JPH0510425Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

(イ) 産業上の利用分野 この考案は、被検出物体が透明体・不透明体の
何れの場合でも検出し得る光電スイツチに関す
る。 (ロ) 従来の技術 一般によく知られた光電スイツチとしては、発
光素子を含む投光部及び受光素子を含む受光部が
１つのケースに一体的に収納され、投光部から発
射された光が被検出物体に当たり、反射されてく
る光を受光部で受光する。いわゆる反射型の光電
スイツチと、投光部と受光部とが分離されて１つ
の光電スイツチを構成し、投光部と受光部を被検
出物体の通過路を挟んで相対面させ、被検出物体
が通過すると、投光部からの光を遮断して受光部
に入光する光がオフされ、これによつて被検出物
体の到来を検出する透過型の光電スイツチがあ
る。 (ハ) 考案が解決しようとする問題点 上記従来の反射型光電スイツチ、あるいは透過
型光電スイツチは、何れも投光部と受光部を一系
統ずつ持つものであるから、単に１つの状態、例
えば反射型の光電スイツチの場合には、被検出物
体に光が反射されて受光されるか否かにより物体
の有無を検出し、また透過型の光電スイツチの場
合には、被検出物体により投光部からの光が遮断
されるか否かにより受光部の信号出力により被検
出物体の有無を判別するものであつた。このよう
に、反射型光電スイツチでは光反射性の透明体の
み、透過型光電スイツチでは不透明体のみしか検
出することができず、一台の光電スイツチで透明
体と不透明体の両方を検知することは不可能であ
る。又、例えば透明体上に不透明体が存在するよ
うな被検出物体の場合、不透明体の有無の検知な
どは専用に検知レベルを数段階に設定しなければ
検知することができない。 また、投光部と受光部が一系統しか設けられて
いないものであるから、投光部もしくは受光部の
何れかが故障すると、もはや被検出物体を検知で
きないという問題があつた。 この考案は、上記に鑑み、一台で透明体と不透
明体の検出を可能とすると共に、透明体上の不透
明体の有無を検出したり、あるいは受光部が故障
しても、被検出物体の種類（不透明体、透明体
等）によつては尚も被検出物体の有無や種類別の
検出を可能とする光電スイツチを提供することを
目的としている。 (ニ) 問題点を解決するための手段及び作用 この考案の光電スイツチは、投光部と、被検出
物体が存在する場合に前記投光部からの被検出物
体で反射される反射光を受光する第１の受光部
と、被検出物体が存在しない場合、または被検出
物体が透明である場合に前記投光部からの透過光
を受光する第２の受光部と、前記第１の受光部と
前記第２の受光部の出力を受けて論理処理し、検
出出力を導出する信号処理部とから構成されてい
る。 この光電スイツチにおいて、被検出物体として
透明体が通過すると、投光部からの光は被検出物
体で反射されて第１の受光部で受光されると共
に、透明体を通過して第２の受光部に受光され
る。また、被検出物体が不透明体の場合には、投
光部からの光が被検出物体で反射されて第１の受
光部には受光されるが、被検出物体によつて光が
遮断されるので、第２の受光部には受光されず、
従つて第１の受光部と第２の受光部の出力が信号
処理部で論理処理されることにより、透明体もし
くは不透明体あるいは被検出物体そのものの有無
を論理判断して検知出力することになる。 また、投光部が１に対し、第１及び第２の受光
部を有するので、第１の受光部が故障しても、第
２の受光部でもつて不透明体の検出は可能であ
り、第２の受光部が故障しても、第１の受光部で
光反射性の透明体の検出は可能である。 (ホ) 実施例 以下、実施例により、この考案をさらに詳細に
説明する。 第１図は、この考案の一実施例を示す光電スイ
ツチの概略図である。 この実施例光電スイツチ１は、第１のケース本
体２と、第２のケース本体３と、信号処理部４と
から構成されている。第１のケース本体２には、
発光素子５ａを含む投光部５と、受光素子６ａを
含む第１の受光部６を備えている。すなわち、ケ
ース体２は通常の反射型の光電スイツチが使用さ
れる。 一方、第２のケース体３には、受光素子７ａを
含む第２の受光部７が備えられている。この第２
のケース本体３は、通常の透過型の光電スイツチ
の受光部が使用されている。 信号処理部４は、第１の受光部６からの信号出
力Ａと第２の受光部７からの信号出力Ｂを受け、
このＡ，Ｂの入力信号を論理処理し、被検出物体
の有無を判断している。 被検出物体は、図示のように、下方から上方に
向かつて通過するように設定され、被検出物体
８，９が通過する。信号処理部４は、第２図に示
すように、入力信号Ａ，Ｂを受けるゲート回路４
１，４２，４３，４４を含む論理回路であり、そ
れぞれ出力端子４５，４６，４７，４８より被検
出物体の有無を示す信号を出力している。 上記光電スイツチ１において、第１の受光部６
では、受光素子６ａに入光する光がLight（明）の
場合に信号出力Ａが論理「１」（ハイ）とし、第
２の受光部７では、受光素子７ａに入光する光が
Dark（暗）の場合に信号出力Ｂが論理「１」（ハ
イ）となるようにし、その逆の場合には論理
「０」（ロー）の信号が信号処理部４に入力される
ものとする。 今、例えば被検出物体として透明体８の上に不
透明体９が乗つて通過する場合を想定すると、先
ず透明体８が通過する場合には、発光素子５ａか
らの光が透明体８で反射されて受光素子６ａで受
光され、出力信号Ａはハイとなり、一方、発光素
子５ａからの光は透明体８を通過するので、受光
素子７ａにも受光され、この場合には信号Ｂがロ
ーとなる。従つて、ゲート回路４２の出力がハイ
となり、出力端子４６より透明体が通過したこと
を検知出力する。 次に、不透明体９が通過する場合には、発光素
子５ａからの光が反射されて受光素子６ａに受光
され、信号Ａはハイとなり、一方、不透明体９に
よつて発光素子５ａからの光が遮断されるので、
受光素子７ａは光を受光せず、信号Ｂもハイとな
り、ゲート回路４１の出力がハイとなり、出力端
子４５より不透明体の通過を意味する信号が出力
される。 また、通過する被検出物体が黒色の場合には、
被検出物体によつて発光素子５ａからの光は反射
されず、受光素子６ａに光が入光しないので、信
号Ａはローとなり、同時に被検出物体によつて発
光素子５ａからの光は遮断され、受光素子７ａに
も光が入光せず、信号Ｂはハイとなり、従つてゲ
ート回路４４の出力がハイとなり、出力端子４８
より黒色の被検出物体であることを示す信号が出
力される。 さらに、被検出物体が全く通過しない場合に
は、受光素子６ａに反射光は入光されず、信号Ａ
はローとなり、一方、発光素子５ａからの光は受
光素子７ａにそのまま入光し、信号Ｂはローとな
る。そのため、ゲート回路４３の出力がハイとな
り、出力端子４７より被検出物体が存在しないこ
とを示す信号が出力される。 以上のように、通過する被検出物体が透明体で
あるか不透明体であるか黒色であるか、あるいは
被検出物体が通過しないかの別を信号処理部４で
論理判断し、その区別信号を出力する。 また、到来する物体が不透明体であり、単位物
体が通過したか否かを検知するのみである場合に
は、受光素子６ａに光が入光する場合にオン、受
光素子７ａに光が入光されない場合をオンとし、
オンを論理「１」（ハイ）、オフ論理「０」（ロー）
の信号として信号Ａ及びＢが出力されるものとす
ると、信号処理部４を第３図に示す論理回路と
し、次の表１により、物体の有無を判別すること
ができる。

【表】 ここで、不透明体が被検出物体として通過する
と、受光素子６ａには反射光が受光されて信号Ａ
がハイとなり、また受光素子７ａには光が遮断さ
れるために信号Ｂがハイとなり、従つてオア回路
５１の出力がハイとなり、出力端子５３より被検
出物体有を示す信号が出力される。 一方、被検出物体が通過しない場合には、受光
素子６ａには光が入光せず、信号Ａがローとな
り、受光素子７ａには発光素子５ａからの光が入
光するので信号Ｂはローとなり、オア回路５１の
出力はローとなり、インバータ５２で反転され
て、出力端子５４より被検出物体無を示す信号が
出力される。従つて、この出力端子５３，５４の
何れにハイ信号が出力されるかによつて、被検出
物体の有無を検出することができる。尚、この場
合、受光素子６ａあるいは受光素子７ａの何れか
が故障であつても、不透明の被検出物体の有無を
検知することができる。それは、次の表２でも明
らかである。

【表】 この場合、受光部６あるいは受光部７が故障の
場合に、出力信号ＡあるいはＢがローとなるよう
にすれば、例えば受光部６が故障であるとする
と、不透明な被検出物体が通過すると出力信号Ａ
がロー、信号Ｂがハイとなり、出力端子５３には
ハイが出力され、物体検出出力が導出される。こ
れに対し、被検出物体が到来しない場合には、発
光素子５ａからの光が遮断されないので、受光素
子７ａには光が入光され、信号Ｂもローとなるの
で、オア回路５１に入力される信号Ａ，Ｂは共に
ローとなり、インバータ５２で反転されて出力端
子５４より被検出物体無の信号が出力される。以
上のように、第１の受光部６が故障しても、第２
の受光部７で不透明の被検出物体を検出すること
は可能であり、第２の受光部７が故障しても、第
１の受光部６によつて光反射性の透明な被検出物
体は検出することができる。 (ヘ) 考案の効果 この考案によれば、投光部と、投光部からの光
が被検出物体によつて反射されてくるのを受光す
る第１の受光部から成る、いわゆる反射型の光電
スイツチに付加して、さらにもう１つ第２の受光
部を設け、この第１の受光部と第２の受光部の出
力を論理処理する信号処理部を備えて信号処理す
るようにしているので、被検出物体が透明体・不
透明体・黒色・通過無等の別を検出することがで
きる。また、不透明体の被検出物体に対しては、
受光部の一方が故障するようなことがあつても、
故障が第１の受光部か第２の受光部であるかによ
つて、被検出物体の種類（不透明体、透明体等）
によつては尚も被検出物体の有無や種類別を検出
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示す光電スイ
ツチの概略構成図、第２図は、同光電スイツチの
信号処理部の論理回路の詳細を示す図、第３図
は、信号処理部の論理回路の他の例を示す図であ
る。 ２……投光部、４……信号処理部、６……第１
の受光部、７……第２の受光部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投光部と、 被検出物体が存在する場合に前記投光部からの
   被検出物体で反射される反射光を受光する第１の
   受光部と、 被検出物体が存在しない場合、または被検出物
   体が透明である場合に前記投光部からの透過光を
   受光する第２の受光部と、 前記第１の受光部と前記第２の受光部の出力を
   受けて論理処理し、検出出力を導出する信号処理
   部と、 を備えてなることを特徴とする光電スイツチ。