JP4318762B2 - ロック可能な差分処理を行う光電セル - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、光電セルに関し、特に、単一の装置に接続された2個の分離した受光部またはそれと同等の2個の部品を用いて、雑音(background)を除去する光電セルに関する。この種の受光部は、受光した光線の光路に配置される物体やターゲットの距離に応じて変化する電流を出力する。また、本発明は、電流の差分処理を行う電子回路を利用することを特徴とする。
【0002】
【従来の技術】
この種の光電セルは、例えば、従来からよく知られている位置検出装置(PSD:Position Sensitive Device) と呼ばれる受光装置を用いて構成される。この種の光電セルは以下の原理を利用する。すなわち、物体が検出範囲として規定される距離よりも遠くにあれば、(第1の構成部から出力される)第1の電流が、(第2の構成部から出力される)第2の電流よりも大きくなり、その反対に物体が検出範囲として規定される距離よりも近くにあれば、第2の電流が第1の電流よりも大きくなる。
【0003】
この原理は、上述した第1および第2の電流を差動電圧からなる信号に変換し、変換した電圧信号を主比較器により比較する電子回路により実現される。この主比較器は、光電セルのオン・オフ状態に対応する信号を出力し、この信号により、光電セルは物体が検出範囲内にあるか、検出範囲を越えているかを判断する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、物体が無限に遠くにある場合や、距離が非常に大きい場合には、上述した2種類の電流に対応する電圧はほとんどゼロになる。したがって、光の干渉が起こるような環境では、比較器の出力は不安定になる。
【0005】
そこで、本発明の目的は、検出すべき物体が検出範囲内に存在しない場合や、検出範囲よりも遠くにある場合に、受光回路で生じる干渉の影響を受けないような発明を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ロッキングコンパレータを有する。このコンパレータは、第1の電圧信号を規定電圧と比較し、第1の電圧信号が規定電圧より小さい場合には、光電セルがオフ状態であることを表すべく、非動作状態におけるスイッチング信号を一定レベルに保持する。スイッチング信号のレベルを確実に保持するには、第1の電圧信号が入力される主比較器の入力をロックするのが望ましい。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を用いて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。以下の説明により、読者は、本発明の特徴および効果を理解することができる。
【0008】
図1は雑音を除去する(background-excluding)光電セルの動作原理を説明する概略図である。また、図2は図1に示した光電セルの受光回路の一部を示す回路図である。
【0009】
図1に示す雑音を除去する光電セルは、発光部11と受光部12を有する。発光部11は、不図示のパルス出力電子回路と、パルス状の光線14を放射する発光装置(light-emitting device )13とを有する。物体またはターゲットBは光線の一部を反射させ、この反射光15は受光部12内の受光装置16に入射される。受光装置16は、例えば、PSDやそれと同等の部品からなり、2個のダイオードD1,D2は、図2に示すように、各ダイオードから出力された各パルス状の電流が物体Bの距離dに応じて変化するように、互いに距離を隔てて配置される。Dはセルの検出範囲を表し、もしd=DであればI1=I2であり、d>DであればI1>I2であり、d<DであればI1<I2となる。電流I1,I2は、受光部12内の電子回路17により差動的に処理され、その電子回路17は、例えば、オフ状態(d>D)とオン状態(d<D)に対応するスイッチング信号Sを出力する。
【0010】
図2からわかるように、D1,D2により供給される電流I1,I2はそれぞれ、オペアンプA1,A2の反転入力端子20-1,20-2に入力される。オペアンプA1,A2は、対応する出力端子21-1,21-2からそれぞれ、電圧V1,V2を出力する。電圧信号V1,V2は、抵抗R1,R2を介して、信号Sを出力する比較器COMP1 の入力端子に供給される。信号Sは電圧信号V1,V2の比較結果に応じた関数であり、信号Sの0,1の状態は、物体の距離がDよりも大きいか小さいかを示す。信号V1はまた、距離Dよりも遠くにある距離D′に対応する規定電圧Vc と比較するために比較器COM2に入力される。比較器COM2の出力端子は、電圧V1が入力される比較器COM1の入力端子に接続されている。比較器COM1の出力端子がローレベル(例えば、0V)のときには、比較器COM1の出力が光の干渉の影響を受けないように、比較器COM1の反転入力端子は強制的に所定レベルに設定される。
【0011】
上述した光電セルは、以下のように動作する。物体が距離D′よりも遠い距離(例えば、かなり遠く)に存在する場合、電圧V1,V2は小さいか、かなり小さいか、あるいはゼロである。仮にV1<Vc であれば、比較器COM2の出力は0Vになり、比較器COM1の反転入力端子は強制的に0Vに設定され、その出力はオフ状態で安定化する。物体が距離D′よりも近づくと、比較器COM2の出力はハイレベルになり、比較器COM1の出力状態は、電圧V1,V2の電圧差に応じて定まるようになる。もし、D′>d>Dであれば、信号Sは高くなる(オフ状態に対応する)。一方、d<Dであれば、信号Sは低くなる(オン状態に対応する)。d<Dのときに生じる光の干渉は、信号と雑音との比を表す信号Sに影響を与えなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】雑音除去可能な光電セルの動作原理を説明する概略図。
【図2】図1に示した光電セルの受光回路の一部を示す回路図。
【符号の説明】
10 雑音除去光電セル(background-excluding photoelectric cell)
11 発光部(emitting section)
12 受光部(receiving section)
13 発光装置(light-emitting device)
14 パルス状光線(pulsed optical beam)
15 反射光(reflected beam)
16 受光装置(light-receiving apparatus)
17 電子回路(electronic circuit)
Claims (3)
- 雑音を除去する光電セルは、物体からの距離の関数で表される電流を出力する第1および第2の検出部と、処理回路とを備え、
物体の距離が検出範囲として定義された距離(D) よりも大きい(あるいは小さい)場合には、前記第1の検出部は、前記第2の検出部よりも多くの(あるいは少ない)電流(I1)を出力し、
前記処理回路は、前記第1および第2の検出部から出力される電流にそれぞれ対応する第1の電圧信号(V1)と第2の電圧信号(V2)とを生成し、
前記処理回路は、これら電圧信号(V1,V2)の比較結果に応じたスイッチング信号(S) を出力する主比較器(COMP1)を有する光電セルであって、
前記第1の電圧信号(V1)を、前記検出範囲(D)より大きい距離(D')に対応する予め定めた規定電圧(Vc)と比較するロッキングコンパレータ(COMP2)を有し、
このロッキングコンパレータ(COMP2)は、前記第1の電圧信号(V1)が前記規定電圧(Vc)より小さいとき、前記スイッチング信号(S)を非動作状態に保持する信号(V0)を出力し、
前記主比較器(COMP1)は、前記第1の電圧信号(V1)が前記規定電圧(Vc)より高いとき、前記第1の電圧信号(V1)と前記第2の電圧信号(V2)との比較結果に応じて、前記スイッチング信号を出力し、
前記スイッチング信号(S)は、物体の距離(d)が前記検出範囲(D)と前記距離(D')との間に存在する場合には、非動作状態になり、
前記スイッチング信号(S)は、物体の距離(d)が検出範囲(D)以下の場合には、動作状態になることを特徴とする光電セル。 - 前記ロッキングコンパレータ(COMP2)の出力は、前記第1の電圧信号が入力される前記主比較器(COMP1)の入力端子に入力されることを特徴とする請求項1に記載の光電セル。
- 前記ロッキングコンパレータ(COMP2)の出力は、前記主比較器(COMP1)の反転入力端子に接続されることを特徴とする請求項1に記載の光電セル。
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