JPH0453589Y2 - - Google Patents
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- JPH0453589Y2 JPH0453589Y2 JP13407986U JP13407986U JPH0453589Y2 JP H0453589 Y2 JPH0453589 Y2 JP H0453589Y2 JP 13407986 U JP13407986 U JP 13407986U JP 13407986 U JP13407986 U JP 13407986U JP H0453589 Y2 JPH0453589 Y2 JP H0453589Y2
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- light
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- circuit
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Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は、例えば所定の検知エリア内における
人体等の物体の存在の有無を検知して自動開閉ド
アの開閉や防犯警報装置の作動を制御するための
センサに適用できる物体検知装置に関するもので
ある。
人体等の物体の存在の有無を検知して自動開閉ド
アの開閉や防犯警報装置の作動を制御するための
センサに適用できる物体検知装置に関するもので
ある。
＜従来の技術＞
人体等の物体を検知して防犯警報装置の作動や
自動開閉ドアの開閉を制御するための起動用スイ
ツチに利用される物体検知装置としては、種々の
ものが案出され実用化されているが、近年では、
マツトスイツチ等の接触型の機械的検知方式に比
し長寿命で且つ検知エリアの設定並びに変更が容
易な非接触型のものが多用される傾向にある。と
ころが、これら非接触型のものにおいて、背景と
移動物体との温度差に基づく放射赤外線光束の変
動を利用する赤外線方式のもの、マイクロ波のド
ツプラー効果を利用するもの、或いは赤外線を投
射して物体からの反射光の光量変化を検知するも
のは、何れも人体が静止した場合に赤外線光束の
変動や光量の変化がないこと等により検知するこ
とができない欠陥がある。一方、人体が静止した
場合にもこれを検知できるものとして、投射した
赤外線の物体からの反射光の光量の絶対値を検知
する方式があるが、これは投、受光ビームのクロ
スする位置で物体の存在を検知するために、検知
距離が限定される欠点がある。
自動開閉ドアの開閉を制御するための起動用スイ
ツチに利用される物体検知装置としては、種々の
ものが案出され実用化されているが、近年では、
マツトスイツチ等の接触型の機械的検知方式に比
し長寿命で且つ検知エリアの設定並びに変更が容
易な非接触型のものが多用される傾向にある。と
ころが、これら非接触型のものにおいて、背景と
移動物体との温度差に基づく放射赤外線光束の変
動を利用する赤外線方式のもの、マイクロ波のド
ツプラー効果を利用するもの、或いは赤外線を投
射して物体からの反射光の光量変化を検知するも
のは、何れも人体が静止した場合に赤外線光束の
変動や光量の変化がないこと等により検知するこ
とができない欠陥がある。一方、人体が静止した
場合にもこれを検知できるものとして、投射した
赤外線の物体からの反射光の光量の絶対値を検知
する方式があるが、これは投、受光ビームのクロ
スする位置で物体の存在を検知するために、検知
距離が限定される欠点がある。
そこで、人体が静止した場合にも確実に検知す
ることができると共に検知距離に殆ど制限を受け
ることなく物体を検知できる手段として、光学的
三角測量方式が注目されている。この方式は、投
光部から所定の検知エリアに向けて出射した投光
ビームの被検知物体による反射光を、前記投光部
及び被検知物体に対して三角測量的に配置した受
光部で受光し、受光部において、PSD
（POSITION−SENSITIVE−DETECTORS）
等の位置検出素子に入射した光が光電変換され、
光電流として入射位置から両側方向に流れてそれ
ぞれの電極から分割出力される。この両電極から
それぞれ取り出される電流は、位置検出素子の光
の入射位置に対応することから、受光部の２つの
受光出力により、被検知物体までの距離もしくは
予め設定した距離の検知エリア内の被検知物体の
存在の有無を検知するものである。
ることができると共に検知距離に殆ど制限を受け
ることなく物体を検知できる手段として、光学的
三角測量方式が注目されている。この方式は、投
光部から所定の検知エリアに向けて出射した投光
ビームの被検知物体による反射光を、前記投光部
及び被検知物体に対して三角測量的に配置した受
光部で受光し、受光部において、PSD
（POSITION−SENSITIVE−DETECTORS）
等の位置検出素子に入射した光が光電変換され、
光電流として入射位置から両側方向に流れてそれ
ぞれの電極から分割出力される。この両電極から
それぞれ取り出される電流は、位置検出素子の光
の入射位置に対応することから、受光部の２つの
受光出力により、被検知物体までの距離もしくは
予め設定した距離の検知エリア内の被検知物体の
存在の有無を検知するものである。
この受光部の２つの受光出力の信号処理系は、
第４図また第５図に示すような構成になつてい
る。即ち、第４図は、受光部１からの光電流I0を
分割して出力された２つの電流I1，I2をそれぞれ
電流−電圧変換回路２，３で電圧に変換し、この
両出力電圧V1，V2を減算回路４で減算し、この
減算出力を比較回路５で基準電圧Vrと比較し、
この比較回路の出力信号が動作レベルであるか否
かを出力回路６で判別するようになつている。
第４図また第５図に示すような構成になつてい
る。即ち、第４図は、受光部１からの光電流I0を
分割して出力された２つの電流I1，I2をそれぞれ
電流−電圧変換回路２，３で電圧に変換し、この
両出力電圧V1，V2を減算回路４で減算し、この
減算出力を比較回路５で基準電圧Vrと比較し、
この比較回路の出力信号が動作レベルであるか否
かを出力回路６で判別するようになつている。
一方、第５図において、第４図と同一若しくは
実算的に同等のものには同一の符号を付してあ
り、各電流−電圧変換回路２，３と減算回路４と
の各間に、それぞれ対数増幅器７，８を介挿接続
し、対数増幅器７，８と減算回路４とにより割算
回路を構成した点において第４図のものと相違
し、第４図のものとほぼ同様の動作により被検知
物体の検知エリア内における存在の有無を検知す
るものである。
実算的に同等のものには同一の符号を付してあ
り、各電流−電圧変換回路２，３と減算回路４と
の各間に、それぞれ対数増幅器７，８を介挿接続
し、対数増幅器７，８と減算回路４とにより割算
回路を構成した点において第４図のものと相違
し、第４図のものとほぼ同様の動作により被検知
物体の検知エリア内における存在の有無を検知す
るものである。
＜考案が解決しようとする問題点＞
ところで、第４図において、受光部１の光の入
射位置に生じる光電流をI0，受光部１の位置検出
素子の両電極間の長さをＬ，この位置検出素子の
一端を原点とした場合の原点から光の入射位置ま
での距離をｘとすると、I1＝I0Ｌ−ｘ／Ｌ，I2＝I0 ｘ／Ｌの関係が成り立つから、減算回路４から出力 される被検知物体までの距離信号は、V1−V2∝
I1−I2＝I0Ｌ−2x／Ｌとなる。ここで、光電流I0は受 光量に応じて変化し、さらに受光量は、被検知物
体や背景の反射率の差異や周囲温度等の環境変化
による投光出力或いは受光感度の変化により変動
し、この受光量の変動により減算回路４から出力
される距離信号に誤差が生じ、被検知物体を正確
に検知することができない。
射位置に生じる光電流をI0，受光部１の位置検出
素子の両電極間の長さをＬ，この位置検出素子の
一端を原点とした場合の原点から光の入射位置ま
での距離をｘとすると、I1＝I0Ｌ−ｘ／Ｌ，I2＝I0 ｘ／Ｌの関係が成り立つから、減算回路４から出力 される被検知物体までの距離信号は、V1−V2∝
I1−I2＝I0Ｌ−2x／Ｌとなる。ここで、光電流I0は受 光量に応じて変化し、さらに受光量は、被検知物
体や背景の反射率の差異や周囲温度等の環境変化
による投光出力或いは受光感度の変化により変動
し、この受光量の変動により減算回路４から出力
される距離信号に誤差が生じ、被検知物体を正確
に検知することができない。
一方、第５図のものは、対数増幅器７，８と減
算回路４とにより割算回路を構成しているから、
減算回路４より出力される距離信号は、 loV1−loV2＝loV1／V2≒loI1／I2となり、前述と同様に I1＝I0Ｌ−ｘ／Ｌ，I2＝I0ｘ／Ｌの関係から、loI1／I2
＝lo Ｌ−ｘ／ｘ＝loＬ／ｘ−１となり、距離信号は、光電の 変化つまり光電流I0に対し無関係となつて誤差を
生じない利点がある。その反面、高価な対数増幅
器７，８を用いるためにコスト高になるととも
に、構成が複雑となつて装置全体が大型化する欠
点がある。
算回路４とにより割算回路を構成しているから、
減算回路４より出力される距離信号は、 loV1−loV2＝loV1／V2≒loI1／I2となり、前述と同様に I1＝I0Ｌ−ｘ／Ｌ，I2＝I0ｘ／Ｌの関係から、loI1／I2
＝lo Ｌ−ｘ／ｘ＝loＬ／ｘ−１となり、距離信号は、光電の 変化つまり光電流I0に対し無関係となつて誤差を
生じない利点がある。その反面、高価な対数増幅
器７，８を用いるためにコスト高になるととも
に、構成が複雑となつて装置全体が大型化する欠
点がある。
また、何れのものも、被検知物体を検知すべき
距離の設定が容易でないと云う問題がある。即
ち、第４図および第５図の構成において、検知す
べき距離を設定する場合、例えば比較回路５の基
準電圧Vrを零ボルトに設定すると、減算回路４
の出力電圧が零ボルトになるように、I1−I2＝０
の関係となるように受光部１への入射位置を調整
する。つまり、受光部１または発光部の光軸を機
械的に可変して減算回路４の出力レベルを調整す
るので、その調整操作が極めて困難であつて、且
つ光学的調整機構も複雑で高価となる。しかも光
学的に調整するために、光学系の収差，迷光，散
乱等の光学的特性により投光エリアまたは受光エ
リアが理想的にならずにぼけた状態となり易く、
高精度な光学系を必要とし、この点からもコスト
アツプになる。一方、光学的にI1−I2＝０に調整
できない場合には基準電圧Vrを可変調整するこ
とになるが、このような場合には、被検知物体の
反射率の差異によつて検出距離に誤差が生じる。
距離の設定が容易でないと云う問題がある。即
ち、第４図および第５図の構成において、検知す
べき距離を設定する場合、例えば比較回路５の基
準電圧Vrを零ボルトに設定すると、減算回路４
の出力電圧が零ボルトになるように、I1−I2＝０
の関係となるように受光部１への入射位置を調整
する。つまり、受光部１または発光部の光軸を機
械的に可変して減算回路４の出力レベルを調整す
るので、その調整操作が極めて困難であつて、且
つ光学的調整機構も複雑で高価となる。しかも光
学的に調整するために、光学系の収差，迷光，散
乱等の光学的特性により投光エリアまたは受光エ
リアが理想的にならずにぼけた状態となり易く、
高精度な光学系を必要とし、この点からもコスト
アツプになる。一方、光学的にI1−I2＝０に調整
できない場合には基準電圧Vrを可変調整するこ
とになるが、このような場合には、被検知物体の
反射率の差異によつて検出距離に誤差が生じる。
＜考案の目的＞
本考案は、このような従来の種々の問題点に鑑
みなされたもので、装置と被検知物体との検知距
離を電気信号の処理によつて容易に且つ任意に設
定できるとともに、光量の変化に対し距離信号に
誤差が生じなく、しかも簡単で且つ安価な構成と
した物体検知装置を提供することを目的とするも
のである。
みなされたもので、装置と被検知物体との検知距
離を電気信号の処理によつて容易に且つ任意に設
定できるとともに、光量の変化に対し距離信号に
誤差が生じなく、しかも簡単で且つ安価な構成と
した物体検知装置を提供することを目的とするも
のである。
＜問題点を解決するための手段＞
本考案の物体検知装置は、前記目的を達成する
ために、投光部から検知エリアに向けて出射した
投光ビームの被検知物体による反射光を、前記投
光部および被検知物体に対して三角測量的に配し
た受光部で受光して光電変換し、この受光部への
反射光の入射位置に応じた割合で分割されて該受
光部から出力される２種の電流を、個別の電流−
電圧変換回路でそれぞれ電圧に変換した後に、こ
の両電圧信号を減算回路で減算して前記投光部か
ら被検知物体までの距離に応じた電圧に変換し、
この検知距離電圧を比較回路で基準電圧と比較し
て検知エリア内における被検知物体の存在の有無
を検知する物体検知装置において、少なくとも一
方の前記電流−電圧変換回路と前記減算回路との
間に、電圧レベルを手動操作により可変できるレ
ベル可変回路を介挿接続した構成を特徴とするも
のである。
ために、投光部から検知エリアに向けて出射した
投光ビームの被検知物体による反射光を、前記投
光部および被検知物体に対して三角測量的に配し
た受光部で受光して光電変換し、この受光部への
反射光の入射位置に応じた割合で分割されて該受
光部から出力される２種の電流を、個別の電流−
電圧変換回路でそれぞれ電圧に変換した後に、こ
の両電圧信号を減算回路で減算して前記投光部か
ら被検知物体までの距離に応じた電圧に変換し、
この検知距離電圧を比較回路で基準電圧と比較し
て検知エリア内における被検知物体の存在の有無
を検知する物体検知装置において、少なくとも一
方の前記電流−電圧変換回路と前記減算回路との
間に、電圧レベルを手動操作により可変できるレ
ベル可変回路を介挿接続した構成を特徴とするも
のである。
＜作用＞
検知距離の設定に際しては、比較回路の基準電
圧が零ボルトに設定されているため、減算回路の
出力信号レベルが零ボルトになるように、レベル
可変回路を手動操作して受光出力の信号レベルを
調整するのみでよく、光学系の光軸を変化させる
ような機械的な操作は一切必要としない。
圧が零ボルトに設定されているため、減算回路の
出力信号レベルが零ボルトになるように、レベル
可変回路を手動操作して受光出力の信号レベルを
調整するのみでよく、光学系の光軸を変化させる
ような機械的な操作は一切必要としない。
＜実施例＞
以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
一実施例を示した第１図において、第４図また
は第５図と同一または実質的に同等のものには同
一の符号を付してある。そして、一方の電流−電
圧変換回路３と減算回路４との間にレベル可変回
路９を介挿接続した構成において第４図のものと
相違し、第５図に対しては対数増幅器７，８を除
去してレベル可変回路９を介挿接続した構成にお
いて相違する。また、レベル可変回路９は、例え
ば増幅器とこれの利得可変用のボリウムとにより
構成し、一方の信号系の信号レベルを手動操作に
より可変できるものである。
は第５図と同一または実質的に同等のものには同
一の符号を付してある。そして、一方の電流−電
圧変換回路３と減算回路４との間にレベル可変回
路９を介挿接続した構成において第４図のものと
相違し、第５図に対しては対数増幅器７，８を除
去してレベル可変回路９を介挿接続した構成にお
いて相違する。また、レベル可変回路９は、例え
ば増幅器とこれの利得可変用のボリウムとにより
構成し、一方の信号系の信号レベルを手動操作に
より可変できるものである。
次に、作用について説明すると、所望の検知距
離を設定する場合、投光部および受光部１の光学
系を検知エリア方向に向けて装置を設置する。そ
の後、被検知物体を検知したい位置に何らかの物
体を配置し、レベル可変回路９を手動操作して電
流−電圧変換回路３の出力電圧の信号レベルを可
変し、減算回路の出力が零ボルトになるよう調整
するだけでよく、光軸の方向を可変すると云つた
機械的な調整は何ら必要としなく、電気的な信号
処理だけでよい。
離を設定する場合、投光部および受光部１の光学
系を検知エリア方向に向けて装置を設置する。そ
の後、被検知物体を検知したい位置に何らかの物
体を配置し、レベル可変回路９を手動操作して電
流−電圧変換回路３の出力電圧の信号レベルを可
変し、減算回路の出力が零ボルトになるよう調整
するだけでよく、光軸の方向を可変すると云つた
機械的な調整は何ら必要としなく、電気的な信号
処理だけでよい。
また、レベル可変回路９の増幅率をＫとする
と、V1−KV2≒I1−KI2＝０の関係が成り立つ
ので、光量が変化してI1，I2がそれぞれＸ倍にな
つた場合、I1・Ｘ−Ｋ・Ｉ・２・Ｘ＝Ｘ（I1−
KI2）＝０となり、前述のように、I1−KI2＝０で
あから検知距離に対する減算回路４の出力信号レ
ベルは変化しない。
と、V1−KV2≒I1−KI2＝０の関係が成り立つ
ので、光量が変化してI1，I2がそれぞれＸ倍にな
つた場合、I1・Ｘ−Ｋ・Ｉ・２・Ｘ＝Ｘ（I1−
KI2）＝０となり、前述のように、I1−KI2＝０で
あから検知距離に対する減算回路４の出力信号レ
ベルは変化しない。
さらに、収差や散乱等の光学的特性により投光
エリア又は受光エリアがぼけた場合においても、
それらのぼけによる光信号をも含んで減算回路４
の出力信号レベルが零になるよう調整するため、
簡易な光学系を用いて実現することができる。
エリア又は受光エリアがぼけた場合においても、
それらのぼけによる光信号をも含んで減算回路４
の出力信号レベルが零になるよう調整するため、
簡易な光学系を用いて実現することができる。
なお、本考案は前記実施例にのみ限定されるも
のではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の
実施例態様が考えられるのは勿論であり、例え
ば、実施例で受光部１の位置検出素子として
PSDについて説明したが、２分割フオトダイオ
ードを用いてもよいし、さらに、第２図および第
３図にそれぞれ示すように、所定間隔で並置した
各定格値が各々同一の２個のフオトダイオード
PD1，PD2を、発光素子１０ａと投光レンズ１０
ｂからなる投光部１０および被検知物体に対して
三角測量的に配置し、このフオトダイオード
PD1，PD2と受光レンズ１１とにより受光部１′
を構成し、各フオトダイオードPD1，PD2を各々
のカソードを共通接続して電源部に接続するとと
もに、各々のアノードを個々の電流−電圧変換回
路２，３に接続して同様の効果を得ることができ
る。即ち、受光部１′への光の入射位置に応じて
各フオトダイオードPD1，PD2の各々の受光量が
相違し、各フオトダイオードPD1，PD2には、
各々の受光量の比率に応じて電源からの電流I0を
分割した電流I1，I2が流れ、この電流I1，I2が
個々の電流−電圧変換回路２，３によりそれぞれ
電圧に変換される。従つて、各フオトダイオード
PD1，PD2からは、PSDと同様に受光部１′への
光の入射位置に対応した電流I1，I2を取り出すこ
とができる。
のではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の
実施例態様が考えられるのは勿論であり、例え
ば、実施例で受光部１の位置検出素子として
PSDについて説明したが、２分割フオトダイオ
ードを用いてもよいし、さらに、第２図および第
３図にそれぞれ示すように、所定間隔で並置した
各定格値が各々同一の２個のフオトダイオード
PD1，PD2を、発光素子１０ａと投光レンズ１０
ｂからなる投光部１０および被検知物体に対して
三角測量的に配置し、このフオトダイオード
PD1，PD2と受光レンズ１１とにより受光部１′
を構成し、各フオトダイオードPD1，PD2を各々
のカソードを共通接続して電源部に接続するとと
もに、各々のアノードを個々の電流−電圧変換回
路２，３に接続して同様の効果を得ることができ
る。即ち、受光部１′への光の入射位置に応じて
各フオトダイオードPD1，PD2の各々の受光量が
相違し、各フオトダイオードPD1，PD2には、
各々の受光量の比率に応じて電源からの電流I0を
分割した電流I1，I2が流れ、この電流I1，I2が
個々の電流−電圧変換回路２，３によりそれぞれ
電圧に変換される。従つて、各フオトダイオード
PD1，PD2からは、PSDと同様に受光部１′への
光の入射位置に対応した電流I1，I2を取り出すこ
とができる。
＜考案の効果＞
以上詳述したように本考案の物体検知装置によ
ると、受光部の受光出力の少くとも一方を手動操
作により信号レベルを可変するようにし、両受光
出力を減算した後に、基準電圧を零ボルトに設定
した比較回路に入力する構成としたので、検知距
離の設定に際して、光学系の光軸を可変すると云
つた光学的な調整操作を全く必要とせず、電気的
に信号処理することで達成できるから、構造的に
簡素化されてコストダウンおよび小型化を図るこ
とができるとともに、調整操作が極めて容易とな
り、さらに被検知物体に対し検知装置の取付け位
置に何ら制限を受けなく、しかも、設置後におい
ても検出距離を簡便に調整して変更できる利点が
ある。
ると、受光部の受光出力の少くとも一方を手動操
作により信号レベルを可変するようにし、両受光
出力を減算した後に、基準電圧を零ボルトに設定
した比較回路に入力する構成としたので、検知距
離の設定に際して、光学系の光軸を可変すると云
つた光学的な調整操作を全く必要とせず、電気的
に信号処理することで達成できるから、構造的に
簡素化されてコストダウンおよび小型化を図るこ
とができるとともに、調整操作が極めて容易とな
り、さらに被検知物体に対し検知装置の取付け位
置に何ら制限を受けなく、しかも、設置後におい
ても検出距離を簡便に調整して変更できる利点が
ある。
また、受光量の変化により検知距離が変化しな
いので、物体を正確に検知できる。さらに、高価
な対数増幅器を使用しないので、この点からも大
幅なコストダウンを達成できる。さらにまた、光
学的特性により投光エリア又は受光エリアがぼけ
た場合においても、それらのぼけによる光信号を
も含めて減算回路の出力を零ボルトに調整するた
め、簡易な光学系を用いることができる。
いので、物体を正確に検知できる。さらに、高価
な対数増幅器を使用しないので、この点からも大
幅なコストダウンを達成できる。さらにまた、光
学的特性により投光エリア又は受光エリアがぼけ
た場合においても、それらのぼけによる光信号を
も含めて減算回路の出力を零ボルトに調整するた
め、簡易な光学系を用いることができる。
第１図は本考案の物体検知装置の一実施例のブ
ロツク構成図、第２図および第３図はそれぞれ本
考案の他の実施例の受光部の結線図および光学
図、第４図および第５図は何れも従来装置のブロ
ツク構成図である。 １，１′……受光部、２，３……電流−電圧変
換回路、４……減算回路、５……比較回路、９…
…レベル可変回路。
ロツク構成図、第２図および第３図はそれぞれ本
考案の他の実施例の受光部の結線図および光学
図、第４図および第５図は何れも従来装置のブロ
ツク構成図である。 １，１′……受光部、２，３……電流−電圧変
換回路、４……減算回路、５……比較回路、９…
…レベル可変回路。
Claims (1)
- 投光部から検知エリアに向けて出射した投光ビ
ームの被検知物体による反射光を、前記投光部お
よび被検知物体に対して三角測量的に配した受光
部で受光して光電変換し、この受光部への反射光
の入射位置に応じた割合で分割されて該受光部か
ら出力される２種の電流を、個別の電流−電圧変
換回路でそれぞれ電圧に変換した後に、この両電
圧信号を減算回路で減算して前記投光部から被検
知物体までの距離に応じた電圧に変換し、この検
知距離電圧を比較回路で基準電圧と比較して検知
エリア内における被検知物体の存在の有無を検知
する物体検知装置において、少なくとも一方の前
記電流−電圧変換回路と前記減算回路との間に、
電圧レベルを手動操作により可変できるレベル可
変回路を介挿接続したことを特徴とする物体検知
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13407986U JPH0453589Y2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13407986U JPH0453589Y2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6339691U JPS6339691U (ja) | 1988-03-15 |
| JPH0453589Y2 true JPH0453589Y2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=31034985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13407986U Expired JPH0453589Y2 (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453589Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP13407986U patent/JPH0453589Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339691U (ja) | 1988-03-15 |
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