JP6495900B2 - レードルシュラウドをコレクタノズルに可逆的に連結するための連結装置、自立支持型レードルシュラウド、自立支持型レードルシュラウドのキット、及びレードルシュラウドをコレクタノズルに連結するための方法 - Google Patents
レードルシュラウドをコレクタノズルに可逆的に連結するための連結装置、自立支持型レードルシュラウド、自立支持型レードルシュラウドのキット、及びレードルシュラウドをコレクタノズルに連結するための方法 Download PDFInfo
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Description
(a)開口部の重心を通過する長手方向軸線X1に対して直角であり、レードルシュラウドを受けるのに適している、中央開口部を有するヒンジフレームと、
(b)ヒンジフレームを、その中央開口部内に挿入されたレードルシュラウドに接続するためのシュラウド接続手段と、
(c)遠位端と近位端とを備える少なくとも第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチと、を備え、これら少なくとも第1のラッチ及び第2のラッチの各々が、
−ヒンジフレーム上にあるヒンジに、ラッチの近位端よりも遠位端に近い水準で枢動可能に搭載され、そのために、ラッチが固定位置からアイドル位置まで枢動できるようになっており、
−そのラッチを自身の固定位置まで動かすように自然に付勢された弾性手段に連結されており、
−ラッチの遠位端よりも近位端に近い箇所にあり、好ましくは、ラッチ内、又はラッチに対して横方向に延びているラグ内のどちらかに開口部を備える捕捉手段が設けられており、
そのために、少なくとも第1のラッチ及び第2のラッチのいずれか1つが、それぞれのヒンジを中心に自身のそれぞれのアイドル位置からそれぞれの固定位置へと枢動することにより、ラッチの捕捉手段を中央開口部の重心から分離する距離が縮まるようになっている連結装置に関する。
(a)ノズルの上流端にあり、
i)長手方向軸線X1に対して直角の上流面であって、上流周を画定し、レードルに連結されたコレクタノズルを隙間なく取り付けるのに適した入口オリフィスが設けられている上流面、及び
ii)その上流周を包囲し、その長手方向軸線X1に沿って延びている周壁であって、金属缶で少なくとも部分的に覆われている周壁、
を備える入口部分、
(b)その長手方向軸線X1に沿って、その入口部分から、上流端の反対側にある下流端へと延びている管状部分であって、出口オリフィスがある管状部分と、
(c)その入口オリフィスからその出口オリフィスへと、長手方向軸線X1に対して平行に延びている口径と、
を備える、レードルシュラウドにおいて、
上記のように定義された連結装置のシュラウド接続手段と接続するための装置接続手段であって、前記装置は、金属の一部であり、周壁の周囲に均一に分散配置することができ、かつ均一に分散配置されている少なくとも第1の別個の突出部及び第2の別個の突出部の形態である装置接続手段を更に備え、その少なくとも第1の突出部及び第2の突出部の各々が、周壁に対して接線方向かつ長手方向軸線X1に対して直角の方向の幅Wと、幅W及び長手方向軸線X1に対して直角の径方向の奥行きdと、を、d/W<1となるように有し、レードルシュラウドの上流端の方向を向いている上流突面と、レードルシュラウドの下流端の方向を向いている下流突面を画定し、下流突面は、レードルシュラウドの下流端の方を向いている頂部を有する凸型であり、突出部の幅Wの略中央にあることを特徴とする。下流突面は、山形又は円弧の形状であるのが好ましい。
(a)スロットフレームの下流突面がヒンジフレームに対する自身の第1の(つまりヒンジフレームから離れた)位置にあると、連結装置が長手方向軸線に沿って移動する終点となる事前設定位置が、レードルシュラウドの突出部が、ヒンジフレームの凹型上流突面とスロットフレームの下流突面との間に含まれる水準となる位置に対応し、これにより、レードルシュラウドの突出部がスロットフレームの下流突面とヒンジフレームの凹型上流突面との間の箇所に来るまで、長手方向軸線X1を中心とする連結装置の回転が可能となり、
(b)スロットフレーム(34s)がヒンジフレームに対する自身の第2の(即ち、ヒンジフレームに近い)位置にあると、レードルシュラウドの突出部(55b)がヒンジフレームの上流突面とスロットフレームの下流突面との間で締め付けられる、のが好ましい。
−ラッチが自身のアイドル位置にあると固定手段がラッチの捕捉手段と干渉せず、そのために、レードルシュラウドがコレクタノズルから長手方向軸線に沿って自由に離れることができ、
−少なくとも第1のラッチ及び第2のラッチの捕捉手段が、自身の固定位置にあると、対応する固定手段と可逆的な連結関係で嵌合し、それによってレードルシュラウドがレードルのコレクタノズルに可逆的に連結される、ように配設される。
(a)連結装置の中央開口部を、レードルシュラウドの入口部分の上方で把持、嵌合、及び固定してレードルシュラウドアセンブリを形成し、
(b)ラッチを自身の固定位置からから自身のアイドル位置へと移動させ、係るアイドル位置に保持し、
(c)鋳型成形構成においてコレクタノズルの上方にあるレードルシュラウドアセンブリの入口オリフィスを、レードルシュラウドの口径がコレクタノズル上の口径と整合するように挿入し、
(d)ラッチが自身のアイドル位置から自身の固定位置へと戻れるようにし、それによって各々のラッチの捕捉手段を対応する固定手段に嵌入してレードルシュラウドをコレクタノズルに連結し、
(e)レードルシュラウド上での把持を解く、
のに適したロボットも備え得る。
(a)上記のとおり定義された連結装置の中央開口部を、上記のとおり定義されたレードルシュラウドの入口部分の上で把持、嵌合、及び固定してレードルシュラウドアセンブリを形成するステップ、
(b)連結装置のラッチを自身の固定位置から自身のアイドル位置へと移動させ、係るアイドル位置に保持するステップ、
(c)レードルシュラウドアセンブリの入口オリフィスを、レードルシュラウドの口径がコレクタノズルの口径と整合するように、鋳型成形構成におけるコレクタノズル上に挿入するステップ、
(d)ラッチが自身のアイドル位置から自身の固定位置へと戻れるようにし、それによって各々のラッチの捕捉手段を対応する固定手段に嵌入してレードルシュラウドをコレクタノズルに連結するステップ、
(e)レードルシュラウド上での把持を解ステップ、
をロボットで実行することとを備える。
(a)コレクタノズルに連結されたレードルシュラウドを把持するステップ、
(b)ラッチ(32)を自身の固定位置から自身のアイドル位置へと移動させ、係るアイドル位置に保持して、各々のラッチの捕捉手段(33、33a)を対応する固定手段(31、31a)から嵌合解除するステップ、
(c)レードルシュラウドをコレクタノズルから引き離すステップ、
を実行するのに適しているのが好ましい。
(a)入り口部分がノズルの上流端にあり、
i)長手方向軸線X1に対して直角の上流面であって、上流周を画定し、レードル(11)に連結されたコレクタノズル(112)を隙間なく取り付けるのに適した入口オリフィス(115a)が設けられている上流面、及び
ii)その上流周を包囲し、その長手方向軸線X1に沿って延びている周壁であって、金属缶(111m)で少なくとも部分的に覆われている周壁、
を備える入口部分と、
(b)その長手方向軸線X1に沿って、その入口部分から、上流端の反対側にある下流端へと延びている管状部分であって、出口オリフィス(115b)がある管状部分と、
(c)その入口オリフィス(115a)からその出口オリフィス(115b)へと、長手方向軸線X1に対して平行に延びている口径(115)と、
を備えるという点で、最先端のレードルシュラウドにかなり似ている。
(a)
i)ヒンジフレーム(34h)をレードルシュラウド(111)に対する固定位置に保持し、スロットフレーム(34s)をヒンジフレームの方へと移動させること(図3及び図5を参照)、
ii)スロットフレーム(34s)をレードルシュラウド(111)に対する固定位置に保持し、ヒンジフレーム(34h)をスロットフレームの方へと移動させること(図4及び図12を参照)、又は
iii)ヒンジフレーム(34h)及びスロットフレーム(34s)の両方をレードルシュラウド(111)に対して互いに接近させること(図15(a)及び図15(b)を参照)、
のいずれかによって、スロットフレーム(34s)とヒンジフレーム(34h)との間の長手方向X1沿いの距離を縮めること(図3〜図5に図示)と、
(b)
i)ヒンジフレーム(34h)をレードルシュラウド(111)に対する固定位置に保持し、スロットフレーム(34s)をヒンジフレームから離遠させること、
ii)スロットフレーム(34s)をレードルシュラウド(111)に対する固定位置に保持し、ヒンジフレーム(34h)をスロットフレームから離遠させること、又は
iii)ヒンジフレーム(34h)及びスロットフレーム(34s)の両方をレードルシュラウド(111)に対して互いに離遠させること、
のいずれかによって、スロットフレーム(34s)とヒンジフレーム(34h)との間の長手方向X1沿いの距離を伸ばすこと(非図示)と、によって実行することができる。
−ヒンジフレーム(34h)及びスロットフレーム(34s)が互いに分離している場合には、互いの距離がHfに達するまで、ラッチが自身の固定位置に対して長手方向軸線X1と共に形成する角度を狭める、
−ヒンジフレーム(34h)及びスロットフレーム(34s)が互いに接近した場合には、ラッチが自身のアイドル位置に対して長手方向軸線X1と共に形成する角度を広げて互いの距離を縮める、
などの目的で、ラッチ(32)がそれぞれのヒンジ(36)を中心に枢動することが可能となる。
図5に示す実施形態は、図3に示す上記の実施形態と類似しており、(a)連結装置(34)の捕捉手段(33a)がラグ又はフックの形状である一方で、ゲートフレームの固定手段(31a)が開口部の形態であり、(b)スロットフレームが、レードルシュラウドが収まることのできる胴体形の上流支持突面を備えないという点が異なる。他の方法であっても、原理は図3で説明したものと同じである(図の簡略化のため、装置及びシュラウド接続手段(55a、55b)は明示されていない。
Claims (14)
- レードルシュラウド(111)の入口オリフィス(115a)を、金属鋳型成形設備においてレードル(11)の底面床の外側に固定されたコレクタノズル(112)に可逆的に連結するための連結装置(34)であって、
a)中央開口部を有し、前記中央開口部の重心を通過する長手方向軸線X1に対して直角であり、レードルシュラウドを受けるのに適している、ヒンジフレーム(34h)と、
b)前記ヒンジフレーム(34h)を、前記中央開口部内に挿入されたレードルシュラウドに接続するためのシュラウド接続手段(55a)と、
c)固定手段に対して遠位である遠位端と固定手段に対して近位である近位端とを有する少なくとも第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)と、
を備え、前記少なくとも第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチの各々が、
−前記ヒンジフレーム(34h)上にあるヒンジ(36)上に、前記ラッチの前記近位端よりも前記遠位端に近い水準で枢動可能に搭載され、そのために、前記ラッチが固定位置からアイドル位置まで枢動できるようになっており、
−前記ラッチを自身の固定位置まで動かすように自然に付勢された弾性手段(35)に連結されており、
−前記ラッチの前記遠位端よりも前記近位端に近い箇所にある捕捉手段(33、33a)が設けられており、
そのために、前記少なくとも第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)のいずれか1つが、自身のそれぞれのヒンジ(36)を中心に自身のそれぞれのアイドル位置から自身のそれぞれの固定位置へと前記枢動することにより、前記細長ラッチの前記捕捉手段(33、33a)を前記中央開口部の前記重心から分離する前記距離が縮まるようになっており、
前記捕捉手段が、前記細長ラッチ内の開口部(33)か、又は前記細長ラッチに対して横方向に延びているラグ(33a)のどちらかを有する連結装置。 - 各々のヒンジ(36)により、前記第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)が、前記長手方向軸線X1を含む平面内で、かつ前記長手方向軸線X1に対して直角のヒンジ軸を中心に枢動できる、請求項1に記載の連結装置。
- 各々のヒンジ(36)が、前記第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)の前記遠位端に隣接する箇所にあるか、前記第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)の前記遠位端にあり、各々のラッチが、スロットであって、前記ヒンジに対する前記スロットの前記長手方向軸線X1に対して平行な方向に沿った変位によってラッチの前記アイドル位置と前記固定位置との間で前記ラッチが移動するようになっている形状のスロットと嵌合する、請求項2に記載の連結装置。
- 前記第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)が嵌合している前記スロット全てが、前記ヒンジフレーム(34h)に対する位置が第1の位置と第2の位置との間で前記長手方向軸線X1に沿って様々であり得るスロットフレーム(34s)上に設けられ、前記スロットフレーム(34s)とヒンジフレーム(34h)との間の前記距離が、前記第2の位置よりも前記第1の位置において長く、前記ラッチの前記固定位置に対応する前記スロットフレーム(34s)の位置の方へと前記スロットフレーム(34s)が動かされるように前記弾性手段(35)が付勢及び搭載されており、前記ラッチの前記固定位置が、好ましくは、前記ヒンジフレームに対して前記スロットフレーム(34s)の前記第1の位置に対応する、請求項3に記載の連結装置。
- 各々のヒンジ(36)が、前記第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)の前記近位端と前記遠位端との間にあり、そのために、前記ヒンジ軸及び前記長手方向軸線X1の両方に対して直角の力と、前記長手方向軸線X1の方向の力と、を自身の遠位端に印加することにより、前記ラッチが、自身の固定位置から自身のアイドル位置へとシーソーモードで枢動できるようになっている、請求項2に記載の連結装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の連結装置(34)と共に使用するためのレードルシュラウド(111)であって、
a)前記レードルシュラウド(111)の上流端にあり、
i)長手方向軸線X1に対して直角の上流面であって、上流周を画定し、レードル(11)に連結されたコレクタノズル(112)を隙間なく取り付けるのに適した入口オリフィス(115a)が設けられている前記上流面、及び
ii)前記上流周を包囲し、前記長手方向軸線X1に沿って延びている周壁であって、金属缶(111m)で少なくとも部分的に覆われている周壁、
を含む入口部分と、
b)前記長手方向軸線X1に沿って、前記入口部分から、前記上流端の反対側にある下流端へと延びている管状部分であって、出口オリフィス(115b)がある管状部分と、
c)前記長手方向軸線X1に対して平行に、前記入口オリフィス(115a)から前記出口オリフィス(115b)へと延びている口径(115)と、
を備え、前記レードルシュラウド(111)は、前記シュラウド接続手段(55a)と接続するための装置接続手段(55b)であって、前記金属缶(111m)の一部であり、かつ前記周壁の周囲に均一に分散配置されている少なくとも第1の別個の突出部及び第2の別個の突出部(55b)の形態である前記装置接続手段を更に有する装置接続手段(55b)を更に備え、
前記少なくとも第1の突出部及び第2の突出部の各々が、前記周壁に対して接線方向かつ前記長手方向軸線X1に対して直角の方向の幅Wと、前記幅W及び前記長手方向軸線X1に対して直角の径方向の奥行きdと、を、d/W<1となるように有し、
前記レードルシュラウドの前記上流端の方向を向いている上流突面(55u)と、前記レードルシュラウドの前記下流端の方向を向いている下流突面(55d)とを画定し、前記下流突面(55d)は、頂部(55apx)が前記レードルシュラウドの前記下流端の方を向いた凸型で、前記突出部の幅の略中央にある、レードルシュラウド(111)。 - 前記下流突面(55d)が山形又は円弧の形状である、請求項6に記載のレードルシュラウド。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の連結装置(34)と、請求項6又は7に記載のレードルシュラウド(111)と、を備えるパーツキットであって、
前記連結装置の前記シュラウド接続手段(55a)が、前記連結装置の前記中心孔内にある少なくとも第1の凹型上流突面及び第2の凹型上流突面を有し、
前記第1の凹型上流突面及び前記第2の凹型上流突面は、
前記上流入口(115a)の方を向いており、
前記レードルシュラウドの前記入口部分が前記連結装置の前記中心孔に挿入されると、前記レードルシュラウドの前記突出部(55b)の前記凸型下流突面(55d)が前記連結装置(34)の前記シュラウド接続手段(55a)の前記凹型上流突面上で適合関係で収まるように位置付けられ、かつそのような形状である、パーツキット。 - 前記レードルシュラウドの前記突出部(55b)の前記凸型下流突面(55d)を、前記連結装置(34)の前記シュラウド接続手段(55a)の前記凹型上流突面上で適合関係で収めるようにすることが、前記レードルシュラウドを前記連結装置の前記中央開口部内に挿入し、前記連結装置を、前記長手方向軸線に沿って前記出口オリフィス(115b)の方向に事前設定位置まで移動させることによって達成可能であり、
前記事前設定位置から、前記連結装置が、前記長手方向軸線を中心に、前記レードルシュラウドの前記突出部(55b)の前記凸型下流突面(55d)が向かい合い、前記連結装置(34)の前記シュラウド接続手段(55a)の前記凹型上流突面上に収まるまで回転する、請求項8に記載のパーツキット。 - 前記連結装置が請求項4に記載のものであり、
前記シュラウド接続手段(55a)の前記凹型上流突面が前記ヒンジフレーム(34h)上に設けられており、
前記スロットフレーム(34s)が、前記ヒンジフレーム(34h)の前記凹型上流突面の反対側にある下流突面を有し、前記レードルシュラウドの前記突出部(55b)の前記上流突面の前記形状と適合し、そのために、
a)前記スロットフレームの前記下流突面が前記ヒンジフレームに対する自身の第1の(=前記ヒンジフレームから離れた)位置にあると、前記連結装置が前記長手方向軸線に沿って移動する終点となる前記事前設定位置が、前記レードルシュラウドの前記突出部(55b)が前記ヒンジフレーム(34h)の前記凹型上流突面と前記スロットフレームの前記下流突面との間に含まれる水準となる位置に対応し、
これにより、前記レードルシュラウドの前記突出部(55b)が前記スロットフレーム(34s)の前記下流突面と前記ヒンジフレーム(34h)の前記凹型上流突面との間の箇所に来るまで、前記長手方向軸線X1を中心とする前記連結装置の前記回転が可能となり、
b)前記スロットフレーム(34s)が前記ヒンジフレーム(に対する自身の第2の(=前記ヒンジフレームに近い)位置にあると、前記レードルシュラウドの前記突出部(55b)が前記ヒンジフレームの前記上流突面と前記スロットフレームの前記下流突面との間で締め付けられる、請求項9に記載のパーツキット。 - 前記コレクタノズルの一方端にある入口及び反対側の出口端にある開口部から延びる口径を有するコレクタノズル(112)を更に備え、前記出口端が、鋳型成形構成における前記レードルシュラウド(111)の前記入口オリフィス(115a)に隙間なく取り付けるのに適しており、それにより、前記コレクタノズル(112)の前記入口から前記長手方向軸線X1に沿って前記レードルシュラウド(111)の前記出口オリフィス(115b)へと延びる連続的な注湯孔が形成され、前記コレクタノズル(112)が、ゲートフレームによってレードル(11)に連結されており、前記ゲートフレームが、前記少なくとも第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチ(32)の前記捕捉手段(33、33a)と適合する少なくとも第1の固定手段及び第2の固定手段(31、31a)を有し、前記レードルシュラウド(111)の前記入口オリフィス(115a)が前記鋳型成形構成において前記コレクタノズル上に挿入されると、
−前記ラッチが自身のアイドル位置にあると前記固定手段(31、31a)が前記ラッチの前記捕捉手段(33、33a)と干渉せず、そのために、前記レードルシュラウド(111)が前記コレクタノズルから前記長手方向軸線に沿って自由に離れることができ、
−前記少なくとも第1の細長ラッチ及び第2の細長ラッチの前記捕捉手段(33、33a)が、自身の固定位置にあると、前記対応する固定手段(31、31a)と可逆的な連結関係で嵌合し、
それによって前記レードルシュラウド(111)が前記レードル(11)の前記コレクタノズル(112)に可逆的に連結される、ように前記少なくとも第1の固定手段及び第2の固定手段(31、31a)が配設されている、請求項9又は10に記載のパーツキット。 - a)前記ラッチ(32)の前記捕捉手段が開口部(33)を有し、前記ゲートフレームの前記固定手段が、対応ラッチが自身のアイドル位置から自身の固定位置へと枢動したときに前記開口部(33)内に可逆的に嵌入するのに適したラグ(31)を有する、又は
b)前記ラッチ(32)の前記捕捉手段が、前記ラッチに対して横方向に延びているラグ(33a)を有し、前記ゲートフレームの前記固定手段が、対応ラッチが自身のアイドル位置から自身の固定位置へと枢動したときに前記ラグ(33a)を可逆的に受けるのに適した凹部(31a)を有する、請求項11に記載のパーツキット。 - a)連結装置(34)の前記中央開口部をレードルシュラウド(111)の前記入口部分の上で把持、嵌合、及び固定してレードルシュラウドアセンブリを形成し、
b)前記ラッチ(32)を自身の固定位置から自身のアイドル位置へと移動させ、このようなアイドル位置に保持し、
c)前記レードルシュラウドアセンブリの前記入口オリフィスを、レードルシュラウドの口径(115)が前記コレクタノズル(111)の口径と整合するように、鋳型成形構成における前記コレクタノズル(112)上に挿入し、
d)前記ラッチが自身のアイドル位置から自身の固定位置へと戻れるようにし、それによって各々のラッチの前記捕捉手段(33、33a)を前記対応する固定手段(31、31a)に嵌入して前記レードルシュラウドを前記コレクタノズルに連結し、
e)前記レードルシュラウド上で前記把持を解く、
のに適したロボット(20)を更に備える、請求項11又は12に記載のパーツキット。 - レードルシュラウド(111)をレードル(11)のコレクタノズル(112)に可逆的に連結する方法であって、請求項13に記載のパーツキットを提供することと、
a)請求項1から7のいずれか一項に記載の固定連結装置(34)の前記中央開口部を、請求項8に記載のとおりにレードルシュラウド(111)の前記入口部分の上で把持、嵌合、及び固定してレードルシュラウドアセンブリを形成するステップ、
b)前記連結装置の前記ラッチ(32)を自身の固定位置から自身のアイドル位置へと移動させ、このようなアイドル位置に保持するステップ、
c)前記レードルシュラウドアセンブリの前記入口オリフィスを、前記レードルシュラウドの口径(115)が前記コレクタノズル(111)の前記口径と整合するように、鋳型成形構成における前記コレクタノズル(112)に挿入するステップ、
d)前記ラッチが自身のアイドル位置から自身の固定位置へと戻れるようにし、それによって各々のラッチの前記捕捉手段(33、33a)を前記対応する固定手段(31、31a)に嵌入して前記レードルシュラウドを前記コレクタノズルに連結するステップ、及び
e)前記レードルシュラウド上で前記把持を解くステップ、
をロボットで実行することと、
を含む方法。
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