KR910002288B1 - 정경기의 자동 감시 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

정경기의 자동 감시 장치

제1도는 본 발명의 장치가 병설된 정경기의 개요를 도시한 반은 측면도인 정면도.

제2도는 상기 도면으로부터 제외된 사(yarn)의 중간주행코스와 크릴의 단부를 가진 정경기의 측면도.

제3도는 본 발명의 장치에 따른 전기 회로 다이어그램.

제4도는 본 발명의 장치내의 각 단면부에서의 전기 신호 모우드를 예시한 다이어그램.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 검출 장치 1' : 검출 장치군

2 : 검출기 3 : 증폭기

4 : 우선 표시기 5 : 제어선속

6 : 중앙 제어 장치 7 : 사(실)

11 : 증폭 회로 12 : 실 주행 신호 판별 회로

13 : 2중사 신호 판별 회로 14 : 굵기 제어선

15 : 길이 제어선 16 : 사절 우선 회로

17 : 2중사 우선 회로 18 : 우선 표시 회로

19 : 사절 제어선 20 : 2중사제어선

21 : 우선 제어선 24 : 사절 카운터

25 : 2중사 카운터 27 : 스위치 기구

29 : 사절 표시기 30 : 2중사 표시기

31 : 기대 정지 장치 39 : 표시기

51 : 광체(筐體 ; single casing)

본 발명은 정경기의 자동 감시 장치에 관한 것으로, 특히 주행실의 이상을 검출하며, 이상 검출시 이상 물질의 검출과 위치를 지시함과 동시에 정경기를 자동적으로 정지시키기 위한 자동 감시 장치에 관한 것이다.

이미 공지된 바와 같이 직물 공정에 있어서 경사(warping yams)를 직조기에 공급할때 서로 평행을 유지하면서 비임(beam)에 권취하지 않으면 안된다. 상기 보빈에 권취된 개개의 실을 직물 설계에 의한 본수, 순서, 길이, 밀도, 폭등에 따라서 크릴상에 정연하게 배치하고, 이어서 이들 다수의 실을 인출하여 평행으로 나란히하고, 균일한 장력을 부여하면서 드럼을 권취하는 소우 정경 작업이 행해진다. 따라서 상기의 개개의 실은 대체로 소정의 길이로 권취되며 슬러브(slub)등의 사절(系節)이 제거되며, 실의 중절이 없는 상태로 되어 있음을 전제로 하여 정경 작업이 행하여 진다. 그러나, 실제의 문제로써 작업중에는 장력에 의한 사절 발생이나 선공정의 자동 권사기의 부정 사결부에 의한 2중사 또는 실파지의 부착에 의한 겉다리 실에 의한 2중사등의 이상이 발생하며, 만약에 이대로 정경 작업이 행해지면 후공정의 직물 공정이 혼란되며 또한 이 정경사로 직물이 직조되면 중대한 결함이 있는 직물이 짜여진다. 따라서 이러한 결함을 피하기 위하여 종래의 각실에 드롭 와이어(drop wires)를 결부한 사절 검출기를 크릴에 배치하여 사절 발생과 동시에 전기 회로를 동작시켜 정경기의 드럼을 정지시켜 사절을 보수하는 방식이었다. 또한 종래의 실시예에서는 트러블의 검출시 작업자가 직접 눈으로 주행실을 눈으로 지켜보아 트러블이 발견되면 이와 동시에 수동 정지 스위치를 눌러 정경기를 정지시켜 보수하였다.

그러나 이와 같은 드롭 와이어 형태의 사절 검출기로는 완전한 검출을 수행할 수가 없다. 그 이유는 공지된 드롭 와이어 방식의 사절 검출기로서는 기계적 마찰력에 의한 불완전한 동작이나 전기 접점의 풍면 막힘으로 인해 검출이 불완전할때가 있으며, 또한 사람에 의한 2중사의 발견은 인위적이기 때문에 고속 주행시에는 따라갈 수가 없어 발견하지 못할뿐만 아니라 노동의 피로가 높다.

본 발명은 이러한 상기 결점을 감안하여 발명된 것으로 정경사의 사절이나 2중사등의 이상을 확실하게 수행한다.

본 발명의 목적은 정경사의 사절이나 2중사등의 이상사를 확실하고 신속하게 검출하여 정경기를 자동적으로 정지시킴과 동시에 이상사의 발생 위치를 표시하여 보수를 용이하게 수행하는, 결점이 없는 정경기의 자동 감시 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 이상사의 내용을 명시하여 기륵함으로써 정경기의 권취 속도가 향상되며 생산효율의 향상과 품질의 관리가 향상되는 정경기의 자동 감시 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 전제 장치의 주행실의 방향을 방해하지 않는 방법으로 정경기내의 대응 정경 드럼과 각 크릴 사이에 용이하게 채택될 수 있는 정경기의 자동 감시 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 모든 부품들이 과도한 장력과 같은 기계적인 문제점이 없어 서로 신속히 응답하여 전자식으로 작동되고, 장치의 이상을 수정시켜 신뢰할 수 있는 동작을 수행할 수 있는 정경기의 자동 감지 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 자동 감시 장치는 정경기에 권취되는 개개의 실에 대응하여 배설되고 실의 굵기의 변동을 전기신호로 변환하여 송출하는 검출기와, 이 검출기에 접속되고 이 검출기의 출력 신호를 증폭 및 파형 정형하여 실이 사절되었을때에 출력 신호를 인출하는 증폭기와, 상기 증폭기에 접속된 우선 회로와 표시기를 갖는 우선 표시기에 의하여 일체화된 하나 이상의 검출 장치와, 상기 우선 지시 장치와 연결되며 기대 정지 장치에접속된 스위칭 기구와 표시기를 갖는 중앙 제어 장치로 구성되어, 검출 장치의 증폭기의 출력 신호를 통하여 우선 표시기에 출력 신호가 발생했을 경우에 중앙 제어 장치의 스위칭 기구가 기대 정지 장치를 작동시키도록 하여 기대를 정지시킨다. 상기 출력 신호는 중앙 제어 장치내의 우선 지시 장치의 우선 회로를 구성하여 증폭기가 제1출력 신호를 발생시키도록 작동되는 검출기에 대응하여 상기 표시 장치내의 표시기를 동작시킨다.

본 발명의 다른 목적, 특징, 장점들은 첨부 도면을 참조하여 상세히 언급한 하기. 설명으로부터 명시될 것이다.

제1도와 제2도는 본 발명에 따른 자동 감시 장치가 채택된 정경기의 개요를 나타낸 정면도와 측면도로서, 먼저 전체의 개요를 설명하면, 동 도면에 있어서, 실(7)을 공급하는 치이즈(44)는 크릴(45)에 정연하게 재가(배열)되어 있으며, 그 갯수는 정경 소사의 본수로서 통상 수백에서 수천개이다. 치이즈(44)로부터 공급되는 실(7)은 가이드(46), 지그재그 콤(zigzag comb)(47)등을 거쳐서 드럼(48)에 균등 간격으로 권취된다. 정경소사에 이상이 발생할 경우에는 정지 스위치(49)를 눌러서 드럼(48)을 급정지시켜서 이상을 보수한다. 후술하는 검출장치(1)는 각 실(7)마다 대응시키며 실(7)은 검출장치(1)의 실 가이드(50)내를 주행한다. 각 검출장치(1)은 각각 멀리에서도 용이하게 인식할 수 있는 표시기(39)를 갖고 있으며, 또한 검출 장치(1)는 20∼60개를 평행으로 배열하여 일련화하여 검출 장치군(1')으로 하며, 이 검출 장치군(1')은 광체(51)에 정연하게 배치됨과 동시에 크릴(45)의 치이즈(44)로부터 공급되는 실(7)의 고저에 대응하여 상하로 평행으로 배치되며, 각 검출 장치군(1')은 제어 선속(5)을 통하여 중앙 제어 장치(6)와 접속되어 있다. 중앙 제어 장치(6)의 패널(panel)면에는 사절 표시기(29), 2중실 표시기(30), 사절 카운터(24), 2중실 카운터(25)등이 배설되어 있다. 제3도는 본 발명에 따른 자동 감시 장치의 일례의 전기적 구성도로서, 검출 장치(1)는 검출기(2), 증폭기(3)과 우선 표시기(4)에 의하여 구성됨과 동시에 제어선속(5)을 통하여 중앙 제어 장치(6)와 접속되어 있다.

검출기(2)는 실(7)의 굵기 변동을 전기적 변동을 전기적 신호로 변환시키는 공지의 방식의 것으로서, 예를들면 광원(8), 포토셀(9)를 대향으로 배설하여 그 광전역에 실(7)을 주행시키는 것으로서, 상기 광원(8)은 발광 다이오우드 포토셀(9)는 실리콘 태양 전지로 하며, 검출 감도를 안정하게 하기 위하여 광원(8)과 포토셀(9)은 보상 회로(10)에 의하여 루프 회로를 구성하고 있다.

검출기(2)의 출력은 증폭기(3)와 접속되며, 이 증폭기(3)는 증폭 회로(11), 미분 회로(32), 파형 정형 회로(33)와 반전 회로(34)를 갖는 실 주행 신호 판별 회로(12), 크기 비교기(35), 적분 회로(36)와 길이 비교기(37)를 갖는 2중실 신호 판별 회로(13)에 의하여 구성되어 있으며, 이 증폭기(3)의 출력은 우선 표시기(4)와 접속됨과 동시에 크기 제어선(14), 길이 제어선(15)를 통하여 중앙 제어 장치(6)와 접속되어 있다.

우선 표시기(4)는 사절 우선 회로(16), 2중실 우선 회로(17)와 표시용 논리 회로(38)와 표시기(39)를 갖는 우선 표시 회로(18)에 의하여 구성되며, 그 출력은 사절 제어선(19)과 2중실 제어선(20)에 의하여 중앙 제어장치(6)와 접속되며, 또 우선 제어선(21)에 의하여 타 검출 제어 장치(1)의 우선 표시기(4)와 상호 접속되어있다. 복수개의 상기 검출 장치(1) 각각의 실(7)에 대응하여 일체로 배치된다. 그들은 또한 군으로 구성되어 각 제어선군 상호 병렬 접속되며, 중앙 제어 장치(6)에 접속된다.

중앙 제어 장치(6)는 각 검출 장치(1)에 각각 공급하는 전원과 크게 제어 전원(22), 같이 제어 전원(23)을 가지며 검출 장치(1)의 출력과 사절 제어선(9), 2중실 제어선(20)을 통하여 접속된 사절 카운터(24), 2중실카운터(25)와 정지용 논리 회로(26)를 통하여 접속되며, 기대 정지 장치(31)와 접속된 스위치 기구(27)와 우선 회로(28)를 통하여 접속된 사절 표시기(29), 2중사 표시기(30)를 가진다.

상술된 본 발명의 실시에는 다음과 같이 동작된다. 실(7)은 각종의 천연 섬유, 화학 섬유의 방적사 또는 필라멘트 연사등으로, 실(7)이 검출 장치(1)의 검출기(2)의 광전 영역을 주행하면 그 굵기 변동 또는 주행 진동등에 의하여 포토셀(9)에는 실 주행에 수단되는 광량 변화 신호가 발생한다. 비교적 미약한 이 출력 신호는 증폭 회로(11)에서 증폭되며, 실 주행 신호 판별 회로(12)와 2중실 신호 판별 회로(13)에 병렬로 가해진다.

실 주행 신호 판별 회로(12)는 상기와 같이 미분 회로(32), 파형 정형 회로(33)와 반전 회로(34)에 의하여 구성되어 있으며, 실(7)이 검출기(2)내를 주행하면 포토셀(9)은 약하고 주기가 짧은 광량 변화 신호를 발생하므로 이를 증폭 회로(11)로 증폭하여 미분 회로(32)로 미분하며, 파형 정형 회로(33)에 의하여"1","0"의레벨 신호로 변환하며, 반전 회로(34)에 의하여 위상 반전하며, 실 주행 중에는 "0"레벨 신호를, 실 주행 정지시에는 "1"레벨의 출력 신호를 송출한다.

한편, 2중실 신호 판별 회로(13)는 상술한 바와 같이, 크기 비교기(35), 적분 회로(36)와 길이 비교기(37)에 의하여 구성되며, 각 비교기(35 및 37)의 비교 레벨 이내의 입력 신호에 대하여는 출력 신호가 "0"레벨이지만, 실(7)에 2중실 등이 발생하여 검출기(2)내를 통과하면 포토셀(9)은 비교적 크고 주기가 긴 광량 변화신호를 발생하며, 크기 비교기(35)의 입력에 인가하여 크기 비교기(35)의 타입력에 가해진 비교 전압보다 높은 신호에 대하여는 출력 신호를 발생하여 적분 회로(36)를 충전시킨다. 적분 회로(36)의 충전 전압은 크기비교기(35)의 출력신호의 지속시간, 즉 포토셀(9)의 출력 신호의 주기의 길이에 비례하여 상승하며, 적분 회로(36)의 충전 전압이 길이 비교기(37)의 비교 전압 이상으로 달하면 길이 비교기(37)는 "1"레벨의 출력을 송출한다. 만일 포토셀(9)의 출력 신호의 주기가 비교적 짧은 주기의 사이에 소멸하면 적분 회로(36)의 광전 전압은 급속히 소멸하여 길이 비교기(37)의 비교 전압 이상으로 달할 수 없다. 이는 실(7)에 발생하는 슬러브, 넵(nep)등의 비교적 짧은 실의 이상부에 대하여는 2중실 신호 판별 회로(13)는 출력을 송출하지 않고, 2중실등의 긴 실의 이상부에 대하여서만 출력 신호를 송출한다. 또, 각 비교기(35 및 37)의 비교 전압을 비교함으로써 검출한 2중실의 굵기, 길이를 임의로 선택할 수 있다.

상기 증폭기(3)의 출력은 우선 표시기(4)에 가해진다. 즉 실주행 신호 판별 회로(12)의 출력은 사절 우선회로(16)의 D₁단자에, 2중실 신호 판별 회로(13)의 출력은 2중실 우선 회로(17)의 D₂단자에 각각 접속되며,이들 양 판별 회로(12 및 13)의 어느 하나가 우선 한 신호에 대응하여 양 우선 회로(16 및 17)의 어느 하나의 출력 단자 Q₁, Q₂에 출력이 발생한다. 즉 사절 우선 회로(16)와 2중실 우선 회로(17)는 D형 플립. 플롭 집적 회로로서, 여기서 예를 들면, 사절 우선 회로(16)의 입력 단자 D₁에 "1"레벨 신호가 가해지면 다이오우드R_l을 통하여 클럭 단자 CK₁을 "0"레벨로 부터 "1"레벨로 변환하여, 입력 단자 D₁의 "1"레벨을 출력 단자 Q₁으로 전환한다. 사절 우선 회로(16)의 출력 단자 Q₁에 발생한 신호에 의하여 표시용 논리 회로(38)를 통하여 표시기(39)를 동작시켜서 표시한다.

한편, 각 우선 회로(16,17)의 클럭 단자 CK₁, C₂는 우선 제어선(21)에 의하여 타 검출 장치(1)에 있어서의 우선 표시기(4)의 클럭 단자와 상호 병렬 접속되어 있으며, 따라서 어느 하나의 클럭 단자가 "1"레벨로 되면 타 우선 표시기(4)는 고정되며, 우선 입력한 우선 회로 이외의 우선 회로는 입력 단자에 "1"레벨이 인가되어도 출력 단자에는 "1"레벨의 신호가 발생하지 않는다. 이는 제일 먼저 신호가 입력된 검출 장치(1)에 있어서 우선 표시기(4)의 표시기(39)만이 동작하여 표시되며, 기대가 정지되어서 타 각 검출 장치(1)에 사정 신호가 발생하여도 타 우선 표시기(4)의 표시기(39)는 동작하지 않으며, 표시되지 않는다. 또 2중실 우선 회로(17)의 입력에 먼저 신호가 가해진 경우에는 상기와 같은 동작에 의하여, OR 회로로 구성되어 있는 표시용 논리회로(38)를 통하여 표시기(39)를 동작시켜 표시한다. 또한 사절 우선 회로(16)와 2중실 우선 회로(17)의 출력은 다이오우드(40)(41)를 통하여 사절 제어선(19), 2중실 제어선(20)과 접속되어서 중앙 제어 장치(6)에 유도되어 사절 카운터(24), 2중실 카운터(25)와 우선 회로(28)를 통하여 사절 표시기(29), 2중실 표시기(30)와 접속되며, 또한 정지용 논리 회로(26)를 통하여 스위치 기구(27)와 접속되어 있다. 사절 카운터(25), 2중실카운터(26)는 각각 전산 카운터로서 각 제어선(19, 20)에 발생한 신호를 펄스화하여 누적 카운트 표시하며, 또 사절 표시기(29), 2중실 표시기(30)는 우선 회로(28)에 의하여 우선 선택하며, 각 제어선(19, 20)에 "1"레벨신호가 발생하여 있는 동안에 계속하여 표시등에 의하여 표시하는 것이다. 정지용 논리 회로(26)는 OR 회로로써 구성되며, 각 제어선(19, 20)의 어느 하나에 신호가 발생한 경우에 출력 신호를 발생하여 스위치 기구(27)를 동작시키며, 이 스위치 기구(27)의 스위치 작용에 의하여 정경 기본체의 기대 정지 장치(31)를 동작시켜서 기대를 정지하며, 권취 드럼의 회전이 정지하여 실(7)군이 주행을 정지한다.

즉, 실(7)에 사절 또는 2중실 등이 이상이 발생했을 경우 이상실에 대응하는 검출 장치(1)에 있어서의 우선 표시기(4)의 표시기(39)가 점등되는 동시에 중앙 제어 장치(6)의 사절 표시기(29) 또는 2중실 표시기(30)의 어느 하나가 이상 내용을 판별하여 점등하며, 또한 사절 카운터(24), 또는 2중실 카운터(25)를 누진시키는 동시에 스위치 기구(27)를 동작시켜서 정경기대를 정지시킨다. 정경기대의 정지에 의하여 작업자가 이상내용 개소를 표시기(24, 25, 39)에 으하여 판별하여 이상 부분을 보수한다. 이상 부분의 보수가 끝나서 운전을 재개하면 모든 실이 주행하여 각 우선회로(16, 17)등의 입력 단자 D₁, D₂와 프리세트 단자 PR₁, PR₂사이에 접속된 반전 버퍼 회로(42, 43)등의 출력신호에 의하여 프리세트 단자 PR₁, PR₂가 "1"레벨로 되며, 각 우선 회로(16,17)등의 출력 단자 Q₁, Q₂의 신호는 리세트되어서 "0"레벨로 되며, 표시기(39)와 사절 표시기(29) 또는 2중실 표시기(30)는 자동적으로 소등된다.

상기 설명의 이해를 높이기 위하여 각 소재의 전기 신호의 상태를 제4도에 나타낸다.

즉, 증폭기(3)에 있어서의 증폭 회로(11)에 있어서 실 주행중에는 크기가 △h이며, 주기가 △t의 사반 신호가 발생하며, 이를 실 주행 신호 판별 회로(12)에 의하여 검출하여 사절이 발생하면 YB에 의하여 나타내는 사절 신호가 발생하여 정경기대를 정지한다. 증폭 회로(11)에 2중실등의 크기가 h이며, 길이가 t로 표시되는 신호가 발생하면 2중실 신호 판별 회로(13)에 의하여 검출하여 DB에 의하여 출력 신호가 발생하여 정경기대를 정지시킨다. 도중에 넵, 슬러브등의 비교기 주기가 짧은 크기가 h, 주기가 △t로 나타내는 신호에 대하여는 2중실 신호 판별 회로(13)는 출력 신호를 발생하지 않는다. 따라서, 이들 실(7)의 이상부의 굵기, 길이의 한계의 선택은 중앙 제어 장치에 있어서의 크기 제어 전원(22), 길이 제어 전원(23)에 의하여 가변 설정할 수 있음은 전술한 바와 같다.

이상 살세히 설명한 바에 의하여 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면 정경사의 사절이나 2중실의 이상사를 확실하고 신속하게 검출하여 정경기를 자동적으로 정지시킴과 동시에 이상사의 발생 개소를 표시하여 보수가 용이하고 무결점의 정경사를 얻을 수 있는 것이다. 또, 본 발명의 장치는 종래 기술에 비하여 각 주행실에 비접촉 상태로, 그리고 기존의 정경기의 크릴과 드럼 사이에 용이하게 설치할 수 있음과 동시에 모든 장치가 전자 작용에 의하여 응답 속도의 신속함등에 인하여 이상 인장등의 문제가 없으며, 동작이 확실하고 고장이 극히 적으며 정경기의 권취 속도를 현저하게 상승시킬 수가 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 장치에 의하면 현상(現狀)에 대하여 권취속도를 2배로하고, 작업원을 1/2로 반감할 수 있음이 실험적으로 입증되어 있다. 따라서 본 발명은, 생산 능률, 품질 작업성등의 향상에 극히 큰 효과가 있는 것으로 그 공업적 가치는 매우 높다.

Claims (8)

1. 정경기에 권취되는 각개의 실에 대응하여 배설되고 상기 실의 굵기의 변동을 전기 신호로 변환하여 연속 소자에 송출하는 검출기와, 이 검출기와 접속되고 이 검출기의 출력 신호를 증폭하고 파형 정형하여 상기실이 사정되었을 때에 발생하는 실 주행 신호와 실에 2중실 등이 생겼을때에 발생하는 2중실 신호로 분리된 출력 신호를 발생하는 증폭기와, 이 증폭기와 접속된 우선 회로와 표시기를 갖는 우선 표시기에 의하여 구성되는 하나 이상의 검출 장치와 ; 상기 검출 장치내의 상기 우선 검출 장치에 연결되고, 기대 장치에서 연결된 스위치 기구와 표시기를 갖는 중앙 제어 장치로 구성되어, 상기 검출 장치의 증폭기의 출력 신호를 통하여 우선 표시기에 출력 신호가 발생했을 경우에 상기 중앙 제어 장치내의 스위칭 기구가 기대 정지 기구를 동작시켜 기대를 정지시킴과 동시에 중앙 제어 장치내의 표시기를 동작시키고, 상기 검출 장치내의 우선 지시장치 대의 우선 회로가 증폭기가 제1출력 신호를 인출하도록 동작되는 검출기에 해당하는 우선 검출 장치내의 표시기가 작동되도록 폐쇄됨을 특징으로 하는 정경기의 자동 감시 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 검출 장치내의 증폭기는 사절의 발생시 실 주행 신호를 인출하는 실 주행 신호판별 회로와, 2중실의 발생시 2중실 신호를 인출하는 2중실 신호 판별 회로로 구성됨을 특징으로 하는 정경기의 자동 감시 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 검출 장치내의 우선 표시 장치의 우선 회로가 사절 우선 회로와 상기 증폭기로부터의 출력 신호를 수신하는 2중실 우선 회로를 포함함을 특징으로 하는 정경기의 자동 감시 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 중앙 제어 장치내의 표시기는 사절 발생을 지시하는 사절 표시기와, 2중실 발생을 지시하는 2중실 표시기로 구성됨을 특징으로 하는 정경기의 자동 감시 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 검출 장치내의 증폭기는 검출된 2중실의 길이와 크기에 따라 상기 중앙 제어 장치로부터의 신호에 의해 변화될 수 있는 하나의 신호 정형 모우드임을 특징으로 하는 정경기의 자동 감시 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 다수의 검출 장치가 제공되는 경우에 각각의 실에 대응하여 서로 병렬로 대응되어 서로 병렬로 배열되어 세트로 조립되며, 검출 장치의 이러한 세트가 단일 케이스내에 수용됨을 특징으로하는 정경기의 자동 감시 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 중앙 제어 장치는 상기 검출 장치의 우선 표시 장치로부터의 출력 신호에 의해 작동되는 카운터를 가짐을 특징으로 하는 정경기의 자동 감시 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 중앙 제어 장치내의 카운터는 발생된 사절의 수를 계수하는 사절 카운터와, 발생된 2중실의 위치의 수를 계수하는 2중실 카운터로 구성됨을 특징으로 하는 정경기의 자동 감시 장치.

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