HU220898B1 - Rotary forming apparatus and method for synchronization of speeds of tool and workpiece in this apparatus - Google Patents

Rotary forming apparatus and method for synchronization of speeds of tool and workpiece in this apparatus Download PDF

Info

Publication number
HU220898B1
HU220898B1 HU9903598A HUP9903598A HU220898B1 HU 220898 B1 HU220898 B1 HU 220898B1 HU 9903598 A HU9903598 A HU 9903598A HU P9903598 A HUP9903598 A HU P9903598A HU 220898 B1 HU220898 B1 HU 220898B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
tool
tool carrier
workpiece
forming device
rotary forming
Prior art date
Application number
HU9903598A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Surina
Original Assignee
1419905 Ontario Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 1419905 Ontario Ltd filed Critical 1419905 Ontario Ltd
Publication of HUP9903598A2 publication Critical patent/HUP9903598A2/hu
Publication of HUP9903598A3 publication Critical patent/HUP9903598A3/hu
Publication of HU220898B1 publication Critical patent/HU220898B1/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/36Perforating, i.e. punching holes using rotatable work or tool holders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/465Cutting motion of tool has component in direction of moving work
    • Y10T83/4766Orbital motion of cutting blade
    • Y10T83/4783Constantly oriented tool with arcuate cutting path
    • Y10T83/4786Cutting couple type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

A találmány tárgya forgó alakítóberendezés, amely egy megmunkálóvonal mentén folyamatosan mozgó szalaganyag alakító megmunkálásához alkalmazható. A szalaganyagban létrehozott alakzat lehet domborulat, nyílás vagy bármilyen más alakzat, amelyet ilyen szalaganyagban elő lehet állítani. A találmány tárgyát képezi továbbá egy eljárás a szerszám- és munkadarab-sebességek szinkronizálására egy ilyen forgó alakítóberendezésnél.
Alakzatoknak vagy nyílásoknak a mozgó szalaganyagban történő alakítása korábban rendszerint hosszirányú alakzatok alakítására korlátozódott, amiért hengerlő alakításnak nevezték. A nyílások vagy keresztirányú alakzatok mozgó szalaganyagban történő alakításához különböző, változatos módszerekre születtek javaslatok. Egyszerű esetekben egy sor stabil sajtológép van elhelyezve egy megmunkálóvonal mentén, és a szalaganyag egy darabját léptető üzemmódban mozgatják. Az anyag minden alkalommal megáll egy-egy sajtológéphez tájolva, a sajtológép összezáródik és elkészít egy alakzatot, ezután a sajtológép felnyílik, és az anyag lép egyet. Ezek a rendszerek azonban viszonylag lassúak, mivel az anyagnak meg kell állnia minden sajtológépnél, és újra el kell indulnia mindegyik alakzat elkészítéséhez.
Egy másik módszer a repülőszerszámok alkalmazása. Ezek a repülőszerszámok valamelyest hasonlítanak a repülőollókra, amelyeket a folyamatosan mozgó szalaganyagok hengerlő alakításánál alkalmaznak. Különböző alakú lyukasztó- vagy alakítószerszámokat lehet a repülőszerszámos berendezésen elhelyezni, és a szalaganyag lassan végighalad a repülőszerszámos berendezésen keresztül. A repülőszerszámos berendezésben lévő megfelelő mozgatószerkezetek segítségével a szerszámok először felgyorsulnak a mozgó szalaganyag sebességére. Ezután rázárulnak a szalaganyagra, miközben a szalaganyag mozog. A szerszámokat ezután újra szét kell nyitni, és vissza kell téríteni a kiindulási helyzetükbe.
Ez a rendszer ismét csak viszonylag lassú, mivel a repülőszerszámos berendezést előre és visszafelé kell mozgatni a mozgó szalaganyag tengelye mentén ismétlődő módon.
Bizonyos, a forgó alakításra alkalmas tökéletesített rendszereket mutat be az US-4,732,028 számú szabadalmi leírás.
Ennél a rendszernél két forgó szerszámhordozó egység több, egymástól független szerszámtartó elemmel rendelkezik, ahol ezek mindegyike el van látva rajtuk rögzített szerszámokkal. A szerszámok felső és alsó szerszámok, amelyek a szalaganyag két oldalán dolgoznak, és a felső és alsó szerszámhordozó egységeket gondosan szinkronizálni kell, biztosítva ezzel, hogy mindegyik szerszámpár a szalaganyaghoz viszonyítva precíz tájolásban záruljon össze és nyíljon ki. Ugyanakkor ez a rendszer megköveteli, hogy mindegyik szerszámtartó elem elforgatható legyen a forgó szerszámhordozó egységekhez viszonyítva. Következésképpen valamilyen alakú vezetőeszközt kellett biztosítani a forgó szerszámtartó elem megvezetéséhez úgy, hogy fedésbe kerüljenek egymással, éppen mielőtt rázáródnak a szalaganyagra, és fedésben maradjanak, amíg újra szét nem nyíltak.
A fentiekben bemutatott rendszer szerszámtartóvezetékekkel van ellátva, amelyek vezetőcsapok és a vezetőcsapok vezetésére szolgáló végvezető bütykök segítségével vezetik meg a szerszámtartó elemek belépő- és kilépőéleit úgy, hogy ezzel biztosítsák ezt a fedést. A végvezető bütykök a szerszámhordozó egységek átellenes végein vannak elhelyezve. Egyik végvezető bütyök vezeti a szerszámtartó elemek belépő vezetőcsapját és a másik végvezető bütyök vezeti a követő vezetőcsapját. Ez az elrendezés ennek megfelelően a tervezést és a felépítést illetően viszonylag bonyolult.
Egy másik probléma ezzel a rendszerrel kapcsolatban az, hogy amikor a rendszert lyukak kivágásához alkalmazzák, a kivágott részek vagy a hulladékok, vagy egy, a lyukból eltávolított fémlemez, hajlamosak arra, hogy benne maradjanak a szerszámokban, és sok nehézséggel járt ezek eltávolításának a biztosítása.
Maguk a szerszámhordozó egységek forgathatóan vannak rögzítve a mindegyik oldalukon kialakított csapágyazáson, és alkalmas módon meg vannak hajtva a szakmában jól ismert fogaskerék-hajtóművön keresztül. Ugyanakkor a szerszámtartó elemek lényegében félhenger alakú keresztirányú hornyokban vannak megtámasztva, amelyek a szerszámhordozó egységek hosszában vannak kialakítva, és a tapasztalat azt mutatta, hogy bizonyos problémák jelentkeznek a félhenger alakú hornyoknak mind a kenését, mind pedig a portól és egyéb szennyeződésektől való tisztán tartását illetően.
Még egy további, az ismertetett korábbi berendezésekkel párosuló probléma, a szerszámok forgómozgásának és a munkadarab lineáris mozgásának szinkronizálása. A munkadarab lineáris mozgása konstans és változatlan. Ugyanakkor kézenfekvő, hogy a szerszámtartó elemek és a szerszámaik forgómozgása következtében a lineáris sebességük (a kerületi sebességüknek a munkadarab sebességével párhuzamos összetevője) kismértékű változáson megy át egy, éppen a munkadarabbal való érintkezés előtti ponttól az érintkezés alatt egy, éppen a munkadarabbal való érintkezés utáni pontig, azaz ahol a szerszámok újra szétválnak.
A középső holtponti érintkezés alatt a szerszámok nyilvánvalóan ugyanazzal a lineáris sebességgel mozognak, mint a szalag alakú munkadarab, és abban a pillanatban ugyanabban a lineáris irányban. Ugyanakkor a szerszámok, mielőtt éppen érintenék a munkadarabot, még a munkadarabhoz viszonyítva szög alatt mozognak a munkadarab irányában. A két szerszám lineáris sebessége ebben a pontban így kissé kevesebb, mint a munkadarab lineáris sebessége.
Hasonlóképpen, az összezáródás után, amint a két szerszám megkezdi az elválást a munkadarabtól, a munkadarabhoz képest a lineáris sebességük a lelassulás felé tart.
Ennek a hatásnak kisebb a jelentősége, ha a munkadarab vékony, és ha az alakzat mélysége viszonylag sekély. Ugyanakkor egy vastagabb munkadarabnál, vagy ahol az alakzat mélysége nagyobb, a szerszámoknak az összezáródás előtti és utáni, munkadarabhoz viszonyított csökkentett sebessége károsítani fogja vagy a munkadarabot vagy a szerszámokat, vagy mindkettőt. Kö2
HU 220 898 Bl vétkezésképpen, több kísérletet kellett tenni a szerszámoknak a munkadarabhoz viszonyított lineáris haladó mozgása kiegyenlítésére úgy, hogy éppen a zárás előtt átmenetileg fel tudjanak gyorsulni, és éppen a nyitás után újra fel tudjanak gyorsulni.
Mindezen okokból kifolyólag egy olyan, folyamatosan mozgó szalaganyag alakítására alkalmas forgóberendezés létrehozása szükséges, amelynél tökéletesítve van a szerszámtartó elemek és a szerszámhordozó egységek kialakítása és működtetése, ki van küszöbölve a szennyezés és kenés problémája, amelynél a korábbiaknál jobban megoldott a hulladék kilökésének a módja, amelynél meg van oldva az a probléma, amely a szerszámok sebességének a lemezanyaghoz való szinkronizálásából származik, és amelynél a szerszámtartó elemek vezetése egyszerűbb és hatékonyabb módon van kivitelezve.
Az előbb említett előnyök elérése és egy tökéletesített forgóberendezés biztosítása céljából a találmány egy olyan forgó alakítóberendezésre vonatkozik, amely egy pár, a munkadarab két átellenes oldalán együtt forgatható alsó és felső szerszámhordozó egységet, és mindegyik szerszámhordozó egységen az adott szerszámhordozó egységhez képest, a szerszámhordozó egység tengelyétől radiálisán adott távolságban elhelyezkedő tengely körül billenthetően rögzített, egy alsó szerszám, illetve egy felső szerszám felfogásához kialakított szerszámtartó elemeket tartalmaz, ahol a találmány értelmében mindegyik szerszámtartó elemre egy közös tengelyen egy-egy pár szerszámvezető görgő van egymás mellett felszerelve, amelyek a megfelelő szerszámtartó elem belépő- vagy kilépőszélének a környezetében vannak elhelyezve, emellett a szerszámhordozó egységek egyik vége mellett egy-egy vezetőlap van, és mindegyik vezetőlapban a párban lévő szerszámvezető görgőket befogadó vezetőhomyok vannak kiképezve, amely vezetőhomyok belső vezetőfelülettel és külső vezetőfelülettel vannak kialakítva, ahol a szerszámvezető görgők egyike a belső vezetőfelület és a külső vezetőfelület közül az egyikkel van kapcsolatban, míg a szerszámvezető görgők másika a belső vezetőfelület és a külső vezetőfelület közül a másikkal van kapcsolatban.
A találmány egy olyan forgó alakítóberendezésre is vonatkozik, ahol maguk a szerszámtartó elemek mindkét végüknél a megfelelő szerszámhordozó egységek megfelelő jobb oldali és bal oldali végelemeiben kialakított külső csapágyak által felületeiket kenőanyagtól és szennyeződéstől mentesen tartott módon, elforgathatóan vannak ágyazva.
A találmány vonatkozik továbbá egy olyan forgó alakítóberendezésre is, ahol az alsó szerszámhordozó egység mindegyik szerszámtartó eleméhez hulladékkilökő szerkezetek vannak felszerelve, emellett az alsó szerszámhordozó egységhez egy kilökési működtetőegység van hozzárendelve, amely kapcsolódásba hozható egy, a forgásban lévő alsó szerszámhordozó egység által az alsó, lefelé néző helyzetbe hozott szerszámtartó elemből a hulladékot kilökő és annak a gravitáció hatása alatti leesését előidéző hulladékkilökő szerkezettel.
A találmány vonatkozik továbbá egy olyan forgó alakítóberendezésre is, ahol az alsó és felső forgó szerszámtartó elem lineáris sebességének a munkadarab konstans lineáris sebességéhez való szinkronizálása az egyik szerszámhordozó egységet meghajtó fogaskerék és ennek a szerszámhordozó egységnek a szerszámhordozó tengelye közötti állítással érhető el úgy, hogy egy bizonyos mértékű játék, vagyis hézag van a meghajtó fogaskerék és a szerszámhordozó tengely között. A meghajtott szerszámhordozó egység meghajtó fogaskereke egy szabadonfutó fogaskerék segítségével össze van kapcsolva a másik szerszámhordozó egységgel (azaz akár a felső, akár az alsó szerszámhordozó egységgel) úgy, hogy a két szerszámhordozó egység relatív forgási sebessége állandó marad. A meghajtó fogaskerék és a meghajtott szerszámhordozó egység meghajtott szerszámhordozó tengelye között megengedett játék megengedi, hogy az alsó és felső szerszámhordozó egység forgási sebessége kismértékben felgyorsuljon, lelassuljon és még egyszer felgyorsuljon, lehetővé téve ezáltal, hogy az alsó és a felső szerszám minden pillanatban önműködően hozzáigazítsa lineáris sebességét a szalaganyag lineáris sebességéhez.
A találmány tárgyát képezi egy, az előbbiekben ismertetett berendezésnél alkalmazható eljárás is a szerszámok lineáris sebességeinek és a munkadarab sebességének szinkronizálására, amely eljárás lényege az, hogy egy meghajtó fogaskerék és egy szerszámhordozó tengely között biztosított játék segítségével megengedjük az alsó szerszámok és a felső szerszámok lineáris helyzetének a szalag alakú munkadarab lineáris sebességéhez illesztő önműködő beállítódását és ennek függvényében a forgó alsó és felső szerszámtartó elemek, illetve alsó szerszámok és felső szerszámok lineáris sebességét a munkadarab konstans lineáris sebességével szinkronba hozzuk.
A találmánynak, a találmány működési előnyeinek és az alkalmazásával megvalósítható speciális feladatoknak a jobb megértését a mellékelt rajz és leírás segíti, ahol a találmány előnyös kiviteli alakjai vannak ábrázolva és ismertetve. A rajzon az 1. ábra egy találmány szerinti forgó alakítóberendezést szemléltet perspektivikus ábrázolásban, a 2. ábra az 1. ábra 2-2 vonala szerinti metszet, a 3. ábra az 1. ábra 3-3 vonala szerinti metszet, a 4. ábra a 3. ábra 4-4 vonala szerinti metszet, az 5. ábra a szerszámvezető görgőknek és a szerszámtartó elem csapágyának nagyobb méretarányú függőleges nézete, a 6. ábra a szerszámvezető görgők és a vezetőhornyok függőleges metszete, a 7. ábra az alsó szerszámhordozó egységnek a hulladékkilökő eszközt bemutató, nagyobb méretarányú nézete, a 8. ábra az 1. ábra 8-8 vonala szerinti metszet, a 9. ábra az 1. ábra 9-9 vonala szerinti metszet, a 10. ábra egy, a 6. ábrának megfelelő, jelentős nagyítású metszet, míg all. ábra a hajtásláncot tünteti fel vázlatosan ábrázolt oldalnézetben, amely a meghajtó fogaskerék és a meghajtott szerszámhordozó tengely között meglévő, a szalag3
HU 220 898 Bl anyag sebességéhez való igazodás érdekében a szerszámok lineáris sebességének önműködő beállítódását megengedő játékot mutatja be.
A találmány megvalósításának változatai az alábbiakban ismerhetők meg.
Mindenekelőtt az 1. ábra kapcsán meg kell említenünk, hogy ez az - általános jelölésben - 10 forgó alakítóberendezésre vonatkozó ábra a találmány jobb megértését szolgálja anélkül, hogy a találmányt annak bármilyen, ezen ábra kapcsán ismertetett jellemzőjére korlátozná.
A 10 forgó alakítóberendezés egy 12 gépalapot, egy alsó 14 szerszámhordozó egységet és egy felső 16 szerszámhordozó egységet tartalmaz, amelyeknek 17 és 18 szerszámhordozó tengelyük van. Az alsó 14 szerszámhordozó egységet és a felső 16 szerszámhordozó egységet jobb, illetve bal felől egy-egy 19 és 20 állványlap tartja úgy, ahogy azt az alábbiakban bemutatjuk. Az
1. ábrán fel van tüntetve egy szalag alakú W munkadarab is, amint áthalad az alsó 14 szerszámhordozó egység és a felső 16 szerszámhordozó egység között.
A mostani szemléltetés céljából a W munkadarab úgy van ábrázolva, hogy benne az alsó 14 szerszámhordozó egységben és a felső 16 szerszámhordozó egységben lévő szerszámokkal végzett alakító művelet egymástól bizonyos távolságban elhelyezkedő keresztirányú O nyílások sorozatát állítja elő. Természetesen könnyen belátható, hogy a találmány alkalmazásával bármilyen típusú alakzat elkészíthető, legyen az akár domborulat, akár nyílás, akár mindkettő, és a kisebb vagy nagyobb mélységű nyílás kialakítható a széle körüli peremekkel úgy, ahogy azt az alábbiakban bemutatjuk.
Ebben a leírásban következésképpen az „alakítás” kifejezés különféle, sajtolással történő alakítási eljárásokat foglal magában, legyen az akár puszta domborítás, akár egy nyílás kivágása vagy egy nyílás kivágása és széleinek a formázása.
Az 1. ábra alapján könnyen belátható, hogy a találmány szerinti 10 forgó alakítóberendezésnek az a jellemzője, hogy forgó működésű, a berendezés folyamatos forgatását teszi lehetővé, miközben a W munkadarabot folyamatosan mozgatjuk az alsó 14 szerszámhordozó egység és a felső 16 szerszámhordozó egység között, előállítva így a W munkadarabban bizonyos távolságokban elhelyezkedő alakzatok sorozatát, és ennélfogva számos, a következőkben ismertetésre kerülő előnyt biztosít a munkadarabokban bizonyos távolságokban elhelyezkedő alakzatok alakításához alkalmazott más típusú eljárásokkal szemben.
Áttérve a 2. és 3. ábrára, látható, hogy mind az alsó 14 szerszámhordozó egység, mind a felső 16 szerszámhordozó egység el van látva több, ebben az esetben négy, félig elforgatható, alsó 22 szerszámtartó elemmel, illetve felső 24 szerszámtartó elemmel. Mindegyik alsó 22 szerszámtartó elem és felső 24 szerszámtartó elem billenthetően van rögzítve az alsó 14 szerszámhordozó egység és a felső 16 szerszámhordozó egység szemközti végeinél elhelyezkedő 26 és 28 tengelycsap között, amelyek megfelelő 30 és 32 csapágyperselyekbe vannak beillesztve. A 30 és 32 csapágypersely megfelelő 34 és 36 végelemekbe van behelyezve, amelyek általában négyágú csillag alakúak. Mind az alsó 14 szerszámhordozó egység, mind a felső 16 szerszámhordozó egység középpontjánál egy-egy 38 és 40 szerszámhordozó főcsapágy van, amelyek a 17 és 18 szerszámhordozó tengelyt fogadják be, és a 19 és 20 állványlapban vannak kialakítva.
Egy fogaskerékpárt alkotó alsó 42 fogaskerék és felső 44 fogaskerék össze van kapcsolva a 17 és 18 szerszámhordozó tengellyel, és egymáshoz kapcsolja az alsó 14 szerszámhordozó egységet és a felső 16 szerszámhordozó egységet az egymással összhangban lévő, ellentétes irányú forgásuk céljából.
Az egyik, például az alsó 17 szerszámhordozó tengely a megfelelő 42 fogaskerekével és egy 50 hajtásközvetítő fogaskeréken keresztül egy bármilyen alkalmas (nem ábrázolt) motorral van meghajtva. A másik, azaz a felső 44 fogaskerék ennek megfelelően egy szabadonfutó fogaskerék, amely egymáshoz kapcsolja az alsó 14 szerszámhordozó egységet és a felső 16 szerszámhordozó egységet az egymással összhangban lévő, ellentétes irányú forgásuk céljából. A meghajtott fogaskerék természetesen a felső 44 fogaskerék is lehet, ebben az esetben az alsó 42 fogaskeréknek kell a szabadonfutónak lennie.
A 34 és 36 végelem között egy 52 távtartó tengely nyúlik végig, amely csapszerűen be van illesztve a 34 és 36 végelembe. Az 52 távtartó tengely a 2. ábrán profilban úgy néz ki, mintha hengeres lenne, de valójában négyzet alakú a keresztmetszete, a négyzet mindegyik sarkánál rögzítőcsapokat befogadó megnyújtott 52a részekkel, amint az a 7. és 9. ábrán látható.
Az alsó 22 szerszámtartó elem és a felső 24 szerszámtartó elem forgásának vezérlése céljából a forgó 14 és 16 szerszámhordozó egységek szemközti oldalainál egy-egy jobb oldali és bal oldali 54 és 56 vezetőlap van a 19 és 20 állványlapokhoz rögzítve. Mindegyik 54 és 56 vezetőlapban megfelelő alsó és felső 58, 60 és 62, 64 vezetőhomyok vannak kialakítva (4. ábra).
Ahogy az a továbbiakban kitűnik, az 58, 60 és 62, 64 vezetőhomyoknak az alábbiakban ismertetendő okokból elölnézetben excenterszerű alakjuk van.
Mind az alsó 22 szerszámtartó elem, mind a felső 24 szerszámtartó elem mindegyik végénél el van látva egy belső 66 szerszámvezető görgőből és egy külső 68 szerszámvezető görgőből álló görgőpárral. A 66 és 68 szerszámvezető görgő két különálló, lényegében azonos kialakítású görgő, amelyek egy közös 70 tengelyen vannak rögzítve, és 72 rögzítőlapokra vannak felszerelve, amelyek kötőelemekkel a megfelelő 22, illetve 24 szerszámtartó elemek 26, illetve 28 tengelycsapjára vannak rácsavarozva.
A 66, 68 szerszámvezető görgők úgy vannak kialakítva, hogy be legyenek illeszthetők az 54, 56 vezetőlapokban lévő megfelelő 58, 60, 62, 64 vezetőhomyokba (4. ábra).
Az 5. ábrából meg lehet állapítani, hogy bár a 66, 68 szerszámvezető görgők párban vannak a közös 70 tengelyen rögzítve, ezek tulajdonképpen önálló bel4
HU 220 898 Bl ső 66 szerszámvezető görgők és külső 68 szerszámvezető görgők. A két 66 és 68 szerszámvezető görgőnek egy előre meghatározott átmérője van. Ugyanakkor mindegyik 58, 60, 62, 64 vezetőhoronynál megfelelő 74 belső vezetőfelületek és 76 külső vezetőfelületek vannak kialakítva. Mind a 74 belső vezetőfelületnek, mind a 76 külső vezetőfelületnek nagyobb a szélessége, mint a 66, 68 szerszámvezető görgők átmérője. Ugyanakkor a 76 külső vezetőfelületek radiálisán el vannak tolva a 74 belső vezetőfelületekhez viszonyítva. Következésképpen, a belső 66 szerszámvezető görgő a 74 belső vezetőfelületen gördül, míg a külső 68 szerszámvezető görgő a 76 külső vezetőfelület ezzel szemközti részén. Ily módon, amikor a 14, 16 szerszámhordozó egységek elfordulnak, és magukkal viszik a négy 22,24 szerszámtartó elemet, a mindegyik 22, 24 szerszámtartó elemen lévő 66 és 68 szerszámvezető görgők megfelelő párjai körben a 74 belső vezetőfelület, illetve a 76 külső vezetőfelület mentén fognak haladni. Ez azonban egy lényeges jellemzője a találmánynak, ami annak a ténynek a következménye, hogy a belső 66 szerszámvezető görgő csak a 74 belső vezetőfelülettel érintkezik, de nem érinti a másikat, illetve a külső 68 szerszámvezető görgő csak a 76 külső vezetőfelület szemközti részével érintkezik, aminek következtében a két, 66 és 68 szerszámvezető görgő szabadon foroghat ellentétes irányban.
Ez annak a ténynek az eredménye, hogy mind a 74 belső vezetőfelületek közötti, mind a 76 külső vezetőfelületek közötti szélesség nagyobb, mint a megfelelő 66, 68 szerszámvezető görgők átmérője. Jól látható, hogy a két 66, 68 szerszámvezető görgő ellentétes forgása szabadon végbemehet anélkül, hogy bármelyik 66, 68 szerszámvezető görgő és a neki megfelelő, azt nem vezető 74 belső vezetőfelület vagy 76 külső vezetőfelület között bármilyen dörzsölő súrlódás lépne fel.
Ez azt jelenti, hogy a 22, 24 szerszámtartó elemek mindegyikének a teljes megvezetését meg lehet valósítani a 22, 24 szerszámtartó elemek belépőszélének mindegyik végénél közös 70 tengelyeken rögzített belső és külső 66 és 68 szerszámvezető görgők megfelelő páijaival. Természetesen könnyen belátható, hogy az 58, 60, 62, 64 vezetőhomyok egyszerű áttervezésével a 66, 68 szerszámvezető görgőket el lehet helyezni a 22, 24 szerszámtartó elemek kilépőszéle mentén is. Bármelyik esetben lényegében tökéletes és teljes vezérlés érhető el mindegyik 22, 24 szerszámtartó elem szöghelyzetének beállítására vonatkozóan a teljes 360°-os körülfordulása alatt.
Mindegyik 22, 24 szerszámtartó elemen ki van alakítva egy 78 szerszámfelfogó fészek, és az érthetőség kedvéért ezekbe a 78 szerszámfelfogó fészkekbe beillesztve alsó és felső sajtolószerszámok láthatók. Amint az a 7. ábrán látható, a 80 alsó szerszám egy matrica jellegű szerszám, a 82 felső szerszám pedig egy bélyeg jellegű szerszám. A 80 alsó szerszámot felfelé álló 84 falak alkotják, a 82 felső szerszám pedig 86 hornyokkal rendelkezik, amelyek befogadják a 84 falakat. A 82 felső szerszámból 88 szerszámvezető csapok állnak ki, amelyek a 80 alsó szerszámban lévő vezetőfuratokba nyúlnak bele a szakmában jól ismert módon.
Ezáltal a középső S hulladékot a 7. ábrán látható módon ki lehet lökni a 82 felső szerszámmal a 80 alsó szerszám közepén keresztül, és ezzel egyidejűleg W munkadarabban kialakított O nyílás széleit a 80 alsó szerszám felfelé álló 84 falaival F peremként lehet kiképezni.
A matrica jellegű 80 alsó szerszám közepében lévő S hulladék kilökése céljából a 80 alsó szerszámba egy pár 90 kilökőcsap van felszerelve, amelyek normálisan lefelé vissza vannak húzva a 80 alsó szerszám közepébe. A 90 kilökőcsapok egy 92 kilökőtalpon vannak rögzítve, amelynek egy 94 kilökőszára van, amely átnyúlik a hozzárendelt alsó 22 szerszámtartó elemen és egy 96 követőgörgőben végződik. (A 90 kilökőcsapok, a 92 kilökőtalp és a 94 kilökőszár együttesen alkotják a hulladékkilökő szerkezetet.)
Az alsó 14 szerszámhordozó egység 52 távtartó tengelyében négy félhenger alakú 98 fészek van kialakítva, amelybe behelyezkednek a 96 követőgörgők. A félhenger alakú 98 fészek egyik végénél egy 100 üreg van kialakítva. A 100 üregben egy 102 ollós rudazat van elhelyezve, amelyet egy 104 nyomórugó működtet. (A 96 követőgörgő, a félhenger alakú 98 fészek, a 100 üreg, a 102 ollós rudazat és a 104 nyomórugó együttesen alkotják a kilökő működtetőszerkezetet.) Az alsó 14 szerszámhordozó egység forgása közben a 66, 68 szerszámvezető görgőknek az 58, 60 vezetőhornyokban való megvezetése következtében mindegyik 22 szerszámtartó elem elbillen a 14 szerszámhordozó egységhez viszonyítva. Ahogy az alsó 22 szerszámtartó elem elbillen az egyik irányban, a megfelelő 96 követőgörgő átgördül a megfelelő 102 ollós rudazat felett, amely összenyomja a 104 nyomórugót.
Ahogy az alsó 22 szerszámtartó elem az ellenkező irányba billen, a 96 követőgörgő kapcsolatba lép a 102 ollós rudazattal, amely ezután összecsuklik a félhenger alakú 98 fészek vállával szemben. Ez arra kényszeríti a 96 követőgörgőt és a 94 kilökőszárat, hogy elmozduljanak befelé a 22 szerszámtartó elembe. Ez a helyzet megfelel az alsó 14 szerszámhordozó egység „hatórai” helyzetének. Ennek a mozgásnak a következtében a 92 kilökőtalp és a 90 kilökőcsap kifelé mozog, és ezáltal az S hulladékot lefelé kilökik, amely a gravitáció következtében szabadon leeshet.
Ahogy fentebb már szó volt róla, a 10 forgó alakítóberendezés biztosítja a W munkadarab konstans lineáris sebessége és a 80 alsó szerszámok és 82 felső szerszámok, valamint a 22 és 24 szerszámtartó elemek lineáris sebességében bekövetkező kismértékű változások közötti kiegyenlítést az éppen a zárás előtti és az éppen a zárás utáni helyzetekben.
Ennek a találmány szerinti kiviteli alaknak megfelelően ezt egy, az alsó 17 szerszámhordozó tengely és az erre rögzített, meghajtott 42 fogaskerék közötti kismértékű játék bevezetésének a segítségével sikerült elérni. Az alsó 17 szerszámhordozó tengely nincs közvetlenül hozzáékelve a 42 fogaskerékhez. Az alsó 17 szerszámhordozó tengely végéhez egy 110 radiális meghajtókar van rögzítve, amely radiálisán túlnyúlik az egyik oldal irányában. A 42 fogaskerékben egy 112 fészek van kialakítva, amelybe be van helyezve a 110 ra5
HU 220 898 Bl diális meghajtókar. Egy, a 42 fogaskerék 112 fészkének egyik oldalán kialakított furatban egy 114 előfeszítő eszköz van rögzítve, amely egy rugó. A rugóként kiképzett 114 előfeszítő eszköz a 110 radiális meghajtókarhoz csatlakozik, és előfeszíti azt a 112 fészek szem- 5 közti oldala irányában. A 114 előfeszítő eszköz elég erős ahhoz, hogy az alsó 14 szerszámhordozó egység és a felső 16 szerszámhordozó egység normál működése során, azaz amikor a 80 alsó szerszám és a 82 felső szerszám nincs kapcsolatban a W munkadarabbal, a 10 110 radiális meghajtókart a 112 fészek szemközti oldalának támaszkodva tartsa. Viszont ahogy a 80 alsó szerszám és a 82 felső szerszám elkezd rázáródni a W munkadarabra, a W munkadarab ténylegesen kissé gyorsabban mozog, mint a 80 alsó szerszám és a 82 felső szer- 15 szám lineáris sebessége. Az alsó 17 szerszámhordozó tengely és az erre rögzített, meghajtott 42 fogaskerék között kismértékű játék áll fenn. Amikor a W munkadarab kapcsolatba kerül a 80 alsó szerszámmal és a 82 felső szerszámmal, ez azt fogja okozni, hogy a 80 alsó szerszámnak és a 82 felső szerszámnak pillanatnyilag nagyon kis mértékben megnövekszik a sebessége, így szinkronizálva a 80 alsó szerszámnak és a 82 felső szerszámnak a sebességét a W munkadarabhoz. Ez a beállítás a 110 radiális meghajtókamak köszönhetően megy 25 végbe, amely lengést végezhet a 112 fészekben, és a másodperc törtrészéig összenyomhatja a 114 előfeszítő eszközt. Mihelyt a 80 alsó szerszám és a 82 felső szerszám eléri a középső holtponti helyzetet, a 114 előfeszítő eszköz visszatér eredeti állapotába, és a 110 radiális meghajtókart visszatolja 112 fészek ellenkező oldalával szemben lévő normál helyzetébe, lehetővé téve, hogy a 80 alsó szerszám és a 82 felső szerszám sebessége megegyezzen a W munkadarabnak ennél a pontnál lévő lineáris sebességével. Viszont ahogy a 80 alsó szerszám és a 82 felső szerszám újra elkezd szétnyílni, újra szükség van a sebesség beállítására, azaz pillanatnyilag növelni kell a 80 alsó szerszám és a 82 felső szerszám sebességét, és a 110 radiális meghajtókar és a 114 előfeszítő eszköz újra lehetővé teszi ennek a beállításnak a pillanatnyi bekövetkeztét. így a meghajtott 42 fogaskerék és az alsó 17 szerszámhordozó tengely közötti kismértékű játék közvetlenül a zárás előtt, a zárás alatt és közvetlenül a nyitáskor minden kritikus időpontban egyszerű, de mégis nagyon hatékony módon teszi lehetővé a 80 alsó szerszám és a 82 felső szerszám li20 neáris sebességének a W munkadarabnak a lineáris sebességéhez történő szinkronizálását.
A találmány szerinti egyik előnyös kiviteli alaknak az előbbi ismertetését kizárólag példaképpen adjuk meg. A találmány nem tekinthető úgy, mint amely bármelyik leírt egyedi jellemzőre lenne korlátozva, hanem magában foglalja az összes olyan változatot, amely a mellékelt igénypontok oltalmi körébe eshet.

Claims (12)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Forgó alakítóberendezés (10), amely egy pár, a munkadarab (W) két átellenes oldalán együtt forgatható alsó és felső szerszámhordozó egységet (14, 16), és mindegyik szerszámhordozó egységen (14, 16) az adott szerszámhordozó egységhez (14, 16) képest, a szerszámhordozó egység (14, 16) tengelyétől radiálisán bizonyos távolságban elhelyezkedő tengely körül billenthetően rögzített, egy alsó szerszám (80), illetve egy felső szerszám (82) felfogásához kialakított szerszámtartó elemeket (22, 24) tartalmaz, azzal jellemezve, hogy mindegyik szerszámtartó elemre (22,24) egy közös tengelyen (70) egy-egy pár szerszámvezető görgő (66, 68) van egymás mellett felszerelve, amelyek a megfelelő szerszámtartó elem (22, 24) belépő- vagy kilépőszélének a környezetében vannak elhelyezve, emellett a szerszámhordozó egységek (14, 16) egyik vége mellett egy-egy vezetőlap (54, 56) van és mindegyik vezetőlapban (54, 56) a párban lévő szerszámvezető görgőket (66, 68) befogadó vezetőhomyok (58, 60, 62, 64) vannak kiképezve, amely vezetőhomyok (58, 60, 62, 64) belső vezetőfelülettel (74) és külső vezetőfelülettel (76) vannak kialakítva, ahol a szerszámvezető görgők (66, 68) egyike a belső vezetőfelület (74) és a külső vezetőfelület (76) közül az egyikkel van kapcsolatban, míg a szerszámvezető görgők (66, 68) másika a belső vezetőfelület (74) és a külső vezetőfelület (76) közül a másikkal van kapcsolatban.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy maguk a szerszámtartó elemek (22, 24) mindkét végüknél a megfelelő szerszámhordozó egységek (14,16) megfelelő jobb oldali és bal oldali végelemeiben (34, 36) elrendezett külső csapágyak (26, 30; 28, 32) által felületeiket kenőanyagtól és szennyeződéstől mentesen tartott módon, elforgathatóan vannak ágyazva.
  3. 3. A 2. igénypont szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy az egyes szerszámtartó elemek (22, 24) végeinél levő külső csapágyak (26, 30; 28, 32) a megfelelő szerszámhordozó egység (14, 16) megfelelő jobb oldali és bal oldali végelemeibe (34, 36) vannak beépítve, ahol a jobb oldali és bal oldali végelemek (34, 36) mindegyike négy-négy ilyen külső csapágyat (26, 30; 28, 32) tartalmaz.
  4. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy a szerszámvezető görgők (66, 68) hozzá vannak erősítve a szerszámtartó elemek (22, 24) külső csapágyainak tengelycsapjaihoz (26, 28).
  5. 5. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy a szerszámhordozó egységek (14, 16) végelemei (34, 36) a szerszámhordozó egységek (14, 16) elfordulását biztosító, tengelyirányban elhelyezkedő szerszámhordozó főcsapágyukkal (38, 40) vannak ellátva, amelyek a szerszámhordozó egységek (14, 16) megtartására szolgáló jobb oldali és bal oldali állványlapban (19, 20) lévő fészkekbe vannak beillesztve.
    HU 220 898 Bl
  6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy két vezetőlapja (54,56) van, amelyek mindegyike az egyik szerszámhordozó egység (14, 16) megfelelő vége és a szomszédos állványlap (19, 20) között van rögzítve, és a vezetőlapon keresztül (54,56) a szerszámhordozó főcsapágyat (38, 40) befogadó átmenőnyílások vannak kialakítva.
  7. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy az alsó szerszámhordozó egység (14) mindegyik szerszámtartó eleméhez (22) hulladékkilökő szerkezetek vannak felszerelve, emellett az alsó szerszámhordozó egységhez (14) egy kilökési működtetőegység van hozzárendelve, amely kapcsolódásba hozható egy, a forgásban lévő alsó szerszámhordozó egység (14) által az alsó, lefelé néző helyzetbe hozott szerszámtartó elemből (22) a hulladékot (S) kilökő és annak a gravitáció hatása alatti leesését előidéző hulladékkilökő szerkezettel.
  8. 8. A 7. igénypont szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy a hulladékkilökő szerkezet az alsó szerszámokban (80) csúsztathatóan elrendezett kilökőcsapokból (90), és egy, a kilökőcsapokkal (90) összekapcsolt kilökőtalpból (92) áll, ahol a kilökési működtetőegység az alsó szerszámhordozó egység (14) forgása során alsó helyzetbe került alsó szerszámtartó elem (22) kilökőcsapjait (90) működtető módon van a kilökőtalphoz (92) hozzákapcsolva.
  9. 9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy minden alsó szerszámtartó elem (22) el van látva hulladékkilökő szerkezettel, és az alsó szerszámhordozó egység (14) minden alsó szerszámtartó eleméhez (22) hozzá van rendelve egy kilökési működtetőegység.
  10. 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy a forgó alsó és felső szerszámtartó elemek (22, 24), illetve az alsó szerszámok (80) és felső szerszámok (82) lineáris sebességeit és a munkadarab (W) konstans lineáris sebességét egymáshoz illesztő sebességszinkronizáló szerkezetet tartalmaz.
  11. 11. A 10. igénypont szerinti forgó alakítóberendezés, azzal jellemezve, hogy a sebességszinkronizáló szerkezet egy, az alsó és felső szerszámhordozó egység (14, 16) közül az egyiknek a meghajtására szolgáló meghajtó fogaskereket (42) tartalmaz, amely meghajtó fogaskerék (42) az egyik szerszámhordozó tengelyre (17, 18) van rögzítve, ahol a meghajtó fogaskerék (42) és az adott szerszámhordozó tengely (17, 18) között bizonyos mértékű játék van, továbbá egy, a meghajtó fogaskereket (42) az adott szerszámhordozó tengelyhez (17,18) viszonyítva egy előre meghatározott forgási helyzetbe állító, a meghajtó fogaskerék (42) és az adott szerszámhordozó tengely (17,18) közötti elmozdulást és ezzel az alsó szerszám (80) és a felső szerszám (82) lineáris sebességeinek a munkadarab (W) pillanatnyi lineáris sebességéhez illesztő önműködő beállítását megengedő előfeszítő eszköze (114) van.
  12. 12. Eljárás a szerszámok lineáris sebességeinek és a munkadarab lineáris sebességének szinkronizálására mozgó, szalag alakú munkadarab (W) alakítására alkalmas forgó alakítóberendezésnél (10), amelynek egy pár, a munkadarab (W) két oldalán együtt forgatható alsó és felső szerszámhordozó egysége (14, 16), és mindegyik szerszámhordozó egységen (14, 16) az adott szerszámhordozó egységhez (14, 16) képest, a szerszámhordozó egység (14, 16) tengelyétől radiálisán bizonyos távolságban elhelyezkedő tengely körül billenthetően rögzített, az alsó szerszám (80), illetve a felső szerszám (82) felfogásához kialakított szerszámtartó elemei (22, 24) vannak, azzal jellemezve, hogy egy meghajtó fogaskerék (42) és egy szerszámhordozó tengely (17) között biztosított játék segítségével megengedjük az alsó szerszámok (80) és a felső szerszámok (82) lineáris helyzetének a szalag alakú munkadarab (W) lineáris sebességéhez illesztő önműködő beállítódását és ennek függvényében a forgó alsó és felső szerszámtartó elemek (22, 24), illetve alsó szerszámok (80) és felső szerszámok (82) lineáris sebességét a munkadarab (W) konstans lineáris sebességével szinkronba hozzuk.
HU9903598A 1996-04-10 1997-04-10 Rotary forming apparatus and method for synchronization of speeds of tool and workpiece in this apparatus HU220898B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA 2173776 CA2173776A1 (en) 1996-04-10 1996-04-10 Rotary forming apparatus and method of rotary forming
PCT/CA1997/000241 WO1997037787A1 (en) 1996-04-10 1997-04-10 Rotary forming apparatus and method of rotary forming

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HUP9903598A2 HUP9903598A2 (hu) 2000-02-28
HUP9903598A3 HUP9903598A3 (en) 2000-03-28
HU220898B1 true HU220898B1 (en) 2002-06-29

Family

ID=4157947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9903598A HU220898B1 (en) 1996-04-10 1997-04-10 Rotary forming apparatus and method for synchronization of speeds of tool and workpiece in this apparatus

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6018973A (hu)
EP (1) EP0892688B1 (hu)
JP (1) JP2000507881A (hu)
KR (1) KR20000005324A (hu)
CN (1) CN1075403C (hu)
AT (1) ATE189632T1 (hu)
AU (1) AU711351B2 (hu)
BR (1) BR9708771A (hu)
CA (1) CA2173776A1 (hu)
CZ (1) CZ325398A3 (hu)
DE (1) DE69701282T2 (hu)
EA (1) EA000509B1 (hu)
ES (1) ES2145590T3 (hu)
HU (1) HU220898B1 (hu)
PL (1) PL183441B1 (hu)
SK (1) SK283220B6 (hu)
TR (1) TR199802027T2 (hu)
UA (1) UA44841C2 (hu)
WO (1) WO1997037787A1 (hu)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7228720B2 (en) * 2002-07-03 2007-06-12 Bodnar Ernest R Rotary apparatus and method
CA2479420C (en) * 2004-08-30 2011-07-19 Gcg Holdings Ltd Rotary apparatus with multiple guides and method of forming
CN102848755B (zh) * 2012-09-20 2014-10-29 东风汽车公司 轴瓦带材缺陷标识装置及轧制方法
CN116511304B (zh) * 2023-07-03 2023-09-15 佛山市名东科技有限公司 一种管材加工智能扭方机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1581236A (en) * 1922-02-20 1926-04-20 Central Trust Company Apparatus for making roofing units
US3066542A (en) * 1955-04-12 1962-12-04 Nat Gypsum Co Continuous web perforating machine
US4732028A (en) * 1985-12-20 1988-03-22 Bodnar Ernest R Rotary apparatus
CA2066803C (en) * 1992-04-22 1999-07-20 Ernest R. Bodnar Rotary forming apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
HUP9903598A3 (en) 2000-03-28
EA000509B1 (ru) 1999-10-28
DE69701282D1 (de) 2000-03-16
SK141198A3 (en) 1999-06-11
ES2145590T3 (es) 2000-07-01
WO1997037787A1 (en) 1997-10-16
PL183441B1 (pl) 2002-06-28
CZ325398A3 (cs) 1999-08-11
DE69701282T2 (de) 2000-10-19
JP2000507881A (ja) 2000-06-27
PL329284A1 (en) 1999-03-15
CN1216486A (zh) 1999-05-12
HUP9903598A2 (hu) 2000-02-28
ATE189632T1 (de) 2000-02-15
AU2284297A (en) 1997-10-29
US6018973A (en) 2000-02-01
CN1075403C (zh) 2001-11-28
UA44841C2 (uk) 2002-03-15
CA2173776A1 (en) 1997-10-11
EA199800915A1 (ru) 1999-04-29
BR9708771A (pt) 2000-01-04
TR199802027T2 (xx) 1999-02-22
AU711351B2 (en) 1999-10-14
EP0892688A1 (en) 1999-01-27
KR20000005324A (ko) 2000-01-25
EP0892688B1 (en) 2000-02-09
SK283220B6 (sk) 2003-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2346587C2 (de) Vorrichtung zum Auftragen von Bandabschnitten
JP2500822B2 (ja) 帯状材料の切断装置
EP0486533B1 (en) Apparatus for edge notching a continuously moving web
AU673695B2 (en) Rotary apparatus with moveable die
KR100478287B1 (ko) 회전 천공 장치
HU220898B1 (en) Rotary forming apparatus and method for synchronization of speeds of tool and workpiece in this apparatus
JPS6366623B2 (hu)
EP0258442B1 (en) Positioning device for heads
US5454286A (en) Cutter for cutting a continuous corrugated strip
US5219108A (en) Punch sheet separation apparatus
EP0332774B1 (en) Rotary cutting and forming apparatus
US4846778A (en) Slitter scorer including a head exchanging device
JPH0712491B2 (ja) プレスにおける刻印ブランクのあらゆる方面への案内のための手段を備えた貨幣刻印プレス
WO1993020973A1 (en) Rotary forming apparatus and method
JP3294045B2 (ja) 苗植付機構
CN211566110U (zh) 一种用于复卷机的裁边装置
JP2831276B2 (ja) 回転式粉末圧縮成型機
CN111724533B (zh) 售货机货品承放架系统
RU1770145C (ru) Устройство дл контактной сварки полимерных пленок
US4112801A (en) Knife assembly for photographic strip cutter
GB2243798A (en) Rotary cutting die
JPS6344178Y2 (hu)
DE69312201T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum ununterbrochenen Perforieren
SU721240A1 (ru) Механизм отрезки заготовок
SU1028412A1 (ru) Автомат дл изготовлени изделий типа винтов и шурупов

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee