JPH0348466A - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
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- JPH0348466A JPH0348466A JP1182797A JP18279789A JPH0348466A JP H0348466 A JPH0348466 A JP H0348466A JP 1182797 A JP1182797 A JP 1182797A JP 18279789 A JP18279789 A JP 18279789A JP H0348466 A JPH0348466 A JP H0348466A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
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- Led Device Packages (AREA)
- Led Devices (AREA)
- Light Receiving Elements (AREA)
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野Ｊ
本発明は、物体の有無を検知する光電スイッチに関する
ものである． ［従未の技術１ 従米の充電スイッチとしては、発光素子から発せられ検
知エリアを透過した光あるいは検知エリアに存在する物
体による反射光を受光する物体検知用の受光素子と、発
光素子からの光を直接受光する参照用の受光素子とを備
え、判別手段で上記両受光素子の出力の比と物体が存在
することを示す基準値とを比較して物体の有無を判別す
るものがある．この光電スイッチでは物体検知用及び参
照用の受光素子の出力の比を基準値と比較することで、
発光素子の発光量がある程度ばらついても、参照用の受
光素子の受光量に応じて物体検知用の受光素子の受光量
を補正して、ばらつきにより誤検知が生じないようにな
っている． なお、この種の光電スイッチでは夫々の受光素子の出力
を増幅器で増幅し、この増幅出力を対数変換器で対数変
換して、対数変換器出力の減算を行うことにより、両受
光素子の出力比を求めている． ［発明が解決しようとする課題１ ところが、一般に発光素子の発光量のぱらつきはかなり
大きい．このため、この発光素子の発光量が設計値より
も大きい場合、上記増幅器が飽和したり、あるいは発光
量が設計値よりも小さい場合、受光素子の出力がノイズ
に埋まることが起こったリする可能性があり、このよう
な発光素子の発光量の大きなばらつきに対しては上記受
光素子の出力比を基準値と比較して発光素子の発光量の
ぱらつきを補正する方法では、増幅器の飽和等により発
光素子の発光量に応じて物体検知用の受光素子の出力を
補正することができなくなり、よって正確な物体検知を
行うことができない問題があった． そこで、従米では発光素子の発光量を測定して許容範囲
内にあるものだけを選んで使用するようにしていた．と
ころが、このように選別を行うと、選別作業に手間がか
かる上、コストアップとなる．本発明は上述の点に鑑み
て為されたものであり、その目的とするところは、発光
量のばらつきが大きい発光素子も使用できる光電スイッ
チを提供することにある． ［Ｗ題を解決するための手段１ 上記目的を達威するために、本発明は参照用の受光素子
の受光量が目標受光量となるように発光素子の発光量を
調整する発光量調整手段を備えている． 【作用１ 本発明は、上述のように発光量調整手段により参照用の
受光素子の受光量が目標受光量となるように発光素子の
発光量をｌｌｌｌ！ｉすることで、発光素子の発光量を
一定にするようにして、発光量のばらつきが大きい発光
素子でも使用できるようにしたもの，である． ［実施例１１ ＃ｉ１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す．本実施
例の光電スイッチは、第２図に示すように、発光素子１
から発せられ検知エリアに存在する物体Ｘによる反射光
を受光する物体検知用の受光素子２と、発光素子１から
の光を直接受光する参照用の受光素子３とを備えている
．なお、発光素子１からの光はレンズ４を通して検知エ
リアに発せられ、受光索子２はレンズ５を通して検知エ
リアの物体Ｘからの反射光を受光するようにしてある．
また、受光素子３は光ファイバ、ミラー、先導波路等を
介して直接に発光索子１からの光を受光するようにして
あり、第２図は光７アイパ６を用いたもの、第３図はミ
ラー７を用いたものを示す．本実施例においても、上記
両受光素子２，３の出力の比と物体Ｘが存在することを
示す基準値とを比較して物体Ｘの有無を判別する判別手
段８を備えている．この判別手段８は、ｔＩｓ１図に示
すように、夫々の受光素子２，３の出力を夫々増幅する
増幅器９と、増幅器９の出力を対数変換する対数変換器
１０と、夫々対数変換器１０の出力を減算する減算器１
１と、減算器１１の出力を基準値Ｖ ｒｅｆと比較する
比較器１，２とで構威してある。
ものである． ［従未の技術１ 従米の充電スイッチとしては、発光素子から発せられ検
知エリアを透過した光あるいは検知エリアに存在する物
体による反射光を受光する物体検知用の受光素子と、発
光素子からの光を直接受光する参照用の受光素子とを備
え、判別手段で上記両受光素子の出力の比と物体が存在
することを示す基準値とを比較して物体の有無を判別す
るものがある．この光電スイッチでは物体検知用及び参
照用の受光素子の出力の比を基準値と比較することで、
発光素子の発光量がある程度ばらついても、参照用の受
光素子の受光量に応じて物体検知用の受光素子の受光量
を補正して、ばらつきにより誤検知が生じないようにな
っている． なお、この種の光電スイッチでは夫々の受光素子の出力
を増幅器で増幅し、この増幅出力を対数変換器で対数変
換して、対数変換器出力の減算を行うことにより、両受
光素子の出力比を求めている． ［発明が解決しようとする課題１ ところが、一般に発光素子の発光量のぱらつきはかなり
大きい．このため、この発光素子の発光量が設計値より
も大きい場合、上記増幅器が飽和したり、あるいは発光
量が設計値よりも小さい場合、受光素子の出力がノイズ
に埋まることが起こったリする可能性があり、このよう
な発光素子の発光量の大きなばらつきに対しては上記受
光素子の出力比を基準値と比較して発光素子の発光量の
ぱらつきを補正する方法では、増幅器の飽和等により発
光素子の発光量に応じて物体検知用の受光素子の出力を
補正することができなくなり、よって正確な物体検知を
行うことができない問題があった． そこで、従米では発光素子の発光量を測定して許容範囲
内にあるものだけを選んで使用するようにしていた．と
ころが、このように選別を行うと、選別作業に手間がか
かる上、コストアップとなる．本発明は上述の点に鑑み
て為されたものであり、その目的とするところは、発光
量のばらつきが大きい発光素子も使用できる光電スイッ
チを提供することにある． ［Ｗ題を解決するための手段１ 上記目的を達威するために、本発明は参照用の受光素子
の受光量が目標受光量となるように発光素子の発光量を
調整する発光量調整手段を備えている． 【作用１ 本発明は、上述のように発光量調整手段により参照用の
受光素子の受光量が目標受光量となるように発光素子の
発光量をｌｌｌｌ！ｉすることで、発光素子の発光量を
一定にするようにして、発光量のばらつきが大きい発光
素子でも使用できるようにしたもの，である． ［実施例１１ ＃ｉ１図乃至第３図に本発明の一実施例を示す．本実施
例の光電スイッチは、第２図に示すように、発光素子１
から発せられ検知エリアに存在する物体Ｘによる反射光
を受光する物体検知用の受光素子２と、発光素子１から
の光を直接受光する参照用の受光素子３とを備えている
．なお、発光素子１からの光はレンズ４を通して検知エ
リアに発せられ、受光索子２はレンズ５を通して検知エ
リアの物体Ｘからの反射光を受光するようにしてある．
また、受光素子３は光ファイバ、ミラー、先導波路等を
介して直接に発光索子１からの光を受光するようにして
あり、第２図は光７アイパ６を用いたもの、第３図はミ
ラー７を用いたものを示す．本実施例においても、上記
両受光素子２，３の出力の比と物体Ｘが存在することを
示す基準値とを比較して物体Ｘの有無を判別する判別手
段８を備えている．この判別手段８は、ｔＩｓ１図に示
すように、夫々の受光素子２，３の出力を夫々増幅する
増幅器９と、増幅器９の出力を対数変換する対数変換器
１０と、夫々対数変換器１０の出力を減算する減算器１
１と、減算器１１の出力を基準値Ｖ ｒｅｆと比較する
比較器１，２とで構威してある。
今、発光素子２，３の出力を増幅器９で夫々増幅した出
力をＶ Ｉ ｔ Ｖ ２とすると、この出力ＶＩｔＶ２
の出力を対数変換器１０で対数変換することによりＩｎ
Ｖ１，ＩｎＶ２を得て、減算器１１で対数変換器１０の
夫々の出力を減算することにより、Ｉｎ（Ｖ，／ｖ２）
を得る．このようにして、物体検知用及び参照用の受光
素子２，３の出力の比を求めている．この減算器１１の
出力を物体Ｘが検知エリア内に存在することを示す基準
値Ｖｒｅｆと比較器１２で比較する．このようにすれば
、発光素子１の発光量がある程度ばらついても参照用の
受光素子３の受光量により検知用の受光素子２の受光量
を補正することができる． ところで、従未では発光素子１は固定駆動して発光させ
ていたが、本実施例では参照用の受光素子３の受光量が
目標受光量となるように発光素子１の発光量を調整する
発光量ｌＩＩｇ手段１３を設け、発光素子１の発光量を
調整するようにしてある．この発光１ｌｌｔｌｌ１！！
１手段１３は、目標受光量を示す基準電圧を発生する基
準電圧発生器１４と、参照用の受光素子３１１Ｍの増幅
器９の出力をバッ７Ｔ１６を介して取り込みこの増幅器
９の出力と基準電圧発生器１４との差分を反転増幅する
反転差動増幅器１５と、この反転差動増幅器１５の出力
に応じて発光素子１を駆動するトランジスタＱとで構處
してある．つまり、この発光１１調整手段１３では受光
素子３側の増幅器９の出力が基準電圧発生器１４で設定
される目標受光量に相当する基準電圧と一致するように
発光素子１の発光量を増減させるように動作する．よっ
て、参照用の受光素子３の受光量が多い場合にはトラン
ジスタＱのコレクタ電流を減少させ、逆に少ない場合に
はコレクタ電流を増加させ、発光素子１の発光量が一定
になるように発光素子１を制御する．このようにすれば
、発光量のばらつきが大きい発光素子でも使用できる．
なお、反転差動増幅器１５の代わりに非反転差動増幅器
を用いてもｍ戊できる．また、第１図においては、発光
素子１を直流発光させた場合について説明したが、交流
的な発光、例えばパルス発光等の場合には、例えば増幅
器９の出力をＡ／Ｄ変換し、さらに反転増幅器１５の出
力をＤ／Ａ変換するようにすれば良い． ［実施例２１ 第４図及び第５図に本発明の他の実施例を示す。
力をＶ Ｉ ｔ Ｖ ２とすると、この出力ＶＩｔＶ２
の出力を対数変換器１０で対数変換することによりＩｎ
Ｖ１，ＩｎＶ２を得て、減算器１１で対数変換器１０の
夫々の出力を減算することにより、Ｉｎ（Ｖ，／ｖ２）
を得る．このようにして、物体検知用及び参照用の受光
素子２，３の出力の比を求めている．この減算器１１の
出力を物体Ｘが検知エリア内に存在することを示す基準
値Ｖｒｅｆと比較器１２で比較する．このようにすれば
、発光素子１の発光量がある程度ばらついても参照用の
受光素子３の受光量により検知用の受光素子２の受光量
を補正することができる． ところで、従未では発光素子１は固定駆動して発光させ
ていたが、本実施例では参照用の受光素子３の受光量が
目標受光量となるように発光素子１の発光量を調整する
発光量ｌＩＩｇ手段１３を設け、発光素子１の発光量を
調整するようにしてある．この発光１ｌｌｔｌｌ１！！
１手段１３は、目標受光量を示す基準電圧を発生する基
準電圧発生器１４と、参照用の受光素子３１１Ｍの増幅
器９の出力をバッ７Ｔ１６を介して取り込みこの増幅器
９の出力と基準電圧発生器１４との差分を反転増幅する
反転差動増幅器１５と、この反転差動増幅器１５の出力
に応じて発光素子１を駆動するトランジスタＱとで構處
してある．つまり、この発光１１調整手段１３では受光
素子３側の増幅器９の出力が基準電圧発生器１４で設定
される目標受光量に相当する基準電圧と一致するように
発光素子１の発光量を増減させるように動作する．よっ
て、参照用の受光素子３の受光量が多い場合にはトラン
ジスタＱのコレクタ電流を減少させ、逆に少ない場合に
はコレクタ電流を増加させ、発光素子１の発光量が一定
になるように発光素子１を制御する．このようにすれば
、発光量のばらつきが大きい発光素子でも使用できる．
なお、反転差動増幅器１５の代わりに非反転差動増幅器
を用いてもｍ戊できる．また、第１図においては、発光
素子１を直流発光させた場合について説明したが、交流
的な発光、例えばパルス発光等の場合には、例えば増幅
器９の出力をＡ／Ｄ変換し、さらに反転増幅器１５の出
力をＤ／Ａ変換するようにすれば良い． ［実施例２１ 第４図及び第５図に本発明の他の実施例を示す。
本実施例では第１の実施例の物体検知用と参照用の受光
素子２．３を１個で兼用し、第４図に示すように発光素
子１からの直射光を受光する場合に、受光索子２゛は光
〃イド手段としてのミラー１６，１７を介して受光する
ようにしてある．そして、ミラー１７は図示の矢印イで
示すように回動するようにしてあり、図中の＠＃！状態
に回動した状態では受光素子２゛が検知エリアに存在す
る物体検知用として働くようにしてある． この光電スイッチの判別手段８は第５図に示すように構
威してある．つまり、この判別手段８では対数変換器１
０の出力にミラー１７の回動に応じて切り換わるスイッ
チＳＷＩを設け、さらにスイッチＳＷ，が実線状態に切
り換わった状態、つまり発効素子１の直射光を受光素子
２゛が受光している際に対数変換器１０の出力を保持す
るホールド器１８を備えている。従って、本実施例では
スイッチＳＷ，が破線状態に切り換わったとき、つまり
は受光素子２゜が検知エリアの物体Ｘからの反射光を受
光した際には、このときの対数変換器１０の出力からホ
ールド器１８に保持された対数変換器１０の出力を減算
器１１で減算する．このようにこの判別手段８では物体
検知用と参照用とに切り換えられる受光素子２゛の出力
を時分割で取り込み、物体検知の判別処理を行うのであ
る．なお、本実施例の発光量調整手段１３はパッ７Ｔ１
６が不要である点を除き、第１の実施例の発光量調整手
段１３と同じものである． ［発明の効果］ 本発明は上述のように、参照用の受光素子の受光量が目
標受光量となるように発光素子の発光量を調整する発光
量調整手段を備えているので、発光素子の発光量を一定
にすることができ、発光量のばらつきが大きい発光素子
でも使用できる．従って、発光素子の選別をする作業が
不要となり、製遣工程を簡素化でき、コストを下げるこ
とができる．
素子２．３を１個で兼用し、第４図に示すように発光素
子１からの直射光を受光する場合に、受光索子２゛は光
〃イド手段としてのミラー１６，１７を介して受光する
ようにしてある．そして、ミラー１７は図示の矢印イで
示すように回動するようにしてあり、図中の＠＃！状態
に回動した状態では受光素子２゛が検知エリアに存在す
る物体検知用として働くようにしてある． この光電スイッチの判別手段８は第５図に示すように構
威してある．つまり、この判別手段８では対数変換器１
０の出力にミラー１７の回動に応じて切り換わるスイッ
チＳＷＩを設け、さらにスイッチＳＷ，が実線状態に切
り換わった状態、つまり発効素子１の直射光を受光素子
２゛が受光している際に対数変換器１０の出力を保持す
るホールド器１８を備えている。従って、本実施例では
スイッチＳＷ，が破線状態に切り換わったとき、つまり
は受光素子２゜が検知エリアの物体Ｘからの反射光を受
光した際には、このときの対数変換器１０の出力からホ
ールド器１８に保持された対数変換器１０の出力を減算
器１１で減算する．このようにこの判別手段８では物体
検知用と参照用とに切り換えられる受光素子２゛の出力
を時分割で取り込み、物体検知の判別処理を行うのであ
る．なお、本実施例の発光量調整手段１３はパッ７Ｔ１
６が不要である点を除き、第１の実施例の発光量調整手
段１３と同じものである． ［発明の効果］ 本発明は上述のように、参照用の受光素子の受光量が目
標受光量となるように発光素子の発光量を調整する発光
量調整手段を備えているので、発光素子の発光量を一定
にすることができ、発光量のばらつきが大きい発光素子
でも使用できる．従って、発光素子の選別をする作業が
不要となり、製遣工程を簡素化でき、コストを下げるこ
とができる．
第１図は本発明の一実施例の回路ｖｔ或を示すブロック
図、第２図は同上の構或図、＠３図は同上の別の構威図
、第４図は他の実施例のｖｔｒ＆図、第５図は同上の回
路構或を示すプロ７２図である。 １は発光素子、２．２’，３は受光素子、８は判別手段
、１３は発光量ｉｌｐＩ整手段、１ ６，１ ７はミラ
ー １８はホールド器、Ｘは物体である。
図、第２図は同上の構或図、＠３図は同上の別の構威図
、第４図は他の実施例のｖｔｒ＆図、第５図は同上の回
路構或を示すプロ７２図である。 １は発光素子、２．２’，３は受光素子、８は判別手段
、１３は発光量ｉｌｐＩ整手段、１ ６，１ ７はミラ
ー １８はホールド器、Ｘは物体である。
Claims (2)
- （１）発光素子から発せられ検知エリアを透過した光あ
るいは検知エリアに存在する物体による反射光を受光す
る物体検知用の受光素子と、発光素子からの光を直接受
光する参照用の受光素子と、上記両受光素子の出力の比
と物体が検知エリアに存在することを示す基準値とを比
較しで物体の有無を判別する判別手段と、参照用の受光
素子の受光量が目標受光量となるように上記発光素子の
発光量を調整する発光量調整手段とを備えた光電スイッ
チ。 - （２）上記物体検知用及び参照用の受光素子として同一
の受光素子を用いると共に、この受光素子が物体検知用
あるいは参照用となるように受光素子の受光状態を切り
換える光ガイド手段を備え、この光ガイド手段の切換に
応じて判別手段が時分割で受光素子の出力を取り込んで
判別処理を行って成る請求項１記載の光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182797A JPH0348466A (ja) | 1989-07-15 | 1989-07-15 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1182797A JPH0348466A (ja) | 1989-07-15 | 1989-07-15 | 光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348466A true JPH0348466A (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=16124590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1182797A Pending JPH0348466A (ja) | 1989-07-15 | 1989-07-15 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0348466A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7866903B2 (en) * | 2006-09-12 | 2011-01-11 | Seiko Epson Corporation | Printer and emission intensity adjusting method |
-
1989
- 1989-07-15 JP JP1182797A patent/JPH0348466A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7866903B2 (en) * | 2006-09-12 | 2011-01-11 | Seiko Epson Corporation | Printer and emission intensity adjusting method |
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