alirlar, akis yönünde yukaridaki açikliga dogru
bakarlar ve konumlari ile geometrileri, pota ara borusunun giris kismi baglanti tertibatinin
merkezi açikligina yerlestiginde, pota ara borusunun uzantilarinin akis yönünde asagidaki
disbükey çikintilari, baglanti tertibatinin ara boru baglanti araçlarinin akis yönünde
yukaridaki içbükey çikintilari üzerine uyumlu biçimde oturabilecek sekildedir. Tercih edilen
bir uygulamada, pota ara borusunun uzantilarinin akis yönünde asagidaki disbükey
çikintilarinin uyumlu biçimde baglanti tertibatinin ara boru baglanti araçlarinin akis
yönünde yukaridaki içbükey çikintilari üzerine oturmasi su sekilde saglanabilir: pota ara
borusu, baglanti tertibatinin merkezi açikligi içine yerlestirilir ve baglanti tertibati
boylamasina eksen boyunca çikis açikligi yönünde önceden belirlenen bir konuma kadar
hareket ettirilir, baglanti tertibati buradan itibaren, pota ara borusu uzantilarinin akis
yönünde asagidaki disbükey çikintilari ile karsi karsiya oluncaya ve baglanti tertibati ara
boru baglanti araçlarinin akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari üzerine oturuncaya
kadar boylamasina eksen etrafinda döndürülür.
Baglanti tertibati yukarida tanimlanan gibi bir mafsal çerçevesi ve bir yuva çerçevesi içerir
ise, ara boru baglanti araçlarinin akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilarinin mafsal
çerçevesinde yer almalari ve yuva çerçevesinin akis yönünde asagida, mafsal çerçevesinin
akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilarina karsit ve pota ara borusu uzantilarinin akis
yönünde yukaridaki çikintilarinin geometrisi ile uyumlu çikintilar içermesi tercih edilir,
böylece:
(a) baglanti tertibatinin boylamasina eksen boyunca hareket ettirilecegi önceden
belirlenen konum, yuva çerçevesi mafsal çerçevesine göre ilk konumundayken
(= bundan uzaktayken) pota ara borusu uzantilarinin, mafsal çerçevesinin akis
yönünde yukaridaki içbükey çikintilari ile yuva çerçevesinin akis yönünde asagidaki
çikintilari arasindaki bir seviyede oldugu konuma mukabildir, böylece baglanti
tertibatinin, pota ara borusu uzantilari yuva çerçevesinin akis yönünde asagidaki
çikintilari ile mafsal çerçevesinin akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari
arasinda kenetlenene kadar boylamasina eksen X1 etrafinda dönmesi saglanir; ve
(b) yuva çerçevesi mafsal çerçevesine göre ikinci konumundayken
(= buna yakinken), pota ara borusu uzantilari mafsal çerçevesinin akis yönünde
yukaridaki çikintilari ile yuva çerçevesinin akis yönünde asagidaki çikintilari
arasinda sikisir.
Parça kiti tercihen, ayrica bir toplayici agizligi içerir, bu agizlikta toplayici agizliginin bir
ucundaki giristen uzanan ve karsit bir çikis ucuna açilan bir delik bulunur. Çikis ucu, bir
döküm yapilandirmasinda pota ara borusu giris açikligina sikica oturmaya uygundur,
böylece toplayici agizliginin girisinden itibaren boylamasina eksen X1 boyunca pota ara
borusu çikis açikligina uzanan kesintisiz bir döküm deligi olusturuiur. Toplayici agizligi bir
kapak çerçevesi araciligiyla bir potaya baglidir, burada kapak çerçevesi en az bir birinci ve
ikinci sabitleme araçlari içerir, bu araçlar en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin yakalama
araçlariyla uyumludurlar ve su sekilde yer alirlar: pota ara borusu giris açikligi döküm
yapilandirmasinda toplayici agizliginin üzerine yerlestiginde,
- kapama pimleri bekleme konumlarindayken, sabitleme araçlari kapama pimlerinin
yakalama araçlarini engellemezler, böylece pota ara borusu boylamasina eksen
boyunca toplayici agizligindan uzaklasabilir; ve
- en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin yakalama araçlari sabitleme konumlarinda
olduklarinda ilgili sabitleme araçlarina çözülebilir bir baglanti olusturacak sekilde
geçerler, böylece pota ara borusu potanin toplayici agizligina çözülebilir sekilde
baglanir.
Bir düzenlemede, kapama pimlerinin yakalama araçlarinda bir açiklik bulunur ve kapak
çerçevesinin sabitleme araçlarinda, ilgili bir kapama piminin bekleme konumundan
sabitleme konumuna dönmesiyle çözülebilir sekilde açikliga geçmeye uygun bir tirnak
bulunur. Bunun tersi biçimde, ikinci bir düzenlemede, kapama pimlerinin yakalama
araçlarinda kapama pimine çapraz uzanan bir tirnak bulunur ve kapak çerçevesinin
sabitleme araçlarinda, ilgili bir kapama piminin bekleme konumundan sabitleme konumuna
dönmesiyle çözülebilir sekilde tirnagi almaya uygun bir girinti veya açiklik bulunur.
Mevcut bulusa uygun parça kiti ayrica sunlar için uygun bir robot içerebilir:
(a)baglanti tertibatinin merkezi açikligini kavramak, bir pota ara borusu giris kismi üzerine
geçirmek ve sabitlemek, böylece bir pota ara borusu takimi olusturmak;
(b)kapama pimlerini sabitleme konumlarindan itibaren bekleme konumlarina hareket
ettirmek ve bu tür bir bekleme konumunda tutmak;
(c) pota ara borusu deligi toplayici agizliginin deligi ile hizali olacak sekilde, pota ara borusu
takiminin giris açikligini döküm yapilandirmasinda toplayici agizliginin üzerine
yerlestirmek;
(d)kapama pimlerinin bekleme konumlarindan sabitleme konumlarina geri dönmelerini
saglamak, böylece her bir kapama piminin yakalama araçlarini ilgili sabitleme
araçlarina geçirerek pota ara borusunu toplayici agizligina baglamak;
(e)pota ara borusu üzerindeki kavramayi serbest birakmak.
Robot tercihen, kapama pimlerini sabitleme konumlarindan bekleme konumlarina hareket
ettirmek üzere bir döndürme parmagi veya bir pistondan seçilen araçlar içerir, bu araçlar
esnek araçlarin normal öngeriliminden daha yüksek ve normal öngerilimine karsit bir yönde
kuvvet uygulamak üzere hidrolik olarak tahrik edilirler.
Mevcut bulus ayrica, bir pota ara borusunu bir potanin toplayici agizligina çözülebilir
sekilde baglamak için bir yönteme iliskindir, bu yöntem hem toplayici agizligi hem de
robotu içeren yukarida tanimlanan parça kitinin saglanmasini ve asagidaki adimlarin
robotla gerçeklestirilmesini içerir:
(a) bir pota ara borusu takimi olusturmak üzere, yukarida tanimlanan gibi bir
baglanti tertibatinin merkezi açikligini kavramak ve yukarida tanimlanan gibi bir
pota ara borusu giris kismi üzerine geçirmek ve sabitlemek;
(b) baglanti tertibatinin kapama pimlerini sabitleme konumlarindan itibaren bekleme
konumlarina hareket ettirmek ve bu tür bir bekleme konumunda tutmak;
(c) pota ara borusu deligi toplayici agizliginin deligi ile hizali olacak sekilde, pota
ara borusu takiminin giris açikligini döküm yapilandirmasinda toplayici agizliginin
üzerine yerlestirmek;
(d) kapama pimlerinin bekleme konumlarindan sabitleme konumlarina geri
dönmelerini saglamak, böylece her bir kapama piminin yakalama araçlarini ilgili
sabitleme araçlarina geçirerek pota ara borusunu toplayici agizligina baglamak;
(e) pota ara borusu üzerindeki kavramayi serbest birakmak.
Mevcut yöntemdeki robot tercihen asagidaki adimlari gerçeklestirmeye uygundur:
(a) toplayici agizligina bagli pota ara borusunu kavramak;
(b) kapama pimlerini (32) sabitleme konumlarindan itibaren bekleme konumlarina
hareket ettirmek ve bu tür bir bekleme konumunda tutmak, böylece her bir
kapama piminin yakalama araçlarini (33, 33a) ilgili sabitleme aracindan (31,
31a) ayirmak;
(c) pota ara borusunu toplayici agizligindan geri çekmek.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI
Mevcut bulusun dogasinin daha eksiksiz bir sekilde anlasilmasi için, ekteki çizimlerle
birlikte alinan asagidaki ayrintili açiklamaya atifta bulunulur, bu çizimlerde:
Sekil 1: bir döküm tesisinin genel bir görünümünü gösterir.
Sekil 2: teknigin bilinen durumuna uygun bir robot araciligiyla döküm yapilandirmasina
baglanan ve bu yapilandirmada tutulan bir pota ara borusunu gösterir.
Sekil 3: mevcut bulusa uygun baglanti tertibatini içeren bir pota ara borusunun birinci bir
düzenlemesini gösterir.
Sekil 4: mevcut bulusa uygun baglanti tertibatini içeren bir pota ara borusunun ikinci bir
düzenlemesini gösterir.
Sekil 5: mevcut bulusa uygun baglanti tertibatini içeren bir pota ara borusunun üçüncü bir
düzenlemesini gösterir.
Sekil 6: mevcut bulusa uygun baglanti tertibatini içeren bir pota ara borusunun dördüncü
bir düzenlemesini gösterir.
Sekil 7: mevcut bulusa uygun baglanti tertibatini içeren bir pota ara borusunun besinci bir
düzenlemesini gösterir.
Sekil 8: birinci düzenlemeye uygun bir baglanti tertibatinin kapama pimlerini tahrik etmek
için araçlari gösterir.
Sekil 9: ikinci düzenlemeye uygun bir baglanti tertibatinin kapama pimlerini tahrik etmek
için araçlari gösterir.
Sekil 10: dördüncü düzenlemeye uygun bir baglanti tertibatinin kapama pimlerini tahrik
etmek için araçlari gösterir.
Sekil 11: mevcut bulusa uygun bir agizligin ve baglanti tertibatinin (a) ayri olarak ve (b)
birbirine sabitlenmis halde perspektif bir görünümünü gösterir.
Sekil 12: mevcut bulusa uygun baglanti tertibatini içeren bir pota ara borusunun, bir
potanin toplayici agizligina baglanma silsilesini gösterir.
Sekil 13: kapama pimleri ilgili bekleme konumlarindan sabitleme konumlarina
getirildiklerinde yakalama araçlari ile merkezi açikligin agirlik merkezi arasindaki
Sekil 14: mevcut bulusa uygun bir pota ara borusunun iki düzenlemesinin yani sira tertibat
baglanti araçlarinin düzenlemelerini gösterir.
Sekil 15: bir baglanti tertibatinin dönüs yoluyla bir pota ara borusuna nasil baglanacagina
iliskin bir uygulamayi gösterir.
BULUSUN AYRINTILI AÇIKLAMASI
Sekil 3 ila 13'te görüldügü gibi, mevcut bulusun özü, bir iletim rafinda depolanan yeni bir
pota ara borusuna (111) kolaylikla sabitlenebilen bir baglanti tertibatidir (34) (Sekil 11 ve
12(a) ile karsilastiriniz). Baglanti tertibati, bir toplayici agizligini bir potaya baglayan kapak
çerçevesinde bulunan sabitleme araçlarini (31, 31a) çözülebilir sekilde kavramaya uygun
31a) geçmesi yalnizca, pota ara borusu, toplayici agizliginin (112) çikisinin pota ara
borusunun giris açikligini sizdirmaz biçimde kapattigi döküm yapilandirmasindayken
mümkündür. (Sekil 12(d) ve (e) ile karsilastiriniz). Baglanti tertibati (34) ayrintili olarak
açiklanmadan önce, pota ara borusu (111) ve pota (11) sunulur.
Sekil 1 ve 12'de görüldügü gibi, pota (11), çikis açikligi bulunan bir taban zeminine sahip
büyük bir kaptir; çikis açikligi, potanin içinde yer alan ve potanin iç kismini kaplayan
refrakter malzemeye (12) kismen gömülü bir iç agizlik (113) ile donatilidir. Bir toplayici
agizligi (112), bir kapak çerçevesiyle çikis açikliginin dis tarafina sabitlenmistir. Kapak
çerçevesi sabit bir plaka içerir, bu plaka iç agizlik ile sizdirmaz temas halindedir ve giris
agizligiyla kesintisiz bir geçis deligi olusturan bir delik içerir. Kapak çerçevesi ikinci, kayar
bir plaka (114) içerir; bu plaka, toplayici agizligi ile sizdirmaz temas halindedir ve toplayici
agizligiyla kesintisiz bir geçis deligi olusturan bir delik içerir. Ikinci, yani kayar plaka (114),
kayar plaka ile toplayici agizligindan olusan geçis deligini sabit plaka ile iç agizliktan
olustan geçis deligi ile hizali ve hizasiz hale getirecek sekilde birinci, yani sabit plakaya
göre kayar biçimde hareket edebilir, böylece iç agizlik ve toplayici agizliginin (112) içinden
metal akis hizinin kontrolünü saglar (Sekil 12(e) ve (f) ile karsilastiriniz). Giris kisminda
açiklandigi gibi, toplayici agizliginin boru biçiminde kisa bir kismi vardir ve pota ara borusu
(111) boru biçiminde daha uzun bir kisim içerir ve sivi metalin pota ile tandis (10)
arasindaki havayla her türlü temasini önlemek üzere toplayici agizligina sizdirmaz bir
biçimde yerlesmelidir.
Mevcut bulusa uygun bir pota ara borusu (111), Sekil 11 ve 14'te gösterilir. Teknigin bilinen
durumundaki pota ara borularina sunlari içermesi bakimindan çok benzerdir:
(a) agizligin akis yönünde yukaridaki ucunda yer alan ve sunlari içeren bir giris kismi:
i) boylamasina eksene X1 dikey olan ve akis yönünde yukaridaki bir çevreyi
tanimlayan akis yönünde yukaridaki bir yüzey; akis yönünde yukaridaki yüzey bir
potaya (11) bagli bir toplayici agizliga (112) sikica oturmaya uygun bir giris açikligi
(115a) ile donatilidir; ve
ii) akis yönünde yukaridaki çevreyi çevreleyen ve boylamasina eksen X1
boyunca uzanan çevresel bir cidar; çevresel cidar hiç degilse kismen metal bir kilif
(111m) ile kaplidir;
(b) giris kismindan itibaren, boylamasina eksen X1 boyunca, akis yönünde yukaridaki
uca karsit olan akis yönünde asagidaki uca uzanan ve bir çikis açikliginin (115b) yer
aldigi boru biçiminde bir kisim;
(c) giris açikligindan (115a) itibaren boylamasina eksene X1 paralel olarak çikis
açikligina (1 15b) uzanan bir delik (115).
Ancak, pota ara borusu, teknigin bilinen durumundaki pota ara borularindan, baglanti
tertibatinin ara boru baglanti araçlarina (55a) asagida daha ayrintili olarak açiklanacak
sekilde baglanmak üzere ayrica tertibat baglanti araçlari (55b) içermesi bakimindan farklilik
gösterir. Tertibat baglanti araçlari, metal kililin (ilim) parçasi olan ve çevresel cidarin
çevresi etrafinda esit biçimde dagitilmis olan en az birinci ve ikinci ayri uzantilar (55b)
biçimindedirler (Sekil 14(a) ve (b) ile karsilastiriniz). En az birinci ve ikinci uzantilarin her
birinin, çevresel cidara teget ve boylamasina eksene X1 dikey yönde bir genisligi W ve
genislige W ve boylamasina eksene X1 dikey olan radyal yönde bir derinligi d vardir ve d /
W < 1 geçerlidir. Böylece her bir uzanti pota ara borusunun akis yönünde yukaridaki ucu
yönüne bakan akis yönünde yukaridaki bir çikintiyi (55u) ve pota ara borusunun akis
yönünde asagidaki ucu yönüne bakan akis yönünde asagidaki bir çikintiyi (55d) tanimlar.
Akis yönünde asagidaki çikinti, pota ara borusunun akis yönünde asagidaki ucuna dogru
bakan bir tepe (55apx) ile disbükeydir ve uzantinin genisliginin esas itibariyle ortasinda yer
alir. Akis yönünde asagidaki çikinti (55d), Sekil 14(a) ve (d)”de görüldügü gibi V veya
dairesel yay biçiminde olabilir.
Sekil 3 ila 10 ve 14(d)`de görüldügü gibi, pota ara borusunun çevresel cidarinin kesik koni
biçiminde bir girinti (56d) içermesi, bunun küçük çapinin pota ara borusunun akis yönünde
asagidaki ucuna dogru yönelik olmasi, böylece ters çevrilmis bir omuz kismi olusturmasi
tercih edilir.
Baglanti tertibati (84) bir mafsal çerçevesi (34h) içerir; bunun merkezi bir açikligi vardir; bu
açiklik, açikligin agirlik merkezinden geçen boylamasina eksene X1 dikey yer alir. Açiklik,
yukarida tanimlanan gibi bir pota ara borusunu almaya uygun olmalidir. Baglanti tertibati
(34), ara boru baglanti araçlari (55a) vasitasiyla bir pota ara borusuna (111) sabitlenebilir;
bu baglanti araçlari, pota ara borusunda bulunan tertibat baglanti araçlari (55b) ile
etkilesimde bulunmaya uygundurlar. Örnegin, baglanti tertibatinin ara boru baglanti araçlari
(55a), biri digerine göre döndürülerek pota ara borusunun tertibat baglanti araçlarina (55b)
sabitlenebilir. Asagida daha ayrintili olarak anlatilacak bir örnek, Sekil 15“te gösterilir.
Bu düzenleme ayrica, mevcut basvurunun bazi düzenlemeleri için elverisli olabilecek
örnegin bayonet tipi baglanti araçlari içerebilir.
Pota ara borusunu (111) (baglanti tertibati (34) buna sabitlenmis haldeyken), toplayici
agizligi tutan ve bir kapak mekanizmasini çevreleyen çerçeve olan bir kapak çerçevesi
araciligiyla potaya bagli sabitleme araçlarina (31, 31a) çözülebilir sekilde baglamak için en
az iki yakalama araci (33, 33a) gerekir. Ya bir kayar kapak ya da bir döner kapak olan
kapak mekanizmalari, teknikte iyi bilinir ve burada ayrintili olarak açiklanmalari gerekmez.
Bunlar, bir delik bulunan iki kayar plaka kaydirilarak ve her bir plakanin deligini birbirine
göre hizali ve hizasiz hale getirerek potanin disina akan sivi metalin akis hizini kontrol
etme vazifesi görürler. Kayar kapagin (114) bir örnegi, Sekil 12'de sematik olarak gösterilir,
burada kapak, pota ara borusu toplayici agizliga bagli iken adim (a) ila (e)'de kapalidir ve
pota ara borusunun döküm yapilandirmasinda sabitlenmis oldugu adim (f)`de açiktir. Her
bir yakalama araci (33, 33a), uzak bir uç ile yakin bir uç içeren en az birinci ve ikinci uzun
kapama pimlerinde (32) yer alir. Her bir kapama pimi (32) döner sekilde bir mafsala (36)
takilidir. Mafsal (36), mafsal çerçevesine (34h) takilidir ve ilgili bir kapama pimine, kapama
piminin yakin ucuna göre uzak ucuna daha yakin bir seviyede baglidir, yakalama araci (33,
33a) ise kapama piminin uzak ucuna göre yakin ucuna daha yakin yer alir. Her bir kapama
pimi ilgili mafsal etrafinda sabitleme konumundan bekleme konumuna döndürülebilir. Her
bir kapama pimi, kapama pimini sabitleme konumuna sürmek üzere normalde öngerilimli
olan esnek araçlara (35) dogrudan veya dolayli olarak baglidir. Esnek araçlar, kapama
pimlerini sabitleme konumuna bu konumun disindayken tekrar tekrar sürmek üzere yeterli
yay kuvvetini gelistirebildikleri sürece sarmal yay, burulma yayi, yaprak yay, konik yay vb.
gibi herhangi bir yay türü olabilir. Esnek araçlarin meydana getirdigi yay kuvveti, örnegin
kapama pimlerini sabitleme konumlarinin disina, bekleme konumlarina dogru sürmek
üzere bir robotun (20, 21) baglanti tertibatina uygulayabilecegi kuvvetten daha düsük
olmalidir. Esnek araçlarin bir ucu Sekil 6, 7 ve 10'da görüldügü gibi dogrudan kapama
pimlerine (32) bagli olabilir, diger ucu ise mafsal çerçevesine (34h) sabitlenmis olabilir.
Alternatif olarak, esnek araçlar Sekil 3-5, 8, 9, 12'de görüldügü gibi dogrudan kapama
pimlerine bagli olabilirler ve normalde örnegin bir ucu mafsal çerçevesine (34h) ve diger
ucu kapama pimleri ile etkilesimde bulunan bir yapiya sabitlenmis sekilde kapama pimlerini
sabitleme konumlarina dogru sürerler. Buradaki yapi bir yuva çerçevesidir (345), kapama
pimleri ile etkilesim asagida daha ayrintili olarak anlatilir.
Mandallar (32) döner sekilde mafsal çerçevesine takilidir, böylece en az birinci ve ikinci
kapama pimlerinin (32) herhangi birinin ilgili mafsal (36) etrafinda ilgili bekleme
konumundan ilgili sabitleme konumuna dönmesi, kapama piminin yakalama araçlarini
(33, 33a) baglanti tertibati merkezi açikliginin agirlik merkezinden ayiran mesafeyi azaltir.
Sekil 13, mafsal akslarinin (36a) (karma çizgiyle gösterilir) aks merkezinden itibaren
merkezi açikligin (ve baglanti tertibatina bagliyken pota ara borusu deliginin (115)) agirlik
merkezine uzanan yariçapa (a) dikey ve (b) paralel olduklari iki düzenleme için bekleme
konumunda dbekieme (kesikli çizgiler) ve sabitleme konumda dsabn (düz çizgi) merkezi açiklik
ile kapama pimlerinin (32) yakalama araçlari arasindaki mesafeyi karsilastirir. Kapama
pimlerinin (32) ilgili bekleme konumlarindan ilgili sabitleme konumlarina dönmeleriyle, iki
yakalama aracinin merkezi açikligin agirlik merkezine mesafesinin mesafeden dbekieme
mesafeye dsab., < dbekieme azaldigi görülebilir.
Her bir kapama piminin yakin ucuna daha yakin yer alan yakalama araçlari farkli
geometrilere sahip olabilir. Bilhassa, yakalama araçlari, bekleme konumundan sabitleme
konumuna döndügünde, pota kapak mekanizmasini ve toplayici agizligini tutan, kapak
çerçevesi sabitleme araçlarini olusturan ilgili bir tirnak veya kancaya (31) çözülebilir sekilde
geçmeye uygun bir açiklik (33) biçiminde olabilirler. Bu düzenleme, Sekil 3, 4, 6, 7, 12'de
ve Sekil 11`deki perspektif görünümde sematik olarak gösterilir. Alternatif olarak, yakalama
araçlari, her bir kapama pimi bekleme konumundan sabitleme konumuna döndügünde,
kapak çerçevesinin sabitleme araçlarini (31a) olusturan bir açikliga çözülebilir sekilde
geçmeye uygun bir tirnak veya kanca (33a) biçiminde olabilirler. Bu düzenleme, Sekil 15'te
sematik olarak gösterilir.
Tercih edilen bir düzenlemede, her bir kapama piminin mafsal aksi (36a), baglanti tertibati
(34) bir pota ara borusuna (111) sabitlendiginde aksin (36a) ortasindan itibaren giris
açikliginin (115a) agirlik merkezine uzanan bir yariçapa esas itibariyle dikeydir.
Bu geometri, her bir kapama piminin (32) boylamasina eksen X1 ve söz konusu yariçap ile
tanimlanan bir düzlemin içinde dönmesini saglar. Örnegin, Sekil 13(a), "radyal" veya
gösterir. Alternatif olarak, her bir kapama piminin (32) aksi (36a), baglanti tertibati (34) bir
pota ara borusuna (111) sabitlendiginde aksin (36a) ortasindan itibaren giris açikliginin
(115a) agirlik merkezine uzanan bir yariçapa paralel olabilir. Sekil 7 ve 13(b)”de gösterilen
bu geometri, "teget” dönüs olarak tanimlanabilecek bir dönüs saglar. Ancak, yakinlasan bir
dönüs tercih edilir.
Dönüsün yakinlasan dönüs oldugu, Sekil 3 ila 5 ve 15(a) ve (b)'de gösterilen bir
düzenlemede, her bir kapama piminin (32) mafsali (36), ilgili kapama piminin (32) uzak
ucuna bitisik veya uzak ucunda yer alir. Baglanti tertibati, yuva çerçevesi (343) olarak ifade
edilen ikinci bir çerçeve içerir; bu ikinci çerçeve, bunu mafsal çerçevesinden (345) ayiran
mesafeyi degistirecek sekilde, boylamasina eksene X1 paralel bir yön boyunca mafsal
çerçevesine (34h) dogru ve bundan uzaga hareket ettirilebilir ve her bir kapama pimi için bir
yuva içerir. Her bir kapama pimi, kapama piminin mafsal ile yakalama araçlari arasindaki
uzunlugu boyunca hareket edebilen ilgili bir yuvaya yerlesir. Yuvalarin geometrisi su
sekildedir: yuva çerçevesinin (343) boylamasina eksene X1 paralel bir yön boyunca mafsal
çerçevesine (34h) göre hareketiyle, her bir yuva ilgili kapama piminin uzunlugu boyunca
hareket eder ve kapama piminin bekleme konumundan sabitleme konumuna egilmesini
saglar. Bilhassa, her bir yuva, boylamasina eksene X1 göre egimli olan ve bir kapama
piminin oturdugu bir cidar içerebilir. Yuva çerçevesi boylamasina yön boyunca hareket
ettirildiginde, egimli cidar kapama piminin açisal dönüsünü zorlar. Bu tür bir egimli cidara
alternatif olarak veya bununla birlikte, Sekil 3 ve 4lte gösterilen en çok tercih edilen
düzenlemede, her bir kapama pimi, mafsal aksina (36a) paralel uzanan ve kapama piminin
ilgili mafsal (36) ile yakalama araçlari (33, 33a) arasindaki bir tarafindan (tercihen iki
tarafindan) disa çikinti yapan en az bir pim (32p) (tercihen iki) içerir. Pim, ilgili yuvanin
cidarinda bulunan fasulye biçiminde bir kanala (34b) geçer, cidar mafsal aksina (36a)
dikeydir. Yuva çerçevesinin mafsal çerçevesine göre boylamasina eksen boyunca hareketi,
pimin fasulye biçiminde kanal boyunca kaymasina neden olur, böylece ilgili kapama piminin
ilgili bekleme veya sabitleme konumlarina hareketini zorlar. Her bir kapama piminin
sabitleme konumundan bekleme konumuna dönüsü su sekilde saglanabilir:
(a) boylamasina eksen X1 boyunca yuva çerçevesi (345) ile mafsal çerçevesi (34)
arasindaki mesafe su sekilde azaltilarak (Sekil 3-5'te görüldügü gibi):
i) mafsal çerçevesi (34h) pota ara borusuna (111) göre sabit bir konumda tutulup,
yuva çerçevesi (345) mafsal çerçevesine dogru hareket ettirilerek (Sekil 3 ve 5 ile
karsilastiriniz);
ii) yuva çerçevesi (345) pota ara borusuna (111) göre sabit bir konumda tutulup,
mafsal çerçevesi (34h) yuva çerçevesine dogru hareket ettirilerek (Sekil 4 ve 12 ile
karsilastiriniz); ya da
iii) hem mafsal çerçevesi (34h) hem de yuva çerçevesi (34s) pota ara borusuna
(111) göre birbirine dogru hareket ettirilerek; Sekil 15(a) ve (b) ile karsilastiriniz);
(b) boylamasina eksen X1 boyunca yuva çerçevesi (34s) ile mafsal çerçevesi (34)
arasindaki mesafe su sekilde arttirilarak;
i) ya mafsal çerçevesi (34h) pota ara borusuna (111) göre sabit bir konumda tutulup,
yuva çerçevesi (343) mafsal çerçevesinden uzaklastirilarak;
ii) yuva çerçevesi (343) pota ara borusuna (111) göre sabit bir konumda tutulup,
mafsal çerçevesi (34h) yuva çerçevesinden uzaklastirilarak; ya da
iii) hem mafsal çerçevesi (34h) hem de yuva çerçevesi (34s) pota ara borusuna (111)
göre birbirinden uzaklastirilarak.
Bir yuva çerçevesinin kullanildigi yukarida açiklanan düzenlemelerde, esnek araçlarin (35)
bir ucunun mafsal çerçevesine (84h) ve diger ucunun yuva çerçevesine (34s) bagli olmasi,
böylece esnek araçlarin normal öngeriliminin, iki çerçeveyi kapama pimlerinin (32)
sabitleme konumuna mukabil olan ilgili konumlarina dogru sürmesi tercih edilir. Sekil 3, bu
tür bir geometrinin, kapama pimlerinin sabitleme konumunun yuva çerçevesinin (34s)
mafsal çerçevesinden (34h) en uzaktaki konumuna mukabil oldugu en çok tercih edilen
düzenlemesini gösterir.
Sekil 3'te gösterilen düzenlemede, mafsallar (36), kapama pimlerinin (32) uzak ucunda yer
alirlar ve kapama pimleri, bir yuva çerçevesinde (34s) bulunan ilgili yuvalara geçerler, yuva
çerçevesi mafsal çerçevesine (34h) dogru veya bundan uzaga hareket ederek yuvalari,
yuvalara geçen ilgili kapama pimlerinin uzunlugu boyunca kaydirabilir. Sarmal yaylar olarak
gösterilen esnek araçlar (35), yuva çerçevesini (345) ve mafsal çerçevesini (34h)
birbirinden uzaklastiracak sekilde öngerilimlidirler. Sonuç olarak, herhangi bir harici kuvvet
olmadiginda, mafsal çerçevesi (34h) ve yuva çerçevesi (34s) belirli bir mesafeyle Hf
birbirinden ayridir ve kapama pimleri sabitleme konumlarinda olmaya zorlanir. Mafsal
çerçevesi (34h) ile yuva çerçevesi (343) arasinda esnek araçlarin (35) yay kuvvetinden
daha yüksek bir sikistirma kuvveti uygulandiginda, iki çerçeve arasindaki mesafe azalir ve
kapama pimleri bekleme konumlarina dogru dönmeye zorlanir. Bu asagidaki gibi
gerçeklesir.
Yuvalarin dis cidari, her bir yuva mafsal çerçevesine bakan tarafta potaya bakan karsit
tarafa göre daha dar olacak sekilde egimlidir. Bu geometri, kapama pimlerinin (32) ilgili
mafsallari (36) etrafinda dönmesini saglar, böylece:
- mafsal çerçevesi (34h) ve yuva çerçevesi (34s) birbirinden ayriyken aralarindaki
mesafe H, degerine ulasana kadar, kapama pimlerinin sabitleme konumlarina
dogru boylamasina eksen X1 ile olusturduklari açi azalir; ve
- mafsal çerçevesi (34h) ve yuva çerçevesi (345) aralarindaki mesafeyi azaltmak
üzere birbirine dogru hareket ettirildiklerinde, kapama pimlerinin bekleme
konumlarina dogru boylamasina eksen X1 ile olusturduklari açi artar.
Kapama pimlerinin (32) ayrica, kapama pimlerini bekleme ve sabitleme konumlari arasinda
daha hassas ve tekrar eden sekilde ileri geri sürmek üzere, yukarida anlatilan ve Sekil 3 ve
4'te gösterilen fasulye biçiminde bir kanala (34h) geçen bir pim (32p) içermelerinin tercih
edildigi not edilmelidir.
Yuva çerçevesini (345) ve mafsal çerçevesini (34h) boylamasina yönde X1 birbirine dogru
sürmek üzere esnek araçlarin (35) yay kuvvetinden daha yüksek bir kuvvet F
uygulandiginda. yuvalar yuvalara geçen ilgili kapama pimlerini durdururlar. Yuvalarin ve
fasulye biçiminde kanala (34h) geçen pimin (32p) egimli dis cidarlari nedeniyle, kapama
pimleri ilgili mafsallari (36) etrafinda dönebilirler, çünkü yuva çerçevesi (345) ve mafsal
çerçevesi yuva çerçevesinin mafsal çerçevesine (34h) en yakin tercihen temas halinde
oldugu mukabil bekleme konumlarina ulasincaya kadar kademeli olarak birbirine dogru
sürülürler (Sekil 3(b) ile karsilastiriniz). Yuva çerçevesi ve mafsal çerçevesi birbirine yakin
tutulurken ve kapama pimleri (32) bekleme konumlarinda olduklari için, pota ara borusu,
kapak çerçevesinin sabitleme araçlari (31, 31a) kapama pimlerinin yakalama araçlarini (33,
33a) engellemeden toplayici agizliginin etrafina bunlarin döküm yapilandirmasina
yerlestirilebilir (Sekil 3(c) ile karsilastiriniz).
Pota ara borusu döküm yapilandirmasindayken, kapama pimleri bekleme konumlarindan
sabitleme konumlarina geri döndürülebilirler, böylece sadece yuva çerçevesi (348)
üzerinde uygulanan kuvvetin F serbest birakilmasi ve müteakiben yuva çerçevesinin,
esnek araçlarin (35) yay kuvvetinin etkisiyle mafsal çerçevesinden (34h) uzaga sürülmesi
suretiyle kapak çerçevesinin eslesen sabitleme araçlarina geçerler. Pota ara borusu
böylece döküm yapilandirmasini potanin tüm döküm islemi sirasinda korumak üzere
herhangi bir robot (20) vb. ihtiyaci olmadan toplayici agizligina saglam ve çözülebilir
sekilde baglanir (bkz. Sekil 3(d)).
Bos potayi döküm yapilandirmasindan uzaklastirmadan önce pota ara borusunu bosaltmak
üzere, baglanti tertibatinin (34) yakalama araçlari (33, 33a) yukarida açiklandigi gibi yuva
çerçevesi (34s) üzerinde bir kuvvet F uygulanarak kapak çerçevesinin sabitleme
araçlarindan (31, 31a) ayrilirlar. Pota ara borusu müteakiben toplayici agizligindan,
toplayici agizliginin boylamasina eksen X1 boyunca asagi dogru ve ardindan ileri
sürülmesi suretiyle çikarilabilir. Pota böylece potanin altinda asili uzun bir pota ara borusu
engellemesi olmadan çikarilabilir.
Sekil 3'te gösterilen düzenleme bilhassa baglanti tertibatinin pota ara borusuna baglanma
sekli için tercih edilir. Ilk olarak, mafsal çerçevesi (34h), pota ara borusu (111) çikintisinin
(55b) akis yönünde yukaridaki disbükey uzantisinin geometrisi ile eslesen geometriye
sahip akis yönünde yukarida içbükey bir uzanti (55a) içerir (akis yönünde yukaridaki
içbükey uzanti, Sekil 3'te görülmez çünkü üzerinde uzanan çikintinin akis yönünde
asagidaki uzantisi tarafindan gizlenir). Bu asamada, pota ara borusu, baglanti tertibatinin
tertibat baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde yukaridaki uzantisi üzerinde uzanir. Pota
ara borusunun çevresel cidarinin bir kisminin, tersine çevrilmis omuz kisimlarini olusturan
kesik koni biçimindeki girintileri (56d) olusturmasi tercih edilir. Yuva çerçevesi bu durumda
elverisli olarak, pota ara borusunun kesik koni biçimli girintilerinin sikica oturabilecegi akis
yönünde yukaridaki kesik koni biçimli destek uzantilarini içerir. Bu durumda, pota ara
borusu ayrica yuva çerçevesinin (34s) akis yönünde yukaridaki destek uzantilarinin
üzerine oturur (Sekil 3(a) ile karsilastiriniz). Yuva çerçevesi ayrica, pota ara borusu
uzantilarinin (55b) akis yönünde yukaridaki çikintisi (55u) ile karsilikli yer alan ve bununla
uyumlu bir geometriye sahip olan akis yönünde asagida bir çikinti içerir. Yuva çerçevesi
mafsal çerçevesine dogru bastirildiginda, çikintilar (55b), bir mengenenin çenelerinde
oldugu gibi mafsal çerçevesinin (34h) akis yönünde yukaridaki uzantilari ile yuva
çerçevesinin (34s) akis yönünde asagidaki uzantilari arasinda kenetlenirler (Sekil 3(b) ile
karsilastiriniz). Bu asamada, pota ara borusu (111) ve baglanti tertibati (34) birbirine
saglam bir sekilde kenetlenir. Ayni anda kapama pimleri bekleme konumlarina dönmüs
olduklari için, baglanti tertibatinin yakalama araçlari (33, 33a) ile kapak çerçevesinin
sabitleme araçlari (3a, 3a) arasinda engelleme olmadan pota ara borusunu toplayici
agizligi (112) üzerine, döküm konumuna yerlestirmek mümkündür (Sekil 3(c) ile
karsilastiriniz). Ardindan, yuva çerçevesi ve mafsal çerçevesinin üzerine uygulanan
sikistirma kuvvetinin serbest birakilmasiyla yay kuvveti, bunlari bir mesafeyle Hfayrilincaya
kadar birbirinden uzaga sürer, bu asamada baglanti tertibatinin yakalama araçlari (33, 33a)
kayar kapagin sabitleme araçlarina (31, 31a) geçmistir. Ayni anda, yuva çerçevesinin (34s)
akis yönünde asagidaki uzantisi, pota ara borusunun çikintisindan (55b) ayrilir ve yuva
çerçevesinin akis yönünde yukaridaki kesik koni biçimli destek uzantilari, pota ara
borusunun kesik koni biçimli girintiierine sikica oturur. Bu nedenle pota ara borusu (111)
hem yuva çerçevesinin (34s) akis yönünde yukaridaki koni biçimli destek uzantilarina hem
de mafsal çerçevesinin (34h) akis yönünde yukaridaki uzantilarina oturarak sisteme büyük
bir dayaniklilik kazandirir.
Hem yuva çerçevesinin akis yönünde yukaridaki destek uzantilarinin (56u) ve çevresel
cidar girintiierinin (56d) kesik koni biçimli geometrisi, hem de pota ara borusu çikintilarinin
(55b) akis yönünde asagidaki uzantilarinin (55d) disbükey bir geometriye sahip olmasi ve
mafsal çerçevesinin akis yönünde yukaridaki uzantilarinin içbükey geometrisi ile eslesmesi
nedeniyle, pota ara borusunun (111) toplayici agizligina (112) hizalanmasi çok kolay bir
sekilde saglanabilir, çünkü pota ara borusu ve baglanti tertibati sistemin herhangi bir
hizasizligina uyum saglayabilir, böylece her durumda toplayici agizligi ile pota ara borusu
arasinda sizdirmaz bir temas saglanir.
Baglanti tertibatinin pota ara borusuna (111) göre ve daha sonra kapak çerçevesinin
sabitleme araçlarina (31, 31a) göre boylamasina eksen X1 etrafindaki açisal yönünün
kontrolü, islemin basarisi için esastir. Bir robotun (20), baglanti tertibatini pota ara
borusunun üzerinde daima dogru açisal konumla konumlandirmasini ve ardindan baglanti
tertibatini, pota ara borusunun çikintilari (55b) ile mafsal çerçevesinin (34h) akis yönünde
yukaridaki uzantilari karsi karsiya olacak sekilde döndürmesini (Sekil 15 ile karsilastiriniz)
saglamanin bir yolu, robotu uygun referans isaretlerini tanimlayabilen görsel araçlar (bir
kamera) ile donatmaktir. Alternatif, daha ucuz bir çözüm, pota ara borusunu pota ara
borusunun çevresi etrafinda (tercihen metal kilifin (111m) üzerinde) esit biçimde dagitilmis
birkaç referans tirnak (17) ile donatmaktir, bu tirnaklar depolama rafindaki (gösterilmez)
eslesen yön göstergelerine geçerler, böylece pota ara borularinin daima robotun bildigi
belirli bir yönü olan bir rafta depolanmalari saglanir.
Sekil 4'te gösterilen düzenleme, Sekil 3'te gösterilen ve yukarida anlatilan düzenlemeden,
yuva çerçevesinin pota ara borusuna sabitlenmis olmasi ve yalnizca mafsal çerçevesinin,
yuva çerçevesine ve pota ara borusuna göre boylamasina eksen X1 boyunca hareket
edebilmesi bakimindan farklidir. Kapama pimleri (32) sabitleme konumundayken, pota ara
borusu, mafsal çerçevesinin akis yönünde yukaridaki çikintilarina (burada bir oyugun
tabaninda gösterilir) degil, yuva çerçevesinin kesik koni biçimindeki oyuguna oturur. Mafsal
çerçevesine sikistirma kuvveti uygulandiginda, mafsal çerçevesi (34h) ile yuva çerçevesi
(343) arasindaki mesafe, pota ara borusunun çikintilari (55b) mafsal çerçevesinin (34h)
akis yönünde yukaridaki uzantilari ile yuva çerçevesinin (34s) akis yönünde asagidaki
uzantilari arasinda kenetleninceye kadar azalir. Böylece baglanti tertibati (34) ve pota ara
borusu siki bir biçimde birbirine kenetlenir. Ayni anda kapama pimleri (34) bekleme
konumlarina dogru döndürülürler, böylece döküm yapilandirmasinda pota ara borusunun
toplayici agizliginin üzerine yerlesmesini saglarlar (Sekil 4(b) ve (c) ile karsilastiriniz).
Mafsal çerçevesine uygulanan kuvvetin serbest birakilmasi, mafsal çerçevesini yuva
çerçevesinden uzaga sürer ve sabitleme konumlarina dönmeleriyle kapama pimlerini (32)
kapak çerçevesinin sabitleme araçlarina (31) geçirir. Sekil 5`te gösterilen düzenleme, Sekil
3'te gösterilen ve yukarida açiklanan düzenlemeye benzer olup, su bakimdan farkidir:
(a) baglanti tertibatinin (34) yakalama araçlari (33a) bir tirnak veya kanca seklindeyken,
kapak çerçevesinin sabitleme araçlarinin (31a) bir açiklik biçimindedir ve (b) yuva
çerçevesinin, pota ara borusunun oturabilecegi akis yönünde yukarida kesik koni biçimli
destek uzantilari içermez. Bunun disinda, ilke, Sekil Sie göre açiklananla aynidir (tertibat
ve ara boru baglanti araçlari (55a, 55b) Sekillerin basitlestirilmesi adina gösterilmez).
Sekil 6 alternatif bir düzenlemeyi gösterir, bu düzenleme Sekil 3 ila 5“e atifla yukarida
anlatilan düzenlemelerden hiçbir yuva çerçevesi (343) içermemesi ve mafsallarin (36) ilgili
kapama pimlerinin yakin ucu ile uzak ucu arasinda yer almalari, böylece kapama pimlerinin
uzak uçlarina, hem mafsal aksina hem de boylamasina eksene X1 dikey ve boylamasina
eksen X1 yönünde kuvvet uygulandiginda sabitleme konumlarindan bekleme konumlarina
ileri geri dönebilmeleri bakimindan farklilik gösterir. Çikintilarin (55b) kenetlenmelerini
saglayan bir yuva çerçevesinin yoklugunda, baglanti tertibati ile pota ara borusu arasindaki
baglanti araçlari tercihen bir bayonettir. Esnek araçlar (35), Sekil 6*da bir ucu kapama
pimine mafsal ile kapama piminin yakin ucu arasindan sabitlenmis ve diger ucu mafsal
çerçevesine (34h) sabitlenmis olan sarmal bir yay olarak gösterilir, ancak mafsallarda
konumlanmis bir burulma yayi olabilecegi açiktir. Kapama pimleri, uzak uçlarina bir kuvvet
uygulanmasiyla bekleme konumlarina döndürülebilirler ve bu kuvvetin serbest birakilmasi
ve öngerilimli esnek araçlarin yay kuvvetinin etki etmesine izin verilmesi suretiyle sabitleme
konumlarina geri döndürülebilirler. Önceki düzenlemelere atfen anlatildigi gibi, kapama
pimleri bekleme konumlarinda olduklarinda (Sekil 6(c) ile karsilastiriniz) ve kapama pimleri
sabitleme konumlarina geri döndürülmeleriyle kapak çerçevesinin sabitleme araçlarina (31,
31a) geçerek toplayici agizligina sabitlendiklerinde (Sekil 6(d) ile karsilastiriniz), pota ara
borusu döküm konumuna getirilebilir.
Sekil 7, Sekil 3 ila B'ya atifla anlatilan düzenlemelerden, mafsal (36) akslarinin (36a), aksin
(36a) merkezinden pota ara borusu (111) deliginin (115) agirlik merkezine uzanan yariçapa
paralel yönelik olmalari bakimindan farklilik gösteren yine baska bir düzenlemeyi gösterir
(önceki düzenlemelerde, mafsallarin akslari söz konusu yariçapa dikeydir). Ancak, ilke,
kapama pimlerinin uygun bir kuvvetin uygulanmasiyla sabitleme konumlarindan bekleme
konumlarina döndürülebilmeleri ve bu kuvvetin serbest birakilmasi ve esnek araçlarin etki
etmelerine izin verilmesi suretiyle sabitleme konumlarina geri dönebilmeleri bakimindan
yukaridaki düzenlemelere çok benzerdir. Sekil 7, Sekil 6'daki düzenlemeye esdeger, yuva
çerçevesi içermeyen bir sistemi gösterir. Kapama pimlerinin dönüsünün ayrica, mafsal
çerçevesine göre hareket eden ve Sekil 3 ila 5'e atifla yukarida anlatildigi gibi yuvalar ve
fasulye seklinde kanallar (34b) içeren bir yuva çerçevesi (343) ile gerçeklestirilebilecegi
açiktir.
Kapama pimlerini sabitleme konumlarindan bekleme konumlarina sürmek için harici bir
kuvvetin F uygulanmasi, pota ara borusunu döküm konumuna getirmek için kullanilan robot
(20) ile gerçeklestirilebilir. Örnegin ve Sekil 8 ila 10'da görüldügü gibi, robot, kapama
pimlerini (32) sabitleme konumlarindan bekleme konumlarina hareket ettirmek için araçlar
(21) içerebilir. Sekil 8 ve 10”da, söz konusu araçlar (21) bir döndürme parmagi içerirler ve
Sekil 9'da hidrolik veya pnömatik olarak tahrik edilebilen bir piston içerirler. Yukarida
anlatildigi gibi, araçlarin (21) uyguladigi harici kuvvet, kapama pimlerinin dönüsünü
saglamak için esnek araçlarin yay kuvvetinden daha yüksek olmalidir. Baglanti tertibati
(34) ayrica, robot kavrama araçlarinin (22b) baglanti tertibatini saglam bir sekilde tutmasini
ve tasimasini saglamaya uygun tutma araçlari (22a) içerir.
Sekil 11'de görüldügü gibi, bir baglanti tertibati (34), bir pota ara borusunun giris kismina
bagli olabilir. Pratik nedenlerle, baglanti tertibatinin (34), bir pota ara borusunun giris
kismin etrafina pota ara borusunun üst kismindan (akis yönünde yukaridaki ucundan)
yerlestirilmesi tercih edilir. Aslinda, ilk olarak, bir robotun (20), baglanti tertibatini (34)
döküm tesisinin yanindaki bir rafta depolanan bir pota ara borusunun üst kismindan
kavramasi daha kolaydir. Ikinci olarak, akiskan mekanigi nedeniyle, pota ara borularinin
boru biçimindeki kismi siklikla, çikisa dogru açilan, degisken bir enlemesine kesite sahiptir.
Baglanti tertibatinin, pota ara borusunun akis yönünde asagidaki ucundan geçirilmesi,
baglanti tertibatinin (34) merkezi açikliginin, pota ara borusu (111) giris kisminin
boyutlarinin gerektirdiginden daha büyük olmasini gerektirir. Sekil 15, mafsal çerçevesinin
(34h) (a) yuva çerçevesinden (345) ayri birinci konumunda ve kapama pimlerinin (32)
sabitleme konumunda ve (b) yuva çerçevesine (34s) bitisik ikinci konumunda ve kapama
pimlerinin bekleme konumunda oldugu Sekil 3'e atifla yukarida anlatilan düzenlemeye göre
mevcut bulusa uygun bir baglanti tertibatinin yandan bir görünümünü gösterir. Mafsal
çerçevesi ile yuva çerçevesinin birbirine yakinlastirilmasi suretiyle, pota ara borusunun
çikintilari (55b) mafsal çerçevesinin (34h) akis yönünde yukaridaki uzantilari ile yuva
çerçevesinin (343) akis yönünde asagidaki uzantilari arasinda kenetlenir. Pota ara
borusunun bir çikintisini (55b) kenetlemek üzere baglanti tertibatinin iki çerçevesinin (34h,
34s) birbirine yakinlastirilmasi suretiyle bir baglanti tertibatinin (34) bir pota ara borusuna
tutturulmasinin, bu islemin kapama pimlerinin sabitleme konumlarindan bekleme
konumlarina dönüsünü de tetiklemesi ek avantaji olmadan dahi oldukça yenilikçi oldugu
anlasilmalidir. Aslinda, dönüs, robotun iki çerçeveyi birbirine yakinlastirma haricindeki
alternatif bir hareketiyle tetiklenebilir. Sekil 15(c), Sekil 14(b)”de ve 15(a) ve (b)'de
gösterilen tipte bir pota ara borusunun üstten bir görünümünü gösterir. Bu nedenle,
yönlerinden baska birine göre, bulus bilhassa bu tür bir pota ara borusuna ve bunu
kavramaya uygun bir kavrama tertibatina iliskindir. Sekil 15 ve 14(b)'deki pota ara borulari,
Sekil 14(a)'daki pota ara borusundan, akis yönünde yukaridaki çevrenin dört kesik
(yuvarlatilmis) kösesi olan bir kare biçiminde olmasi bakimindan farklilik gösterirler. Dört
kesik kösenin seviyesinde, çevresel cidar, kesik koni biçiminde girintili dört kisim (56d)
olusturana kadar pota ara borusunun akis yönünde asagidaki ucuna dogru düz uzanir.
Bunlar, uzantilardan (55b) itibaren yön X1 boyunca dogrudan akis yönünde yukarida
hizalidirlar.
Ara boru baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde yukaridaki uzantilarini ayiran mesafe
D55a ve baglanti tertibatinin (34) akis yönünde yukaridaki kesik koni biçimli destek
uzantilarini (56u) ayiran mesafenin D56u her ikisi de pota ara borusunun akis yönünde
yukaridaki kare çevresinin bimedyanlarindan Dm (= iki zit kenarin orta noktalarini
birlestiren bölüm) daha büyüktür. Bu, pota ara borusunun (111) açisal yönelimi Sekil 15(a1)
ve (a2)'de görüldügü gibi oldugunda ve ara boru baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde
yukaridaki uzantilari ve baglanti tertibatinin (34) akis yönünde yukaridaki kesik koni biçimli
destek uzantilari (56u) akis yönünde yukaridaki kare çevrenin düz kenarlari ile karsi
karsiya oldugunda, baglanti tertibatinin (34) pota ara borusu (111) giris kisminin üzerine
yerlesmesini saglar.
Bunun tersine, ara boru baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde yukaridaki uzantilarini
ayiran mesafe 055a ve baglanti tertibatinin (34) akis yönünde yukaridaki kesik koni biçimli
destek uzantilarini (56u) ayiran mesafenin D56u her ikisi de sirasiyla çikintilari (55b)
çevreleyen dairelerin çaplarindan D55b, D56d ve pota ara borusunun akis yönünde
asagidaki kesik koni biçimli girintili kisimlarindan (56d) daha büyüktür. Bu, baglanti
tertibatinin pota ara borusuna göre 45°'Iik dönüsüyle, baglanti tertibatinin pota ara
borusuna Sekil 15(c1) ve (02)'de görüldügü gibi baglanabilecegi anlamina gelir. 45°'Iik açi,
Sekil 15ite gösterilen düzenlemenin özgün geometrisi için geçerlidir ve pota ara borusu
çevresel cidarinin etrafinda farkli geometriler ve uzanti dagilimlariyla baska dönüs
açilarinin geçerli olacagi açiktir.
Sekil 15'teki silsile (a1) ila (01), baglanti tertibatinin pota ara borusuna (111) göre yerlesme
ve dönüs silsilesinin üstten görünümünü ve mafsal çerçevesini (34h) gösterir ve silsile (a2)
ila (02) ayni silsileyi yuva çerçevesini (343) referans olarak gösterir.
Boylamasina eksen X1 boyunca ve belirli bir derinlikte uygun biçimde yönlendirilmis
baglanti tertibati (34) pota ara borusu (111) üzerine yerlestirildikten sonra (Sekil 15(b1) ve
(b2) ile karsilastiriniz), baglanti tertibatinin baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde
yukaridaki uzantilarini pota ara borusunun ilgili çikintilarinin (55b) akis yönünde asagidaki
uzantilarinin (55d) altina ve bunlarla karsi karsiya getirmek üzere, baglanti tertibati
boylamasina eksen X1 etrafinda döndürülür (Sekil 15(c1) ile karsilastiriniz). Pota ara
borusu (111) çevresel cidarinin kesik koni biçimli girintili kisimlari (56d) da Sekil 15(c2)'de
görüldügü gibi sözü edilen dönüs yoluyla akis yönünde yukaridaki ilgili kesik konik biçimli
destek uzantilari (56u) ile hizali hale getirilirler.
Mevcut bulusun temel bir avantaji, tek bir baglanti tertibatinin (34), ilgili birkaç sivi metal
yiginini bir tandise vb. dökmek için farkli pota ara borularini (111) birkaç potaya (11)
baglamak üzere birkaç (yüz) defa kullanilabilmesidir. Pota bos olup döküm konumundan
çikarilmaya hazir olduktan sonra, bir robot (20), potayi bosaltmak için kullanilmis olan pota
ara borusuna (111) sabitlenen baglanti tertibatini (34) tutar, yakalama araçlarini (33, 33a)
yukarida açiklandigi gibi sabitleme konumlarindan bekleme konumlarina döndürür, pota
ara borusunu (111) toplayici agizligindan ve potadan boylamasina eksen boyunca asagi
çekerek çikarir ve bunu bir dagitma rafina birakmak için ilerler, baglanti tertibati buradan
itibaren kullanilmis pota ara borusundan (111) ayrilir. Baglanti tertibatini (34) artik herhangi
bir pota ara borusu olmadan hala tutan robot, baglanti tertibatini birkaç yeni pota ara
borusunun (111) depolandigi bir depolama rafina getirir ve baglanti tertibatini (34) yeni bir
pota ara borusuna (111) sabitler. (Sekil 12(a) ile karsilastiriniz). Baglanti tertibatinin (34)
yeni bir potanin (111) üzerine geçmesinden sonra, ikisi, ara boru baglanti araçlari (55a) ve
tertibat baglanti araçlari (55b) harekete geçirilerek, tipik olarak yukarida açiklandigi gibi biri
digerine göre döndürülerek veya bayonet tipi bir baglanti araciyla birbirine sabitlenebilir.
Robotun yukaridaki islemlerin tümünü baglanti tertibatiyla (34) gerçeklestirmesini saglamak
üzere, baglanti tertibati, bir robotun saglam bir sekilde kavrayabilecegi tutma araçlari (22a)
ile donatili olmalidir. Meslek erbabi, belirli bir robot modeli için hangi tutma araçlarinin
(22a) gerekli oldugunu bilir ve bunlar mevcut bulusu etkilemedigi için bunlarin ayrintilari
üzerinde durmaya gerek yoktur. Sekil 11'de, tutma araçlari (22a), hem mafsal çerçevesinin
(34h) hem de yuva çerçevesinin (34s) diyametrik olarak karsit konumlarinda bulunan
kancalar olarak gösterilir. Ancak, bir robotun baglanti tertibatini saglam bir sekilde
tutmasini saglayan, meslek erbabinca bilinen baska herhangi bir araç mevcut bulus için
uygundur ve mevcut bulusu etkilemez.
Baglanti tertibati yeni bir pota ara borusuna (111) saglam bir sekilde sabitlendikten sonra,
robot, pota ara borusunu yukarida anlatildigi ve Sekil 12(b)-(d)'de görüldügü gibi ilk olarak
kapama pimlerini (32) sabitleme konumlarindan bekleme konumlarina döndürmek suretiyle
pota ara borusunu toplayici agizliginin üzerine geçirerek pota ara borusunu ve baglanti
tertibatini döküm yapilandirmasina getirir. Bu sürenin tümü boyunca, potadan sivi metal
akisini kontrol eden kapagin, robot (20) ve baglanti tertibati (34) üzerine sivi metal
dökülmesini önlemek üzere (114) kapali konumda oldugu not edilir. Döküm
yapilandirmasindayken, kapama pimleri (32) sabitleme konumlarina geri döndürülürler.
Böylece kapama pimlerinin yakalama araçlari (33, 33a) kapak çerçevesinin sabitleme
araçlarina (31, 31a) geçirilir, robot çikarilir ve kapak açilarak, sivi metalin iç agizlik (113),
toplayici agizligi (112) ve pota ara borusunun (111) olusturdugu kesintisiz deligin içinden
potadan bir tandisin vb. içine akmasi saglanir. (Sekil 12(e) ve (f) ile karsilastiriniz). Kapak
plakasinin kapali bir konumdan açik bir konuma kaymasi veya dönüsü, teknikte iyi bilindigi
gibi hidrolik bir kol vasitasiyla gerçeklestirilir ve burada ayrintili olarak açiklanmasi
gerekmez. Pota bosken, robot (20), kullanilmis pota ara borusunu baglanti tertibatinin pota
ara borusundan ayrildigi uygun bir atma rafinda biriktirir. Kullanilmis pota ara borusu ya
yeniden kullanim için temizlenir ya da atilir. Robot ardindan baglanti tertibatini (34)
yukarida açiklandigi ve Sekil 12'de görüldügü gibi yeni bir potaya baglamak için yeni bir
pota ara borusuna (111) getirir.
Bir baglanti tertibatinin (34) uygun pota ara borulari (111) ve bir kapak çerçevesinde
bulunan sabitleme araçlari (31, 31a) ile birlestirilmesi, döküm islemi sirasinda herhangi bir
harici destek aracina ihtiyaç olmadan bir pota ara borusunu bir potaya (11) baglamak için
en uygun ve ucuz çözümdür. Aslinda, bir baglanti tertibati (34), birçok pota ara borusunu
yeni bir erimis metal yiginiyla yüklü birçok potaya baglamak üzere yüzlerce defa yeniden
kullanilabilir. Mevcut bulusa uygun pota ara borulari, teknigin bilinen durumundaki pota ara
borularindan daha pahali degillerdir, çünkü bunlardan yalnizca yukarida tanimlanan
uzantilari (55b) içermeleri bakimindan farklilik gösterirler. Bulusa uygun baglanti tertibati iri
degildir ve teknigin bilinen durumuna uygun robotlarla (20) tasinmasi çok kolaydir.
Claims (1)
- ISTEMLER Baglanti tertibati (34) olup, bir metal döküm tesisinde bir pota ara borusunun (111) giris açikligini (115a) bir potanin (11) taban zemininin disina sabitlenen bir toplayici agizligina (112) çözülebilir sekilde baglamak içindir, bu baglanti tertibati sunlari içerir: a) bir mafsal çerçevesi (34h); bunun merkezi bir açikligi vardir; bu açiklik, açikligin agirlik merkezinden geçen boylamasina eksene X1 dikey yer alir ve bir pota ara borusunu almaya uygundur; b) ara boru baglanti araçlari (55a); bu araçlar mafsal çerçevesini (34h) merkezi açikliga yerlesen pota ara borusuna baglamak içindir; 0) en az birinci ve ikinci uzun kapama pimleri (32); bunlar uzak bir uç ve yakin bir uç içerirler ve buradaki en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin her biri: - kapama piminin yakin ucuna göre uzak uca daha yakin bir seviyede döner sekilde bir mafsala (36) takilidir; mafsal, mafsal çerçevesinde (34h) yer alir, böylece kapama pimi sabitleme konumundan bekleme konumuna dönebilir; - kapama pimini sabitleme konumuna sürmek üzere normalde öngerilimli olan esnek araçlara (35) baglidir; - kapama piminin uzak ucuna göre yakin uca daha yakin yer alan yakalama araçlari (33, 33a) ile donatilidir; böylece en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin (32) herhangi birinin ilgili mafsal (36) etrafinda ilgili bekleme konumundan ilgili sabitleme konumuna dönmesi, kapama piminin yakalama araçlarini (33, 33a) merkezi açikligin agirlik merkezinden ayiran mesafeyi azaltir. Istem 1'e uygun baglanti tertibati olup, özelligi yakalama araçlarinin ya kapama piminde bir açiklik (33) ya da kapama pimine çapraz uzanan bir tirnak (33a) içermeleridir. Istem 1 veya 2*den herhangi birine uygun baglanti tertibati olup, özelligi her bir mafsalin (36), boylamasina ekseni X1 içeren bir düzlem içinde ve boylamasina eksene X1 dikey bir mafsal aksi etrafinda ilgili kapama piminin dönmesini saglamasidir. Istem 3'e uygun baglanti tertibati olup, özelligi sunlardir: her bir mafsal (36), ilgili kapama piminin (32) uzak ucuna bitisik veya uzak ucunda yer alir ve her bir kapama pimi bir yuvaya geçer, bu yuvanin geometrisi, yuvanin mafsala göre boylamasina eksene X1 paralel bir yön boyunca hareketinin, kapama pimini bekleme konumu ile sabitleme konumu arasinda istem 4'e uygun baglanti tertibati olup, özelligi sunlardir: ilgili kapama pimlerinin geçtikleri yuvalarin tümü bir yuva çerçevesinde (345) yer alir, mafsal çerçevesine (34h) göre bu konum boylamasina eksen X1 boyunca birinci bir konum ile ikinci bir konum arasinda degisebilir, yuva çerçevesi (345) ile mafsal çerçevesi (34h) arasindaki mesafe ikinci konuma göre birinci konumda daha büyüktür; esnek araçlar (35) öngerilimlidirler ve yuva çerçevesi (345), kapama pimlerinin sabitleme konumuna mukabil olan bir konuma dogru sürülecek sekilde takilidirlar, kapama pimlerinin sabitleme konumu tercihen yuva çerçevesinin (345) mafsal çerçevesine göre birinci konumuna mukabildir. istem Sie uygun baglanti tertibati olup, özelligi her bir mafsalin (36) ilgili kapama piminin yakin ucu ile uzak ucu arasinda yer almasi, böylece kapama piminin uzak ucuna, hem mafsal aksina hem de boylamasina eksene X1 dikey ve boylamasina eksen X1 yönünde kuvvet uygulandiginda kapama piminin sabitleme konumundan bekleme konumuna ileri geri dönebilmesidir. Pota ara borusu (111) olup, önceki istemlerden herhangi birine uygun bir baglanti tertibatiyla (34) kullanilmak içindir, özelligi pota ara borusunun sunlari içermesidir: a) agizligin akis yönünde yukaridaki ucunda yer alan ve sunlari içeren bir giris kismi: i) boylamasina eksene X1 dikey olan ve akis yönünde yukaridaki bir çevreyi tanimlayan akis yönünde yukaridaki bir yüzey; akis yönünde yukaridaki yüzey bir potaya (11) bagli bir toplayici agizliga (112) sikica oturmaya uygun bir giris açikligi (115a) ile donatilidir; ve ii) akis yönünde yukaridaki çevreyi çevreleyen ve boylamasina eksen X1 boyunca uzanan çevresel bir cidar; çevresel cidar hiç degilse kismen metal bir kilif (111m) ile kaplidir; b) giris kismindan itibaren boylamasina eksen X1 boyunca, akis yönünde yukaridaki uca karsit olan ve bir çikis açikliginin (115b) yer aldigi akis yönünde asagidaki uca uzanan boru biçiminde bir kisim; c) giris açikligindan (115a) itibaren boylamasina eksene X1 paralel olarak çikis açikligina (115b) uzanan bir delik (115); özelligi sunlardir: pota ara borusu, ara boru baglanti araçlarina (55a) baglanmak üzere ayrica tertibat baglanti araçlari (55b) içerir, tertibat baglanti araçlari en az birinci ve ikinci ayri uzantilar (55b) biçimindedirler, bu uzantilar metal kilifin (111m) parçalaridirlar ve çevresel cidarin çevresi etrafinda esit biçimde dagitilmislardir; en az birinci ve ikinci uzantilarin her birinin, d/ W < 1 olacak sekilde, çevresel cidara teget ve boylamasina eksene X1 dikey yönde bir genisligi W ve genislige W ve boylamasina eksene X1 dikey olan radyal yönde bir derinligi d vardir, böylece her bir uzanti pota ara borusunun akis yönünde yukaridaki ucu yönüne bakan akis yönünde yukaridaki bir çikintiyi (55u) ve pota ara borusunun akis yönünde asagidaki ucu yönüne bakan akis yönünde asagidaki bir çikintiyi (55d) tanimlar, akis yönünde asagidaki çikinti, pota ara borusunun akis yönünde asagidaki ucuna dogru bakan bir tepe (55apx) ile disbükeydir ve uzantinin genisliginin esas itibariyle ortasinda yer alir. istem 7'ye uygun pota ara borusu olup, özelligi akis yönünde asagidaki çikintinin (55d) V veya dairesel yay biçiminde olmasidir. Parça kiti olup, istem 1 ila 6idan herhangi birine uygun bir baglanti tertibati (34) ve istem 7 veya 8'e uygun bir pota ara borusu (111) içerir, özelligi sunlardir: baglanti tertibatinin ara boru baglanti araçlari (55a) akis yönünde yukarida en az bir birinci ve ikinci içbükey çikintilar içerirler, bu çikintilar baglanti tertibatinin merkezi açikliginin içinde yer alirlar, akis yönünde yukaridaki açikliga (115a) dogru bakarlar ve konumlari ile geometrileri, pota ara borusunun giris kismi baglanti tertibatinin merkezi açikligina yerlestiginde, pota ara borusunun uzantilarinin (55b) akis yönünde asagidaki disbükey çikintilari (55d), baglanti tertibatinin (34) ara boru baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari üzerine uyumlu biçimde oturabilecek sekildedir. istem 9'a uygun parça kiti olup özelligi sunlardir: pota ara borusunun uzantilarinin (55b) akis yönünde asagidaki disbükey çikintilarinin (55d) uyumlu biçimde baglanti tertibatinin (34) ara boru baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari üzerine oturmasi su sekilde saglanabilir: pota ara borusu, baglanti tertibatinin merkezi açikligi içine yerlestirilir ve baglanti tertibati boylamasina eksen boyunca çikis açikligi (115b) yönünde önceden belirlenen bir konuma kadar hareket ettirilir, baglanti tertibati buradan itibaren, pota ara borusu uzantilarinin (55b) akis yönünde asagidaki disbükey çikintilari (55d) ile karsi karsiya oluncaya ve baglanti tertibati (34) ara boru baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari üzerine oturuncaya kadar boylamasina eksen etrafinda döndürülür. 11) Istem 10”a uygun parça kiti olup özelligi sunlardir: baglanti tertibati istem 5'e uygundur ve ara boru baglanti araçlarinin (55a) akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari mafsal çerçevesinde (34h) yer alirlar ve yuva çerçevesi (343) akis yönünde asagida, mafsal çerçevesinin (34h) akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilarina karsit ve pota ara borusu uzantilarinin (55b) akis yönünde yukaridaki çikintilarinin geometrisi ile uyumlu çikintilar içerir, böylece: a) baglanti tertibatinin boylamasina eksen boyunca hareket ettirilecegi önceden belirlenen konum, yuva çerçevesi mafsal çerçevesine göre ilk konumundayken (= bundan uzaktayken) pota ara borusu uzantilarinin (55b), mafsal çerçevesinin (34h) akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari ile yuva çerçevesinin (345) akis yönünde asagidaki çikintilari arasindaki bir seviyede oldugu konuma mukabildir, böylece pota ara borusu uzantilari yuva çerçevesinin (343) akis yönünde asagidaki çikintilari ile mafsal çerçevesinin (34h) akis yönünde yukaridaki içbükey çikintilari arasinda yer alana kadar, baglanti tertibatinin boylamasina eksen X1 etrafinda dönmesi saglanir; yuva çerçevesi (343) mafsal çerçevesine göre ikinci konumundayken (= buna yakinken), pota ara borusu uzantilari (55b) mafsal çerçevesinin akis yönünde yukaridaki çikintilari ile yuva çerçevesinin akis yönünde asagidaki çikintilari arasinda kenetlenir. 12) istem 10 veya 11'den herhangi birine uygun parça kiti olup, özelligi sunlardir: parça kiti ayrica bir toplayici agizligi (112) içerir, bu agizlikta toplayici agizliginin bir ucundaki giristen uzanan ve karsit bir çikis ucuna açilan bir delik bulunur; çikis ucu, bir döküm yapilandirmasinda pota ara borusu (111) giris açikligina (115a) sikica oturmaya uygundur, böylece toplayici agizliginin (112) girisinden itibaren boylamasina eksen X1 boyunca pota ara borusu (111) çikis açikligina uzanan kesintisiz bir döküm deligi olusturulur, toplayici agizligi (112) bir kapak çerçevesi araciligiyla bir potaya (11) baglidir, kapak çerçevesi en az bir birinci ve ikinci sabitleme araçlari (31, 31a) içerir, bu araçlar en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin (32) yakalama araçlariyla (33, 33a) uyumludurlar ve pota ara borusu (111) giris açikligi (115a) döküm yapilandirmasinda toplayici agizliginin üzerine yerlestiginde su sekilde yer alirlar: - kapama pimleri bekleme konumlarindayken, sabitleme araçlari (31, 31a) kapama pimlerinin yakalama araçlarini (33, 33a) engellemezler, böylece pota ara borusu (111) boylamasina eksen boyunca toplayici agizligindan uzaklasabilir; ve - en az birinci ve ikinci kapama pimlerinin yakalama araçlari (33, 33a) sabitleme konumlarinda olduklarinda ilgili sabitleme araçlarina (31, 31a) çözülebilir bir baglanti olusturacak sekilde geçerler, böylece pota ara borusu (111) potanin (11) toplayici agizligina (112) çözülebilir sekilde baglanir. 13) istem 12'ye uygun parça kiti olup, özelligi sunlardir: kapama pimlerinin (32) yakalama araçlarinda bir açiklik (33) bulunur ve kapak çerçevesinin sabitleme araçlarinda, ilgili bir kapama piminin bekleme konumundan sabitleme konumuna dönmesiyle çözülebilir sekilde açikliga (33) geçmeye uygun bir tirnak (31) bulunur; ya da kapama pimlerinin (32) yakalama araçlarinda kapama pimine çapraz uzanan bir tirnak (33a) bulunur ve kapak çerçevesinin sabitleme araçlarinda, ilgili bir kapama piminin bekleme konumundan sabitleme konumuna dönmesiyle çözülebilir sekilde tirnagi (33a) almaya uygun bir girinti (31a) bulunur. 14) istem 12 veya 13'e uygun parça kiti olup, özelligi parça kitinin ayrica sunlar için uygun bir robot (20) içermesidir: baglanti tertibatinin (34) merkezi açikligini kavramak, bir pota ara borusu (111) giris kismi üzerine geçirmek ve sabitlemek, böylece bir pota ara borusu takimi olusturmak; kapama pimlerini (32) sabitleme konumlarindan itibaren bekleme konumlarina hareket ettirmek ve bu tür bir bekleme konumunda tutmak; pota ara borusu deligi (115) toplayici agizliginin (111) deligi ile hizali olacak sekilde, pota ara borusu takiminin giris açikligini döküm yapilandirmasinda t0playici agizliginin (112) üzerine yerlestirmek; kapama pimlerinin bekleme konumlarindan sabitleme konumlarina geri dönmelerini saglamak, böylece her bir kapama piminin yakalama araçlarini (33, 33a) ilgili sabitleme araçlarina (31. 313) geçirerek pota ara borusunu toplayici agizligina baglamak; pota ara borusu üzerindeki kavramayi serbest birakmak. çözülebilir sekilde baglamak içindir, bu yöntem istem 14'e uygun parça kitinin saglanmasini ve asagidaki adimlarin robotla gerçeklestirilmesini içerir; bir pota ara borusu tertibati olusturmak üzere, istem 1 ila 8'den herhangi birine uygun bir baglanti tertibatinin (34) merkezi açikligini kavramak ve istem 9'da tanimlanan gibi bir pota ara borusu (111) giris kismi üzerine geçirmek ve sabitlemek; baglanti tertibatinin kapama pimlerini (32) sabitleme konumlarindan itibaren bekleme konumlarina hareket ettirmek ve bu tür bir bekleme konumunda pota ara borusu deligi (115) toplayici agizliginin (111) deligi ile hizali olacak sekilde, pota ara borusu takiminin giris açikligini döküm yapilandirmasinda toplayici agizliginin (112) üzerine yerlestirmek; kapama pimlerinin bekleme konumlarindan sabitleme konumlarina geri dönmelerini saglamak, böylece her bir kapama piminin yakalama araçlarini (33, 33a) ilgili sabitleme araçlarina (31. 31a) geçirerek pota ara borusunu toplayici agizligina baglamak; pota ara borusu üzerindeki kavramayi serbest birakmak.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13188595 | 2013-10-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR201802863T4 true TR201802863T4 (tr) | 2018-03-21 |
Family
ID=49354547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2018/02863T TR201802863T4 (tr) | 2013-10-14 | 2014-10-13 | Bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına çözülebilir şekilde bağlamak için bağlantı tertibatı, kendinden destekli pota ara borusu, bunun kiti ve bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına bağlamak için yöntem. |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10046390B2 (tr) |
EP (1) | EP3057728B1 (tr) |
JP (1) | JP6495900B2 (tr) |
KR (1) | KR102250764B1 (tr) |
CN (1) | CN105636723B (tr) |
AU (1) | AU2014336310B2 (tr) |
CA (1) | CA2925063A1 (tr) |
ES (1) | ES2658045T3 (tr) |
HR (1) | HRP20180287T1 (tr) |
MX (1) | MX2016004785A (tr) |
NO (1) | NO3057728T3 (tr) |
PL (1) | PL3057728T3 (tr) |
RU (1) | RU2675131C2 (tr) |
SI (1) | SI3057728T1 (tr) |
TR (1) | TR201802863T4 (tr) |
WO (1) | WO2015055569A1 (tr) |
ZA (1) | ZA201603268B (tr) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TR201802863T4 (tr) * | 2013-10-14 | 2018-03-21 | Vesuvius Group Sa | Bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına çözülebilir şekilde bağlamak için bağlantı tertibatı, kendinden destekli pota ara borusu, bunun kiti ve bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına bağlamak için yöntem. |
TWI647029B (zh) * | 2014-02-19 | 2019-01-11 | 比利時商維蘇威集團股份有限公司 | 用於鑄造金屬的鋼包長水口、用於將該鋼包長水口聯結至鋼包的聯結總成之零件套組、金屬鑄造設備及聯結方法 |
JP6398413B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-10-03 | 新日鐵住金株式会社 | 取鍋からのスラグ流出検知方法及びスラグ流出抑制方法 |
US10478890B1 (en) | 2016-06-21 | 2019-11-19 | Nucor Corporation | Methods of billet casting |
DE102016119706A1 (de) * | 2016-10-17 | 2018-04-19 | REINGUSS s.r.o | Schutzvorrichtung und Verfahren zum Haltern eines Giessstrahlschutzrohres |
CN210059791U (zh) * | 2017-11-10 | 2020-02-14 | 维苏威集团有限公司 | 包括卡口式自由集液管口的底板组件 |
US10264701B1 (en) * | 2018-06-28 | 2019-04-16 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Multi-configuration resource module bay |
KR102171088B1 (ko) * | 2018-10-31 | 2020-10-28 | 주식회사 포스코 | 용융금속 공급장치 및 용융금속 공급방법 |
CN113084144B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-07-15 | 湖南镭目科技有限公司 | 一种套管拆装装置 |
CN115041675A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-13 | 北京科技大学 | 一种复合水口及其制备工艺 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3460725A (en) * | 1967-03-23 | 1969-08-12 | Schloemann Ag | Apparatus for pouring molten metal |
DE2557726C3 (de) * | 1975-12-20 | 1980-09-11 | Stopinc Ag, Zug (Schweiz) | Vorrichtung zum Auswechseln von Gießrohren |
JPS54148625U (tr) * | 1978-04-10 | 1979-10-16 | ||
SU846077A1 (ru) * | 1979-05-24 | 1981-07-25 | Новолипецкий Металлургический Завод | Устройство дл защиты струи металлаиз КОВшА пРи НЕпРЕРыВНОй РАзлиВКЕМЕТАллОВ |
US4262827A (en) * | 1979-12-26 | 1981-04-21 | Bethlehem Steel Corporation | Ladle shroud apparatus |
DE3332186C1 (de) * | 1983-09-07 | 1984-12-13 | Didier Werke Ag | Vorrichtung zum Anschliessen und Auswechseln von Giessrohren |
SU1553241A1 (ru) * | 1987-06-30 | 1990-03-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова | Устройство дл защиты струи жидкого металла |
US4854488A (en) * | 1988-03-08 | 1989-08-08 | National Steel Corporation | Shroud tube support and changing device |
WO1992000821A1 (fr) * | 1990-07-04 | 1992-01-23 | International Industrial Engineering S.A. | Dispositif ameliore d'amenee et d'echange d'un tube de coulee |
FR2672526B1 (fr) * | 1991-02-07 | 1993-05-28 | Lorraine Laminage | Dispositif d'ejection de support de tube protecteur de jet dans une installation de coulee continue. |
JPH0596363A (ja) * | 1991-06-14 | 1993-04-20 | Shinagawa Refract Co Ltd | スライドバルブ装置の浸漬ノズル取付機構 |
FR2716819B1 (fr) | 1994-03-04 | 1996-04-05 | Vesuvius France Sa | Procédé et dispositif de coulée. |
JP3212071B2 (ja) * | 1995-10-20 | 2001-09-25 | 東芝セラミックス株式会社 | 浸漬ノズルのハンドリング装置 |
JP3168157B2 (ja) * | 1996-01-23 | 2001-05-21 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造機のロングノズル着脱装置 |
JPH10211510A (ja) | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Nkk Corp | 継目無管の製造方法 |
JPH10211570A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Toshiba Ceramics Co Ltd | 鋳造用容器における注湯ノズルの支持装置 |
CN2560456Y (zh) * | 2002-08-14 | 2003-07-16 | 刘悦钦 | 带快速更换浸入式下水口的中间包滑动水口机构 |
EP1439016A1 (fr) * | 2003-01-20 | 2004-07-21 | Vesuvius Group S.A | Tube de coulée, dispositif de clamage d'un tube de coulée et installation de coulée |
US20100147905A1 (en) | 2006-12-11 | 2010-06-17 | Werner Keller | Sliding Closure for a Metallurgical Vessel |
JP4996343B2 (ja) | 2007-05-29 | 2012-08-08 | 黒崎播磨株式会社 | 下部ノズル保持装置とそれに使用される下部ノズル |
AR074355A1 (es) * | 2008-11-20 | 2011-01-12 | Vesuvius Group Sa | Elemento de colada reutilizable y procedimiento de colada |
ES2402234T3 (es) * | 2008-11-20 | 2013-04-30 | Vesuvius Group S.A. | Revestimiento de cuchara para instalación de fundición de metal líquido |
NZ593480A (en) * | 2008-11-20 | 2013-02-22 | Vesuvius Group Sa | Casting pipe, device for handling said pipe and valve driving device to allow continuous oxidiation free casting |
US8602085B2 (en) * | 2010-03-19 | 2013-12-10 | Vesuvius Group S.A. | Device with detector for holding and replacing a casting plate |
EP2371471A1 (fr) * | 2010-03-19 | 2011-10-05 | Vesuvius Group S.A | Busette interne pour le transfert de métal liquide contenu dans un récipient métallurgique et dispositif de transfert de métal liquide. |
TR201802863T4 (tr) * | 2013-10-14 | 2018-03-21 | Vesuvius Group Sa | Bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına çözülebilir şekilde bağlamak için bağlantı tertibatı, kendinden destekli pota ara borusu, bunun kiti ve bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına bağlamak için yöntem. |
-
2014
- 2014-10-13 TR TR2018/02863T patent/TR201802863T4/tr unknown
- 2014-10-13 AU AU2014336310A patent/AU2014336310B2/en not_active Ceased
- 2014-10-13 SI SI201430537T patent/SI3057728T1/en unknown
- 2014-10-13 NO NO14784055A patent/NO3057728T3/no unknown
- 2014-10-13 JP JP2016522751A patent/JP6495900B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-13 ES ES14784055.7T patent/ES2658045T3/es active Active
- 2014-10-13 US US15/029,287 patent/US10046390B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-13 CA CA2925063A patent/CA2925063A1/en not_active Abandoned
- 2014-10-13 EP EP14784055.7A patent/EP3057728B1/en active Active
- 2014-10-13 PL PL14784055T patent/PL3057728T3/pl unknown
- 2014-10-13 MX MX2016004785A patent/MX2016004785A/es unknown
- 2014-10-13 RU RU2016112607A patent/RU2675131C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-10-13 WO PCT/EP2014/071865 patent/WO2015055569A1/en active Application Filing
- 2014-10-13 KR KR1020167009722A patent/KR102250764B1/ko active IP Right Grant
- 2014-10-13 CN CN201480056157.4A patent/CN105636723B/zh active Active
-
2016
- 2016-05-13 ZA ZA2016/03268A patent/ZA201603268B/en unknown
-
2018
- 2018-02-15 HR HRP20180287TT patent/HRP20180287T1/hr unknown
- 2018-06-19 US US16/011,986 patent/US10464129B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3057728B1 (en) | 2017-12-06 |
JP6495900B2 (ja) | 2019-04-03 |
KR20160072116A (ko) | 2016-06-22 |
PL3057728T3 (pl) | 2018-04-30 |
US10464129B2 (en) | 2019-11-05 |
NO3057728T3 (tr) | 2018-05-05 |
ES2658045T3 (es) | 2018-03-08 |
WO2015055569A1 (en) | 2015-04-23 |
AU2014336310A1 (en) | 2016-04-21 |
MX2016004785A (es) | 2016-07-26 |
AU2014336310B2 (en) | 2018-05-17 |
RU2016112607A3 (en) | 2018-06-28 |
CA2925063A1 (en) | 2015-04-23 |
US20180297111A1 (en) | 2018-10-18 |
RU2675131C2 (ru) | 2018-12-17 |
SI3057728T1 (en) | 2018-02-28 |
EP3057728A1 (en) | 2016-08-24 |
HRP20180287T1 (hr) | 2018-03-23 |
KR102250764B1 (ko) | 2021-05-11 |
ZA201603268B (en) | 2017-09-27 |
CN105636723B (zh) | 2018-01-02 |
RU2016112607A (ru) | 2017-11-21 |
US20160263651A1 (en) | 2016-09-15 |
JP2016533270A (ja) | 2016-10-27 |
CN105636723A (zh) | 2016-06-01 |
US10046390B2 (en) | 2018-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TR201802863T4 (tr) | Bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına çözülebilir şekilde bağlamak için bağlantı tertibatı, kendinden destekli pota ara borusu, bunun kiti ve bir pota ara borusunu bir toplayıcı ağızlığına bağlamak için yöntem. | |
JP6523315B2 (ja) | 金属を鋳造するための取鍋シュラウド、取鍋シュラウドを取鍋に結合するための結合組立品のための部品のキット、金属鋳造設備及び結合方法 | |
EP2108615B1 (en) | Assembly for guiding a dispensing line through a beverage dispenser | |
UA101075C2 (uk) | Опорна головка для утримування ливникової труби | |
KR102493832B1 (ko) | 팬 클로저에 슈라우드 파이프의 브래킷을 갖는 주조 유닛 | |
US20100199566A1 (en) | Sliding Closure for a Vessel Containing Molten Metal | |
CN102281971A (zh) | 用于传送液态金属的钢包长水口运输/存储装置 | |
JPH115154A (ja) | 金属溶融物を含む容器のための摺動閉鎖装置 | |
RU2511162C2 (ru) | Устройство перемещения кожуха для разливки жидкого металла и приводное устройство для регулятора потока жидкого металла | |
CN106715006A (zh) | 用于冶金容器的移动封闭部 | |
KR20150076255A (ko) | 피봇가능하게 장착된 상부 및 하부 케이싱을 갖는 핀치 밸브 | |
CN109877306A (zh) | 包括卡口式自由集液管口的底板组件 | |
WO2009080257A1 (de) | Vorrichtung zum auswechselbaren anschliessen eines giessrohres an einen ausguss eines schmelzenbehälters | |
DE60208997T2 (de) | Vorrichtung zum überführen flüssigen metalls aus einem sammelbehälter zu einem aufnahmebehälter | |
CN208843698U (zh) | 一种油桶盖开启工具 | |
TW201630673A (zh) | 用於將澆斗護罩可逆地聯結至收集器噴嘴的聯結裝置、自支撐澆斗護罩、其套組及用於將澆斗護罩聯結至收集器噴嘴的方法 | |
EP1702700B1 (en) | Molten metal transporting container | |
EP0723829A1 (fr) | Dispositif d'insertion d'une plaque d'obturation dans un dispositif d'amenée et d'échange d'un tube de coulée | |
CN213203163U (zh) | 一种还原炉反应器人工加镁锭的加料装置 | |
CN110903150B (zh) | 一种用于浆状火炸药的可移动式浇铸锅 | |
DE2928715B2 (de) | Anlage zur Sphärolithisierung von Gußeisen | |
FR2942821A1 (fr) | Connecteur de raccordement entre un prefiltre et une fosse destinee a contenir un effluent. |