JPS58218439A - 車両用ライト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両の走行速度および車外照度に基づいて
ライトを自動点灯・消灯させる車両用ライト制御装置に
関する。

従来の車両用ライト制御装置には、例えば第１図に示す
よう々ものがある。

同図において、光センサ１゛は光電素子（例えばＣｄＳ
、光導電セル、フォトダイオード）からなシ、車外照度
を検出するだめのものである。

車速センサ２は車両の走行速度に対応する周波数のパル
ス列を出力するもので、この車速センサ２はスピードケ
ーブル２ａを介して伝達される車速に対応したパルス列
周波数に変換して出力する。

明暗判定回路３は、上記光センサ１かも供給される車外
照度信号のレベルが所定のしきい値以上であるか否かに
よって“明”、″暗”を判定し、この判定結果を″Ｏ’
、＠１２の２値信号によって出力するものである。

また、走行会停止判定回路４は、上記車速センサ２から
供給されるパルス列の有無によって１走行中”、″″停
止中”を判定し、この判定結果を１″、”０＃の２値信
号によって出方するものである。

論理積回路５は、上記２つの判定回路３．４から供給さ
れる判定出力の論理積演算を行なうものであり、上記明
暗判定回路３から１暗１に相当する判定出力、また上記
走行・停止判定回路４がも１走行中”に相当する判定出
方が供給されたときに限抄、換言すれば、両判定“出力
の論理積条件が成立する場合に限シ駆動回路６を駆動さ
せて前照灯・補助灯等（以下単にライトと称す）７を点
灯させるものである。

そして、上記のような車両：用ライト制御装置な用いる
ことによシ、夜間走杼時に交差点等で一時、１す１ 停止する際の他車への眩へ防止や、バッテリの負荷軽減
のためにライトを：Ｍ灯する場合等に、運転者はライト
スイッチをその都度操作するという繁雑な操作が不要と
なるのである。

ところが、上記のような車両用ライト制御装置にあって
は、゛走行中”または１走行停止”の別を車速センサ２
から供給される車速パルス列の有無に基づいて判定して
いるため、例えば夜間走行中に車速センサ２の故障やス
ピードケーブル２ｍの断線等に起因して走行・停止判定
回路４へのパルス列が消失してしまうと、実際に杜走行
中であるのにも拘わらず、ライト７け誤って消灯される
虞れがある。

そこで、本出願人は先に、上記の誤判定動作を防止する
ために、車速センサ２がらのパルス列を入力して一定時
間毎のパルス数をカウントし、このパルス数に基づいて
車速の減速率を遂時算出するとともに、この算出された
減速率が予め設定された最大減速率にりえは急ブレーキ
時の減速率）を越えた場合に　、前記車速センサ２等の
故障が′１′。

発生したものとみ″なして１停止中１の判定を１走行中
”に補正し、ライトの点灯を維持させるよう　　　冨に
構成したライト制御装置を提案している。

この発明は、上記ライト制御装置をさらに改良したもの
で、上記のように一定時間毎のパルス数をカウントして
、このパルス数に基づいて車速の減速率を求める手段に
替えて、車速センサからのパルス列中の各パルス周期を
求め、このパルス周期に基づいて車速の減速率を算出す
る手段を備えたことによって、前記車速センサの故障等
に起因してライトが誤って消灯されてしまうことを防止
することに加えて、この異常判定の応答性をより速くシ
、かつより正確な判定動作を行なうことのできる車両用
ライト制御装置を提供することを目的とする。

以下、本発明に係る車両用ライト制御装置の実施例を第
２図以下の図面を用いて詳細に説明する。

第２図は、本発明に係る車両用ライト制御装置の一実施
例（以下、これを第１実施例という）の走行会停止判定
回路の詳細を示すブロック図である。

なお、この第１実施例の特徴は前記第１図の従来例にお
いて、走行・停止判定回路４に改良を加えたもので、そ
の他の構成については従来例と同一であるため図示を省
略する。

同図において、周期カウンタ１１は、車速センサ２から
供給される車速に対応するパルス列中の各パルス信号の
周期を計時するもので、制御回路１４からのカウント開
始信号ｓ１の到来に応答して上記パルス信号の立上がヤ
毎あるいは立下がシ毎に繰返し計時動作（内蔵された高
速クロックをカウントする）を行なうタイマカウンタで
構成さ　　　１ゎ、ｉｔ、、６７カ、や。□。、−□ヶ
。カラ７．　　：開始信号Ｓ１の到来時点まで出方保持
するものである。

周期レジスタ１２は、上記周期カウンタ１１がら出力さ
れる計時データを、データ読込信号ｓ２の到来に応答し
て一時記憶するとともに、との記憶した計時データを出
方するものである。

減算回路１３は、制御回路１４がら出方される比較信号
に応答して、上記周期カウンタ１１かも出力される新た
な計時データと、上記周期レジスタ１２から供給される
更新前の旧計時データとの減算を実行し、この演算結果
を車速の減速率デ−タとじて出力するものである。

減算値弁別回路１５は、予め予測される最大減速率（例
えば、中高速走行時に、おける急停車時の減速″！＄）
に対応する周期の増加量が基準データとして記憶されて
おり、制御回路１４から供給される比較信号Ｓ３に応答
して上記減算回路１３から入力される減速率データと、
上記基準データとの大小比較を行ない、上記入力された
）速率データの値が基準データの値よシも大となった場
合に限シ、その時点以後は１走行中“に相当する論理信
号を出力保持するものである。

パルス有無判定回路１７は、車速センサ２からパルス信
号が出力されているか否かを判定し、その判別結果に対
応する論理信号を出力するもので、例えば再トリガ可能
な単安定マルチバイブレータによシ簡単に構成すること
カミできる。

１ 制御回路１４社、周期力、、クンタ１１．周期レジスタ
１２および減算回路１３のデータ転送のタイミング制御
を行なう亀ので、それぞれにカウント開始信号８１．読
込み信号８２．比較信号Ｓ３を出力する。

オア回路１６は、上記減算値弁別回路１５およびパルス
有無判定画、路１７かもの出力の論理和をとシ、走行・
停止判定出力として前記論理積回路５へ供給するもので
ある。

上記の如く構成された車両用ライト制御装筐の動作を以
下に説明する。

例えば、夜間走行を行なっている場合には、光センサ１
におりる受光量は少ないため、明暗判定回路３からは１
暗”に相当する論理信号′″１′が出力される。

この状態で車両が走行状態であれば、車速センサ２から
は車速に応じた周波数のパルス列が出方され、これによ
８って走行・停止判定回路ｌｏ内のパルス有無判定回路
１７がら１パルス有シ”すな：ｂｂ”　峰’ｆ’　−％
ｔｂ−ｔ−ｈＭ、Ｍ＊”　１　’ｄｆｆｆｌ、１れる。

　　　　　□ 、・゛。

従って、論理ａ１路５には、減算値弁別回路１５の出力
に拘わらず、′暗”を表わす＠１”および１走行中”を
表わす′１″が供給され、これにょシ論理積条件が成立
してライト７が自動点灯されることとなる。

また、上記走行状態から、交叉点等で一時停止を行なう
ために速度を徐々に減速して走行停止状態となった場合
には、車両停止とともに、車速センサ２からの車速パル
ス列が消失するため、上記パルス有無判定回路１７から
は車両が停止しているあいだ中１パルス無”すなわち１
停車中”を表わす論理信号＠０”が出力され続ける。

他方、走行停止に至るまでの間に車速センサ２から出力
されるパルス列は、第３図（ａ）に示す如く、車速の減
速に伴なってその周期が徐々に長くなり、相前後するパ
ルス周期の差は比較的少ないものとなる。

このため、周期レジスタ１２から出力される前回の計時
データの値と、周期カウンタ１１から出力される今回の
計時データの値との差は常に規準データ（以下最大減速
率データと称す）の値よυも小さく、減算値弁別回路１
５からは１正常減速”に相当する論理信号＠０＃が出力
されることとなる。

従って論理積回路５には”暗”を表わす１１″および１
走行停止”を表わす１ｏ”が供給されるため、論理積条
件は不成立となって、ライト７は正常に自動消灯される
こととなる。

次に、上記夜間走行状態において、車速センサ２の故障
やスピードケーブル２ａの断線等によって車速センサ２
から出力されるパルス列が突然消滅した場合には、パル
ス有無判定回路１７がら頓パルス無し”すなわち１停車
中”を表わす論理信号１０＃が誤って出力されることと
なる。

しかしながら、このとき上記走行・停止判定回路１０へ
供給されるパルス列の変化は第３図（ｂ）に示す如くで
あり、故障発生時点を境として突然パルス信号が現われ
なくなる。

このため、故障発生時を境として、その前後におけるパ
ルス周期の差は、通常の減速過程では有υ得ない著しく
大きな値となシ、このため減算回路１３から出力される
減速率データの値は、上記最大減速率データの値を越え
ることとなって、減算値弁別回路１５からは”異常減速
率”を表わす論理信号″′ｌ″が出力される。

この結果、オア回路１６の作用によって、上記パルス有
無判定回路１７において１停止中１と誤判定されて出力
された＠０１は、上記減算値弁別回路１５からの”１＃
出力によって、”走行中”を表わす１１＃に補正され、
前記論理積回路５に１継続して１走行中”を表わす“１
′が供給されることとなり、ライト７は消灯されること
はなく、点灯状態が維持されて安全な走行を行ガうこと
ができる。

そして、前述したような、一定時間毎に前記ノ々ルス列
中のパルス数をカウントして減速率を求めるように構成
したライト制御装置では、精度良く減速率を求めるため
に、ｌ向の異常判定処理に比、１１い 較的長′いパルス数カウント時間を必要としていだのに
比べ、上記実施例のライト制御装置は、上記減速率の算
出および異常判定の処理は、前記・４１１１列中の１パ
ルス周期毎の極めて短い時間内で行なわれるため、上記
異常判定の応答性が速く、かつ正確な判定を行々うこと
ができる。

次に、第４図はこの発明の車両用ライト制御装置をマイ
クロコンピュータを用いて構成した実施例（以下、これ
を第２実施例という）の電気的構成を示すブロック図で
ある。なお、同図において前記第１実施例と同一構成部
分については同一符号を付すことにより説明は省略する
。

同図において１８は、この糊の車両に塔載される例えば
ワンチップマイクロコンビ二一タでｓｂ、図中Ａ、Ｂは
その入力ポート、Ｃは出力ポート、１８ａは演算用レジ
スタ群、１８ｂはシステムプログラムの格納用ＲＯＭや
ワーキングＲＡＭ等で構成されたメモリ部、１８Ｃは数
値論理演算部（以下ＡＬＵと称す）である。なお、この
種マイクロコンピュータ６基本的な動作については種々
公知であるから、藁の説明は省略する。

□ そして、上記→；□、イクロコンピュータ１Ｂには、光
センサ１から出力される照度データがＡ／Ｄ変換器１９
を介して入カポ−）Ａに供給されておシ、また周期カウ
ンタ１１から出力される計数データは入カポ−）Ｈに供
給されている。

第５図は、上記マイクロコンピュータ１８のメモリ部１
８ｂに格納された各種の車両用制御システムプログラム
の中で、本発明に係るライト制御プログラムの構成のみ
を示すフローチャートであシ、以下このフローチャート
に基づいて第２実施例の動作を説明する。

まず、ステップ（１）でＡ／Ｄ変換器１９から出力され
る庫外照度データを読込んで所定のレジスタヘ一時記憶
した後、ステップ（２）へ進んで読込んだ照度データと
゛、予めメモリに記憶されている車外照度の明暗を判定
するための明暗しきい値データとを減算比較する。

次に、ステップ（３）へ進んでステップ（２）における
比較の結果、照度データがしきい値データよシも大きけ
れば、車外照度が“明るい”と判定されてステップ（４
）へ進み、これによシ消灯指示信号が駆動回路６へ供給
されてライト７は自動消灯（消灯していた場合は、消灯
を継杭する。以下同じ）される。

また、ステップ（３）において、照度データがしきい値
データより小さければ車外照度が１暗い”と判定されて
ステップ（５７へ進ム。

ステップ（５）では、周期カウンタ１１から出力される
パルス周期データを読込み、第１の周期レジスタへ格納
した後、ステップ（６）へ進み、次のパルスの周期デー
タを読込んで第２の周期レジスタへ格納してステップ（
７）へ進む。

ステップ（７〕では、上記第１および第２の周期レジス
タ内に格納された周期データ間の減ｎを実行し、この演
算結果を減速率データとして減速率レジスタへ格納する
。

次に、ステップ（８）へ進んで、上記減速率レジスタに
格納された渥速率テータと、予めメモリに記憶されてい
る最大減速率（前記第１実施例の場合と同様に設定され
る減速率）データとの減算比較を行なった後、ステップ
（９）へ進む、ステップ（９）では、上記ステップ（８
）における比較の結果、減速率データが最大減速率デー
タよりも小さい場合には、ステップ（１０）へ進み、パ
ルス信号の有無を判定し、この結果が１ノくルス有”の
場合には１走行中１と判定してステップ（１２）へ進ん
で駆動回路６へ点灯指示信号を供給し、ライト７を自動
点灯（点灯していた場合には点灯を継続する。以下同じ
）する。

他方、判定結果が１ノ（ルス無し１の場合にはステップ
（１１）へ進んでフラグＦの状態を判定し、これが１０
＃の場合にはステップ（１３）へ進んで駆動回路６へ消
灯指示信号を供給し、ライトを自動消灯させ、′１＃の
場合にはステップ（１２）へ進んでライＦを点灯状態に
維持する。

これに対して、ステップ（９）においてステップ（８３
で算出された減速率が最大減速率データよりも大と判定
された場合には、故障等による異常が生じ７’ｃｌｚて
フラグＦを″１＃にセットした後、ステツブ（１２）へ
進んで駆動回路６人点灯指示信号を供給し、ライト７を
点灯状態に１−持する。

この結果、１走行停止”と誤判定してライト７を消灯し
てしまう仁とが無くカリ、安全な走行を行なうことがで
きる。

なお、上記各実施例においては、車速の減速率の算出お
よび最大減速率との比較を前記パルス列の１パルス毎に
行なわれるように構成されているが、本発明ではこの構
成に限らず、例えば、第３図（ｂ）で示したように車速
センサ２の故障等が発生した場合には、突然パルス列が
消失することに着目して、上記パルス列が一定時間以上
入力されなくなった場合にのみ上記減速率の算出および
比較を実行させる構成としてもよい。

すなわち、上記パルス列が途絶える直前のパルスの周期
が、停車直前の極めて低速走行時における比較的長い周
期であれば、減速率は小さく、通常の減速および停車と
判定し、それ以前にライトが点灯状態であれば消灯され
る。

他方、上記パル４列が途絶える直前のパルスの□。

周期が、中高速走行時における比較的短い周期で：。

あれば、減速率は犬となり、異常の発生と判定し、それ
以前にライトが点灯状態であれば点灯を継続させること
と々る。

これによって、装置全体の動作を簡単化することができ
、特に第２実施例のようにマイクロコンピュータによる
処理の場合には、余分な信号処理を／ｌＬｉ＜ことがで
き、その分、他の処理を行なうことも可Ｎｉ宅となる。

さらに、上記減速率の演算手段をも省略し、単にパルス
列の途絶える直前におけるノくルスの周期の長短を判別
して、一定の周期長より短い場合に異常発生と判定する
ことも可能であり、これによって、さらに高速処理が行
なえる仁ととなる。

また、上記各実施例において、異常発生が判定された場
合に、これに伴って貴報駆動指示信号を出力して智報装
置を駆動させ、異常が発生した旨を知らせるようにして
もよい。

以上紛、明したように、この発明の車両用ライト制御装
置にあっては、夜間走行時等に車速センサの故障等によ
って車速センサからノ（ルス列が供給されなくなった場
合に、“走行停止″と誤判定してライトが消灯されるこ
とを防止して安全な走行を行なえるようにするとともに
、上記ノシルス列の１）（ルス周期分の処理時間で異常
発生の判別が行なえるため、応答性を速くシ、かつ正確
な判定動作を行なうことができる等の）り点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両用ライト制御装置の軟略楢成を示す
ブロック図、ｇｌ＜２図は本発明に係る彫両用うイト制
＠装懺の一実施例における主彎部分の電気的構成を示す
ブロック図、第３図をよその励作貌明に用いる入力波形
図、第４図はこの発明の第２実施例を示すブロック図、
第５図はその動作を説明するためのフローチャートであ
る。 １・・・・・・光センサ　　２・・川・車速センサ３・
・・・・・ツ］暗判定回路 ５・・・・・・論理積回路　７・山・・　ライト１０・
・・走行・停止判定回路 １１・・・周期カウンタ １３・・・・・・減算回路 １５・・・・・・減算値弁別回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　車速に応じた周波数のパルス列を出力する車
   速検出器と、車外照度を検出する車外照度検出器とを備
   え； 前記パルスの出力が判定され、かつ前記車外照度検出器
   の検出照度が予め設定された暗照度以下に低下したこと
   が判定された期間は、ライトを点灯状態とする車両用ラ
   イト制御装置において；前記パルス列を構成する各パル
   スの周期を計時するパルス周期計時手段と； 前記パルス周期計時手段で計時された相前後するパルス
   周期の差に基づいて速度減速率を求める減速車演算手段
   と； 前記速度減速率が予め設定された最大減速率を越えてい
   ることに基づいてＸ　ＭｉＪ記車速検出豚め異常を判定
   する異常判定手段と； 前記異常判定手段で異常が判定された場合には、以後、
   ライトを点灯状態に保持する保持手段とを設けたことを
   ４！徴とする車両用ライト制御装置。