CN112192216A - 电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其包括机台，在机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部。本发明的组装机构包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部、阀体涂油部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。阀芯体上料部能将阀芯体输送至阀芯体翻转部和压接部。阀芯体翻转部包括旋转头和与旋转头连接的旋转驱动装置，在旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。本发明还包括阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。利用本发明的组装机构能自动完成对阀芯体的翻转和角度调整，极大提高电磁阀的组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及电磁阀加工装置技术领域，具体涉及一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构。
背景技术
电磁阀作为一种重要的流体控制元件而被广泛应用于各行各业中，如应用于汽车中的油路控制，应用于化工产品加工中的试剂自动添加控制等。
电磁阀的主要组成部件包括阀芯体和阀体，在阀芯体上设置有引脚。在将阀芯体插接入阀体是需要对阀芯体的引脚朝向和角度进行确认调整，否则无法完成电磁阀的组装或是对电磁阀的性能造成较大影响。因而，目前，在将阀芯体与阀体组装过程仍在较大的程度上依赖于人工完成，使得电磁阀的组装效率和电磁阀产品的精度都难以满足需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其能自动完成对阀芯体的翻转和角度调整，并将其与阀体自动卡合，极大提高了电磁阀的组装效率。
本发明的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构包括机台，在所述机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，还包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部，所述阀芯体上料部能将阀芯体输送至所述阀芯体翻转部和所述压接部。因而，利用本发明的组装机构，能够在阀芯体翻转部的作用下对阀芯体进行翻转并能在压接部的作用下自动将其压入阀体内，本发明的阀芯体上料部能将阀芯体输送至阀芯体翻转部和压接部，使得本发明的组装机构的整体集成度更高，且工作效率高。
进一步的，所述阀芯体上料部包括阀芯体上料架，在阀芯体上料架上设置有阀芯体上料轨道，还包括阀芯体上料电机和机械手，所述机械手能在上料电机的带动下沿着所述阀芯体上料轨道移动。
进一步的，在所述转盘的各个工位上分别设置有一个用于将阀体进行固定的阀体夹持部，所述阀体夹持部包括与阀体相匹配的卡接板和能向靠近或远离所述卡接板转动的夹板。因而，阀体能在夹板和卡接板的配合下被夹持于转盘的工位上。
进一步的，所述机械手包括能夹持在阀芯体周向方向的至少三根夹紧手指，所述夹紧手指能沿着阀芯体的径向方向移动。
进一步的，所述阀芯体翻转部包括旋转头和与所述旋转头连接的旋转驱动装置，在所述旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。
更进一步的，所述阀芯体翻转部还包括阀芯体放置板和位于阀芯体放置板下方的顶升气缸，所述夹爪位于所述阀芯体放置板的上方，在所述阀芯体放置板的中部设置有用于放置阀芯体的容纳槽，所述顶升气缸的推杆能穿过所述容纳槽，并将放置于容纳槽内的阀芯体顶起，所述机械手能将磁芯体移动至所述阀芯体放置板。因而，阀芯体能在顶升气缸的作用下升起至夹爪处并被夹爪夹持，随后在旋转驱动装置的作用下实现旋转，将夹爪与阀芯体放置板设置一定的间距可避免对阀芯体的旋转造成影响。
进一步的，所述压接部包括可上下移动的压接头和位于阀体下方的下顶紧气缸，所述转盘的一个工位为压接工位，所述压接头设置所述压接工位的上方。
更进一步的，还包括与所述压接工位相邻设置的阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。因而，能够对阀芯体的放置角度进行调整和导向，确保最终压装得到的电磁阀具有较高的精度。
更进一步的，所述转盘的一个工位为涂油工位，所述涂油工位在所述压接工位的上游，所述涂油工位在所述压合工位在所述涂油工位设置有阀体涂油部。因而，在进行压接前首先进行阀体的涂油，便于进行阀芯体的压入。
更进一步的，所述阀体涂油部包括喷油枪，所述喷油枪的喷嘴设置于其下端，还包括能移动至所述喷嘴的下方的接油盘。因而，在不需要涂油时将接油盘移动至喷嘴的下方，能够防止油污染阀体。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的立体结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为图1中B处的局部放大示意图；
图4为本发明一较佳实施例的又一视角的立体结构示意图；
图5为为图4中C处的局部放大示意图；
图6为本发明一较佳实施例的阀体夹持部的立体结构示意图；
图7为本发明一较佳实施例的阀体夹持部在无保护壳时的立体结构示意图；
图8为本发明一较佳实施例的阀体夹持部与转盘的连接关系示意图；
图9为本发明一较佳实施例的阀芯体翻转部的立体结构示意图；
图10为本发明一较佳实施例的阀体涂油部的立体结构示意图；
图11为待组装的阀芯体和阀体的结构示意图。
图中：
1、转盘；11、阀体涂油工位；12、压接工位；
2、阀体夹持部；21、卡接板；22、夹板；23、摆杆；24、转轴；25、弹簧； 26、限位缘；27、夹紧气缸；28、推杆；29、保护壳；
31、上料轨道；32、阀芯体上料架；33、阀芯体上料电机；34、机械手； 341、夹紧手指；35、阀芯体上料滑轨；36、滑板；37、托盘；
41、旋转头；42、旋转气缸；43、夹爪；44、阀芯体放置板；441、容纳槽； 45、顶升气缸；
51、喷油枪；511、喷嘴；52、接油盘；53、平移气缸；
61、压接头；62、下顶紧气缸；63、卡槽；64、滑块；
71、阀芯体；711、引脚；72、阀体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明的电磁阀的阀芯体与阀体的自动组装机构用于对附图11所示的阀芯体71和阀体72的卡合组装，在阀芯体71上设置有引脚711。
参见附图1－5所示，作为本发明的电磁阀的阀芯体与阀体的自动组装机构的一个较佳实施例，其包括机台，在机台上设置有转盘1，在转盘1上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部2。在转盘1上设置有阀体涂油工位11和压接工位12，本实施例的涂油工位和压接工位12相邻设置，其也可根据需要间隔设置。本发明的组装机构包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部、阀体涂油部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。
参见附图6和7所示，本发明的阀体夹持部2包括与阀体相匹配的卡接板21和能向靠近或远离卡接板21转动的夹板22，本发明的夹板22在靠近阀体的一侧设置有与阀体形状相匹配的卡接位。本发明的阀体夹持部2 的夹板22为两个，并对称的设置于卡接板21的两侧，两个夹板22分别与一根摆杆23铰接连接，还包括穿过夹板22的转轴24。摆杆23通过连接块与推杆连接，推块位于两根摆杆23中间，在推杆外套设有弹簧25，在推杆28的靠近待夹持的阀体的一端设置有能与弹簧25相抵接的限位缘26。在推杆28和的设置有弹簧25的外部还设置有保护壳29。参见附图8所示，在转盘1的中心还设置有可旋转的夹紧气缸27，夹紧气缸27能依次转动至与各个工位的摆杆23相抵接，并将其向转盘1的外边缘的方向推出，此时夹板22向卡接板21一侧夹合，在夹紧气缸27不工作时，摆杆23在弹簧25的作用下复位，夹板22与卡接板 21间的间距增大，此时便于进行阀体的取放。
本发明的阀芯体上料部包括上料轨道31、阀芯体上料架32、阀芯体上料电机33和机械手34。本发明的机械手34包括能夹持在阀芯体周向方向的至少三根夹紧手指341，本发明的夹紧手指341为气动手指，其能沿着阀芯体的径向方向移动，由此实现对阀芯体的夹持。在阀芯体上料架32上设置有阀芯体上料滑轨35，还包括与阀芯体上料滑轨35连接的滑板36，阀芯体上料电机33能带动滑板36移动，机械手34能在阀芯体上料电机33的作用下沿着阀芯体上料滑轨35左右移动。本发明的滑板36可通过与上料电机33连接的传送皮带或传送链条移动，其也可以通过与阀芯体上料电机33连接的丝杆而实现在沿着阀芯体上料滑轨35的长度方向的往复移动。在滑板36上还设置有与机械手34连接的升降气缸，因而可实现机械手34在高度方向的移动。
阀芯体上料架32的一端靠近上料轨道31设置，另一端靠近转盘1的压接工位12设置，翻转部位于阀芯体上料架32长度方向的中心区域的下方。在上料轨道31上设置有用于盛放阀芯体的托盘37。机械手34能将位于托盘37上的阀芯体抓取并沿着阀芯体上料滑轨35移动至阀芯体翻转部。
参见附图9所示，本发明的阀芯体翻转部包括旋转头41和与旋转头41 连接的旋转气缸42，在旋转头41上设置有用于夹取阀芯体的夹爪43，在夹爪 43的下方设置有阀芯体放置板44，在阀芯体放置板44的下方设置有顶升气缸 45。在阀芯体放置板44的中部设置有用于放置阀芯体的容纳槽441，容纳槽441 的槽底的中部为镂空设置，顶升气缸45的推杆能穿过容纳槽441，并将放置于容纳槽441内的阀芯体顶起。机械手34将阀芯体沿着阀芯体上料架32移动至阀芯体放置板44上方时松开，将阀芯体落入容纳槽441内，随后，顶升气缸45 的推杆向上伸出，将阀芯体顶起至夹爪43位置时，夹爪43夹住阀芯体，旋转头41在旋转气缸42的带动下旋转180度，此时，机械手34再次将经过调整方向的阀芯体夹起并移动至压接部。
本发明的阀体涂油部设置于转盘1的阀体涂油工位11的上方，参见附图10所示，其包括喷油枪51，喷油枪51的喷嘴511设置于其下端，在喷嘴511 的下方还设置有接油盘52，还包括用于带动接油盘52移动的平移气缸53。未进行喷油处理时，接油盘52位于喷嘴511的下方，避免从喷嘴511中滴落的油滴污染阀体，在需要对阀体进行喷油处理时，接油盘52在平移气缸53的带动下向侧面移动，使喷嘴511对准下方的阀体并进行喷油。本发明的喷油枪51可在气缸53的作用下上下移动，在需要对阀体的内腔进行喷油时，接油盘 52在平移气缸53的作用下向旁边移动，喷油枪51的喷嘴511对准阀体进行喷油，在喷油结束后，喷油枪51上移，接油盘52在平移气缸53的作用下重新移动至喷嘴511的下方。
本发明的压接部包括可上下移动的压接头61和位于阀体下方的下顶紧气缸62，压接头压接部61在压接气缸的作用下上下移动，经喷油的阀体在转盘1的带动下转动至压接工位12，在机械手34移动至压接部所在的工位时，其将阀芯体松开，阀芯体落入阀体内，此时，机械手34移走，压接头61向下移动并将阀芯体与阀体压紧，与此同时，下顶紧气缸62向上将阀体顶起，由此将阀芯体卡入阀体内。
作为本发明的一种优选的实施方式，本发明在靠近压接工位12还设置有阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位12的阀芯体移动的卡槽63和与卡槽63连接的滑块64，本发明的滑块64受气缸驱动移动，卡槽63的宽度与阀体上的引脚相匹配，卡槽63的宽度以稍大于阀芯体的引脚711的宽度为宜，因而，在卡槽63向阀芯体移动时，能与阀芯体的引脚相卡合，并将阀芯体的放置位置进行校正。在将阀芯体压入阀体前，卡槽63在滑块64的带动下向阀芯体靠近，并对阀芯体的引脚的位置进行导向。在导向完成后，卡槽63后退，压接部的压接头压接部61再向下将阀芯体与阀体压合。因而，在压合前进行阀芯体的导正可确保电磁阀的加工精度，减少不良品率。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，包括机台，在所述机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，其特征在于，还包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部，所述阀芯体上料部能将阀芯体输送至所述阀芯体翻转部和所述压接部。
2.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体上料部包括阀芯体上料架，在阀芯体上料架上设置有阀芯体上料轨道，还包括阀芯体上料电机和机械手，所述机械手能在上料电机的带动下沿着所述阀芯体上料轨道移动。
3.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，在所述转盘的各个工位上分别设置有一个用于将阀体进行固定的阀体夹持部，所述阀体夹持部包括与阀体相匹配的卡接板和能向靠近或远离所述卡接板转动的夹板。
4.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述机械手包括能夹持在阀芯体周向方向的至少三根夹紧手指，所述夹紧手指能沿着阀芯体的径向方向移动。
5.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体翻转部包括旋转头和与所述旋转头连接的旋转驱动装置，在所述旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。
6.根据权利要求5所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀芯体翻转部还包括阀芯体放置板和位于阀芯体放置板下方的顶升气缸，所述夹爪位于所述阀芯体放置板的上方，在所述阀芯体放置板的中部设置有用于放置阀芯体的容纳槽，所述顶升气缸的推杆能穿过所述容纳槽，并将放置于容纳槽内的阀芯体顶起，所述机械手能将磁芯体移动至所述阀芯体放置板。
7.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述压接部包括可上下移动的压接头和位于阀体下方的下顶紧气缸，所述转盘的一个工位为压接工位，所述压接头设置于所述压接工位的上方。
8.根据权利要求7所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，还包括与所述压接工位相邻设置的阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。
9.根据权利要求7所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述转盘的一个工位为涂油工位，所述涂油工位在所述压接工位的上游，在所述涂油工位设置有阀体涂油部。
10.根据权利要求9所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其特征在于，所述阀体涂油部包括喷油枪，所述喷油枪的喷嘴设置于其下端，还包括能移动至所述喷嘴的下方的接油盘。
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