SU980916A1 - Устройство дл переноса заготовок - Google Patents
Устройство дл переноса заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- SU980916A1 SU980916A1 SU803220912A SU3220912A SU980916A1 SU 980916 A1 SU980916 A1 SU 980916A1 SU 803220912 A SU803220912 A SU 803220912A SU 3220912 A SU3220912 A SU 3220912A SU 980916 A1 SU980916 A1 SU 980916A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- fingers
- camshaft
- carriage
- cranks
- transferring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в многопозиционных ковочных машинах дл переноса с одной позиции ковки на лругую преимущественно т желых заготовок.
Известно устройство дл переноса заготовок с позиции на позицию, содержащее подвижную каретку, несущую захватные пальцы, и механизм разжима пальцев С Ч
Такое устройство предназначено дл переноса заготовок только небольшого веса.
Известно также устройство дл переноса заготовок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами 2.
Известное устройство ненадежно при захвате и удержании т желых заготовок .
Цепью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства дл переноса заготовок.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл переноса заготовок , содержащем подвижную каретку, несущую валы с кривошипами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами , кулачковый вал расположен на каретке , а кажда пара кривошипов св зана с кулачковым валом через две
10 шарнирно соединеншле серьги.
Захватные пальцы могут быть смонтированы на каждой оси попарно, а рассто ние между соседними ос ми, на которых установлены пальцы, не
15 менее чем в два раза превышает рассто ние от оси до конца пальца.
На чертеже изображена кинемати ческа схема предлагаемого устройства .
20
Устройство содержит каретку 1, на которой смонтированы захватные пальцы 2, и механизм зажима-разжима пальцев 2 с приводом от кулачкового вала 3. Каретка 1 снабжена направл ющими 4, не которых она возможность возвратно-поступательного перемещени под воздействием приво- . да, представл кадего собой кулачковый механизм 5. Захватные пальцы 2 попарно смонтированы ступицами на оси 6,
общей дл каждой пары. Кажда пара пальцев 2. в совокупности образует дл захвата и удержани заготовок . На ступице каждого из пальцев 2 жестко закреплен зубчатый обод 7,
Механизм зажима-разжима пальцев (.{клещей) выполнен в виде двух аналоrpiMHf ix кригюшипных валов 8, на каждом из которых закреплено зубчатое колесо 9 J наход щеес в зацеплении с одним из зубчатых ободов 7, Пальцы кривошипных валов 8 св зан. межЛУ собой двум , серьгами 10, концы которых шарнирно св заны между собой и с толкателем 11 кула 1кового механизма , кулачок которого закреплен на валу 3. (Две серьги 10, т-гарнирно св занные с кривои ипными пальцами, межд собой к с то.)7кателе.-; 11, образуют так чазмваемуп колечорычаж -;у1о систему ) ,
Кулапютз-гй вдл 3 смот-ттирозан внутри кпретки 1 па опорах 12 j-i имеет возможность осевого перемегдеки вместе с кареткой 1 по цлицевому отверстип .втулки 13, котора цепной передачей 14 св зана, с }залом кулачкового механизма 5.
Рассто ние А, Mejigay соседними ос ми клещей не менее чем в два раза .П11ает длипу I, пальца 2 от центра оси 6 ,ио его конца.
Устройство работает с.те.дующим образом .
Из :исхо,1,гього положени каретка 1 начинает переме1.;атьс влево по чертежу (на предыдуюие ГЮЗРГЦИИ) под действием приЕодноге кулачкового механизма 5, Гри этом кулачков лй вал 3 перемещаетс вместе с кареткой, скол з в отверстии втулки 13 и врагига сь вместе с ieft от цепной передачи 14, св занной с )1риводом каретки 1, Одновременно с началом движен -5 каретки 1 раскрываютс .пальцы 2 до горизонтального положени , В .раскрытом виде пальцы 2 обеспечивают свободный проход пуансонов машины (на чертеже не показаны), которые в это врем затолкнули заготовки в матрицы. Когда клеии подход т к предыдущим позици м, пуансоны отход т от матриц и следом происходит выталкивание заготовок из матриц. Одновременно с выталкиванием заготовок начинаетс их захват пальцами 2
и в конце выталкивани заготовки оказываютс полностью зажатыми в клещах. Далее каретка 1 перемещаетс вправо по чертежу, перенос заготовки на последующие позиции машины. В момент
начала заталкивани заготовок в матрицы клещи раскрываютс и каретка движетс влево на предыдущие позиции, цикл повтор етс .
Клещи зажимают заготовку, когда
обе серьги 10 станов тс в распор. В этом положении усилием зажима нагружены только звень 2, 7, 8, 9 и 10, а начина с звена 11, вс остальна кинематика привода зажима
разгружена, так как кулачковый вал 3 смонтирован на опорах 12 самой каретки . .Направл ющие 4 и привод каретки также разгружены от опрокидывающего момента в процессе зажима.
По сравнению с прототипом использование -данного изобретени позвол ет повысить надежность работы устройства дл переноса заготовок.
Claims (2)
1.Устройство дл переноса загото .вок, содержащее подвижную каретку, несущую валы с кривоишпами на одном конце, установленные на ос х захватные пальцы, св занные попарно зубчатым зацеплением, и кулачковый вал, кинематически св занный с кривошипами , отличающеес тем, что с целью повышени надежности, кулачковый вал расположен на каретке, а кажда пара кривошипов св зана с кулачковым валом через две юарнирно соединенные серьги.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что захватные пальцы смонтированы на каждой оси попарно, а рассто ние между соседними ос ми, на которых установлены пальцы , не менее чем в два раза превышает рассто ние от оси до конца пальца.
Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе
1.Навроцкий Г. л. Кузнечно-штамповочные автоматы. М., Машиностроение , 19б5, с. 272.
2.Авторское свидетельство СССР № 738742, кл. В 21 J 13/08, 1978
(прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803220912A SU980916A1 (ru) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Устройство дл переноса заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803220912A SU980916A1 (ru) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Устройство дл переноса заготовок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU980916A1 true SU980916A1 (ru) | 1982-12-15 |
Family
ID=20933042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803220912A SU980916A1 (ru) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Устройство дл переноса заготовок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU980916A1 (ru) |
-
1980
- 1980-12-19 SU SU803220912A patent/SU980916A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0726111B1 (en) | Multiple die station forging machine | |
SU980916A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок | |
US2052760A (en) | Blank rotating mechanism | |
US2736909A (en) | Transfer mechanism for nut forging machine | |
SU975168A1 (ru) | Механизм переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату | |
SU632547A1 (ru) | Автооператор | |
SU1393518A1 (ru) | Устройство дл высадки трубчатых заготовок | |
SU1447512A1 (ru) | Пресс-автомат | |
SU584959A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок | |
SU91431A1 (ru) | Автоматическое устройство дл передачи нагретых рессорных листов и других аналогичных деталей из методической печи к гибочно-закалочному барабану | |
SU912391A1 (ru) | Захват кузнечного манипул тора | |
SU743862A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU663499A1 (ru) | Многопозиционный сверлильный автомат | |
SU1602736A1 (ru) | Двухпозиционное захватное устройство манипул тора | |
JP6096363B1 (ja) | ワーク掴み装置およびワーク搬送装置 | |
JPS629730A (ja) | 空気制御式トランスフア−ユニツト | |
SU34130A1 (ru) | Станок дл распиловки кости | |
US1713625A (en) | Flanging and seaming of sheet-metal receptacles | |
JP2558215B2 (ja) | プレス機のトランスファー装置 | |
SU940956A1 (ru) | Гибочное устройство дл изготовлени деталей типа втулок | |
SU695748A2 (ru) | Автомат дл изготовлени рыболовных крючков | |
SU659274A1 (ru) | Автомат дл изготовлени деталей стержневого типа с головками | |
SU774721A2 (ru) | Устройство дл подачи длинномерных заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины | |
SU1183268A1 (ru) | Устройство дл высадки трубчатых заготовок | |
SU1331606A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок между позици ми штамповочного автомата |