EA000509B1

EA000509B1 - Устройство для ротационной штамповки и способ ротационной штамповки

Info

Publication number: EA000509B1
Application number: EA199800915A
Authority: EA
Inventors: Мишель Сурина
Original assignee: Мишель Сурина
Priority date: 1996-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1999-10-28
Also published as: CA2173776A1; CZ325398A3; PL183441B1; CN1075403C; DE69701282D1; ATE189632T1; EA199800915A1; HUP9903598A2; EP0892688B1; UA44841C2; CN1216486A; AU2284297A; HUP9903598A3; EP0892688A1; WO1997037787A1; US6018973A; KR20000005324A; ES2145590T3; BR9708771A; SK283220B6

Description

Изобретение относится к устройству ротационной штамповки для формования ленточного тонколистового материала во время его непрерывного перемещения вдоль линии формования, а также к способу ротационной штамповки. Штамповка может иметь форму зубцов или отверстий или любую другую форму, которая может быть сформирована в таком ленточном тонколистовом материале.

Уровень техники

Формование конфигураций или отверстий в перемещающемся ленточном тонколистовом материале в прошлом обычно заключалось в формовании продольных форм путем так называемой профилировки листового металла на роликовой листогибочной машине. Было предложено множество различных способов для формования отверстий или поперечных форм в перемещающемся ленточном материале. В простых случаях ряд стационарных прессов размещают вдоль поточной линии, а полосу листового материала перемещают вдоль в режиме пуска-останова. Каждый раз, когда материал останавливается для совмещения с прессом, этот пресс закрывается и производит формование, после чего пресс открывается и материал передвигается дальше. Однако эти системы работают довольно медленно, так как материал должен останавливаться возле каждого пресса и снова начинать движение для каждого формования.

Другая система использует летучий штамп. Такие летучие штампы подобны летучим ножницам, используемым для профилировки листового металла из рулона непрерывно перемещающегося полосового материала на роликовой листогибочной машине. Различные формы перфорации или фасонных штампов можно помещать в устройство летучего штампа, а полосовой материал может медленно перемещаться через устройство летучего штампа. С помощью подходящих механизмов перемещения, имеющихся в устройстве штампа, прежде всего, эти штампы ускоряют до скорости перемещающегося материала. И затем их закрывают на материале в то время, когда материал перемещается. Затем штампы должны быть снова открыты и возвращены к их исходному положению.

Эта система также работает довольно медленно, так как устройство летучего штампа должно двигаться с периодическим повторением вперед и назад вдоль оси перемещающегося тонколистового материала.

Усовершенствованные системы для ротационной штамповки описаны в патенте США № 4,732,028 от 22 марта 1988 г., изобретатель E.P. Bodnar.

В этой системе два вращательных штамподержателя снабжены множеством отдельных опор штампа. Имеются верхние и нижние штампы для того, чтобы производить операции с обеих сторон тонколистового металла, а верхний и нижний вращательные несущие элементы должны быть тщательно синхронизированы, чтобы гарантировать, что каждая пара штампов закрывается и открывается на тонколистовом металле с точным совмещением. Однако эта система требует, чтобы каждая из опор штампа вращалась относительно вращательных несущих элементов. Соответственно, необходимо обеспечить какой-то вид направляющих средств для того, чтобы направлять вращательные опоры штампа так, чтобы они совмещались друг с другом, причем только до закрытия на металле, и оставались в совмещенном состоянии до тех пор, пока они не откроются снова.

Система обеспечивает направляющие опоры штампа, которые направляют ведущую и заднюю кромки каждой опоры штампа посредством направляющих штифтов и концевых ведущих кулачков для направляющих штифтов, чтобы гарантировать такое совмещение. Концевые направляющие кулачки размещены в противоположных концах штамподержателя. Один направляющий кулачок направляет ведущие направляющие штифты, а другой направляющий кулачок направляет задний направляющий штифт каждой опоры штампа. Такое устройство является достаточно сложным для проектирования и монтажа.

Другим недостатком этой системы является то, что, когда система используется для получения сквозных отверстий в листе металла, то листовые заготовки или отходы либо лист металла, которые должны быть удалены из отверстия, имеют тенденцию оставаться в штампах, и имеется некоторая трудность в обеспечении их удаления.

Непосредственно штамподержатели устанавливали с возможностью вращения на подшипниках на каждой стороне опор и соответственно перемещали посредством средств зубчатой передачи, известных в данной области техники. Однако опоры штампов обычно опирались на поперечные углубления полуцилиндрической формы, сформированные вдоль по длине штамподержателей, причем было обнаружено, что определенным недостатком являлась невозможность одновременно поддерживать полуцилиндрические углубления смазанными и устранить наличие грязи и других загрязнений.

Другим недостатком, связанным с ранее описанным устройством, является проблема соответствия вращательного перемещения штампов линейному перемещению заготовки. Линейное перемещение заготовки является постоянным и неизменным. Однако очевидно, что вращательное перемещение опор штампа и их штампов, заставляет их линейную скорость претерпевать небольшое изменение из положения непосредственно перед контактом с заготовкой, в течение контакта и до положения непосредст3 венно после контакта с заготовкой, где штампы отделяются еще раз.

В течение контакта в мертвой точке штампы явно перемещаются с той же самой линейной скоростью, что и заготовка ленты листового материала, и в течение этого момента в том же самом линейном направлении. Однако как раз перед тем, как штампы входят в контакт с заготовкой, они все еще перемещаются под острым углом к заготовке. Таким образом линейная скорость двух штампов в этой точке немного меньше, чем линейная скорость заготовки.

Аналогично после закрытия, поскольку два штампа начинают отделяться от заготовки, их линейная скорость относительно заготовки имеет тенденцию к замедлению.

Этот эффект не имеет большого значения, если заготовка тонкая, а глубина формования относительно невелика. Однако при более толстой заготовке или если глубина формования большая, то уменьшенная скорость штампов относительно заготовки до и после закрытия может повредить заготовку или штамп либо и то, и другое. Как результат, должна была быть сделана попытка согласовать линейный перенос штампов относительно заготовки так, чтобы они могли временно ускоряться только перед закрытием и снова ускоряться только после открытия.

По этим причинам желательно обеспечить ротационное устройство для формования непрерывно перемещающегося ленточного тонколистового материала, в котором усовершенствованы работа и конструкция опор штампа и штамподержателей и в котором исключены недостатки загрязнения и смазки, усовершенствовано выбивание отходов, решена проблема соответствия скорости штампов листу материала, и в котором направление опор штампа производится более простым и более эффективным способом.

Описание изобретения

С целью достижения вышеуказанных преимуществ и обеспечения улучшенного вращательного устройства изобретение включает устройство ротационной штамповки, имеющее пару нижних и верхних штамподержателей, каждый из которых является вращательным, посредством чего они могут одновременно вращаться на противоположных сторонах заготовки, и имеющее множество опор штампов, установленных с возможностью колебания на каждом штамподержателе, причем опоры штампа приспособлены для возвратно-поступательного колебательного движения относительно их штамподержателя, относительно осей, которые располагаются радиально от оси их штамподержателя, и приспособлены для опоры верхнего и нижнего штампов, а каждая опора штампа имеет пару направляющих роликов опоры штампа, установленных вместе рядом на общей оси и размещенных смежно относительно ведущей либо задней кромки соответствующей опоры штампа, а также ведущие углубления для штампа, сформированные в средстве направляющей пластины рядом с каждым концом указанного штамподержателя для приема указанной пары направляющих роликов опор штампа, причем указанные средства углубления сформированы для определения внутренних и внешних направляющих поверхностей так, что один из указанных направляющих роликов штампа в каждой паре входит в зацепление с одной из указанных внутренней и наружной поверхностей, а другой из указанных направляющих роликов штампа в этой паре, входит в зацепление с другой из указанных внутренней и внешней поверхностей штампа.

Изобретение также обеспечивает такое устройство ротационной штамповки, в котором сами опоры штампа установлены с возможностью вращения посредством внешних подшипников на каждом конце каждой опоры штампа, причем внешние опоры сформированы соответственно в правой и левой частях штамподержателя, благодаря чему поверхности штампа не содержат смазки и загрязнения.

Изобретение также обеспечивает такое устройство ротационной штамповки, в котором эжекторное средство для отходов предусмотрено для каждой опоры штампа, а также имеется приводное средство для эжектора, связанное с указанным штамподержателем и входящее в зацепление с указанным эжекторным средством, когда указанный штамподержатель приводит каждую опору в нижнюю обращенную вниз позицию, благодаря чему при эжекции каждого отхода он выпадает под действием силы тяжести.

Изобретение далее обеспечивает такое устройство ротационной штамповки, в котором согласование вращательных линейных скоростей верхней и нижней направляющих вращения опоры штампа с постоянной линейной скоростью заготовки достигается путем регулировки ведущей зубчатой передачи, которая приводит в движение один из верхних и нижних штамподержателей и ведущий вал этого штамподержателя, так, что между приводом и валом штамподержателя имеется некоторый зазор. Ведущий привод ведомого штамподержателя присоединен к другому штамподержателю (т.е. к верхнему или к нижнему штамподержателю) с помощью промежуточного зубчатого колеса так, что относительные скорости вращения двух штамподержателей остаются постоянными. Зазор или люфт, допускаемый между ведущим приводом и ведомым валом ведомого штамподержателя, позволяет ускорять, замедлять и еще раз немного ускорять скорость вращения верхнего и нижнего штамподержателей, вследствие чего линейные скорости верхних и нижних штампов мгновенно сами приходят в соответствие с линейной скоростью тонколистового материала.

Изобретение также обеспечивает способ ротационной штамповки, использующий вышеупомянутое устройство.

Различные новые свойства, которые характеризуют изобретение, изложены более подробно в прилагаемой формуле изобретения, входящей в настоящее описание. Для лучшего понимания изобретения, преимуществ его работы и специфических задач, решаемых при его использовании, следует обратиться к прилагаемым чертежам и подробному описанию изобретения, которые иллюстрируют изобретение, и к предпочтительным примерам его осуществления.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - перспективный вид устройства ротационной штамповки согласно изобретению;

фиг. 2 - вид в разрезе вдоль линии 2-2 на фиг. 1 ;

фиг. 3 - вид в разрезе вдоль линии 3-3 на фиг. 1 ;

фиг. 4 - вид в разрезе вдоль линии 4-4 на фиг. 3;

фиг. 5 - увеличенный вид сбоку, спереди, сзади направляющих роликов штампа и подшипника опоры штампа;

фиг. 6 - вид в разрезе направляющих роликов штампа и направляющих углублений;

фиг. 7 - увеличенный вид нижнего штамподержателя, показывающий средства эжекции отхода;

фиг. 8 - вид в разрезе вдоль линии 8-8 на фиг. 3;

фиг. 9 - вид в разрезе вдоль линии 9-9 на фиг. 3;

фиг. 10 - значительно увеличенный вид в разрезе, соответствующий фиг. 6; и фиг. 11 - схематическое изображение вида сбоку привода трансмиссии, иллюстрирующего зазор, имеющийся между приводом и валом привода, обеспечивающий саморегулирование линейной скорости штампов для согласования со скоростью тонколистового материала.

Способы осуществления изобретения

На фиг. 1 представлено устройство ротационной штамповки 1 0, которое изображено здесь для объяснения изобретения, не ограничивая любое из его описанных свойств.

Устройство ротационной штамповки 10 включает основание 1 2, нижний штамподержатель 1 4 и верхний штамподержатель 1 6, имеющие валы держателей 17 и 18. Соответственно правая и левая пластины 1 9 и 20 поддерживают нижний и верхний штамподержатели способом, который будет описан ниже. Ленточная заготовка, обозначенная как W, показана проходящей между нижним и верхним штамподержателями.

Для иллюстрации заготовка W показана в процессе формования, осуществляемого штампами в нижних и верхних штамподержателях для получения ряда поперечных разнесенных отверстий О. Разумеется, что, используя изобретение, можно изготовить формы любого типа, как углубления, так и отверстия, а также и то, и другое, а также можно сформировать отверстие с кромками вокруг края отверстия меньшей или большей глубины способом, который будет описан ниже.

Поэтому в настоящем описании термин формование включает любую операцию формования, производящую как простое углубление или штамповку отверстия, так и штамповку, и формование кромок отверстия.

На фиг. 1 показано, что характер операции вращения устройства 1 0 согласно изобретению позволяет ему вращаться непрерывно, в то время как заготовка непрерывно перемещается между верхним и нижним штамподержателями, производя, таким образом, в заготовке ряд разнесенных форм, что обеспечивает многочисленные преимущества по сравнению с другими способами, используемыми для формования в заготовке разнесенных форм, как описано выше.

Шт амподержатели

На фиг. 2 и 3 показано, что каждый нижний и верхний штамподержатель снабжены множеством, в данном случае, четырьмя полувращательными опорами нижнего и верхнего штампов 22 и 24. Каждая из опор штампов установлена с возможностью поворота между подшипниками 26, 28 на противоположных концах каждой опоры, причем подшипники установлены в опорных втулках 30 и 32. Опорные втулки 30 и 32 установлены в соответствующих концевых элементах 34 и 36, которые обычно имеют форму четырехконечной звезды. В центре каждой из опор подшипника имеются основные подшипники штамподержателей 38 и 40, в которые входят валы 17 и 18, сформированные в концевых пластинах 1 9 и 20.

Пара нижних и верхних шестерен 42 и 44 присоединена к валам штамподержателя 1 7 и 1 8 и связывает два штамподержателя для синхронного вращения в противоположных направлениях.

Один из валов штамподержателя, например нижний вал штамподержателя 1 7, приводится соответствующей шестерней 42 через привод трансмиссии зубчатой передачи 50 с помощью любого подходящего двигателя (не показан). Другая шестерня (т.е. верхняя шестерня 44) при этом находится в холостом состоянии, связывая вместе верхний и нижний держатели для синхронного вращения в противоположных направлениях. Конечно, возможно, чтобы верхняя шестерня 44 была ведомой, и в таком случае нижняя шестерня 42 будет холостой.

Разделительный вал 52 проходит между правым и левым концевыми элементами 34 и 36, причем концевые элементы прикреплены болтами к разделительному валу. На фиг. 2 разделительный вал показан в профиль как цилиндрический, но фактически он имеет, как правило, прямоугольную форму в сечении, с расширенными участками 52А на каждом угле прямоугольника для установки крепежных болтов (фиг. 9).

Направляющие опоры штампа

Для того чтобы направлять опоры штампа при вращении, обе, правая и левая, направляющие пластины 54 и 56 прикреплены к боковым элементам 19 и 20 на противоположных сторонах штамподержателей. Каждая из направляющих пластин 54 и 56 имеет соответственно нижний и верхний направляющие пазы 58, 60 и 62, 64 (фиг. 4).

По причинам, которые будут описаны ниже, направляющие пазы имеют в вертикальном виде эксцентричную форму.

Каждая нижняя и верхняя опоры штампа 22 и 24 снабжены парой внутренних и внешних направляющих роликов опоры штампа 66, 68 на каждом конце. Направляющие ролики 66 и 68 представляют собой два отдельных, в основном идентичных ролика, установленных на общей оси 70 и прикрепленных на монтажных плитах 72 болтами к опорам 26, 28 соответствующих опор штампа 22, 24.

Направляющие ролики приспособлены для вхождения в соответствующие направляющие пазы 58, 60, 62, 64 в направляющих пластинах 54, 56 (фиг. 4.)

На фиг. 5 видно, что хотя направляющие ролики установлены попарно на общей оси 70, они включают внутренние направляющие ролики 66 и внешние направляющие ролики 68. Два направляющих ролика имеют определенный диаметр. Однако каждый направляющий паз 58, 60, 62, 64 имеет соответствующие внутренние углубленные участки 74 и внешние углубленные участки 76. Каждый из углубленных участков имеет большую ширину, чем диаметр роликов. Однако внешний углубленный участок смещен радиально относительно внутреннего углубленного участка 74. Следовательно, внутренний направляющий ролик движется по одной поверхности внутреннего углубленного участка 74, а внешний направляющий ролик 68 движется по противолежащей поверхности внешнего углубленного участка 76. Таким образом, когда штамподержатели вращаются, перемещая вместе с собой четыре опоры штампа, то соответствующие пары направляющих роликов 66 и 68 на каждой опоре штампа 22, 24 двигаются вокруг внутренних и внешних направляющих углубленных участков 74 и 76 соответственно. Кроме того, важным признаком настоящего изобретения является то, что благодаря тому, что внутренний направляющий ролик 66 контактирует только с противолежащей поверхностью внутреннего углубленного участка 74 и не с какой другой, а внешний направляющий ролик 68 контактирует только с противолежащей поверхностью внешнего углубленного участка 76, эти два направляющих ролика способны свободно вращаться в противоположных направлениях.

Это становится возможным благодаря тому, что ширина каждого из двух углубленных участков больше, чем диаметр соответствующих направляющих роликов. Очевидно, что такое противоположное вращение двух направляющих роликов может происходить свободно, не вызывая какого-либо трения износа между любым из направляющих роликов и несоприкасающихся поверхностей их соответствующих углубленных участков.

Именно эти средства позволяют осуществлять полное управление каждой опорой штампа 22, 24 с помощью соответствующих пар внутренних и внешних направляющих роликов 66, 68, установленных на общих осях на каждом конце ведущего края опор штампа 22, 24. Следует отметить, что путем простого изменения конструкции направляющих пазов стало возможным разместить направляющие ролики вдоль задней кромки опор штампа. В любом случае обеспечивается достаточно полное управление угловой ориентацией каждой опоры штампа на 360 градусов ее движения.

Каждая из опор штампа 22, 24 имеет выемку 78 для вмещения штампа, причем для ясности нижние и верхние блоки штампа на чертеже показаны установленными в выемку. Как показано на фиг. 7, нижний штамп 80 - это матрица, а верхний штамп 82 - это пуансон. Нижняя матрица 80 определяет прямые стенки 84, а верхний пуансон 82 определяет углубления 86, вмещающие стенки 84. Направляющие штифты штампа 88 выполнены выступающими из пуансона для совмещения с направляющей выемкой в нижней матрице, способом, известным в данной области техники.

Таким образом центральная часть (отход) S (фиг. 7) может быть выбита пуансоном 82 через центр нижней матрицы, и, в то же самое время, края отверстия в заготовке могут быть сформированы как кромки F с помощью прямых стенок 84 нижней матрицы 80.

Механизм эжекции отхода

Для выталкивания отходов S из центра нижней матрицы 80 в ней установлена пара эжекторных штифтов 90, которые обычно убираются вниз в центре нижней матрицы 80.

Эжекторные штифты 90 установлены на эжекторной плите 92, имеющей вал эжектора 94, который проходит через его соответствующий нижний штамподержатель 22 и заканчивается в кулачковом ролике 96.

Разделительный вал нижнего штамподержателя 52 имеет четыре полуцилиндрические углубления 98 для вмещения кулачкового ролика 96. На одном конце полуцилиндрической выемки имеется полость 100. Внутри углубления 1 00 имеется рычажный механизм типа ножниц 1 02, приводимый в действие пружиной 1 04. Когда нижний штамподержатель вращается, то каждая опора штампа колеблется относительно своего штамподержателя, т.к. ее направляют направляющие ролики в направляющих пазах. Когда нижние опоры штампа колеблются в одном направлении, то соответствующие кулачковые ролики переворачивают соответствующий рычажный механизм типа ножниц, который сдавливает сжимающую пружину 104.

Когда нижняя опора опоры штампа колеблется в противоположном направлении, ее кулачковый ролик 96 вступает во взаимодействие с рычажным механизмом типа ножниц 102, который затем стопорится напротив плеча выемки 98. Это вынуждает кулачковый ролик 96 и вал эжектора 94 входить вовнутрь опоры штампа. Это положение соответствует крайнему положению нижнего штамподержателя. Это перемещение вынуждает эжекторную плиту 92 и штифты эжектора 90 двигаться вниз, выталкивая тем самым вниз отход S для свободного падения под действием силы тяжести.

Компенсация линейной скорости

Как указано выше, устройство обеспечивает компенсацию между постоянной линейной скоростью заготовки и небольшими изменениями в линейной скорости штампов и опор штампов, в положениях непосредственно перед закрытием и непосредственно после закрытия.

В соответствии с настоящим примером осуществления изобретения это достигается посредством введения небольшой степени зазора между ведомым механизмом 42 и валом крепежного элемента 17, на котором он установлен. Нижний вал крепежного элемента 17 не переключен непосредственно на свою шестерню 42. Радиальный ведущий стержень 110 присоединен к концу нижнего вала 1 7 и радиально выступает с его одной стороны. Шестерня 42 имеет выемку 112, в которую входит стержень 110. Пружина 114 установлена в стволе, имеющемся в шестерне 42 на одной стороне выемки 112. Пружина 114 взаимодействует со стержнем 110, перемещая стержень 110 к противоположной стороне выемки 112. Пружина достаточно сильна, чтобы удерживать стержень против одной стороны выемки в течение нормального режима эксплуатации верхнего и нижнего носителя, т. е. когда штампы не захватывают заготовку. Однако когда нижний и верхний штампы начинают закрываться на заготовке, то заготовка фактически перемещается немного быстрее, чем линейная скорость штампов. Имеется небольшая степень зазора между приводом ведомой шестерни 42 и нижним валом 1 7, на котором она установлена. Когда заготовка захватывается штампами, то при этом штампы на мгновение увеличивают скорость на очень небольшую степень для достижения соответствия скорости между штампами и заготовкой. Такая регулировка происходит в результате того, что стержень 110 имеет возможность качнуться в выемке 112 и сжать на секунду пружину 114. К тому времени, как штампы достигают мертвой точки, пружина восстанавливается и перемещает стержень обратно в его нормальное положение напротив противолежащей стороны выемки, обеспечивая соответствие скорости штампов линейной скорости заготовок в этом положении. Однако когда штампы начинают открываться снова, опять появляется потребность в регулировании скорости, т.е. штампы должны на мгновение увеличить скорости и ведущий стержень и пружина еще раз обеспечивают это мгновенное регулирование. Таким образом во все критические моменты непосредственно перед закрытием, во время закрытия и непосредственно при открытии небольшая степень зазора между ведомой шестерней 42 и нижним валом крепежного элемента 1 7 простым и одновременно высокоэффективным способом обеспечивает согласование линейных скоростей штампов с линейной скоростью заготовки.

Приведенное выше описание предпочтительного примера осуществления изобретения дано здесь только для примера. Изобретение не ограничивается никаким из описанных признаков, но охватывает любые его изменения в объеме прилагаемой формулы изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Устройство ротационной штамповки (10), имеющее пару нижних и верхних узлов штамподержателей (14, 16), каждый из которых является вращающимся, посредством чего они могут вращаться вместе на противоположных сторонах заготовки (W), и имеющее множество опор штампов (22, 24), установленных с возможностью колебания на каждом штамподержателе, причем опоры штампов приспособлены для возвратно-поступательных колебательных движений относительно их штамподержателей вдоль осей, которые располагаются радиально от оси их штамподержателей и приспособлены для опоры верхнего и нижнего штампов (82, 80), которое включает:

- пару направляющих роликов опор штампа (66, 68), которые установлены вместе на общей оси (70) рядом на каждой опоре штампа (24) и расположены смежно с ведущей или задней кромкой соответствующей опоры штампа;

- средства направляющих пластин (56) рядом с одним концом указанного штамподержателя, и,

- средства направляющих пазов (58, 60, 62, 64), сформированные в каждом средстве направляющей пластины для вмещения пар направляющих роликов опоры штампа (66, 68), причем указанные средства направляющих пазов выполнены так, что они определяют внутренние и внешние направляющие поверхности, и один из указанных направляющих роликов штампа взаимодействует с одной либо внутренней, либо внешней поверхностью (74, 76), а дру11 гой из направляющих роликов штампа взаимодействует с другой внутренней или внешней направляющей поверхностью (74, 76).
2. Устройство ротационной штамповки по п.1, в котором указанные опоры штампа (22, 24) сами установлены с возможностью вращения с помощью внешних подшипников (26, 28) на каждом конце каждой опоры штампа, причем внешние подшипники установлены в соответствующих правом и левом участках (34, 36) соответствующего штамподержателя (14, 16), посредством чего поверхности штампа поддерживают свободными от смазки и загрязнения.
3. Устройство ротационной штамповки по п.2, в котором направляющие ролики (66, 68) соединены с внешним подшипником (26) указанной опоры штампа.
4. Устройство ротационной штамповки по п.3, в котором концевые участки штамподержателей (14, 16) имеют осевые подшипники (38, 40), выступающие концом вперед, относительно которых вращаются указанные штамподержатели, причем осевые подшипники установлены в выемках для подшипников в правой и левой опорных пластинах (19, 20) для опоры указанных штамподержателей.
5. Устройство ротационной штамповки по п.4, включающее два указанных средства направляющих пластин (54, 56), каждое из которых установлено между соответствующим концом указанных штамподержателей (14, 16) и смежными боковыми пластинами (19, 20), а также средства отверстий, проходящие через указанные средства направляющих пластин для размещения через них осевых подшипников.
6. Устройство ротационной штамповки по п.1, в котором эжекторные средства (90) предусмотрены на каждой опоре штампа на нижнем штамподержателе (22), а также имеется рабочее средство эжектора (96), связанное с указанным нижним штамподержателем (22) и взаимодействующее с указанными эжекторными средствами, поскольку указанный штамподержатель вращается, приводя каждую опору в нижнее обращенное вниз положение, посредством чего выброс каждого отхода вынуждает его выпадать под действием силы тяжести.
7. Устройство ротационной штамповки по п.6, в котором эжекторные средства (90) включают штифты эжектора (90), установленные с возможностью скольжения в каждом из указанных нижних штампов (80), и средства пластины эжектора (92), связанные с указанными штифтами (90), а также рабочий механизм (96), связанный с указанными средствами пластины (92) и реагирующий на вращение нижнего штамподержателя, чтобы привести в движение штифты (90), когда нижняя опора штампа находится в нижнем положении при вращении указанного нижнего штамподержателя.
8. Устройство ротационной штамповки по п.7, в котором каждая нижняя опора штампа (22) включает вышеупомянутые эжекторные средства (90), а нижний штамподержатель включает вышеупомянутые рабочие средства эжектора (96) для каждой опоры штампа.
9. Устройство ротационной штамповки по п. 1, включающее средства (110, 112, 114) для согласования линейных скоростей верхней и нижней вращающих опор штампов и штампов с постоянной линейной скоростью заготовки.
1 0. Устройство ротационной штамповки по п.9, в котором средства согласования скоростей (110, 112, 114) включает ведомую шестерню (42) для приведения в движение одного из верхнего и нижнего штамподержателей, причем указанная ведомая шестерня установлена на одном из валов штамподержателей так, что некоторая степень зазора имеется между шестерней и валом, а также средства (114), смещающие указанную шестерню в определенное вращательное положение относительно вала, причем указанные средства являются пружинящими для обеспечения перемещения между валом и зубчатой передачей, вследствие чего обеспечивается мгновенная саморегулировка линейных скоростей верхних и нижних штампов с линейной скоростью тонколистового материала.
11. Способ формования перемещающейся ленточной листовой заготовки (W) посредством устройства ротационной штамповки (10), имеющего пару нижних и верхних штамподержателей (14, 16), каждый из которых является вращающимся, посредством чего они могут вращаться вместе на противоположных сторонах заготовки, и имеющего множество опор штампов (22, 24), установленных с возможностью вращения на каждом из штамподержателей, причем опоры штампов приспособлены для возвратно-поступательного движения относительно их штамподержателей вокруг осей, которые располагаются радиально от оси их штамподержателя, и приспособлены для опоры верхнего и нижнего штампов, также включающий:

- направление опор штампов (22, 24) с помощью пары направляющих роликов (66, 68), установленных рядом на общей оси на каждой опоре штампа и расположенных смежно каждому концу соответствующей опоры штампа;

- перемещение направляющих роликов вдоль средств направляющих пазов (58, 60, 62, 64), сформированных в средствах пластин (54, 56) для вмещения указанных пар направляющих роликов опоры штампа, причем указанные средства пазов сформированы так, что они определяют внутренние и внешние направляющие поверхности (74, 76), один из указанных направляющих роликов штампа взаимодействует с одной внутренней или внешней поверхностью (74, 76), а другой из направляющих роликов штампа взаимодействует с другой из указанных внутренней или внешней направляющих поверхностей (74, 76).
12. Способ ротационной штамповки по п. 11, включающий этап установки опор штампа с возможностью вращения с помощью внешних подшипников (26, 28) на каждом конце каждой опоры штампа, причем внешние подшипники устанавливают в соответствующих правом и левом участках (34, 36) соответствующего штамподержателя, благодаря чему поверхности штампа поддерживают свободными от смазки и загрязнения.
1 3. Способ ротационной штамповки по п. 11, включающий этапы удаления отхода с помощью средств эжекции отхода (90), предусмотренных для каждой опоры штампа на указанном нижнем штамподержателе, и ввод в рабочее состояние средства эжектора (96), взаимодействующего с указанными средствами эжекции, когда указанный штамподержатель вращается, приводя каждую опору в нижнее, обращенное вниз положение, благодаря чему удаление каждого отхода вынуждает отход выпадать под действием силы тяжести.
1 4. Способ ротационной штамповки по п.13, включающий этап удаления указанных отходов с помощью штифтов эжектора (90), установленных с возможностью скольжения в каждом из указанных нижних штампов, и средств пластины эжектора (92), связанных с указанными штифтами (90), и рабочего механизма (96), связанного со средством пластины, благодаря чему вращение указанного нижнего штамподержателя приводит штифты в рабочее состояние, когда нижняя опора штампа находится в нижней позиции при вращении нижнего штамподержателя.
15. Способ ротационной штамповки по п. 11, включающий этап согласования линейных скоростей вращения опор верхнего и нижнего штампов и самих штампов с постоянной линейной скоростью заготовки, посредством установки зазора между ведущей шестерней и валом штамподержателя, обеспечивая тем самым саморегулировку линейных положений верхнего и нижнего штампов с линейной скоростью тонко-