SK283220B6 - Spôsob rotačného tvárnenia a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu - Google Patents

Abstract

Spôsob obsahuje krok vedenia tvárniacich nosníkov pármi vodiacich kotúčov dohromady upevnených na spoločnej osi tesne vedľa seba na každej strane tvárniaceho nosníka a umiestnených priľahlo ku každému koncu príslušného nosníka, a krok pohybu vodiacich kotúčov pozdĺž vodiacich drážok, vytvorených na vodiacich doskách na zachytenie párov tvárniacich unášačových vodiacich kotúčov. Zariadenie (10) obsahuje pár otáčavých dolných a horných tvárniacich unášačov (14, 16), tvárniace nosníky (22, 24) pohyblivo pripevnené na každom tvárniacom unášači na nesenie horných a dolných razidiel (80, 82) a pohony horných a dolných unášačov. Páry tvárniacich nosníkových vodiacich kotúčov (66, 68) sú dohromady pripevnené na spoločnej osi (70) tesne vedľa seba na každom tvárniacom nosníku (24). Vodiace dosky (56) sú pozdĺž jedného konca tvárniaceho unášača a vodiace drážky (58, 60, 62, 64) sú na každej vodiacej doske na prichytenie párov tvárniacich nosníkov vodiacich kotúčov (66, 68) a vodiace drážky (58, 60, 62, 64) obsahujú vonkajšie a vnútorné drážkové časti (74, 76).ŕ

Description

Oblasť techniky

Tento vynález sa tyká rotačného tvárniaceho zariadenia na tvárnenie oceľovej dosky, kde táto doska sa plynulé pohybuje v smere tvárnenia, a spôsobu rotačného tvárnenia. Spôsobom podľa vynálezu môžu byť urobené zárezy alebo otvory, alebo akékoľvek iné tvary, ktoré sa dajú urobiť v takej oceľovej doske.

Doterajší stav techniky

Aby sa v pohybujúcej oceľovej doske urobili rôzne tvary alebo otvory, obmedzovalo sa v minulosti zvyčajne na pozdĺžne tvárnenie, ktoré sa preto volá valcové tvárnenie. Boli navrhnuté rôzne spôsoby na urobenie otvorov a spôsoby na priečne tvárnenie v pohybujúcom sa páse materiálu. V jednoduchých prípadoch je rad stabilných tvárniacich zariadení, ktoré sú umiestené pozdĺž výrobnej linky a pás materiálu sa pohybuje pozdĺž spôsobom spustiť - zastaviť. Materiál sa vždy zastaví, keď zaznamená stisk, stisk sa dokončí a urobí výtvor, po ktorom sa stisk uvoľní a materiál sa opäť pohybuje. Tieto systémy sú ale pomerne pomalé, pretože materiál sa musí pri každom stisku zastaviť a znova spustiť, a to platí pre každý výtvor.

Ďalšia možnosť predstavuje použitie flying pohyblivých razidiel. Tieto pohyblivé razidlá sú trocha podobné pohyblivým strojovým nožniciam, používaným vo valcovom tvárnení plynulé sa pohybujúceho pása materiálu. Na pohyblivých tvárniacich strojoch môžu byť umiestené rôzne formy dierovacích alebo tvárniacich razidiel, a pás materiálu sa môže pomaly pohybovať cez pohyblivé tvárniace zariadenie. Vhodným pohybom mechanizmu v tvárniacom zariadení sa najprv razidlám zvýši rýchlosť zodpovedajúca rýchlosti pohybujúceho sa materiálu. Potom sú pevne zarazené do materiálu, zatiaľ čo sa materiál pohybuje. Razidlá musia byť potom opäť uvoľnené a vrátené do začiatočnej pozície.

Tento systém je opäť veľmi pomalý, pretože pohyblivé tvárniace zariadenie sa musí pohybovať dopredu a dozadu pozdĺž osi pohybujúceho sa plátu kovu stále opakovaným spôsobom.

Určité vylepšené systémy rotačného tvárnenia sú znázornené v americkom patentovom spise č. 4 732 028 zo dňa 22. 3. 1988, od vynálezcu E. R. Bodnara.

V tomto systéme sú dva rotačné tvárniace unášače vybavené množstvom oddelených tvárniacich nosníkov, pričom každý má razidlá pripevnené na nosníkoch. Sú tu horné a dolné razidlá na vykonávanie úkonov na oboch stranách plátu kovu, a horné a dolné rotačné unášače musia byť starostlivo synchronizované, aby sa zaručilo, že každý pár razidiel je priradený k plátu kovu a uvoľnený v presnom zaregistrovaní. Tento systém ale vyžadoval, aby každý tvárniaci nosník rotačné zodpovedal rotačným unášačom. Preto musela byť zabezpečená určitá forma usmerňujúceho prostriedku, ktorá by riadila rotačné tvárniace nosníky tak, aby sa vzájomne registrovali práve pred prirazením ku kovu a zostali v tejto registrácii až do toho času, kým sa opäť uvoľnia.

Tento systém poskytol vedenie tvárniacich nosníkov, ktoré viedlo hlavné a horné a dolné okraje každého tvárniaceho nosníka pomocou vodiacich svoriek a koncových vodiacich vačiek na vedenie svoriek tak, aby zabezpečilo takú registráciu. Tieto koncové vodiace vačky boli umiestené na opačných koncoch tvárniacich unášačov. Jedna vodiaca vačka usmerňovala hlavné vodiace svorky a ďalšia vodiaca vačka riadila hornú a dolnú vodiacu svorku každého tvár niaceho nosníka. Zostrojiť takýto mechanizmus bolo preto pomerne komplikované.

Ďalší problém tohto vynálezu bol, že keď sa tento systém použil na urobenie otvorov v pláte kovu, výlisky (kusy prerazeného kovu), ktoré boli odstránené z otvorov, mali tendenciu zostať v razidlách, a bolo pomerne ťažké ich odstrániť.

Tvárniace unášače boli na obidvoch stranách rotačné pripevnené na podpery', a boli poháňané prostredníctvom ozubeného pohonu. Tvárniace nosníky ale boli zvyčajne umiestené v polocylindricky tvarovaných priečnych drážkach, urobených pozdĺž tvárniacich unášačov, a ukázal sa problém, ako namazať tieto polocylindrické drážky a súčasne ich uchrániť pred prachom a inými znečisťujúcimi látkami.

Ešte ďalší problém, spojený s už opísaným zariadením, je problém, ako prispôsobiť rotačný pohyb razidiel lineárnemu pohybu materiálu na tvárnenie. Lineárny pohyb tohto materiálu je konštantný. Je ale zrejmé, že rotačný pohyb tvárniacich nosníkov a ich razidiel spôsobuje, že ich lineárna rýchlosť prechádza nepatrnou zmenou od okamihu tesne pred kontaktom s materiálom na tvárnenie, počas kontaktu, a až do okamihu tesne po kontakte s uvedeným materiálom, keď sa razidlá opäť oddelia.

Počas tohto kontaktu sa razidlá pohybujú rovnakou lineárnou rýchlosťou a rovnakým lineárnym smerom ako kovový plát materiálu na tvárnenie. Ale práve v tom okamihu, ako razidlá kontaktujú materiál na tvárnenie, sa ešte pohybujú smerom k tvárnenému materiálu pod uhlom. Lineárna rýchlosť týchto dvoch razidiel v tomto okamihu je teda nepatrne menšia než lineárna rýchlosť tvárneného materiálu.

Rovnako tak po zakončení, keď sa tieto dve razidlá začnú oddeľovať od tvárneného materiálu, ich lineárna rýchlosť, zodpovedajúca rýchlosti tvárneného materiálu, sa spomalí.

Tento účinok nie je tak podstatný, keď je tvárnený materiál tenký a keď je hĺbka tvárnenia pomerne nepatrná. Keď je ale tvárnený materiál hrubší alebo keď je hĺbka tvárnenia väčšia, potom spomalená rýchlosť razidiel pred zakončením a po ňom poškodí tvárnený materiál alebo razidlá, alebo oboje. Preto sa musí urobiť pokus prispôsobiť lineárny postupný pohyb razidiel zodpovedajúci tvárnenému materiálu tak, aby sa mohli prechodne rýchlejšie pohybovať pred zakončením a tesne po uvoľnení.

Zo všetkých týchto uvedených dôvodov je žiaduce poskytnúť rotačné zariadenie na tvárnenie plynulé sa pohybujúcej dosky oceľového materiálu, v ktorom je zdokonalený tak dizajn, ako i činnosť tvárniacich nosníkov a unášačov, v ktorom je odstránený problém mazania a znečistenia a takisto je vyriešený problém odstránenia výliskov, v ktorom sú vyriešené problémy vzťahujúce sa na vyrovnanie rýchlosti razidiel s plátom materiálu, a v ktorom je vedenie lisovacích nosníkov urobené jednoduchším a účinnejším spôsobom.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje otočné tvárniace zariadenie na tvárnenie materiálu pohybujúceho sa konštantnou lineárnou rýchlosťou, ktoré obsahuje pár dolných a horných tvárniacich unášačov, z ktorých každý je otáčavý na opačných stranách obrábaného materiálu, ďalej niekoľko tvárniacich nosníkov pohyblivo pripevnených na každom tvárniacom unášači na nesenie horných a dolných razidiel a pohony horných a dolných unášačov a v ktorom razidlá sú nesené tvárniacimi nosníkmi, pričom kovový obrábaný materiál je tvárnený otáčaním tvárniacich unášačov, ktorého podstata spočíva v tom, že obsahuje páry tvárniacich nosníkových vodiacich kotúčov dohromady pripevnených na spoločnej osi tesne vedľa seba na každom tvárniacom nosníku a umiestnených priľahlo na predný alebo zadný koniec príslušného tvárniaceho nosníka, vodiace dosky pozdĺž jedného konca tvárniaceho unášača a vodiace drážky, vytvorené na každej vodiacej doske na prichytenie párov tvárniacich nosníkových vodiacich kotúčov vonkajšie a vnútorné drážkové časti vodiacich drážok na viazanie jedného vodiaceho kotúča s jednou z vnútorných a vonkajších drážkových častí a druhého vodiaceho kotúča na viazanie s druhou z vnútorných a vonkajších drážkových častí.

Vo výhodnom uskutočnení tvárniace nosníky sú otáčavo pripevnené vonkajšími podperami na každom konci tvárniaceho nosníka, pričom vonkajšie podpery’ sú vytvorené na ľavých a pravých a ľavých koncových článkoch príslušného unášača.

V ďalšom výhodnom uskutočnení vodiace kotúče sú pripojené na vonkajšiu podperu tvárniacich nosníkov.

V ďalšom výhodnom uskutočnení koncové časti unášačov sa skladajú z pozdĺžne vedených axiálnych podpier prichytených vo vybratiach podpier v pravej a ľavej nosníkovej doske. V ďalšom výhodnom uskutočnení ďalej obsahuje dve vodiace dosky, pričom každá je pripevnená medzi príslušný koniec tvárniacich unášačov a priľahlú nosníkovú dosku a otvory vedúce cez vodiace dosky.

Výhodné je, keď obsahuje prostriedky na vyrážanie výliskov s vyrážacími kolíčkami kĺzavo pripevnenými na každom z dolných razidiel a vyrážaciu doštičku, ktorá je pripojená na vyrážacie kolíčky a vačku, pripojenú na vyrážaciu doštičku na uvádzanie vyrážacích kolíčkov do činnosti pri polohe otáčania tvárniacich nosníkov tvárniaceho unášača.

Výhodné je tiež, keď zariadenie obsahuje ďalej prostriedky na vyrovnávanie rýchlosti, tvorené hnacím ťahadlom, osadením, pružinou, vybavené hnacím ozubeným kolesom na pohon horných alebo dolných tvárniacich unášačov, ktoré je pripevnené na jednom z unášačových hriadeľov v istom stupni voľnosti medzi ozubeným kolesom a unášačovým hriadeľom, pričom pružina je na nakláňame ozubeného kolesa do vopred určenej rotačnej pozície vzhľadom na unášačový hriadeľ a na umožnenie pohybu medzi ozubeným kolesom a unášačovým hriadeľom na prispôsobenie lineárnych rýchlostí horných a dolných razidiel okamžitej lineárnej rýchlosti plochého materiálu.

Podstatou vynálezu jc aj spôsob rotačného tvárnenia obrábaného materiálu, pohybujúceho sa konštantnou rýchlosťou, zahrnujúci kroky uvedenia do pohybu obrábaného materiálu s konštantnou rýchlosťou medzi pár otáčavých dolných a horných tvárniacich unášačov, z ktorých každý sa otáča na opačných stranách obrábaného predmetu, v ktorých je niekoľko tvárniacich nosníkov pohyblivo pripevnených na každom z tvárniacich unášačov prostredníctvom pohyblivých otvorov na pohyb okolo osí, ktoré sú umiestnené radiálne od osi ich tvárniaceho unášača, následného vedenia a tvárnenia obrábaného materiálu medzi plátmi horných a dolných razidiel, ktorého podstata spočíva v tom, že obsahuje krok vedenia tvárniacich nosníkov pármi vodiacich kotúčov dohromady upevnených na spoločnej osi tesne vedľa seba na každej strane tvárniaceho nosníka a umiestnených priľahlo ku každému koncu príslušného nosníka, a krok pohybu vodiacich kotúčov pozdĺž vodiacich drážok, vytvorených na vodiacich doskách na zachytenie párov tvárniacich unášačových vodiacich kotúčov, pričom vodiace drážky majú vnútorný a vonkajší povrch s jedným z tvárniacich vodiacich kotúčov viažucich jeden z vnútorných a vonkajších povrchov a druhým z tvárniacich vodiacich kotúčov viažucich druhý z vnútorných a vonkajších vodiacich povrchov. Vo výhodnom uskutočnení spôsob obsahuje krok otáčavého pripevnenia tvárniacich nosníkov vonkajšími podperami na každom konci každého tvárniaceho nosníka, ktoré sú vytvorené na príslušných ľavých a pravých častiach príslušného tvárniaceho nosníka.

V ďalšom výhodnom uskutočnení spôsob obsahuje krok vyrážania výliskov zo spodných razidiel vyrážacími kolíkmi klzavo pripevnenými na každom zo spodných razidiel a vyrážacími doštičkami spojenými s vyrážacími doskami, pričom otáčanie dolného tvárniaceho unášača uvedie do činnosti vyrážacie kolíčky pri spodnej polohe otáčania spodného tvárniaceho nosníka spodného tvárniaceho unášača.

V ďalšom výhodnom uskutočnení spôsob obsahuje krok umožnenia voľnosti medzi ozubeným kolesom a unášačovým hriadeľom na dosiahnutie súladu lineárnych rýchlostí horných a dolných otočných tvárniacich nosníkov a razidiel, s konštantnou lineárnou rýchlosťou obrábaného materiálu na nastavenie lineárnych polôh horných a dolných razidiel na lineárnu rýchlosť obrábaného materiálu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Obr. 1 je perspektívny pohľad na rotačné tvárniace zariadenie podľa vynálezu.

Obr. 2 je rez podľa čiary 2-2 obr. 1.

Obr. 3 je rez podľa čiary 3 - 3 obr. 1.

Obr. 4 je rez podľa čiary 4 - 4 obr. 3.

Obr. 5 znázorňuje zväčšenú vertikálnu projekciu tvárniacich krúžkov a tvárniacej nosníkovej podpery.

Obr. 6 je rez cez tvárniace vodiace krúžky a vodiace drážky.

Obr. 7 je zväčšené znázornenie dolného tvárniaceho unášača, ktoré znázorňuje ovládací prostriedok na vyhadzovanie kovových výliskov.

Obr. 8 je rez podľa čiary 8 - 8 obr. 3.

Obr. 9 je rez podľa čiary 9 - 9 obr. 3.

Obr. 10 je značne zväčšený rez zodpovedajúci obr. 6.

Obr. 11 je schematické znázornenie bočného pohľadu hnacieho chodu, znázorňujúce prítomnú vôľu medzi hnacím zariadením a poháňaným hriadeľom, ktorý umožňuje reguláciu lineárnej rý'chlosti razidiel, a tým jej prispôsobenie rýchlosti tvárneného materiálu.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Z obr. 1 je zrejmé, že sa vzťahuje na rotačné tvárniace zariadenie, tu zvyčajne označené vzťahovou značkou 10, ktoré je tu znázornené na vysvetlenie vynálezu a bez obmedzenia k už opísaným výkresom.

Rotačné tvárniace zariadenie 10 zahŕňa podstavec 12, dolný tvárniaci unášač 14 a horný tvárniaci unášač 16, v ktorých sú umiestené unášačové hriadele 17 a 18. Príslušná pravá a ľavá doska 19 a 20 nesie dolné a horné tvárniace unášače takým spôsobom, ako to bude ďalej opísané.

V uvedenom vyhotovení vynálezu je obrábaný kus W znázornený pri tvárnení razidlami, ktoré sú umiestené na dolnom a hornom tvárniacom unášači tak, aby sa vytvoril rad od seba vzdialených otvorov O. Je zrejmé, že zariadenie podľa tohto vynálezu umožňuje urobiť akékoľvek tvary. Môžu to byť zárezy alebo otvory, alebo oboje, a otvory môžu byť okolo svojho okraja vybavené obrubou s menšou alebo väčšou hĺbkou tak, ako to bude ďalej opísané.

V uvedenom opise vynálezu preto termín „tvárnenie“ zahŕňa akýkoľvek taký tvárniaci proces, nech ide len o to urobiť zárezy alebo urobiť otvory, alebo urobiť otvory a obruby okolo otvorov.

Z obr. 1 je zrejmé, že vlastnosti rotačného tvárniaceho zariadenia 10 podľa vynálezu mu umožňujú plynulé sa otáčať, pričom sa obrábaný kus plynulé pohybuje medzi horným a dolným tvárniacim unášačom, a tak vytvára na obrábanom kuse rad od seba vzdialených tvarov, a poskytuje množstvo výhod ďalším druhom procesov, použitých na to aby sa urobili od seba vzdialené výtvory v obrábanom kuse, ako už bolo opísané.

Tvárniace unášače

Obr. 1 a 2 znázorňuje horný a dolný tvárniaci unášač vybavený niekoľkými (v tomto prípade štyrmi), polootáčavými dolnými a hornými tvárniacimi nosníkmi 22 a 24. Každý z týchto tvárniacich nosníkov je pohyblivo pripevnený medzi podpery 26 a 28 na opačných koncoch každého nosníka, podpory sú umiestené v puzdrách podpier 30 a 32. Puzdra podpier 30 a 32 sú umiestené v príslušných koncových článkoch 34 a 36, ktoré majú zvyčajne tvar štvorcípej hviezdy. Uprostred každého podperného nosníka sú umiestené hlavné unášačové podpery 38 a 40, v ktorých sú umiestené hriadele 17 a 18, v koncových doskách 19 a 20.

Horné a dolné súkolesie 43 a 44 je spojené s tvárniacimi unášačovými hriadeľmi 17 a 18, a vedie oba tvárniace unásače k zladenému otáčaniu v opačných smeroch.

Jeden z tvárniacich unášačových hriadeľov, napríklad dolný hriadeľ 17, je poháňaný svojim príslušným zariadením 42 cez hnací pohon 50 akýmkoľvek vhodným motorovým prostriedkom (nie je znázornené). Druhé zariadenie (to znamená horné zariadenie 44) je potom medzikoleso (vložené ozubené koleso), spojujúce dohromady horné a dolné unásače na zladené otáčanie v opačných smeroch. Je samozrejme možné, že horné zariadenie 44 môže byť hnacie zariadenie, a v tomto prípade by dolné zariadenie 42 figurovalo ako medzikoleso.

Vymedzovať hriadeľa 52 je umiestený medzi pravým a ľavým koncovým článkom 34 a 36, a koncové články sú priskrutkované na vymedzovať hriadeľa. Vymedzovať hriadeľa znázornený na obr. 2 má z profilu približne kruhový tvar, ale v skutočnosti má v priereze obdĺžnikový tvar, s predĺženými časťami 52A na každom konci obdĺžnika na zachytenie pripevňovacích skrutiek (obr. 9).

Vedenie tvárniacich nosníkov

S cieľom viesť tvárniace nosníky tak, aby sa otáčali, sú pravá a ľavá vodiaca doska 54 a 56 pripevnené na bočné strany rotačných tvárniacich unášačov. Každá vodiaca doska 54 a 56 je vybavená dolnými a hornými vodiacimi drážkami 58, 60 a 62, 64 (obr. 4).

Vodiace drážky majú vo vertikálnom znázornení výstredný tvar z dôvodu bližšieho objasnenia ďalšieho opisu.

Dolné a horné tvárniace nosníky 22 a 24 sú vybavené párom vnútorných a vonkajších vodiacich kotúčov 66 a 68 na každom konci. Vodiace kotúče 66 a 68 sú dve samostatné, v podstate identické kotúče, ktoré sú pripevnené na spoločnú os 70, a sú pripevnené na podperné doštičky 72, ktoré sú priskrutkované na podpery 26 a 29 príslušných tvárniacich nosníkov 22, 24.

Vodiace kotúče sú upravené tak, aby sa dali umiestiť do príslušných vodiacich drážok 58, 60, 62, 64 vo vodiacich doskách 54, 56 (obr. 4).

Z obr. 5 je zrejmé, že vodiace kotúče, aj keď sú pripevnené v pároch na spoločnú os 70, obsahujú vnútorné vodiace kotúče 66 a vonkajšie vodiace kotúče 68. Tieto dva vodiace kotúče majú vybraný priemer. Každá vodiaca drážka 58, 60, 62 a 64 sa skladá z príslušnej vnútornej drážkovej časti 74 a vonkajšej drážkovej časti 76. Každá drážková časť má šírku väčšiu než priemer kotúčov. Vonkajšia drážková časť 76 je ale radiálne vyvážená s ohľadom na vnútorné drážkové časti 74. V dôsledku toho sa vnútorný vodiaci kotúč 66 pohybuje na povrchu vnútornej drážkovej časti 74 a vonkajší vodiaci kotúč 68 sa pohybuje na protiľahlom povrchu vonkajšej drážkovej časti 76. V dôsledku toho, keď sa tvárniace unásače otáčajú a nesú so sebou štyri tvárniace nosníky, sa budú príslušné páry vodiacich kotúčov 66 a 68 na tvárniacich nosníkoch 22 a 24 pohybovať okolo vnútorných a vonkajších drážkových častí 74, 76. Podstatný znak tohto vynálezu ale je ten, že preto, že vnútorný kotúč 66 sa dotýka jednej plochy vnútornej drážkovej časti 74, ale nie tej druhej, a preto, že vonkajší vodiaci kotúč 68 sa dotýka len protiľahlej plochy vonkajšej drážkovej časti 76, budú oba vodiace kotúče schopné sa samostatne otáčať v opačnom smere.

To je spôsobené skutočnosťou, že šírka každej z týchto dvoch drážkových častí je väčšia než priemer príslušných vodiacich kotúčov. Bude zrejmé, že sa môže uskutočniť opačná rotácia dvoch vodiacich kotúčov bez toho, aby nastalo akékoľvek nežiaduce trenie medzi oboma kotúčmi a plochami ich príslušných drážkových častí, ktoré nie sú v dotyku.

Použitím tohto spôsobu môže byť celé vedenie oboch lisovacích nosníkov 22, 24 urobené príslušnými pármi vnútorných a vonkajších kotúčov 66, 68 pripevnených na spoločnú os na každom konci predného okraja tvárniacich nosníkov 22, 24. Bude samozrejme ocenené, keď jednoduchá prestavba vodiacich drážok umožní, aby vodiace kotúče mohli byť umiestené pozdĺž horného a dolného okraja tvárniacich nosníkov. V každom prípade sa úplná kontrola dosiahne cez uhlovú orientáciu každého tvárniaceho nosníka okolo 360 stupňov jeho dráhy.

Každý tvárniaci nosník 22, 24 je vytvorený s vybraním 78, a horné a dolné tvárniace bloky sú z dôvodu lepšej názornosti znázornené, ako presne zapadajú do tohto vybrania. Ako znázorňuje obr. 7, dolné tvárniace razidlo 80 je vonkajšie razidlo a horné tvárniace razidlo 82 je vnútorné razidlo. Vonkajšie razidlo 80 vymedzuje fixné steny 84 a vnútorné razidlo 82 vymedzuje vybrania 86 na prichytenie stien 84. Vodiace kolíčky (hriadeľky) 88 sú prichytené vo vybraniach vonkajšieho razidla tak, ako je to dobre známe v tejto technike.

Uvedeným spôsobom môže byť centrálny kovový výlisok (obr. 7) vyrazený vonkajším razidlom 82 cez stred vonkajšieho razidla, a v rovnakom čase môžu byť okraje otvorov v obrábanom kuse urobené ako obruby F fixnými stenami 84 vonkajšieho razidla 80.

Mechanizmus vyhadzovania kovových výliskov

Aby sa vyrazili kovové výlisky S zo stredu vonkajšieho razidla 80, je v tomto razidle pripevnený pár vyrážacích kolíkov (čapov) 90, ktoré sú zvyčajne zatiahnuté späť do stredu vonkajšieho razidla 80.

Vyrážacie kolíčky 90 sú pripevnené na vyrážaciu doštičku 92, majú vyrážací hrot (hriadeľ) 94, ktorý prechádza cez príslušný dolný unášač 22 a končí vo vačke 96.

Vymedzovač hriadeľa 52 dolného unášača je vyhotovený so štyrmi polocylinrickými vybraniami 98 na zachytenie vačiek 96. Jeden koniec polocylindrického vybrania je vybavený vybraním 100. Vnútri vybrania 100 je umiestený rad pohyblivo spojených ramien 102, ovládaných pružinou 104. Ako sa dolný unášač otáča, každý nosník sa bude otáčať súčasne ako jeho unášač zásluhou vedenia kotúča vo vodiacich drážkach. Keď sa nosník otáča v jednom smere, príslušná vačka sa prevalí cez príslušné spojené ramená, a tak sa stlačí pružina 104.

Keď sa dolný tvárniaci nosník otáča opačným smerom, jeho vačka 96 upúta jeho rad spojených ramien 102, ktoré sa potom zavrú o okraj vybrania 98. To spôsobí, že vačka 96 a vyrážací hrot 94 sú poháňané smerom dovnútra do tvárniaceho nosníka. Táto pozícia zodpovedá takej pozícii dolného tvárniaceho unášača, kde hodinové ručičky ukazujú šesť hodín. Uvedený posun spôsobí, že vyrážacia doštička 92 a vyrážacie kolíčky 90 sa pohnú smerom dole, a tak vyrazia kovový výlisok S smerom dole, a nechajú ho, aby odpadol vplyvom gravitácie.

Vyrovnanie lineárnej rýchlosti

Ako už bolo uvedené, zariadenie umožňuje vyrovnanie medzi konštantnou lineárnou rýchlosťou obrábaného kusa a nepatrnými zmenami lineárnej rýchlosti razidiel a nosníkov, v pozíciách tesne pred uzavretím a tesne po uzavretí.

V súlade s týmto vyhotovením vynálezu sa to dosiahne pomocou zavedenia nepatrného stupňa vôle medzi súkolesie 42 a unášačový hriadeľ 17, na ktorý je pripevnené. Dolný unášačový hriadeľ 17 nie je priamo pripevnený na svoje súkolesie 42. Radiálne hnacie ťahadlo 110 je pripevnené na koniec dolného hriadeľa 17 a vedie radiálne na jednu jeho stranu. Súkolesie 42 sa skladá z osadenia 112, ktoré pridržiava ťahadlo 110. Pružina 114 je zaistená v otvore vyvŕtanom v súkolesí 43 na jednej strane osadenia. Pružina 114 aktivuje ťahadlo 110 a posúva ho smerom na protiľahlú stranu osadenia. Pružina je taká silná, že počas normálnej činnosti horných a dolných unášačov, to znamená keď razidlá nie sú v súčinnosti s obrábaným kusom, je ťahadlo udržované pred jednou stranou osadenia. Keď sa ale dolné a horné razidlá začnú na obrábanom kuse zatvárať, obrábaný kus sa vlastne pohybuje nepatrne rýchlejšie než lineárna rýchlosť razidla. Medzi súkolesím 42 a dolným hriadeľom 17, na ktorý je pripevnené, je nepatrný stupeň vôle. Keď je obrábaný kus aktivovaný razidlami, dochádza k tomu, že razidlá na okamih zvýšia o nepatrný stupeň rýchlosť, a tak sa vyrovná rýchlosť medzi Ťažidlami a obrábaným kusom. Táto regulácia je dôsledkom toho, že ťahadlo 110 je schopné otáčať sa v osadení 112 a stlačiť pružinu 114 na zlomok sekundy. Keď razidlá dosiahnu presnú centrálnu pozíciu, pružina sa vráti do pôvodného stavu a posunie ťahadlo do normálnej pozície pre náprotivnú stranu osadenia, pričom umožní razidlám prispôsobiť sa lineárnej rýchlosti obrábaného kusa v tomto bode. Keď sa ale začnú razidlá opäť otvárať, je treba znova regulovať rýchlosť, to znamená, že razidlá musia na okamih zvýšiť rýchlosť a ťahadlo opäť na okamih stlačí ešte raz pružinu. Týmto spôsobom, vo všetkých kritických momentoch tesne pred uzavretím, počas uzavretia a tesne po otvorení, umožní nepatrný stupeň vôle medzi súkolesím 42 a dolným unášačovým hriadeľom 17 prispôsobiť lineárnu rýchlosť razidiel lineárnym rýchlostiam obrábaného kusa jednoduchým, ale účinným spôsobom.

Predchádzajúci text je opis vyhotovenia vynálezu, ktorému sa dáva prednosť, a je tu uvedený len ako príklad. Vynález by nemal byť obmedzený len na tieto uvedené špecifické znaky, ale má zahŕňať všetky zmeny a modifikácie, také, ktoré zapadajú do podstaty a zámerov priložených nárokov.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Spôsob rotačného tvárnenia obrábaného materiálu, pohybujúceho sa konštantnou rýchlosťou, zahrnujúci kroky uvedenia do pohybu obrábaného materiálu s konštantnou rýchlosťou medzi pár otáčavých dolných a horných tvárniacich unášačov, z ktorých každý sa otáča na opačných stranách obrábaného predmetu, v ktorých je niekoľko tvárniacich nosníkov pohyblivo pripevnených na každom z tvárniacich unášačov prostredníctvom pohyblivých otvorov na pohyb okolo osí, ktoré sú umiestnené radiálne od osi ich tvárniaceho unášača, následného vedenia a tvárnenia obrábaného materiálu medzi plátmi horných a dolných razidiel, vyznačujúci sa tým, že obsahuje krok vedenia tvárniacich nosníkov pármi vodiacich kotúčov dohromady upevnených na spoločnej osi tesne vedia seba na každej strane tvárniaceho nosníka a umiestnených priľahlo ku každému koncu príslušného nosníka, a krok pohybu vodiacich kotúčov pozdĺž vodiacich drážok, vytvorených na vodiacich doskách na zachytenie párov tvárniacich unášačových vodiacich kotúčov, pričom vodiace drážky majú vnútorný a vonkajší povrch s jedným z tvárniacich vodiacich kotúčov viažucich jeden z vnútorných a vonkajších povrchov a druhým z tvárniacich vodiacich kotúčov viazajúcich druhý z vnútorných a vonkajších vodiacich povrchov.
2. 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že obsahuje krok otáčavého pripevnenia tvárniacich nosníkov vonkajšími podperami na každom konci každého tvárniaceho nosníka, ktoré sú vytvorené na príslušných ľavých a pravých častiach príslušného tvárniaceho nosníka.
3. 3. Spôsob podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že obsahuje krok vyrážania výliskov zo spodných razidiel vyrážacími kolíkmi kĺzavo pripevnenými na každom zo spodných razidiel a vyrážacími doštičkami spojenými s vyrážacími doskami, pričom otáčanie dolného tvárniaceho unášača uvedie do činnosti vyrážacie kolíčky pri spodnej polohe otáčania spodného tvárniaceho nosníka spodného tvárniaceho unášača.
4. 4. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že obsahuje krok umožnenia voľnosti medzi ozubeným kolesom a unášačovým hriadeľom na dosiahnutie súladu lineárnych rýchlostí horných a dolných otočných tvárniacich nosníkov a razidiel, s konštantnou lineárnou rýchlosťou obrábaného materiálu na nastavenie lineárnych polôh horných a dolných razidiel na lineárnu rýchlosť obrábaného materiálu.
5. 5. Rotačné tvárniace zariadenie na vykonávanie spôsobu podľa nároku 1, na tvárnenie materiálu pohybujúceho sa konštantnou lineárnou rýchlosťou, ktoré obsahuje pár dolných a horných tvárniacich unášačov, z ktorých každý je otáčavý na opačných stranách obrábaného materiálu, ďalej niekoľko tvárniacich nosníkov pohyblivo pripevnených na každom tvárniacom unášači na nesenie horných a dolných razidiel a pohony horných a dolných unášačov, a v ktorom razidlá sú nesené tvárniacimi nosníkmi, pričom kovový obrábaný materiál je tvárnený otáčaním tvárniacich unášačov, vyznačujúce sa tým, že obsahuje páry tvárniacich nosníkových vodiacich kotúčov (66, 68) dohromady pripevnených na spoločnej osi (70) tesne vedľa seba na každom tvárniacom nosníku (24) a umiestnených priľahlo na predný alebo zadný koniec príslušného tvárniaceho nosníka, vodiace dosky (56) pozdĺž jedného konca tvárniaceho unášača a vodiace drážky (58, 60, 62, 64) vytvorené na každej vodiacej doske na prichytenie párov tvárniacich nosníkových vodiacich kotúčov (66, 68) a von5 kajšie a vnútorné drážkové časti (74, 76) vodiacich drážok (58, 60, 62, 64) na viazanie jedného vodiaceho kotúča (66, 68) s jednou z vnútorných a vonkajších drážkových častí (74, 76) a druhého vodiaceho kotúča (66, 68) na viazanie s druhou z vnútorných a vonkajších drážkových častí (74, 76).
6. 6. Rotačné tvárniace zariadenie podľa nároku 5, vyzná i u j li c t sa tým, že tvárniace nosníky (22, 24) sú otáčavo pripevnené vonkajšími podperami (26, 28) na každom konci tvárniaceho nosníka (22, 24), pričom vonkajšie podpery (26, 28) sú vytvorené na ľavých a pravých a ľavých koncových článkoch (34, 36) príslušného unášača(14, 16).
7. 7. Rotačné tvárniace zariadenie podľa nároku 6, v y z n a í u j ú c e sa tým, že vodiace kotúče (66, 68) sú pripojené na vonkajšiu podperu (26) tvárniacich nosníkov.
8. 8. Rotačné tvárniace zariadenie podľa nároku 7, vyzná í u j ú c e sa tým, že koncové časti unášačov (14, 16) sa skladajú z pozdĺžne vedených axiálnych podpier (38, 40) prichytených vo vybratiach podpier v pravej a ľavej nosníkovej doske (19, 20).
9. 9. Rotačné tvárniace zariadenie podľa nároku 8, vyzná £ u j ú c e sa tým, že ďalej obsahuje dve vodiace dosky (54, 56), pričom každá je pripevnená medzi príslušný koniec tvárniacich unášačov (14, 16) a priľahlú nosníkovú dosku (19, 20) a otvory vedúce cez vodiace dosky.
10. 10. Rotačné tvárniace zariadenie podľa nároku 9, v y z n a č u j ú c e sa tým, že obsahuje prostriedky na vyrážanie výliskov s vyrážacími kolíčkami (90) klzavo pripevnenými na každom z dolných razidiel (80) a vyrážaciu doštičku (92), ktorá je pripojená na vyrážacie kolíčky (90) a vačku (96), pripojenú na vyrážaciu doštičku (92) na uvádzanie vyrážacích kolíčkov (90) do činnosti pri polohe otáčania tvárniacich nosníkov tvárniaceho unášača.
11. 11. Rotačné tvárniace zariadenie podľa nároku 9, vyzná í u j ú t e sa tým, že obsahuje ďalej prostriedky na vyrovnávanie rýchlosti, tvorené hnacím ťahadlom (110), osadením (112), pružinou (114), vybavené hnacím ozubeným kolesom (42) na pohon horných alebo dolných tvárniacich unášačov, ktoré je pripevnené na jednom z unášačových hriadeľov v istom stupni voľnosti medzi ozubeným kolesom a unášačovým hriadeľom, pružina (114) na nakláňame ozubeného kolesa do vopred určenej rotačnej pozície vzhľadom na unášačový hriadeľ a na umožnenie pohybu medzi ozubeným kolesom a unášačovým hriadeľom na prispôsobenie lineárnych rýchlostí horných a dolných razidiel okamžitej lineárnej rýchlosti plochého materiálu.