SU975168A1 - Механизм переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматизации и механизации кузнечно-прессового оборудовани , в частности к механизмам переноса заготовок многопозиционных автоматов.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  привод механизма холодновысадочного многопозиционного автомата, содержащий подпру синенные захваты, смонтированные на держателе , св занном с кулачковьом приводом .

Однако этот привод имеет большое число сочленений, износ в которых при высокой производительности автомата приводит к по влению вибраций, обуславлива ащих потерю заготовки при ее переносе, а также неточность при заталкивании ее в матрицу. Кроме того , недостатком  вл етс  то, что держатель захватывающих пальцев выполнен в виде каретки, котора  во врем  своего обратного хода нагружена дополнительным опрокидывающим моментом от одновременного воздействи  механизма раскрыти  на все захваты многопозиционного автомата.

Цель изобретени  - повышение точности ориентации заготовки вш рабочей позиции и производительности механизма .

Цель достигаетс  тем, что в механизме переноса заготовок к многопо- зиционному выcaдoчнo ty автомату, содержащем подпрухсиненпые захвати, смонтированные на держателе, св занном с кулачковым приводом, держатель выполнен в виде цилиндра и св зан

10 с кулачковьвл приводом посредством двух подшипников, оси которых жестко св заны с цилиндром, при этом захваты расположены равномерно по окружности цилиндра, а кулачок выполнен

15 глобоидальным.

Это обеспечивает повышение точности ориентации заготовки на рабочей позиции за счет сокращени  коли-. чества звеньев привода держател  и

20 геометрически рационального расположени  (подшипника) толкател  кулачкового механизма относительно траектории переноса.

На фиг. 1 изображе 1а конструкци  25 предлагаемого механизма переноса, общий -Вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Механизм переноса заготовок к . многопозиционному автомату содержит цилиндр 1 со съемным держателем 2,

Claims (1)

1. 30 установленный на наружной поверхности матричного блока 3 и кинематически св занный с соответствующими рабочими поверхност ми Л и Б глобоидал ного кулачка 4 посредством двух подшипников 5 и б. Оси 7 подшипников жестко креп тс  к цилиндру 1 штифтами 8. Кулачок 4 помещен между опорами станины 9 автомата и св зан с продольНЕлм распределительным валом парой конических колес (не показано) Кроме того, на фиг. .2 изобра.жены ползун 10 с пуансонами 11, штампуема  заготовка 12, удерживаема  захватом 13, выталкиватель 14 и матрицы 15 матричного блока 3, На .торцовой поверхности ступицы 2 установлены несколько (например, четыре захватов 13, обслуживающие четыре штамповочные и одну загрузочную позиции автомата. Механизм переноса работает следующим образом. При отходе ползуна 10 с пуансонами 11 от матричного блока 3 заготовки 12 начинают выталкиватьс  из матриц выталкивател ми 14. Захват 13 сомкнетс , когда выталкиваемые заготовки 12 еще наход тс  в Мс1трицах 1 настолько глубоко, что не могут выпасть из них. С началом обратного хода выталкивателей 14 и по окончаНИИ захвата заготовок 12 цилиндр 1 поворачиваетс  от привода автомата (не показан) через кулачок 1 и под шипники 5 и 6. После останова цилинд ра 1 в крайнем положении ползун 10, соверша  рабочий ход, осуществл ет заталкивание заготовок 12 пуансонами 11 в матрицы 15. Когда заготовки будут вставлены в матрицы настолько что не смогут выпасть, при расжатии захватов б, происходит приЕ1удительное раскрытие захватов от отдельног привода (не показан) на величину, достаточную дл  беспреп тственного обрат юго хода захватов 13 мимо пуа сонов 11 и заготовок 12. При обратном ходе цилиндра 1 происходит предварительное закрытие захватов. - 13 от этого отдельного привода, а на исходной позиции осуществл етс  окончательное самосто тельное их закрытие . Далее цикл повтор етс . Таким образом изобретение обеспечивает повышение точности ориентации заготовки на рабочей позиции за счет сокращени  до минимума количества звеньев и, геометрически рационального расположени  ролика толкател  относительно траектории переноса, а также производительности за счет равномерного расположени  по окружности подпру киненных захватов , обуславливающего полную разгрузку направл ющих держател  от одновременного воздействи  механизма раскрыти  на захваты. Формула изобретени  Механизм переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату, содержащий подпружиненные захваты, смонтированные на держателе св занном с кулачковыгЛ приводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности ориентации заготовки на рабочей позиции и производительности , держатель выполнен в виде цилиндра и св зан с кулачковым приводом посредством двух подшипников , оси которых жестко св заны с цилиндром, при этом захваты расположены равномерно по окружности цилиндра, а кулачок выполнен глобоидальным . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 368923, кл. В 21 J 13/08, В 21 J 5/08, 09.10.70 прототип).

   /J

   (fbi.Z