Изобретение относитс к маишностроению и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных дл автоматизации технологических процессов различных отраслей .промыишенности. Известно манипулирующее устройст во, содержащее корпус, захватные рычаги с приводом и упор со сфериче кой опорной поверхностью, смонтированный с возможностью самоустановки и расположенный между захватными рычагами Г1. Недостатком известного устройства вл етс отсутствие регулировани упора в продольном направлении что ограничивает габаритные размеры загружаемых заготовок по длине и сужает технологические возможности устройства. Цель изобретени - расширение его технологических возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что манипулирующее устройство, содержащее корпус, захватные рычаги с приводом и упор со сферической опорной поверхностью, смонтированный с возможностью самоустановки и расположенный между захватными рычагами, снабжено жестко св занной с корпусом полой скалкой, ползуном размещенным в скалке с возможностью осевого перемещени , и винтовой парой, гайка которой жестко св зана с корпусом, а винт смонтирован в ползуне, при этом упор установлен с возможностью контактировани своей сферической поверхностью с наруж ным торцом ползуна и подпружинен относительно него. На фиг. 1 изображено манипулирую щее устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - кинематическа схема манипулирующего устройства. Манипулирующее устройство содержит корпус 1 с двум идентичными по конструкции захватными органами каждый из которых имеет три рычага 2- 4 с зубчатыми секторами, причем рычаг 2 выполнен с дополнительным зубчатым сектором 5, вход щим в зацепление с рейкой б, соединенной с т гой 7 привода. Два других рычага 3и 4 кинематически св заны с центральной рейкой 8, котора входит в зацепление со всеми рычагами ( фиг. 2), вл сь ведомой дл рычаг 2 и ведущей дл рычагов 3 и 4. Дл базировани заготовок 9 по торцу в корпусе 1 установлен упор 10, св занный с ползуном 11 с помощью пол гайки 12 и упругого элемента 13. Поверхность упора 10, контактирующ с ползуном 11, выполнена со сферическим торцом 14, Упор 10 установл с возможностью перемещени в полой скалке 15 посредством взаимодейств винта 1.6 с гайкой 17, жестко св за ной с корпусом 1 CTonopHiJM винтом 18. Рычаги 2-4 снабжены подпружиненными губками 19. Корпус 1 манипулирующего устройства с двум захватными органами закреплен на шпинделе 20, установленном на опорах 21 в стакане 22 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. В шпинделе 20 размещены т ги 7 с пакетами тарельчатых пружин 23, а приводом дл разжима вл ютс силовые гидроцилиндры 24,, закрепленные на верхнем торце шпиндел 20. Штоки силовых цилиндров 24 взаимодействуют с т гами 7 и рейками 6. Манипулирующее устройство работает следующим образом. При поступательном движении робота к магазину (не показан дл захвата заготовки в верхнюю полость одного из силовых цилиндров 24 захватного органа подаетс давление. Шток силового цилиндра 24 движетс вниз и сжимает пакет тарельчатых пружин 23. Движение штока через т гу 7 и рейку б, зубчатый сектор рычага 2 передаетс на .центральную рейку 8, котора перемещаетс влево по полой скалке 15 и раскрывает рычаги 2-4. В конце поступательного хода устройства упор 10 упираетс в торец заготовки 9, движение прекращаетс .Верхн полость цилиндра 24 сообщаетс со сливом, пакет тарельчатых пружин 23 распр мл етс и перемещает т гу 7 вверх, а кинематически св занную с ней центральную рейку 8 - вправо. Рычаги 2-4 синхронно сход тс к центру, губки 19 благодар шарнирному креплению устанавливаютс по поверхности заготовки 9 и зажимают ее. Усилие зажима пропорционально силе сжатого пакета пружин 23. Затем робот поступательно движетс к патрону станка. Отдельным приводом (не показан ) производитс поворот шпиндел 20 на угол 180° относительно стакана 22. Прием обработанной детали из патрона станка другим захватным органом производитс в той же последовтальности, что и при манипулировании робота у магазина. При необходимости регулировки положени заготовки 9 в устройстве в продольном направлении оператор вращением винта 16 перемещает в ту или иную сторону ползун 11. При этом упор 10, подпружиненный к торцу ползуна 11 пружиной 13, также перемещаетс вместе с ползуном в продольном направлении. Положение базового Торца зажатой заготовки 9 регулируетс определенной глубиной установки упора 10. Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность базировани широкого диапазона по длине деталей типа втулок, дисков, фланцев.