SU584959A1

SU584959A1 - Устройство дл переноса заготовок

Info

Publication number: SU584959A1
Application number: SU7602361142A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Шумский; Владимир Васильевич Рукавишников; Сергей Николаевич Селивановский; Анатолий Петрович Шищулин; Леонид Вениаминович Рязанов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5481
Priority date: 1976-05-14
Filing date: 1976-05-14
Publication date: 1977-12-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

1

Изобретение относитс к области автоматизации и механизации процессов обработки металлов цавлением, а именно к устройствам дл переноса заготовок.

Известно устройство дл переноса заготовок , содержащее основание, стойку со смонтированными на ней приводной механической рукой, выполненной в виде многозвеного механизма, звень которого с& заны межцу собой цепной передачей, а также кулисой , св занной со зведочкой цепной передачи посредством рычага .

Недостатком известного устройства вл етс .невысокое i качество работы из-за неточной фиксации заготовки при переносе на позицию обработки.

Дл повьпиени качества работы в предлагаемом устройстве кулиса размещена в вертикальных направл ющих, выполненных в стойке, и снабжена приводом перемещени вдоль направл ющих, выполненным в виде силового цилиндра, смонтированного на стойке , а механическа рука выполнена в виде трехзвенника, расположенного в вертикальной плоскости.

На чертеже изображена конструкци предлагаемого устройства.

Устройство дл переноса заготовок соцержит основание 1 с закрепленной на ней стойкой 2 и механической рукой, содержащей привод 3 и состо щей из рычагов 4 и 5, клещевого захвата 6, св занных между собой двум бесконечными цеп ми посредством звездочек 7 - Ю, которые установчены на валах 11, 12 и 13. Вал 13 и соот етственно звездочка 10 св заны рычагом 14 с кулисой 15, имеющей индивидуальный привод 16 и установленной в направл ющих стойки 2.

Под действием привода 3 рычаг 4, враща сь Ьокруг неподвижной оси 17, вызывает поворот рычага 5 вокруг оси 13. С помощь бесконечной цепи через звездочки 7 - 10, установленные на валах It, 12 и 13, осуществл етс движение захвата 6. При повороте рычага 4 и движении рычага 5 клещевой захват 6 сохран ет, свое вертикальное положение независимо о{г угла поворота рычагов . Вал 13 через рычаг 14 св зан с кулисой 15, установленной на стойке 2. При

включении привода 16 происходит перемещение кулисы 15 и через рычаги 14, 4 И 5 осуществл етс обижение захвата 6 в вертикальном направлении.

Применение манипул тора дл передачи заготовок в кузнечном производстве позволит устанавливать заготовки точно в штамп независимо от его глубины, при ограниченном пространстве в рабочей зоне пресса.

Формула иэобретейи

Устройство дл переноса заготовок, содержащее основание, стойку со смонтированными на ней приводной (механической рукой , выполненной в виде многозвенного ме88

ханизма, звень которого св заны между собой цепной передачей, а также кулисой, св занной со звездочкой цепной передачи посредством рычага, отличаюшее , с тем, что, с целью повышение качества работы, кулиса размещена в вертикальных направл ющих, выполненных в стойке, и снабжена приводом перемещени вдоль направл ющих , выполненным в виде силового цилиндра, смонтированного на , а механическа рука выполнена в виде трехзвенника , расположенного в вертикальной плоскости .

Источники информации,прин тые во внимание при экспертизе:

1, Патент ФРГ № 2202235, кл. В 21 J 13/О8, 1973. 8