SU980916A1 - Устройство дл переноса заготовок - Google Patents

Устройство дл переноса заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU980916A1
SU980916A1 SU803220912A SU3220912A SU980916A1 SU 980916 A1 SU980916 A1 SU 980916A1 SU 803220912 A SU803220912 A SU 803220912A SU 3220912 A SU3220912 A SU 3220912A SU 980916 A1 SU980916 A1 SU 980916A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fingers
camshaft
carriage
cranks
transferring
Prior art date
Application number
SU803220912A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Николаевич Азаров
Михаил Иванович Баранаев
Евгений Андреевич Савинов
Альберт Алексеевич Седов
Original Assignee
Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш" filed Critical Рязанское производственное объединение "Тяжпрессмаш"
Priority to SU803220912A priority Critical patent/SU980916A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU980916A1 publication Critical patent/SU980916A1/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК
Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных ковочных машинах дл  переноса с одной позиции ковки на лругую преимущественно т желых заготовок.
Известно устройство дл  переноса заготовок с позиции на позицию, содержащее подвижную каретку, несущую захватные пальцы, и механизм разжима пальцев С Ч
Такое устройство предназначено дл  переноса заготовок только небольшого веса.
Известно также устройство дл  переноса заготовок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами 2.
Известное устройство ненадежно при захвате и удержании т желых заготовок .
Цепью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства дл  переноса заготовок.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  переноса заготовок , содержащем подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами , кулачковый вал расположен на каретке , а кажда  пара кривошипов св зана с кулачковым валом через две
10 шарнирно соединеншле серьги.
Захватные пальцы могут быть смонтированы на каждой оси попарно, а рассто ние между соседними ос ми, на которых установлены пальцы, не
15 менее чем в два раза превышает рассто ние от оси до конца пальца.
На чертеже изображена кинемати ческа  схема предлагаемого устройства .
20
Устройство содержит каретку 1, на которой смонтированы захватные пальцы 2, и механизм зажима-разжима пальцев 2 с приводом от кулачкового вала 3. Каретка 1 снабжена направл ющими 4, не которых она возможность возвратно-поступательного перемещени  под воздействием приво- . да, представл кадего собой кулачковый механизм 5. Захватные пальцы 2 попарно смонтированы ступицами на оси 6,
общей дл  каждой пары. Кажда  пара пальцев 2. в совокупности образует дл  захвата и удержани  заготовок . На ступице каждого из пальцев 2 жестко закреплен зубчатый обод 7,
Механизм зажима-разжима пальцев (.{клещей) выполнен в виде двух аналоrpiMHf ix кригюшипных валов 8, на каждом из которых закреплено зубчатое колесо 9 J наход щеес  в зацеплении с одним из зубчатых ободов 7, Пальцы кривошипных валов 8 св зан. межЛУ собой двум , серьгами 10, концы которых шарнирно св заны между собой и с толкателем 11 кула 1кового механизма , кулачок которого закреплен на валу 3. (Две серьги 10, т-гарнирно св занные с кривои ипными пальцами, межд собой к с то.)7кателе.-; 11, образуют так чазмваемуп колечорычаж -;у1о систему ) ,
Кулапютз-гй вдл 3 смот-ттирозан внутри кпретки 1 па опорах 12 j-i имеет возможность осевого перемегдеки  вместе с кареткой 1 по цлицевому отверстип .втулки 13, котора  цепной передачей 14 св зана, с }залом кулачкового механизма 5.
Рассто ние А, Mejigay соседними ос ми клещей не менее чем в два раза .П11ает длипу I, пальца 2 от центра оси 6 ,ио его конца.
Устройство работает с.те.дующим образом .
Из :исхо,1,гього положени  каретка 1 начинает переме1.;атьс  влево по чертежу (на предыдуюие ГЮЗРГЦИИ) под действием приЕодноге кулачкового механизма 5, Гри этом кулачков лй вал 3 перемещаетс  вместе с кареткой, скол з  в отверстии втулки 13 и врагига сь вместе с ieft от цепной передачи 14, св занной с )1риводом каретки 1, Одновременно с началом движен -5  каретки 1 раскрываютс  .пальцы 2 до горизонтального положени , В .раскрытом виде пальцы 2 обеспечивают свободный проход пуансонов машины (на чертеже не показаны), которые в это врем  затолкнули заготовки в матрицы. Когда клеии подход т к предыдущим позици м, пуансоны отход т от матриц и следом происходит выталкивание заготовок из матриц. Одновременно с выталкиванием заготовок начинаетс  их захват пальцами 2
и в конце выталкивани  заготовки оказываютс  полностью зажатыми в клещах. Далее каретка 1 перемещаетс  вправо по чертежу, перенос  заготовки на последующие позиции машины. В момент
начала заталкивани  заготовок в матрицы клещи раскрываютс  и каретка движетс  влево на предыдущие позиции, цикл повтор етс .
Клещи зажимают заготовку, когда
обе серьги 10 станов тс  в распор. В этом положении усилием зажима нагружены только звень  2, 7, 8, 9 и 10, а начина  с звена 11, вс  остальна  кинематика привода зажима
разгружена, так как кулачковый вал 3 смонтирован на опорах 12 самой каретки . .Направл ющие 4 и привод каретки также разгружены от опрокидывающего момента в процессе зажима.
По сравнению с прототипом использование -данного изобретени  позвол ет повысить надежность работы устройства дл  переноса заготовок.

Claims (2)

1.Устройство дл  переноса загото .вок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривоишпами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами , отличающеес  тем, что с целью повышени  надежности, кулачковый вал расположен на каретке, а кажда  пара кривошипов св зана с кулачковым валом через две юарнирно соединенные серьги.
2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захватные пальцы смонтированы на каждой оси попарно, а рассто ние между соседними ос ми, на которых установлены пальцы , не менее чем в два раза превышает рассто ние от оси до конца пальца.
Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе
1.Навроцкий Г. л. Кузнечно-штамповочные автоматы. М., Машиностроение , 19б5, с. 272.
2.Авторское свидетельство СССР № 738742, кл. В 21 J 13/08, 1978
(прототип).
SU803220912A 1980-12-19 1980-12-19 Устройство дл переноса заготовок SU980916A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803220912A SU980916A1 (ru) 1980-12-19 1980-12-19 Устройство дл переноса заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803220912A SU980916A1 (ru) 1980-12-19 1980-12-19 Устройство дл переноса заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU980916A1 true SU980916A1 (ru) 1982-12-15

Family

ID=20933042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803220912A SU980916A1 (ru) 1980-12-19 1980-12-19 Устройство дл переноса заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU980916A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0726111B1 (en) Multiple die station forging machine
SU980916A1 (ru) Устройство дл переноса заготовок
US2052760A (en) Blank rotating mechanism
US2736909A (en) Transfer mechanism for nut forging machine
SU975168A1 (ru) Механизм переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату
SU632547A1 (ru) Автооператор
SU1393518A1 (ru) Устройство дл высадки трубчатых заготовок
SU1447512A1 (ru) Пресс-автомат
SU584959A1 (ru) Устройство дл переноса заготовок
SU91431A1 (ru) Автоматическое устройство дл передачи нагретых рессорных листов и других аналогичных деталей из методической печи к гибочно-закалочному барабану
SU912391A1 (ru) Захват кузнечного манипул тора
SU743862A1 (ru) Промышленный робот
SU663499A1 (ru) Многопозиционный сверлильный автомат
SU1602736A1 (ru) Двухпозиционное захватное устройство манипул тора
JP6096363B1 (ja) ワーク掴み装置およびワーク搬送装置
JPS629730A (ja) 空気制御式トランスフア−ユニツト
SU34130A1 (ru) Станок дл распиловки кости
US1713625A (en) Flanging and seaming of sheet-metal receptacles
JP2558215B2 (ja) プレス機のトランスファー装置
SU940956A1 (ru) Гибочное устройство дл изготовлени деталей типа втулок
SU695748A2 (ru) Автомат дл изготовлени рыболовных крючков
SU659274A1 (ru) Автомат дл изготовлени деталей стержневого типа с головками
SU774721A2 (ru) Устройство дл подачи длинномерных заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины
SU1183268A1 (ru) Устройство дл высадки трубчатых заготовок
SU1331606A1 (ru) Устройство дл переноса заготовок между позици ми штамповочного автомата