SU980916A1 - Устройство дл переноса заготовок - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных ковочных машинах дл  переноса с одной позиции ковки на лругую преимущественно т желых заготовок.

Известно устройство дл  переноса заготовок с позиции на позицию, содержащее подвижную каретку, несущую захватные пальцы, и механизм разжима пальцев С Ч

Такое устройство предназначено дл  переноса заготовок только небольшого веса.

Известно также устройство дл  переноса заготовок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами 2.

Известное устройство ненадежно при захвате и удержании т желых заготовок .

Цепью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства дл  переноса заготовок.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  переноса заготовок , содержащем подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами , кулачковый вал расположен на каретке , а кажда  пара кривошипов св зана с кулачковым валом через две

10 шарнирно соединеншле серьги.

Захватные пальцы могут быть смонтированы на каждой оси попарно, а рассто ние между соседними ос ми, на которых установлены пальцы, не

15 менее чем в два раза превышает рассто ние от оси до конца пальца.

На чертеже изображена кинемати ческа  схема предлагаемого устройства .

20

Устройство содержит каретку 1, на которой смонтированы захватные пальцы 2, и механизм зажима-разжима пальцев 2 с приводом от кулачкового вала 3. Каретка 1 снабжена направл ющими 4, не которых она возможность возвратно-поступательного перемещени  под воздействием приво- . да, представл кадего собой кулачковый механизм 5. Захватные пальцы 2 попарно смонтированы ступицами на оси 6,

общей дл  каждой пары. Кажда  пара пальцев 2. в совокупности образует дл  захвата и удержани  заготовок . На ступице каждого из пальцев 2 жестко закреплен зубчатый обод 7,

Механизм зажима-разжима пальцев (.{клещей) выполнен в виде двух аналоrpiMHf ix кригюшипных валов 8, на каждом из которых закреплено зубчатое колесо 9 J наход щеес  в зацеплении с одним из зубчатых ободов 7, Пальцы кривошипных валов 8 св зан. межЛУ собой двум , серьгами 10, концы которых шарнирно св заны между собой и с толкателем 11 кула 1кового механизма , кулачок которого закреплен на валу 3. (Две серьги 10, т-гарнирно св занные с кривои ипными пальцами, межд собой к с то.)7кателе.-; 11, образуют так чазмваемуп колечорычаж -;у1о систему ) ,

Кулапютз-гй вдл 3 смот-ттирозан внутри кпретки 1 па опорах 12 j-i имеет возможность осевого перемегдеки  вместе с кареткой 1 по цлицевому отверстип .втулки 13, котора  цепной передачей 14 св зана, с }залом кулачкового механизма 5.

Рассто ние А, Mejigay соседними ос ми клещей не менее чем в два раза .П11ает длипу I, пальца 2 от центра оси 6 ,ио его конца.

Устройство работает с.те.дующим образом .

Из :исхо,1,гього положени  каретка 1 начинает переме1.;атьс  влево по чертежу (на предыдуюие ГЮЗРГЦИИ) под действием приЕодноге кулачкового механизма 5, Гри этом кулачков лй вал 3 перемещаетс  вместе с кареткой, скол з  в отверстии втулки 13 и врагига сь вместе с ieft от цепной передачи 14, св занной с )1риводом каретки 1, Одновременно с началом движен -5  каретки 1 раскрываютс  .пальцы 2 до горизонтального положени , В .раскрытом виде пальцы 2 обеспечивают свободный проход пуансонов машины (на чертеже не показаны), которые в это врем  затолкнули заготовки в матрицы. Когда клеии подход т к предыдущим позици м, пуансоны отход т от матриц и следом происходит выталкивание заготовок из матриц. Одновременно с выталкиванием заготовок начинаетс  их захват пальцами 2

и в конце выталкивани  заготовки оказываютс  полностью зажатыми в клещах. Далее каретка 1 перемещаетс  вправо по чертежу, перенос  заготовки на последующие позиции машины. В момент

начала заталкивани  заготовок в матрицы клещи раскрываютс  и каретка движетс  влево на предыдущие позиции, цикл повтор етс .

Клещи зажимают заготовку, когда

обе серьги 10 станов тс  в распор. В этом положении усилием зажима нагружены только звень  2, 7, 8, 9 и 10, а начина  с звена 11, вс  остальна  кинематика привода зажима

разгружена, так как кулачковый вал 3 смонтирован на опорах 12 самой каретки . .Направл ющие 4 и привод каретки также разгружены от опрокидывающего момента в процессе зажима.

По сравнению с прототипом использование -данного изобретени  позвол ет повысить надежность работы устройства дл  переноса заготовок.

Claims (2)

1.Устройство дл  переноса загото .вок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривоишпами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами , отличающеес  тем, что с целью повышени  надежности, кулачковый вал расположен на каретке, а кажда  пара кривошипов св зана с кулачковым валом через две юарнирно соединенные серьги.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захватные пальцы смонтированы на каждой оси попарно, а рассто ние между соседними ос ми, на которых установлены пальцы , не менее чем в два раза превышает рассто ние от оси до конца пальца.

Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе

1.Навроцкий Г. л. Кузнечно-штамповочные автоматы. М., Машиностроение , 19б5, с. 272.

2.Авторское свидетельство СССР № 738742, кл. В 21 J 13/08, 1978

(прототип).