SU1165774A1 - Электромеханический привод дл скважинных приборов - Google Patents

Abstract

I. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ СКВАЖИННЫХ ПРИБОРОВ , содержащий корпус, реверсивный электродвигатель , редуктор, передачу винт-гайка с силовым штоком и концевые выключатели , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он Снабжен упругой гильзой, нажимной и ограничительной втулками, между которыми установлена кольцева  пружина, при этом упруга  гильза выполнена податливой в осевом направлении , концентрично установлена на корпусе и имеет окна, в которых размещены концевые выключатели, нажимна  втулка установлена в расточке корпуса с возможностью взаимодействи  с концевым выключателем при движении силового штока вверх, а ограничительна  втулка размещена в упругой гильзе соосно с корпусом с возможностью взаимодействи  посредством упругой гильзы с концевым выключателем при движении силового штока вниз. 2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью фиксации силового щтока от проворота, он снабжен шпонкой, жестко закрепленной в корпусе привода, а в силовом штоке выполнен паз дл  взаимодействи  со шпонкой. О5 СП 4:

Description

Изобретение относитс  к области геофизических исследований и может быть применено в скважинных приборах, имеющих дистанционно-управл емые элементы -выдвижные зонды, прижимные лапы, центраторы и т. п.

Известно управл емое прижимное устройство скважинных приборов, содержащее электродвигатель, редуктор, винтовую пару с силовым штоком 1.

Недостатком устройства  вл етс  отсутствие системы контрол  за положением силовых элементов скважинного прибора, св занных с силовым штоком.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  электромеханический привод дл  скважинных приборов, содержащий корпус , реверсивный электродвигатель, редуктор , передачу винт-гайка с силовым щтоком и концевые выключатели 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не дает возможности контролировать усилие на щтоке электромеханического привода, которое определ ет усилие прижати  выдвижных элементов скважинного прибора к стенкам скважины. Это сопр жено с опасностью перегрузки электродвигател  и выхода его из стро .

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности работы устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что электромеханический привод дл  скважинных приборов, содержащий корпус, реверсивный электродвигатель, редуктор, передачу винт-гайка с силовым штоком и концевые выключатели, снабжен упругой гильзой , нажимной и ограничительной втулками , между которыми установлена кольцева  пружина, при этом упруга  гильза выполнена податливой в осевом направлении, концентрично установлена на корпусе и имеет окна, в которых размещены концевые выключатели , нажимна  втулка установлена в расточке корпуса с возможностью взаимодействи  с концевым вьжлючателем при движении силового штока вверх, а ограничительна  втулка размещена в упругой гильзе соосно с корпусом с возможностью взаимодействи  посредством упругой гильзы с концевым выключателем при движении силового штока вниз.

Кроме того, с целью фиксации силового штока от проворота устройство снабжено шпонкой, жестко закрепленной в корпусе привода, а в силовом щтоке выполнен паз дл  взаимодействи  со шпонкой.

Наличие упругой гильзы, взаимодействующей с концевыми выключател ми, а также ограничительной и нажимной втулок, дает, поми.мо возможности отключени  электродвигател  в крайних положени х силового щтока, возможность отключить его автоматически при любом осевом положении

силового штока в зависимости от величины рабочего усили , что существенно повысит надежность привода в целом, предохран   электродвигатель от перегрузки.

На фиг. 1 представлен электромеханический привод, общий вид, в разрезе; на фиг. 2втора  проекци  привода; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Электромеханический привод собран в корпусе 1, который объедин ет реверсивный

0 электродвигатель 2, редуктор 3, выходной вал 4 которого соединен с ходовым винтом 5, установленным в подщипниках 6 передачи винт-гайка, взаимодействующим с силовым штоком 7, который на своем центрирующем цилиндрическом по ске имеет паз В, вход щий в зацепление с ходовой щпонкой 8, закрепленной на корпусе 1. Упруга  гильза  9 укреплена на корпусе 1 жестко ее верхним концом и может перемещатьс  относительно корпуса 1 нижней частью, снаб0 женной по ском Е. Упруга  гильза 9 имеет

окна К и несколько радиальных прорезей,

определ ющих ее малую, по сравнению с

корпусом 1, силовым щтоком 7 и винтом 5,

осевую жесткость. В окнах К на корпусе 1

5 закреплены концевые выключатели 10, своими кнопками ориентированные во взаимно противоположном осевом направлении. В нижней расточке корпуса 1 подвижно в осевом направлении установлена ограничительна  втулка 11, а на нижнем конце силового

0 штока 7 закреплено ограничительное кольцо 12, упирающеес  в нажимную втулку 13, прижатую к гильзе 9 кольцевой пружиной 14. Упруга  гильза 9 крепитс  к корпусу геофизического прибора 15 при помощи по ска Е.

Электромеханический привод работает следующим образом.

При включении электродвигател  2 вращение его вала приводит к тому, что крут щий момент через редуктор 3 передаетс 

0 ходовому винту 5, вращение которого преобразуетс  силовым штоком 7 в поступательное движение. Соответственно направлению вращени  вала электродвигател , силовой шток 7 может двигатьс  вверх или вниз. При по влении усили  Р на штоке 7, оно через ходовой винт 5 и подшипники 6 передаетс  на корпус 1 и на упругую гильзу 9, соединенную с корпусом геофизического прибора 15, вызыва  ее сжатие или раст жение в зависимости от направлени  силы Р.

0 Упругие перемещени  гильзы 9 пропорциональны усилию Р, и, при предельном его значении, зазор Т или С выбираетс , что приводит к срабатыванию соответствующего концевого выключател  10, отключающего электродвигатель, что приводит к оста5 новке силового штока 7.

В случае, когда усилие на силовом штоке 7 мало или отсутствует, а электродвигатель 2 включен, силовой шток движетс  беспреп тственно вверх или вниз. При движении силового штока 7 вниз, он в конце хода упираетс  в ограничительную втулку 11, котора , сжима  до упора пружину 15, перемещает упругую гильзу на величину Т, достаточную дл  срабатывани  одного из концевых выключателей 10, что приводит к отключению электродвигател  2. При движении силового штока 7 вверх, в своем крайнем положении он упираетс  ограничительным кольцом 12 в нажимную втулку 13 и перемещает ее вверх. При этом пружина 14 сжимаетс  и выбираетс  зазор С, что влечет за собой срабатывание соответствующего концевого выключател  10 и отключение электродвигател  2. Применение упругой гильзы с окнами, в которых, неподвижно относительно корпуса , установлены концевые выключатели. обеспечивает контроль предельного усили , создаваемого электромеханическим приводом на силовом щтоке, предохран   электродвигатель от перегрузки, а детали геофизического прибора от действи  внещних нагрузок, превыщающих расчетные. Включение в конструкцию привода ограничительной и нажимной втулок, разжимающей пружины , дает возможность отключени  электродвигател  привода в крайних положени х его силового щтока, независимо от величины усили , приложенного к щтоку. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает контроль усили  на щтоке электромеханического привода и отключение его электродвигател  в крайних положени х щтока автоматически, без вмещательства оператора , что повышает надежность работы устройства.

ч

Claims (2)

1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ

ПРИВОД ДЛЯ СКВАЖИННЫХ ПРИБОРОВ, содержащий корпус, реверсивный электродвигатель, редуктор, передачу винт-гайка с силовым штоком и концевые выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он Снабжен упругой гильзой, нажимной и ограничитель ной втулками, между которыми установлена кольцевая пружина, при этом упругая гильза выполнена податливой в осевом направлении, концентрично установлена на корпусе и имеет окна, в которых размещены концевые выключатели, нажимная втулка установлена в расточке корпуса с возможностью взаимодействия с концевым выключателем при движении силового штока вверх, а ограничительная втулка размещена в упругой гильзе соосно с корпусом с возможностью взаимодействия посредством упругой гильзы с концевым выключателем при движении силового штока вниз.

2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что, с целью фиксации силового штока от проворота, он снабжен шпонкой, жестко закрепленной в корпусе привода, а в силовом штоке выполнен паз для взаимодействия со шпонкой.

I

Фиг.1