SU1140108A1 - Механизм ограничени угла поворота - Google Patents

Abstract

МЕХАНИЗМ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА, содержащий корпус, ведущий вал, установленные на нем с возможностью осевого перемещени  и вращени  с валом втулку и ведомую ступицу с копирами, пружину, фиксатор, установленный на корпусе, и выключатели, установленные на пути движени  копиров , отличающийс  тем, что, с целью повьпиени  надежности, втулка снабжена на одном конце выступами дл  сопр жени  с пазами, выполненными в ведомой ступице, а на другом - фланцем со штифтом, последовательно сопр женным с продольным пазом и кольцевой канавкой, выполненными на ведущем валу, при этом длина выступов втулки и пазов ступицы больше осевого перемещени  втулки, а пружина установлена в полости,образованной цилиндрическими стенками ступицы и втулки. (Л .1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  использовани  в поворотных устройствах, . например, радиотел. Известны механизмы ограничени , содержащие корпус, ведущий вал, уста новленные на нем с возможностью осевого перемещени  и вращени  с валом втулку и ведомую ступицу с копирами, пружину, фиксатор, установленный на корпусе, и выключатели, установленные на пути движени  копиров. При повороте ведзгщего вала с ведомой ступицей на заданный угол (вращение передаетс  системой зубчатых колес и валов непосредственно от вращающейс  части) прорезь йа фланце ведомой етупиадл совпадает с фиксатором на корпусе и под действием пру сины через втулку ведома  ступица опускаетс  и фиксируетс . При этом копиры опускаютс  вместе с ведомой ступицей, освобожда  контак-ты . Срабатьщаниё устройства происходит , в том случае, если электродвигатель привода вращанщейс  части не отключаетс  на предельном угле поворота вращающейс  чаети из-за нарушени  электрической цепи управлени  электродвигател  (вьншто из стро  рел управлени , обрыв в электроцепи, под горели контакты выключател ). Heдocтaткa б известных механизмов  вл етс  то, что при опуск:ании копиров они сход т с роликов выключателей и под действием собственнык пружин рычаги выключателей возвращаютс  в исходное положение. Электроцепь управлени  восстанавливаетс  и после устранени  неисправности готова к pa боте. Но вращающа с  часть в этот момент находитс  в нерабочей зоне и при включении электродвигател  начинает вращатьс , что может привести к аварии (например, обрыв кабелей электропитани  на вращающуюс  часть, поломка устройства закрутки кабелей) Цель изобретени .- повьшение надежности работы механизма ограничени Указанна  цель достигаетс  тем, что Б механизме ограничени  угла поворота , содержащем корпус, ведущий , установленные на нем с возможностью осевого перемещени  и вращени с валом втулку и ведомую ступицу с копирами, .пружину, фиксатор, установ ленный на корпусе, и выключатели, установленные на пути движени  копиров , втулка снабжена, на одном конце выступами дл  сопр жени  с пазами, вьшолненными в ведомой ступице, а на другом - фланцем со штифтом, последовательно сопр женным с продольньм пазом и кольцевой канавкой, вьтолненными на ведущем валу, при этом длина выступов втулки и пазов ступицы больше осевого перемещени  втулки, а пружина установлена в полости, образованной цилиндрическими стенками ступицы и втулки. На фиг.1 показан механизм ограничени  угла поворота, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-В на фиг.1. Механизм ограничени  угла поворота содержит ведущий вал 1, на котором выполнен продольный паз 3 и соединенна  с ним кольцева  канавка 3. На корпусе 4 установлен фиксатор 5. На ведущий вал надета втулка 6,. имеюща  на фланце В штифт 7 и прорезь 8, а на другом конце выступы 9. Втулка 6 подпружинена в осевом направлении пружиной 10. На втулке установлена ведома  ступица 11 с закрепленными на ней копирами 12, воздействующими на ролики концевых выключателей 13. Ведома  ступица вьшолнена с пазами 14, в Которые вход т выступы 9. От выпадани  ведома  ступица закреплена гайкой 15 и шайбой 16. Механизм ограничени  угла поворота работает следующим образом. При вращении ведущего вала 1 вместе с ним вращаетс  втулка 6, коTopSno ведет несущий вал через продольный паз 3 и штифт У. Фланец втулки в это врем  скользит по фиксатору 5, установленному на корпусе 4. При вращении втулка 6 через свои выступы 9 поворачивает ведомую ступицу 11с копирами 12, которые скольз т по роликам концевых выключателей 13, нажима  на них. При повороте вращающейс  части за угол ограничени  (если не отключилс  электродвигатель привода вращающейс  части из-за выхода из стро  цепи управлени  электродвигателем ) прорезь 8 во фланце втулки 6 совпадает с фиксатором 5 и под действием пружины 10 втулка 6 опускаетс  вниз и стопоритс  на фиксаторе 5. Штифт 7 переходит в кольцевую канавку 3 на валу 1, т.е. расцепл етс  с валом, а выступы 9 втулки 6 остаютс  в зацеплении ,с ведомой ступицей 11,

фиксиру  в этом положении копиры 12, которые в этот момент продолжают нажимать на ролики концевых вьжлючате лей 13. Таким образом, при срабатывании механизма его копиры всегда держат рычаги вьжлючателей и даже

после исправлени  электрической цепи управлени  электродвигателем привода вращающейс  части возможность включени  элейтродвйгателй и, следовательно , поворот вращающейс  части в нерабочей зоне исключены.

/I-/

В-В

Фиг.З

Claims (1)

1. МЕХАНИЗМ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА, содержащий корпус, ведущий ров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, втулка снабжена на одном конце выступами для сопряжения с пазами, выполненными в ведомой ступице, а на другом - фланцем со штифтом, последовательно сопряженным с продольным пазом и кольцевой канавкой, выполненнывал, установленные на нем с возможностью осевого перемещения и вращения с валом втулку и ведомую ступицу с копирами, пружину, фиксатор, установленный на корпусе, и выключатели, установленные на пути движения копими на ведущем валу, при этом длина выступов втулки и пазов ступицы больше осевого перемещения втулки, а пружина установлена в полости,образованной цилиндрическими стенками ступицы и втулки.

   SU .,1140108

   Αζι.ί