JPH0334254B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0334254B2 JPH0334254B2 JP9741283A JP9741283A JPH0334254B2 JP H0334254 B2 JPH0334254 B2 JP H0334254B2 JP 9741283 A JP9741283 A JP 9741283A JP 9741283 A JP9741283 A JP 9741283A JP H0334254 B2 JPH0334254 B2 JP H0334254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- light
- output
- signal
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は物体の有無による発光素子より受光
素子へ到達する光量の変化を検出し物体の検知を
行なう光電検出装置に関する。この種の光電検出
装置は光軸調整が不充分な場合あるいは発光素
子、受光素子の前面に設けられているレンズが汚
れた場合に制御に適した異状警報出力を発する装
置を備えていることが望ましい。
素子へ到達する光量の変化を検出し物体の検知を
行なう光電検出装置に関する。この種の光電検出
装置は光軸調整が不充分な場合あるいは発光素
子、受光素子の前面に設けられているレンズが汚
れた場合に制御に適した異状警報出力を発する装
置を備えていることが望ましい。
この種の光電検知装置の従来装置としては、作
動レベルおよびこの作動レベルより高い安全レベ
ルの２レベルで受光出力を比較して、両レベルの
中間の受光出力のときは受光光量が不足している
ことを示す警報表示を行なうものが知られてい
る。この従来装置の一例を第１図に示す。LED
と称される発光素子２は発光回路１から電流が供
給されて光を受光素子たるフオトトランジスタ３
に投光する。フオトトランジスタ３の受光量に応
じて出力される受光回路４からの出力（第２図参
照）はレベルの異なる２つのコンパレータ５，６
に入力される。受光回路４の出力は検出物体が通
過すると高くなり検出物体が光を遮光すると低く
なる。受光出力が第１のコンパレータ５のしきい
値（作動レベル）を超えると、コンパレータ５は
出力１１にハイレベル信号（以下これを“Ｈ”と
いう）を送出し、この光電検知装置が入光状態と
なつていることを示す。また第２のコンパレータ
６はコンパレータ５のしきい値より高いレベルの
しきい値（安全レベル）をもつていて光電検知装
置が温度変化、経時変化、多少の発光面、受光面
の汚れなどに影響されず安定に動作するのに充分
な受光出力があるときコンパレータ６の出力は
“Ｈ”となる。アンド回路８は、コンパレータ５
の出力と、反転回路７によるコンパレータ６の反
転出力とを入力としているので、コンパレータ５
の出力が“Ｈ”でかつコンパレータ６の出力がロ
ーレベル信号（以下これを“Ｌ”という）のとき
抵抗９を介して表示用発光素子１０を点燈させ
る。すなわち発光素子１０の点燈により光電検知
装置は作動したものの充分な受光出力が得られて
いないことを示し、光軸の再設定や、受光面、発
光面のクリーニング等を促すものである。しかし
乍らこの様な構成の光電検知装置は、第２図から
明らかなように入光時充分な受光状態にある場合
でも検出物体の位置によりａで示すような警報表
示を行なうことがあり、またｂで示すような遮光
状態では警報すべき場合でも表示されないという
欠点があつた。
動レベルおよびこの作動レベルより高い安全レベ
ルの２レベルで受光出力を比較して、両レベルの
中間の受光出力のときは受光光量が不足している
ことを示す警報表示を行なうものが知られてい
る。この従来装置の一例を第１図に示す。LED
と称される発光素子２は発光回路１から電流が供
給されて光を受光素子たるフオトトランジスタ３
に投光する。フオトトランジスタ３の受光量に応
じて出力される受光回路４からの出力（第２図参
照）はレベルの異なる２つのコンパレータ５，６
に入力される。受光回路４の出力は検出物体が通
過すると高くなり検出物体が光を遮光すると低く
なる。受光出力が第１のコンパレータ５のしきい
値（作動レベル）を超えると、コンパレータ５は
出力１１にハイレベル信号（以下これを“Ｈ”と
いう）を送出し、この光電検知装置が入光状態と
なつていることを示す。また第２のコンパレータ
６はコンパレータ５のしきい値より高いレベルの
しきい値（安全レベル）をもつていて光電検知装
置が温度変化、経時変化、多少の発光面、受光面
の汚れなどに影響されず安定に動作するのに充分
な受光出力があるときコンパレータ６の出力は
“Ｈ”となる。アンド回路８は、コンパレータ５
の出力と、反転回路７によるコンパレータ６の反
転出力とを入力としているので、コンパレータ５
の出力が“Ｈ”でかつコンパレータ６の出力がロ
ーレベル信号（以下これを“Ｌ”という）のとき
抵抗９を介して表示用発光素子１０を点燈させ
る。すなわち発光素子１０の点燈により光電検知
装置は作動したものの充分な受光出力が得られて
いないことを示し、光軸の再設定や、受光面、発
光面のクリーニング等を促すものである。しかし
乍らこの様な構成の光電検知装置は、第２図から
明らかなように入光時充分な受光状態にある場合
でも検出物体の位置によりａで示すような警報表
示を行なうことがあり、またｂで示すような遮光
状態では警報すべき場合でも表示されないという
欠点があつた。
この発明は上述した欠点を除去し、物体の通過
に伴う過渡的な誤警報がなく、また遮光時にも警
報すべき場合には警報を行なうことができる光電
検知装置を提供することを目的とする。
に伴う過渡的な誤警報がなく、また遮光時にも警
報すべき場合には警報を行なうことができる光電
検知装置を提供することを目的とする。
前述の目的を達成するために本発明は、発光素
子と受光素子を備えた光電検出装置において、前
記受光素子の出力を作動レベルと比較して受光検
出信号を出力する第１のコンパレータと、第１の
コンパレータの作動レベルより高い安全レベルと
前記受光素子の出力とを比較して光量不足信号を
出力する第２のコンパレータと、前記第１のコン
パレータの受光検知信号によりセツトされ第２の
コンパレータの光量不足信号によりリセツトされ
る第１の記憶回路と、前記第１のコンパレータと
第１の記憶回路との論理積信号を出力するゲート
回路と、このゲート回路の論理積信号によりセツ
トされ前記第２のコンパレータの光量不足信号に
よりリセツトされ警報信号を出力する第２の記憶
回路とを設けたことを特徴とする。
子と受光素子を備えた光電検出装置において、前
記受光素子の出力を作動レベルと比較して受光検
出信号を出力する第１のコンパレータと、第１の
コンパレータの作動レベルより高い安全レベルと
前記受光素子の出力とを比較して光量不足信号を
出力する第２のコンパレータと、前記第１のコン
パレータの受光検知信号によりセツトされ第２の
コンパレータの光量不足信号によりリセツトされ
る第１の記憶回路と、前記第１のコンパレータと
第１の記憶回路との論理積信号を出力するゲート
回路と、このゲート回路の論理積信号によりセツ
トされ前記第２のコンパレータの光量不足信号に
よりリセツトされ警報信号を出力する第２の記憶
回路とを設けたことを特徴とする。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第３図はこの発明の一実施例である光電検知
装置の回路図、第４図は第３図における各点ａ〜
ｆにおける電圧波形図である。第３図において、
第１図に示すものと同一機能を有するものには同
一符号を付し説明を省略する。この実施例で従来
と異なる点は、コンパレータ５，６からの信号の
処理回路で、コンパレータ５の出力は第１の記憶
回路としてのＤ型フリツプフロツプ１２のクロツ
ク入力に接続され、負論理入力のアンド回路１４
はコンパレーター５の出力およびフリツプフロツ
プ１２の出力を入力とし、アンド回路１４の出
力は第２の記憶回路としてのＤ型フリツプフロツ
プ１３のクロツク入力に接続される。フリツプフ
ロツプ１３の出力Ｑは抵抗９を介し、表示用発光
素子１０に接続されると同時に異状処理のための
警報出力信号１５となつている。またコンパレー
タ６の出力はフリツプフロツプ１２，１３のリセ
ツト信号となつている。このような回路構成にお
いて検出物体の通過によりフオトトランジスタ３
への入光量が変化すると受光回路４の受光出力ａ
は第４図に示すように変化する。これに伴ないコ
ンパレータ５，６の出力ｂ，ｃは第４図に示すよ
うになる。コンパレータ５の出力ｂはフリツプフ
ロツプ１２のクロツク入力となつているので、第
４図に示すコンパレータ５の出力波形の立上りで
フリツプフロツプ１２がセツトされるが、このフ
リツプフロツプ１２は物体の動きとともにやがて
充分な受光出力に達するとコンパレータ６の出力
ｃによりリセツトされる。また同時にフリツプフ
ロツプ１３もリセツトされる。次に検出物体が光
を遮光するようになり受光出力が減少してコンパ
レータ５の出力ｂが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベ
ルになる立下り時点ではフリツプフロツプ１２が
セツトされていないのでアンド回路１４のアンド
条件は成立せずフリツプフロツプ１３はリセツト
状態を続ける。次に発光面、受光面が汚れてきて
充分な受光量がなくなると、第４図の２番目の波
形波形のように受光出力が増加してもコンパレー
タ５のしきい値（動作レベル）には達するがコン
パレータ６のしきい値（安全レベル）には達しな
いことが起り得る。この場合、コンパレータ５の
出力ｂの立上りによりフリツプフロツプ１２がセ
ツトされるがコンパレータ６の出力によりリセツ
トされることがないので、コンパレータ５の出力
ｂの立下り時点でフリツプフロツプ１２の出力
とコンパレータ５の出力ｂとのAND条件が成立
してアンド回路１４が導通し、フリツプフロツプ
１３がセツトされる。これにより、フリツプフロ
ツプ１３の出力ｆにより抵抗９を介して表示用発
光素子１０が点燈され、同時に他の装置に警報出
力１５を与えることができる。この出力ｆは発光
面、受光面のクリーニングなどにより充分な光量
が得られ、コンパレータ６の出力によりフリツプ
フロツプ１３をリセツトされるまで失なわれるこ
とがない。
る。第３図はこの発明の一実施例である光電検知
装置の回路図、第４図は第３図における各点ａ〜
ｆにおける電圧波形図である。第３図において、
第１図に示すものと同一機能を有するものには同
一符号を付し説明を省略する。この実施例で従来
と異なる点は、コンパレータ５，６からの信号の
処理回路で、コンパレータ５の出力は第１の記憶
回路としてのＤ型フリツプフロツプ１２のクロツ
ク入力に接続され、負論理入力のアンド回路１４
はコンパレーター５の出力およびフリツプフロツ
プ１２の出力を入力とし、アンド回路１４の出
力は第２の記憶回路としてのＤ型フリツプフロツ
プ１３のクロツク入力に接続される。フリツプフ
ロツプ１３の出力Ｑは抵抗９を介し、表示用発光
素子１０に接続されると同時に異状処理のための
警報出力信号１５となつている。またコンパレー
タ６の出力はフリツプフロツプ１２，１３のリセ
ツト信号となつている。このような回路構成にお
いて検出物体の通過によりフオトトランジスタ３
への入光量が変化すると受光回路４の受光出力ａ
は第４図に示すように変化する。これに伴ないコ
ンパレータ５，６の出力ｂ，ｃは第４図に示すよ
うになる。コンパレータ５の出力ｂはフリツプフ
ロツプ１２のクロツク入力となつているので、第
４図に示すコンパレータ５の出力波形の立上りで
フリツプフロツプ１２がセツトされるが、このフ
リツプフロツプ１２は物体の動きとともにやがて
充分な受光出力に達するとコンパレータ６の出力
ｃによりリセツトされる。また同時にフリツプフ
ロツプ１３もリセツトされる。次に検出物体が光
を遮光するようになり受光出力が減少してコンパ
レータ５の出力ｂが“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベ
ルになる立下り時点ではフリツプフロツプ１２が
セツトされていないのでアンド回路１４のアンド
条件は成立せずフリツプフロツプ１３はリセツト
状態を続ける。次に発光面、受光面が汚れてきて
充分な受光量がなくなると、第４図の２番目の波
形波形のように受光出力が増加してもコンパレー
タ５のしきい値（動作レベル）には達するがコン
パレータ６のしきい値（安全レベル）には達しな
いことが起り得る。この場合、コンパレータ５の
出力ｂの立上りによりフリツプフロツプ１２がセ
ツトされるがコンパレータ６の出力によりリセツ
トされることがないので、コンパレータ５の出力
ｂの立下り時点でフリツプフロツプ１２の出力
とコンパレータ５の出力ｂとのAND条件が成立
してアンド回路１４が導通し、フリツプフロツプ
１３がセツトされる。これにより、フリツプフロ
ツプ１３の出力ｆにより抵抗９を介して表示用発
光素子１０が点燈され、同時に他の装置に警報出
力１５を与えることができる。この出力ｆは発光
面、受光面のクリーニングなどにより充分な光量
が得られ、コンパレータ６の出力によりフリツプ
フロツプ１３をリセツトされるまで失なわれるこ
とがない。
この発明によれば２つの記憶回路を用意し、第
１の記憶回路は第１のコンパレータの出力信号の
立上りによりセツトされ、第２の記憶回路は第１
のコンパレータの“Ｌ”信号時に第１の記憶回路
がセツトされていることを条件としてセツトさ
れ、２つの記憶回路はともに第２のコンパレータ
の“Ｈ”信号によりリセツトされる様に構成した
ので、検出物体の位置に影響されることなく光軸
の設定ずれ、発光面、受光面の汚れなどによる受
光量減少を検出して連続した警報を発することが
できるという利点を有する。
１の記憶回路は第１のコンパレータの出力信号の
立上りによりセツトされ、第２の記憶回路は第１
のコンパレータの“Ｌ”信号時に第１の記憶回路
がセツトされていることを条件としてセツトさ
れ、２つの記憶回路はともに第２のコンパレータ
の“Ｈ”信号によりリセツトされる様に構成した
ので、検出物体の位置に影響されることなく光軸
の設定ずれ、発光面、受光面の汚れなどによる受
光量減少を検出して連続した警報を発することが
できるという利点を有する。
第１図は従来の光電検出装置の回路図、第３図
はこの発明の一実施例である光電検出装置の回路
図、第２図および第４図はそれぞれ主要部の電圧
波形を表わす波形図である。 ２：発光素子（LED）、３：受光素子（フオト
トランジスタ）、５：第１のコンパレータ、６：
第２のコンパレータ、１２：第１の記憶回路（第
１のフリツプフロツプ）、１３：第２の記憶回路
（第２のフリツプフロツプ）。
はこの発明の一実施例である光電検出装置の回路
図、第２図および第４図はそれぞれ主要部の電圧
波形を表わす波形図である。 ２：発光素子（LED）、３：受光素子（フオト
トランジスタ）、５：第１のコンパレータ、６：
第２のコンパレータ、１２：第１の記憶回路（第
１のフリツプフロツプ）、１３：第２の記憶回路
（第２のフリツプフロツプ）。
Claims (1)
- １ 発光素子と受光素子を備えた光電検出装置に
おいて、前記受光素子の出力を作動レベルと比較
して受光検知信号を出力する第１のコンパレータ
と、第１のコンパレータの作動レベルより高い安
全レベルと前記受光素子の出力とを比較して光量
不足信号を出力する第２のコンパレータと、前記
第１のコンパレータの受光検知信号によりセツト
され第２のコンパレータの光量不足信号によりリ
セツトされる第１の記憶回路と、前記第１のコン
パレータと第１の記憶回路との論理積信号を出力
するゲート回路と、このゲート回路の論理積信号
によりセツトされ前記第２のコンパレータの光量
不足信号によりリセツトされ警報信号を出力する
第２の記憶回路とを設けたことを特徴とする光電
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9741283A JPS59223024A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 光電検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9741283A JPS59223024A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 光電検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223024A JPS59223024A (ja) | 1984-12-14 |
| JPH0334254B2 true JPH0334254B2 (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=14191762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9741283A Granted JPS59223024A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 光電検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223024A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637201Y2 (ja) * | 1988-12-29 | 1994-09-28 | シーケーディ株式会社 | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 |
| JP2516092Y2 (ja) * | 1990-03-01 | 1996-11-06 | オムロン株式会社 | 光電スイッチ |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9741283A patent/JPS59223024A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59223024A (ja) | 1984-12-14 |
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