SU759242A1 - Электромеханический привод зажима • .1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроении^ в частности к конструкции привода зажима узлов металлорежущих станков.

Известен привод электромеханического зажима подвижного узла металлорежу'5 щего станка, в котором усилие, развиваемое этим зажимом, передается непосредственно на зажимную планку зажимаемого узла. Зажим и-разжим осуществляется включением вращения элек- 10 тродвигателя в том или ином направлении через пару вйнт-гайка, которая создает тяговое усилие.

Усилие зажима ограничивается муфтой, передающей крутящий момент и аппаратурой, ограничивающей момент, развиваемый электродвигателем. Выключение электродвигателя при зажиме и при освобождении зажима осуществляется с помощью конечных выключателей [1] . 20

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и не обеспечивает постоянства необходимого тягового усилия зажима и отжима на конечном звене.

Цель изобретения - упрощение конст*25 рукции и повышение надежности,привода зажима.

Указанная цель достигается тем,

, что электромеханический привод зажима, например, подвижного узла метал2

лорежущего станка, содержащий силовую •передачу, выполненную в виде винтовой пары, гайка которой установлена в кор пусе в радиально-упорных подшипниках, узел управления электродвигателем и элементы управления, дополнительно снабжен стаканами, которые установле ны между корпусом и радиально-упорными подшипниками с возможностью перемещения. На станках установлены регулярные упоры, которые взаимодействуют с элементами управления. Узел управления электродвигателем выполнен в виде размещенной между подшипниками пружины сжатия, охватывающей гайку, которая установлена с возможностью осевого перемещения, причем стаканы связаны с элементами управления.

На фиг. 1 изображен электромеханический привод зажима в зажатом состоя нии, продольный разрез,' на фиг. 2 то же, в отжатом состоянии.

К корпусу привода зажима 1 прикреплен электродвигатель 2, с концом вала 3 которого через шпонку 4 соединен удлинитель 5. Другой конец удлинителя подвижно, через шпонку б, соединен с гайкой 7. Ходовой винт 8 имеет на наружном конце отверстие 9 для передачи

3

759242

4

тЯговОго усилия на зажимные планки подвижного узла.

Узлом ограничения тягового усилия и отключения электродвигателя служит пружина 10, торцы которой через втулки 11 и 12упираются во внутренние обоймы подшипников 13 и 14. Подшипники Закреплены неподвижно в стаканах 15 и 16 й. подвижно, внутренними обоймами/¹ установлены на гайке 7. Стаканы подвижно установлены в расточке 17 кор- . пуса 1, через паз 18 которого прохо- ’ дят электрические упоры 19 и 20, установленные и закрепленные винтами 21 на стаканах 15 и 16. Ограничителями хода стаканов с подшипниками служат бурты 22 гайки и уступы 23 расточки ’ корпуса. Электрические упоры 19 и 20 могут изменятьсвое положение вдоль направления их движения за счет паза 24. Электрические конечные'выключатели 25 и 26 установлены непод- 2 вижно на корпусе и взаимодействуют со скосами 27 упоров 19 и 20.

Электромеханический привод зажима работает следующим образом.

При включении электродвигателя ί

в сторону зажима начинает вращаться удлинитель 5 и гайка 7, а винт 8 вворачивается во внутрь гайки 7, создавая тяговое усилие. При этом гайка 7 через левый бурт 22, внутреннюю обойму подшипника 13, втулку 11, пружину 10, втулку 12, подшипник 14 и стакан 16 опирается на уступ 23 раст точки корпуса. Затем, по мере возрастания тягового усилия, начинает ежи- , маться пружина 10, а гайка 7 со стаканом 15,навинчиваясь на винт, перемещается вправо до тех пор, пока упор 19 скосом 27 не нажмет на левый электрический конечный выключатель 25 и не выключит электродвигатель 2. За 40 счет самотормозящей резьбы гайки и винта и под действием сжатой пружины 10 тяговое усилие сохраняется до момента наступления отжима. Отжим происходит также как и заяСим, с той разницей, что включение электродвигателя и вращение гайки Происходит в другую сторону, а команду на отключение электродвигателя подает конечный выключатель 26 от упора 20.

Усилие зажима и отжима можно варьировать за счет изменения положения упоров 19 и 20 относительно стаканов 15 и 16.

В связи с исключением из электромеханического привода зажима муфты и аппаратуры, ограничивающей крутящий момент и отключающей электродвигатель и замены их на предлагаемое устройство, срабатывающее непосредственно от тягового усилия на выходе, уменьшается трудоемкость и металлоемкость устройства, а постоянство заранее заданного усилия возрастает.

..... . I

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электромеханический привод зажима, например, подвижного узла металлорежущего станка, содержащий силовую передачу, выполненную в виде винтовой пары, гайка которой установлена в корпусе в радиально-упорных подшипниках, узел управления электродвигателем и элементы управления, о т лич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности привода зажима, он снабжен стаканами, установленными между корпу сом и радиально-упорными подшипниками с возможностью перемещения, а узел управления электродвигателем выполнен в· виде размещенной между подшипниками пружины сжатия, охватывающей гайку, которая установлена с возможностью осевого перемещения, причем стаканы связаны с элементами управления .

   "