JPS59223024A - 光電検出装置 - Google Patents
光電検出装置Info
- Publication number
- JPS59223024A JPS59223024A JP9741283A JP9741283A JPS59223024A JP S59223024 A JPS59223024 A JP S59223024A JP 9741283 A JP9741283 A JP 9741283A JP 9741283 A JP9741283 A JP 9741283A JP S59223024 A JPS59223024 A JP S59223024A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- output
- light
- circuit
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は物体の有無による発光素子より受光素子へ到
達する光景の変化を検出し物体の検知を行なう光電検出
装置に関する。この種の光電検出装置は光軸調整が不充
分な場合めるいは発光素子。
達する光景の変化を検出し物体の検知を行なう光電検出
装置に関する。この種の光電検出装置は光軸調整が不充
分な場合めるいは発光素子。
受光素子の前面に設けられているレンズが汚れた場合に
制御に適した異状警報出力を発する装置を備えているこ
とが望ましい。
制御に適した異状警報出力を発する装置を備えているこ
とが望ましい。
この種の光電検知装設の従来装置としては、動作レベル
および動作レベルより渇い安全レベルの２レベルで受光
出力を比較して、両レベルの中間の受光出力のときは受
光光量か不足していることを示す警報表示を行なうもの
が知られている。この従来装置の一例を第１図に示す。
および動作レベルより渇い安全レベルの２レベルで受光
出力を比較して、両レベルの中間の受光出力のときは受
光光量か不足していることを示す警報表示を行なうもの
が知られている。この従来装置の一例を第１図に示す。
ＬＥＤと称される発光素子２は発光回路ｌから電流が１
Ａ給されて光を受光素子たるフォトトランジスタ３に投
光する。フォトトランジスタ３の受光量に応じて出力さ
れる受光回路４からの出力（第２図参照）はレベルの異
なる２つのコンパレータ５，６のに入力さ゛れる。受光
回路４の出力は検出物体が通過すると高（なり検出物体
が光を遮光すると低くなる。
Ａ給されて光を受光素子たるフォトトランジスタ３に投
光する。フォトトランジスタ３の受光量に応じて出力さ
れる受光回路４からの出力（第２図参照）はレベルの異
なる２つのコンパレータ５，６のに入力さ゛れる。受光
回路４の出力は検出物体が通過すると高（なり検出物体
が光を遮光すると低くなる。
受光出力が第１のコンパレータ５のしきい１直（動作レ
ベル）を超えると、コンパレータ５は出力１１にハイレ
ベル信号（以下これをｌＩ ）（Ｉ＋という）を送出し
、この光電検知装置が入党状態となっていることを示す
。また第２のコンパレータ６はコンパレータ５のしきい
値より高いレベルのしきい値（安全レベル）をもってい
て光電検知装置が温度変化、経時変化、多少の発光面、
受光面の汚れなどに影響されず安定に動作するのに充分
な受光出力があるときコンパレータ６の出力はＩＦ５と
なる。
ベル）を超えると、コンパレータ５は出力１１にハイレ
ベル信号（以下これをｌＩ ）（Ｉ＋という）を送出し
、この光電検知装置が入党状態となっていることを示す
。また第２のコンパレータ６はコンパレータ５のしきい
値より高いレベルのしきい値（安全レベル）をもってい
て光電検知装置が温度変化、経時変化、多少の発光面、
受光面の汚れなどに影響されず安定に動作するのに充分
な受光出力があるときコンパレータ６の出力はＩＦ５と
なる。
アンド回路８は、コンパレータ５の出力と、反転回路７
によるコンパレータ６の反転出力とを入力としているの
で、コンパレータ５の出力ｈ：’Ｈ’でかつコンパレー
タ６の出力カローレベル信！（以下これをｌＬＩという
）のとき抵抗９を介して表示用発光素子１０を点燈させ
る。すなわち発光素子１０の点燈により光電検知装置は
作動したものの充分な受光出力が得られていないことを
示し、光軸の再設定や、受光面、発光面のクリーニング
等を促すものである。しかし乍らこの様な構成の光電検
知装置は、第２図から明らかなように入光時充分な受光
状態にある場合でも検出物体の位置によりａで示すよう
な警報表示を行なうことがあり、またｂで示すような遮
光状態では警報すべき場合でも表示されないという欠点
があった。
によるコンパレータ６の反転出力とを入力としているの
で、コンパレータ５の出力ｈ：’Ｈ’でかつコンパレー
タ６の出力カローレベル信！（以下これをｌＬＩという
）のとき抵抗９を介して表示用発光素子１０を点燈させ
る。すなわち発光素子１０の点燈により光電検知装置は
作動したものの充分な受光出力が得られていないことを
示し、光軸の再設定や、受光面、発光面のクリーニング
等を促すものである。しかし乍らこの様な構成の光電検
知装置は、第２図から明らかなように入光時充分な受光
状態にある場合でも検出物体の位置によりａで示すよう
な警報表示を行なうことがあり、またｂで示すような遮
光状態では警報すべき場合でも表示されないという欠点
があった。
この発明は上述した欠点を除去し、物体の通過に伴う過
渡的な誤警報がなく、また遮光時にも警報すべき場合に
は警報を行なうことができる光電検知装置を提供するこ
とを目的とする。
渡的な誤警報がなく、また遮光時にも警報すべき場合に
は警報を行なうことができる光電検知装置を提供するこ
とを目的とする。
この発明は上記目的達成のため光電検知装置の構成をつ
ぎのようにしたものである。すなわち受光素子の出力を
動作レベルと比較する第１のコンパレータと、第１のコ
ンパレータの動作レベルより高い安全レベルと受光素子
の出力とを比較する第２のコンパレータと、前記第１の
コンパレータの受光検知期間中に前記第２の記憶回路の
状態を記憶する第１の記憶回路と、前記第１のコンパレ
ータの非検知期間中に前記第１の記憶回路の状態を記憶
する第２の記憶回路とを設けたものであり、これにより
検出物体の位置に影響されることなく受光量の減少を検
出して連続した警報を発することができる。
ぎのようにしたものである。すなわち受光素子の出力を
動作レベルと比較する第１のコンパレータと、第１のコ
ンパレータの動作レベルより高い安全レベルと受光素子
の出力とを比較する第２のコンパレータと、前記第１の
コンパレータの受光検知期間中に前記第２の記憶回路の
状態を記憶する第１の記憶回路と、前記第１のコンパレ
ータの非検知期間中に前記第１の記憶回路の状態を記憶
する第２の記憶回路とを設けたものであり、これにより
検出物体の位置に影響されることなく受光量の減少を検
出して連続した警報を発することができる。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。第３
図はこの発明の一実施例である光電検知装置の回路図、
第４図は第３図における各点（ａ）〜（ｆ）における送
圧波形図である。第３図において、第１図に示すものと
同一機能を有するものには同一符号を付し説明を省略す
る。この実施例で従来と異なる点は、コンパレータ５，
６からの信号の処理回路で、コンパレータ５の出方は第
１の記憶回路としてのＤｆｉフリップフロップ１２のク
ロック入力に接続され、負論理入力のアンド回路１４は
コンパレーター５の出力およびフリップフロップ１２の
Ｑ出力を入力とし、アンド回路１４の出方は第２の記憶
回路としてのＤ型フリップフロップ１３のクロック入力
に接続される。フリップフロップ１３の出力Ｑは抵抗９
を介し、表示用発光素子１０に接続されると同時に異状
処理のだめの警報出力信号１５となっている。またコン
パレータ６の出力は７リツプフロツ７’ １２ 、１３
のリセット信号となっている〇このような回路構成にお
いて検出物体の通過によりフォトトランジスタ３への入
光量が変化すると受光回路４の受光出力（ａ）は第４図
に示すように変化する。これに伴ないコンパレータ５，
６の出力（ｂ） （Ｃ）は第４図に示すようになる。コ
ンパレータ５の出力（ｂ）はフリップフロップ１２のク
ロック入力となっているので、第４図に示すコンパレー
タ５の出力波形の立上りで７リツプフロツプ１２がセッ
トされるが、この７リツプ７０ツブ１２は物体の動きと
ともにやがて充分な受光出方に達するとコンパレータ６
の出力（Ｃ）によりリセットされる。また同時に７リツ
プフロツプ１３もリセットされる。次に検出物体が光を
遮光するようになり受光出方が減少してコンパレータ５
の出方（ｂ）が′Ｈ，レベルから’Ｌ、Ｌ／ヘルになる
立下り時点では７リツプフロツプ１２がセットされてい
ないのでアンド回路１４のアンド条件は成立せずフリッ
プフロップ１３はリセット状態を続ける。次に発光面、
受光面が汚れてきて充分な受光量がなくなると、第４図
の２番目の波形波形のように受光出力が増加してもコン
パレ−タ５のしきい値（動作レベル）には達するがコン
パレータ６のしきい値（安全レベル）には達しないこと
が起り得る。この場合、コｙハｖ−１５の出力（ｂ）の
立上りによりノリツブフロップ１２がセットされるがコ
ンパレータ６の出力によりリセットされることがないの
で、コンパレータ５の出力（１））の立下り時点でフリ
ップフロップ１２の出力Ｑとコンパレータ５の出力（ｂ
）とのＡＮＤ条件が成立してアンド回路１４が導通し、
７リツプフロツプ１３がセットされる。これにより、フ
リップフロップ１３の出力（ｆ）により抵抗９を介して
表示用発光素子１０が点燈され、同時に他の製置に警報
出力１５を与えることができる。この出力（ｆ）は発光
面、受光面のクリーニングなどにより充分な光量が得ら
れ、コンパレータ６の出力によりフリップフロップ１３
をリセットされるまで失なわれることがない。
図はこの発明の一実施例である光電検知装置の回路図、
第４図は第３図における各点（ａ）〜（ｆ）における送
圧波形図である。第３図において、第１図に示すものと
同一機能を有するものには同一符号を付し説明を省略す
る。この実施例で従来と異なる点は、コンパレータ５，
６からの信号の処理回路で、コンパレータ５の出方は第
１の記憶回路としてのＤｆｉフリップフロップ１２のク
ロック入力に接続され、負論理入力のアンド回路１４は
コンパレーター５の出力およびフリップフロップ１２の
Ｑ出力を入力とし、アンド回路１４の出方は第２の記憶
回路としてのＤ型フリップフロップ１３のクロック入力
に接続される。フリップフロップ１３の出力Ｑは抵抗９
を介し、表示用発光素子１０に接続されると同時に異状
処理のだめの警報出力信号１５となっている。またコン
パレータ６の出力は７リツプフロツ７’ １２ 、１３
のリセット信号となっている〇このような回路構成にお
いて検出物体の通過によりフォトトランジスタ３への入
光量が変化すると受光回路４の受光出力（ａ）は第４図
に示すように変化する。これに伴ないコンパレータ５，
６の出力（ｂ） （Ｃ）は第４図に示すようになる。コ
ンパレータ５の出力（ｂ）はフリップフロップ１２のク
ロック入力となっているので、第４図に示すコンパレー
タ５の出力波形の立上りで７リツプフロツプ１２がセッ
トされるが、この７リツプ７０ツブ１２は物体の動きと
ともにやがて充分な受光出方に達するとコンパレータ６
の出力（Ｃ）によりリセットされる。また同時に７リツ
プフロツプ１３もリセットされる。次に検出物体が光を
遮光するようになり受光出方が減少してコンパレータ５
の出方（ｂ）が′Ｈ，レベルから’Ｌ、Ｌ／ヘルになる
立下り時点では７リツプフロツプ１２がセットされてい
ないのでアンド回路１４のアンド条件は成立せずフリッ
プフロップ１３はリセット状態を続ける。次に発光面、
受光面が汚れてきて充分な受光量がなくなると、第４図
の２番目の波形波形のように受光出力が増加してもコン
パレ−タ５のしきい値（動作レベル）には達するがコン
パレータ６のしきい値（安全レベル）には達しないこと
が起り得る。この場合、コｙハｖ−１５の出力（ｂ）の
立上りによりノリツブフロップ１２がセットされるがコ
ンパレータ６の出力によりリセットされることがないの
で、コンパレータ５の出力（１））の立下り時点でフリ
ップフロップ１２の出力Ｑとコンパレータ５の出力（ｂ
）とのＡＮＤ条件が成立してアンド回路１４が導通し、
７リツプフロツプ１３がセットされる。これにより、フ
リップフロップ１３の出力（ｆ）により抵抗９を介して
表示用発光素子１０が点燈され、同時に他の製置に警報
出力１５を与えることができる。この出力（ｆ）は発光
面、受光面のクリーニングなどにより充分な光量が得ら
れ、コンパレータ６の出力によりフリップフロップ１３
をリセットされるまで失なわれることがない。
この発明によれば２つの記憶回路を用意し、第１の記憶
回路はｌｊ １のコンパレータの出力信号の立上りによ
りセットされ、第２の記憶回路は第１のコンパレータの
′Ｌ′信号信号部１の記憶回路カセットされていること
を条件としてセットされ、２つの記憶回路はともに第２
のコンパレータのｌＨ′信号によりリセットされる様に
構成したので、検出物体の位置に影響されることなく光
軸の設定ずれ、発光面、受光面の汚れなどによる受光量
減少を検出して連続した警報を発することができるとい
う利点を有する。
回路はｌｊ １のコンパレータの出力信号の立上りによ
りセットされ、第２の記憶回路は第１のコンパレータの
′Ｌ′信号信号部１の記憶回路カセットされていること
を条件としてセットされ、２つの記憶回路はともに第２
のコンパレータのｌＨ′信号によりリセットされる様に
構成したので、検出物体の位置に影響されることなく光
軸の設定ずれ、発光面、受光面の汚れなどによる受光量
減少を検出して連続した警報を発することができるとい
う利点を有する。
第１図は従来の光電検出装置の回路図、第３図はこの発
明の一実施例である光電検出装置の回路図、第２図およ
び第４図はそれぞれ主要部の電圧波形を表わす波形図で
ある。 ２：発光累子（ＬＥＤ）、３：受光素子（フォトトラン
ジスタ）、５：第１のコンパレータ、６：菖２のコンパ
レータ、１２：第１の記憶回路（第１の７リツプフロツ
プ）、１３：第２の記憶回路（第２の７リツプフロツプ
）。
明の一実施例である光電検出装置の回路図、第２図およ
び第４図はそれぞれ主要部の電圧波形を表わす波形図で
ある。 ２：発光累子（ＬＥＤ）、３：受光素子（フォトトラン
ジスタ）、５：第１のコンパレータ、６：菖２のコンパ
レータ、１２：第１の記憶回路（第１の７リツプフロツ
プ）、１３：第２の記憶回路（第２の７リツプフロツプ
）。
Claims (1)
- ｌ）対向配置された発光素子と受光素子を備えたものに
おいて、前記受光素子の出力を動作レベルト比較スる第
１のコンパレータと、ｍｌのコンパレータの動作レベル
より高い安全レベルと前記受光素子の出力とを比較する
第２のコンパレータと、前記第１のコンパレータの受光
検知期間中に前記第２のコンパレータの出カ状態を記憶
する第１の記憶回路と、前記ＷＸのコンパレータの非検
知期間中に前記第１の記憶回路の状態を８Ｊ憶する第２
の記憶回路とを設けたことを特長とする光電検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9741283A JPS59223024A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 光電検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9741283A JPS59223024A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 光電検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223024A true JPS59223024A (ja) | 1984-12-14 |
| JPH0334254B2 JPH0334254B2 (ja) | 1991-05-22 |
Family
ID=14191762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9741283A Granted JPS59223024A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 光電検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223024A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0291203U (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-19 | ||
| JPH03113535U (ja) * | 1990-03-01 | 1991-11-20 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9741283A patent/JPS59223024A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0291203U (ja) * | 1988-12-29 | 1990-07-19 | ||
| JPH03113535U (ja) * | 1990-03-01 | 1991-11-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0334254B2 (ja) | 1991-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5496996A (en) | Photoelectric device with capability to change threshold levels in response to changing light intensities | |
| DE68901868D1 (de) | Photoelektrisches schaltgeraet vom reflektionstyp. | |
| JPS59223024A (ja) | 光電検出装置 | |
| JP6750641B2 (ja) | 判定装置、多光軸光電センサ、判定装置の制御方法、情報処理プログラム、および、記録媒体 | |
| JP3690025B2 (ja) | 複合型火災感知器及びそのシステム | |
| JP2533473Y2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
| JP2568407B2 (ja) | 光電スイツチ | |
| JPH10177688A (ja) | 移動ロボット用煙センサ | |
| JPH0327076B2 (ja) | ||
| JPH0353350Y2 (ja) | ||
| JP4594022B2 (ja) | 光電センサ及び多光軸型光電センサ | |
| SU1130745A1 (ru) | Фотодатчик | |
| JPH0510425Y2 (ja) | ||
| JPS6133594A (ja) | 煙感知器 | |
| JP3704560B2 (ja) | 多光軸投光器 | |
| JPS60134673A (ja) | モニタ−カメラ | |
| JPS6057527B2 (ja) | 反射式光電検知器 | |
| JPS61169019A (ja) | 光電スイツチ | |
| JPH02202715A (ja) | 検出スイッチ | |
| JP2531018B2 (ja) | 通過検出装置 | |
| JP2000268269A (ja) | 光電式分離型感知器 | |
| JPH03129496A (ja) | 火災感知器 | |
| JPH0384464A (ja) | 定方向通過検出センサ | |
| JPH0766061B2 (ja) | 自動開閉式扉の事故防止装置 | |
| JPH0412288A (ja) | 距離センサの不安定動作検出装置 |