SU845794A3 - Устройство дл автоматическогоОСТАНОВА ТКАцКОгО CTAHKA C пНЕВМА-ТичЕСКиМ пРОКлАдыВАНиЕМ уТОчНыХНиТЕй - Google Patents

Description

входом второго элемента И, второй вход которого через инвертор св зан с выходом генератора тактовых импульсов , а выход подключен к блоку останова ткацкого станка или к сигнализатору обрыва уточной нити.

На фиг. 1 изображена структурна  ункциог1альна  схема устройства дл  автоматического останова CTaHKat на иг. 2 (а, б, в, г) - графики, илюстрирукндие работу элементов измеительного блока; на фиг. 3 - структурна  схема генератора тактовых импульсов и логического блока; на фиг. 4 (а, б, в, г, д, е, ж) - графики , по сн ющие работу логического лока; на фиг. 5, б и 7 - варианты асположени  источников и детекторов злучени  по периферии направл кщего кольца.

Устройство дл  автоматического останова ткацкого станка (фиг. 1) состоит из источника 1 тока, подключенного к источнику излучени  2, наприер люминесцентной лампе. Детекторы злучени  3 и 4 св заны с измерительным блоком 5, состо щим из последовательно соединенных элемента б сравнени , ф.ормировател  7, сукматора 8 и усилител  9, .охваченного отрицательной обратной св зью 10. Выход усилител  9 через логический блок 11 соеинён с блоком .12 останова ткацкого станка .(или.с,;.сигнализатором обрыва уточной нити);...--. .

.т;6 сравнени , формирователь 7, сумМ; трр.8, и усилитель 9 имеют выходные- .-сигналы 13 и 14, 15 и 16, 17, 18 соответственно.

Генератор 19 (фиг. 3) тактовых импульсов включает установленный на главном валу 20 диск 21, имеющий флажок 22, и индуктивный преобразователь 23.

Логический блок 11 содержит элемент И 24, входы которого св заны с индуктивным преобразователем 23 и с измерительным блоком 5. При этом выход преобразовател  23 через дифференцирующий э.лемент 25 соединен с входом счетчика 26 импульсов, счетный вход которого подключен к выходу элемента И 24. Выход преобразовател  23 через инвертор 27 св зан с первым входом элемента И 28, второй вход которого через задатчик 29 соединен с выходом счетчика 26, а выход под ключей к блоку 12 останова ткацкого станкт...

Преобразователь 23, дифференцирующий элемент 25 и инвертор 27 имеют выходные сигналы 30, 31 и 32 соответственно ..

Источник.излучени  2 установлен на направл ющем кольце 33 1фиг. 5) . Напротив источника излучени  2 расположены детекторы излучени  3 и 4.

Дл  измерени  колебаний нити можно использовать два источника излучени  2 и два детектора излучени  3 и 4 (фиг. 6) или четыре источника излучени  2 и четыре пары детекторов излучени  3 и 4 (фиг. 7).

Устройство работает следующим образом .

При прокладывании уточна  нить 34 (фиг. 1 и 5) совершает колебани  в конусообразном световом потоке 35, образованном источником излучени  2 (об- конусность). Изменени  интенсивности светового потока, вызванные колебани ми нити воспринимаютс  детекторами излучени  3 и 4. В результате на выходах элемента 6 сравнени  по вл ютс  смещенные во времени сигналы 13 и 14 (фиг. 2 а) . Формирователь 7 измен ет форму сигналов так, как- это показано на фиг. 2 6,15, 16). В результате суммировани  сигналов 15 и 16 в сумматоре 8 (фиг. 2 в 17) и усилени  в усилителе 9 на выходе последнего по вл ютс  импульсы 18 трапецеидальной формы (фиг. 2 г). Использование элемента сравнени  6 позвол ет исключить прохождение в логический блок 11 помех, вызванных, например, колебани ми интенсивности светового потока. Объ сн етс  это тем, что сигналы-помехи не смещены во времени, но имеют одинаковую амплитуду . Поэтому, проход  через элемент 6 сравнени , они взаимно уничтожаютс .

Работа логического блока 11 (фиг. 3 заключаетс  в сравнении числа импульсов , вызванных колебани ми уточной нити за заданный период ее прокладывани , с заданным дл  данного типа нитей количеством импульсов.

Период прокладывани  уточной нити задаетс  с помощью генератора 19 тактовых импульсов. Длительность этого периода определ етс  скоростью, главного вала 20 станка и размерами флажка 22 (углом f, } (фиг. 46, 30) . Выходной сигнал 30 преобразовател , пройд  через дифференцирующий элемент 25, имеет форму, показанную на фиг. 4 г (31). Сигнал 31 устанавливает счетчик 26 в исходное состо ние.

Счетчик 26 импульсов может быть выполнен в виде сдвигающего регистра, содержащего п последовательно соединеных запоминающих  чеек. С помощью задатчика 29 задаетс  число импульсов, соответствующее числу колебаний нити при ее правильной прокладке.

В начале периода контрол  (периоды контрол  I , II, I И , IV и V, фиг. 4) все  чейки регистра установлены в состо ние 1. Вследствие:этого на первый -вход элемента И 28 поступает 1, а на второй вход (вь1ход инвертора 27), О. В результате выход элемента И 28 равен .О и поэтому блок 12 останова станка обесточен.

Импульсы 18 (фиг. 4 а,в, дл  простоты показаны остроконечными), вызванные колебани ми прокладываемой нити (выход измерительного блока 5), при наличии сигнала 30 (выход преобразовател  23) поступают на вход счетчика 26 (регистра) с выхода элемента И 24. С по влением каждого импульса 18 происходит последовательна  перестановка  чеек регистра из состо ни  1 в состо ние О. Если количество колебаний уточной нити за период контрол  равно или большеЗаданного, то соответствующа   чейка регистра (фиг. 3,  чейка ij принимает нулевое значение (фиг. 4 и на вход элемента И 28 поступает Поэтому, несмотр  на то, сигнал что в конце периода контрол  выход инвертора 27 примет состо ние 1 (фиг. 4 д, 32), элемент И 28 не сработает и не включит блок 12 останова (см. фиг. 4 ж) . В контрольный период II (фиг. 4) при заданном числе колебаний уточной нити три, в период прокладывани  возникают только два колебани  нити В этом случае в  чейке ig регистра сохран етс  1 и по окончании периода контрол  на выходе инвертора 27 также 1. Выход элемента И 28 прини мает значение 1 и блок 12 останова срабатывает. На фиг. 4 показаны случаи контрол , когда колебани  нити имеют место как до контрольного периода, так и после него (период III), колебани  нити полностью отсутствуют в период контрол  (период IV), колебани  нити присутствуют как в период контрол , так и после него (период V). Как следует из фиг. 4, останов станка происходит только в том случае, если в контрольный период число колебаний нити меньше заданного (период I I ) или они полностью отсутствуют (период IV), что свидетельствует либо об обрыве уточной нити, либо об ее недолете. Возможные выполнени  датчика колебаний уточной нити показаны на фиг. 5, 6 и 7. Все эти конструкции датчиков принципиально не отличаютс  друг от друга. Увеличение количества источников излучени  (светодиодов) уменьшает веро тность выхода уточной нити из зоны контрол . Дл  повышени  точности контрол  необходимо, чТобМ каждый источник излучени  взаимодействовал с четным количеством детекторов излучени  . Экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства определ етс  высокой надежностью контро л  обрыва или недолета уточной нити формула изобретени  1.Устройство дл  автоматическог останова ткацкого станка с пневмати ческим прокладыванием уточных нитей содержащее направл ющее кольцо, излучатель , расположенный перпендикул рно направлению перемещени  уточной нити, фотоприемник, подключенны к измерительному блоку, и блок оста нова ткацкого станка или сигнализатор обрыва уточной нити, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежности контрол  про кладываемых уточных нитей, оно имее логический блок и генератор тактовы импульсов, излучатель содержит по крайней мере один источник излучени , а фотрприемник - четное число детекторов излучени , причем источники и детекторы излучени  расположены по периферии направл ющего KOJIJ ца и напротив каждого источника излучени  установлено четное число детекторов излучени , а выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через логический блок св заны с блоком останова ткацкого станка или сигнализатора обрыва уточной нити. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что измерител ный блок состоит из последовательно включенных элемента сравнени , формировател , сумматора и усилител . 3.Устройство по п. 1, отли чающеес  тем, что логический блок содержит дифференцирующий элемент, счетчик импульсов, задатчик импульсов, два элемента И и инвертор , при этом.выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через первый элемент И подключены к первому входу счетчика импульсов , второй вход которого через дифференцирующий элемент св зан с выходом генератора тактовых импульсов , а выход счетчика импульсов через задатчик импульсов соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого через-инвертор св зан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен к блоку останова ткацкого, станка или к сигнализатору обрыва уточной нити. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США 3688958, кл. 226-11, 1972.

18W гкш №-x

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для автоматического останова ткацкого станка с пневматическим прокладыванием уточных нитей, содержащее направляющее кольцо, излучатель, расположенный перпендикулярно направлению перемещения уточной нити, фотоприемник, подключенный к измерительному блоку, и блок оста нова ткацкого станка или сигнализатор обрыва уточной нити, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности контроля прокладываемых уточных нитей, оно имеет логический блок и генератор тактовые импульсов, излучатель содержит по крайней мере один источник излучения, а фотоприемник - четное число детекторов излучения, причем источ ники и детекторы излучения расположены по периферии направляющего коль ца и напротив каждого источника излучения установлено четное число детекторов излучения, а выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через логический блок связаны с блоком останова ткацкого станка или сигнализатора обрыва уточной нити.
2. 2. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что измерител! ный блок состоит из последовательно включенных элемента сравнения, формирователя, сумматора и усилителя.
3. 3. Устройство поп. 1, отличающееся тем, что логический блок содержит дифференцирующий элемент, счетчик импульсов, задатчик импульсов, два элемента И и ин вертор, при этом выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через первый элемент И подключены к первому входу счетчика импульсов, второй вход которого через дифференцирующий элемент связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход счетчика импульсов через задатчик импульсов соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого черезинвертор связан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен к блоку останова ткацкого, станка или к сигнализатору обрыва уточной нити.